发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种贴膜机,旨在解决现有技术中,人工贴膜劳动强度大,产能低、生产效率低的缺陷。
本发明提供的一种贴膜机,包括用于放置待贴膜工件的基板和用于安装卷膜的膜轴,所述基板的表面具有相互垂直的一横向和一纵向;
其中,贴膜机还包括安装在所述基板上的下述装置:
拉膜装置,用于夹取卷膜的薄膜边缘并将所述薄膜沿平行于所述横向的方向拉动预定距离;
切膜装置,用于在所述拉膜装置将所述薄膜拉动预定距离后夹持所述薄膜并切断位于所述拉膜装置与所述切膜装置之间的薄膜;以及
贴膜装置,用于将位于所述拉膜装置与所述切膜装置之间的薄膜贴附在所述待贴膜工件上。
进一步地,所述切膜装置包括固设在基板上的安装座和设置在所述安装座上的下述机构:
第一夹膜机构,其包括用于夹持所述薄膜的夹持板组件;
第二夹膜机构,其包括用于夹持所述薄膜并在平行于所述横向的方向上与所述夹持板组件间隔设置的夹持指组件;以及
切膜机构,用于剪切位于夹持板组件与夹持指组件之间的薄膜。
进一步地,所述夹持板组件包括上夹持板、与上夹持板对应设置的下夹持板和使两者相对上下移动并在上夹持板与下夹持板合拢时将薄膜夹持住的夹持板动力件。
进一步地,所述上夹持板包括位于其底侧部的上卡夹部,所述上卡夹部靠近夹持指组件的一侧边缘凸设有多个第一凸齿,多个第一凸齿沿平行于所述纵向的方向并排且间隔设置,相邻的第一凸齿之间形成第一啮合槽;所述下夹持板包括位于其顶侧部的下卡夹部,所述下卡夹部靠近夹持指组件的一侧边缘凸设有多个第二凸齿,多个第二凸齿沿平行于所述纵向的方向并排且间隔设置,相邻的第二凸齿之间形成第二啮合槽。
进一步地,所述上夹持板和所述下夹持板之间设置有避空结构;所述避空结构为开设在所述上夹持板底面上的第一避空槽和开设在下夹持板顶面上的第二避空槽,所述第一避空槽自上夹持板的一端沿平行于所述纵向的方向向另一端延伸,所述第二避空槽自下夹持板的一端沿平行于所述纵向的方向向另一端延伸。
进一步地,所述第二夹膜机构还包括连接在安装座一侧的安装架,所述夹持指组件包括以上下滑动方式滑设在所述安装架上的上滑轨、以上下滑动方式滑设在所述安装架上且位于上滑轨下方的下滑轨、使所述上滑轨和所述下滑轨相对移动的滑轨动力组件以及在所述上滑轨和所述下滑轨相向移动时将所述薄膜夹持住的至少一个夹持指部件;所述上滑轨和下滑轨均沿平行于纵向的方向延伸,至少一个夹持指部件包括连接在所述上滑轨上的第一夹持指构件和连接在所述下滑轨上的第二夹持指构件。
进一步地,所述夹持指部件的数量为两个,每个第一夹持指构件滑设于上滑轨,每个第二夹持指构件滑设于下滑轨;所述夹持指组件还包括在薄膜切断后使两个夹持指部件相对移动以调整薄膜边缘张紧力的张紧动力组件;所述安装架以上下滑动方式连接于所述安装座,所述第二夹膜机构还包括于所述切膜机构剪切薄膜后使所述安装架向下移动的安装架动力件;所述切膜机构包括设置在所述夹持板组件与所述夹持指组件之间的切刀和使所述切刀沿所述纵向的方向移动的切刀驱动件。
进一步地,所述拉膜装置包括沿所述横向延伸且在所述纵向上间隔设置的两个横轨、滑设在所述横轨上的夹取机构以及在所述夹取机构夹持所述薄膜后使夹取机构沿平行于所述横向的方向移动的驱动机构。
进一步地,所述夹取机构包括滑设在所述横轨上的移动座、连接在所述移动座上的支撑架以及设置在支撑架上并用于夹取所述薄膜的夹膜组件;所述夹膜组件包括沿平行于所述纵向的方向并排且间隔设置的多个夹膜爪部件以及使多个所述夹膜爪部件张合的夹膜爪动力组件。
进一步地,每个所述夹膜爪部件均包括相对应的上夹膜板和下夹膜板,每个所述上夹膜板靠近切膜装置的一侧边缘凸设有多个第一凸部,多个第一凸部沿平行于所述纵向的方向并排且间隔设置,相邻的第一凸部之间形成第一槽部;每个所述下夹膜板靠近切膜装置的一侧边缘凸设有与第一凸部分别对应的多个第二凸部,相邻的第二凸部之间形成第二槽部。
进一步地,所述夹取机构还包括用于调整薄膜边缘张紧力的夹膜指组件,所述夹膜指组件包括以沿平行于所述纵向的方向滑设在所述支撑架上的两个夹膜指部件和使两个夹膜指部件相对移动的夹膜指动力组件,多个所述夹膜爪部件设置在两个所述夹膜指部件之间;所述支撑架以上下滑动方式连接于所述移动座,所述夹取机构还包括使所述支撑架向下移动的支撑架动力件。
进一步地,所述贴膜装置包括设置在所述拉膜装置上方的升降架、使升降架上下移动的升降动力件以及贴膜机构,所述贴膜机构包括在所述升降架向下移动时对所述待贴膜工件表面进行贴膜的贴膜辊;所述贴膜辊沿平行于所述横向的方向延伸,所述贴膜机构还包括以沿平行于所述纵向的方向滑设在所述升降架底侧部的贴膜支架和使所述贴膜支架移动的贴膜驱动机构,所述贴膜辊以可转动的方式设置在所述贴膜支架上;所述贴膜机构还包括用于将薄膜贴附在所述待贴膜工件侧面的贴膜刮刀和使所述贴膜刮刀上下移动的刮刀动力件,所述贴膜刮刀通过刮刀动力件连接于所述贴膜支架上并位于所述贴膜辊的一侧。
进一步地,所述贴膜机还包括预拉膜装置,所述预拉膜装置位于所述切膜装置的相对于所述拉膜装置的另一侧上;所述预拉膜装置包括:
固定支架,具有多个辊轴;
压膜板,用于压设在其中一个辊轴上以限制该辊轴上的薄膜移动;
拉膜辊,滑设在所述固定支架上,并在所述压膜板压合薄膜时将位于所述膜轴与所述压膜板之间的薄膜向下拉动;以及
拉膜辊动力件,使所述拉膜辊上下移动。
与现有技术对比,本发明提供的贴膜机,采用拉膜装置、切膜装置以及贴膜装置,将薄膜拉出后切断并贴合在待贴膜工件表面,这样,实现了待贴膜工件表面的自动贴膜,降低了劳动强度,产能高、生产效率高,并且能够有效提高贴膜成品的良品率,保证生产质量。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
如图1至11所示,为本发明提供的一较佳实施例。
本实施例提供的贴膜机100,包括用于放置待贴膜工件200的基板10和用于安装卷膜300的膜轴11,基板10的表面具有相互垂直的一横向和一纵向;其中,贴膜机100还包括安装在基板10上的切膜装置30、拉膜装置40以及贴膜装置50。拉膜装置40用于夹取卷膜300的薄膜301边缘并将薄膜301沿平行于横向的方向拉动预定距离,切膜装置30用于在拉膜装置40将薄膜301拉动预定距离后夹持薄膜301并切断位于拉膜装置40与切膜装置30之间的薄膜301,贴膜装置50用于将位于拉膜装置40与切膜装置30之间的薄膜301贴附在待贴膜工件200上。
上述的贴膜机100,采用拉膜装置40、切膜装置30以及贴膜装置50,将薄膜301拉出后切断并贴合在待贴膜工件200表面,这样,实现了待贴膜工件200表面的自动贴膜,降低了劳动强度,产能高、生产效率高,并且能够有效提高贴膜成品的良品率,保证生产质量。
为叙述方便,下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致,但并不对本发明的结构起限定作用。
如图1和2所示,本实施例提供的贴膜机100,可对如动力电池等待贴膜工件的底板进行贴膜,该贴膜机100包括具有一基板10的机架1,基板10上安装有用于固定待贴膜工件200的工作台12、预拉膜装置20、拉膜装置40、切膜装置30和贴膜装置50,基板10的表面具有相互垂直的一横向(图示中D1所示方向,以下统称第一方向D1)和一纵向(图示中D2所示方向,以下统称第二方向D2)。
膜轴11,用于安装卷膜300,膜轴11由支撑板13支撑在基板10的上方,膜轴11为但不局限于气胀轴,卷膜300为但不局限绝缘蓝膜。
卷膜300的薄膜301由拉膜装置40拉至待贴膜工件200上方,再由贴膜装置50贴合于待贴膜工件200上,然而,由于拉膜装置40对薄膜301的拉动方向大致在水平面上,卷膜300自身的重力会对薄膜301产生一定的阻力,从而造成薄膜301的张力不均衡。为防止薄膜301的张力不均衡,采用预拉膜装置20对卷膜300进行前置拉动。
如图3和4所示,预拉膜装置20包括固定支架21、压膜板22、拉膜辊23和拉膜辊动力件24。具体地,固定支架21具有以可旋转方式安装在其上的第一辊轴211、第二辊轴212和第三辊轴213,第一辊轴211位于固定支架21的顶部,第二辊轴212位于固定支架21的底部,第三辊轴213位于第一辊轴211和第二辊轴212之间。拉膜辊23以上下滑动的方式设置在固定支架21上,薄膜301顺序经过第一辊轴211、拉膜辊23、第三辊轴213、第二辊轴212后进入切膜装置30内。压膜板22安装在第三辊轴213上方,通过位于压膜板22两端的压膜驱动件25与固定支架21固定连接,压膜驱动件25为但不局限于气缸,可以理解的是,每次贴膜前,通过压膜驱动件25使压膜板22压设在第三辊轴213上,从而将第三辊轴213上的薄膜301压紧,然后拉膜辊动力件24驱动拉膜辊23向下移动预定距离,以将卷膜300的薄膜301拉出,待拉膜装置40拉动时,压膜驱动件25使压膜板22上移,并在拉膜装置40拉膜的同时,拉膜辊23向上以浮动方式移动。这样,可避免因卷膜300的自重对薄膜301造成反向阻力,从而使薄膜301的张力均衡。
如图5至7所示,切膜装置30,用于在拉膜装置40将薄膜301拉动预定距离后夹持薄膜301并切断位于拉膜装置40与切膜装置30之间的薄膜301。切膜装置30包括固设在基板10上的安装座31和设置在安装座31上的第一夹膜机构32、第二夹膜机构33以及切膜机构34。
第一夹膜机构32,包括用于夹持薄膜301的夹持板组件321。夹持板组件321包括上夹持板322、与上夹持板322对应设置的下夹持板323和使两者相对上下移动并在上夹持板322与下夹持板323合拢时将薄膜301夹持住的夹持板动力件324。具体地,从图6可以看出,上夹持板322通过上固定板325固定安装在安装座31上,下夹持板323通过下固定板326以上下移动方式安装在安装座31上且位于上夹持板322下方,夹持板动力件324为但不局限于气缸,上、下固定板325、326大致为长方形板体,上、下夹持板322、323的亦大致为长方形板体,夹持板动力件324的数量为但不局限于两个,夹持板动力件324分别固定在安装座31上并与下固定板326连接。上夹持板322与下夹持板323之间形成供薄膜301沿平行于第一方向D1的方向穿过的间隙,可以理解的是,在夹持板动力件324的作用,下夹持板323相对上夹持板322向上移动并将位于两者之间的薄膜301夹紧。
当然,夹持板动力件324也可以与上夹持板322连接,驱动该上夹持板322向下移动以夹持薄膜301;或者,夹持板动力件324分别与上、下夹持板322、323连接,使上、下夹持板322、323相向移动以夹持薄膜301。
如图5和6所示,作为进一步地优化,上夹持板322包括位于其底侧部的上卡夹部322a,上卡夹部322a靠近夹持指组件331的一侧边缘凸设有多个第一凸齿3221,多个第一凸齿3221沿平行于第二方向D2的方向并排且间隔设置,相邻的第一凸齿3221之间形成第一啮合槽3222。下夹持板323的结构与上夹持板322的结构基本相同,也就是说,下夹持板323也包括位于其顶侧部的下卡夹部323a,下卡夹部323a靠近夹持指组件331的一侧边缘凸设有多个第二凸齿3231,多个第二凸齿3231沿平行于第二方向D2的方向并排且间隔设置,多个第二凸齿3231与多个第一凸齿3221一一对应,相邻的第二凸齿3231之间形成第二啮合槽3232。这样,在薄膜301切断后,在第一啮合槽3222与对应的第二啮合槽3232之间形成预留薄膜301的空间,以增加拉膜装置40在夹取薄膜301时与薄膜301的接触面积,方便拉膜装置40对薄膜301进行夹取。
由于薄膜301的贴合面具有一定的粘性,在上、下夹持板322、323夹持薄膜301时容易产生黏胶现象。为了避免薄膜301黏胶,上夹持板322和下夹持板323之间设置有避空结构。在本实施例中,从图5和6可以看出,避空结构为开设在上夹持板322底面上的第一避空槽(图未示)和开设在下夹持板323顶面上的第二避空槽3233,第一避空槽自上夹持板322的一端沿平行于第二方向D2的方向向另一端延伸,第二避空槽3233自下夹持板323的一端沿平行于第二方向D2的方向向另一端延伸。这样,减少了与薄膜301的接触面积,从而通过避空结构防止薄膜301与夹持板组件321之间发生黏胶的现象。
当然,上、下夹持板322、323也可以采用镂空结构,以形成上述的避空结构。
如图5和6所示,第二夹膜机构33,其包括安装架332和用于夹持薄膜301并在平行于第一方向D1的方向上与夹持板组件321间隔设置的夹持指组件331。安装架332连接在安装座31一侧,安装座31包括沿平行于第二方向D2的方向延伸的一横板3321和固定连接于该横板3321两端部的两个立板3322。夹持指组件331包括上滑轨3311、下滑轨3312、使上滑轨3311和下滑轨3312相对移动的滑轨动力组件3313以及夹持指部件3314。在本实施例中,上滑轨3311以上下滑动方式滑设在安装架332上,下滑轨3312以上下滑动方式滑设在安装架332上且位于上滑轨3311下方,上滑轨3311和下滑轨3312均沿平行于第二方向D2的方向延伸,滑轨动力组件3313包括固定在立板3322上的四个滑轨气缸,上滑轨3311的两端和下滑轨3312的两端分别连接一个滑轨气缸。夹持指部件3314的数量为但不局限于两个,两个夹持指部件3314并排设置,每个夹持指部件3314均包括连接在上滑轨3311上的第一夹持指构件3315和连接在下滑轨3312上的第二夹持指构件3316。容易理解的是,在切膜前,滑轨动力组件3313驱动上、下滑轨3311、3312相向移动,以带动第一和第二夹持指构件3315、3316相向移动,夹持指部件3314的第一和第二夹持指构件3315、3316相抵接后将薄膜301夹紧,进而进行切膜。
如图5和6所示,作为进一步地优化,两个夹持指部件3314均以左右滑动方式设置在上、下滑轨3311、3312之间,具体地,每个第一夹持指构件3315滑设于上滑轨3311,每个第二夹持指构件3316滑设于下滑轨3312,夹持指组件331还包括在薄膜301切断后使两个夹持指部件3314相对移动以调整薄膜301边缘张紧力的张紧动力组件333。张紧动力组件333包括四个夹持指张紧气缸,每个第一夹持指构件3315和每个第二夹持指构件3316均连接有一个夹持指张紧气缸,可以理解的是,两个夹持指部件3314夹持住薄膜301,待薄膜301切断后,两个夹持指部件3314分别反向移动,两个夹持指部件3314分别移动至薄膜301的边角位置,从而将薄膜301拉紧。
如图5至7所示,作为进一步地优化,安装架332以上下滑动方式连接于安装座31,第二夹膜机构33还包括于切膜机构34剪切薄膜301后使安装架332向下移动的安装架动力件334,可以理解的是,安装架332向下移动后,可拉近薄膜301与待贴膜工件200之间的间距,从而调整出合适的贴膜高度。
如图5和6所示,切膜机构34,用于剪切位于夹持板组件321与夹持指组件331之间的薄膜301,该切膜机构34包括设置在夹持板组件321与夹持指组件331之间的切刀341和使切刀341移动的切刀驱动件342。在本实施例中,切刀驱动件342为但不局限于电机,切刀驱动件342固定在安装座31上,当夹持板组件321和夹持指组件331分别将薄膜301夹持住后,切刀驱动件342驱动切刀341沿第二方向D2的方向移动,以将薄膜301切断。
如图8和9所示,拉膜装置40,用于夹取卷膜300的薄膜301边缘并将薄膜301沿平行于第一方向D1的方向拉动预定距离。拉膜装置40包括沿第一方向D1延伸且在第二方向D2上间隔设置的两个横轨41、滑设在横轨41上的夹取机构42以及在夹取机构42夹持薄膜301后使夹取机构42沿平行于第一方向D1的方向移动的驱动机构43,工作台12设置在两个横轨41之间。
参见图8和9,夹取机构42包括滑设在横轨41上的移动座421、连接在移动座421上的支撑架422以及设置在支撑架422上并用于夹取薄膜301的夹膜组件423。夹膜组件423包括夹膜爪部件4231以及使夹膜爪部件4231张合的夹膜爪动力组件4230。在本实施例中,夹膜爪部件4231的数量为但不局限于三个,三个夹膜爪部件4231沿平行于第二方向D2的方向并排且间隔设置,夹膜爪动力组件4230为但不局限于气缸组件,固定安装在支撑架422并分别与夹膜爪部件4231连接。
如图8至10所示,作为进步一地优化,每个夹膜爪部件4231均包括相对应的上夹膜板4232和下夹膜板4233,每个上夹膜板4232靠近切膜装置30的一侧边缘凸设有多个第一凸部4234,多个第一凸部4234沿平行于第二方向D2的方向并排且间隔设置,相邻的第一凸部4234之间形成第一槽部4235。每个下夹膜板4233靠近切膜装置30的一侧边缘凸设有与第一凸部4234分别对应的多个第二凸部4236,相邻的第二凸部4236之间形成第二槽部4237。需要说明的是,每个第一凸部4234的形状与每个第一啮合槽3222的形状相匹配,每个第二凸部4236的形状与每个第二啮合槽3232的形状相匹配,同样的,第一凸齿3221与第一槽部4235、第二凸齿3231与第二槽部4237亦相匹配,这样,当夹膜组件423夹膜时,每个第一凸部4234伸入对应的各第一啮合槽3222并相啮合,每个第二凸部4236伸入对应的各第二啮合槽3232并相啮合,也就是说,通过夹膜爪部件4231与夹持板组件321相啮合,可便于夹取薄膜301,另外,也能够防止薄膜301边缘下折,从而使薄膜301更加平整。
如图8至10所示,作为进步一地优化,夹取机构42还包括用于调整薄膜301边缘张紧力的夹膜指组件424。具体地,夹膜指组件424包括以沿平行于第二方向D2的方向滑设在支撑架422上的两个夹膜指部件4241和使两个夹膜指部件4241相对移动的夹膜指动力组件。夹膜指动力组件包括与夹膜指部件4241连接的两个张紧气缸4242,两个张紧气缸4242与两个夹膜指部件4241分别一一对应,夹膜爪部件4231设置在两个夹膜指部件4241之间,且并排设置。在夹膜指组件424夹紧薄膜301后,夹膜爪部件4231松开,两个夹膜指部件4241在夹膜指动力组件作用下分别反向移动至薄膜301的边角,从而将薄膜301边缘拉紧。
需要说明的是,在贴膜前,通过两个夹持指部件3314和两个夹膜指部件4241,分别夹持薄膜301的四个边角,可将薄膜301撑平,这样,在贴膜时,薄膜301与待贴膜工件200表面基板10平齐,从而避免贴膜后气泡的形成。
参见图8,驱动机构43为但不局限于丝杠机构,其包括沿平行于第一方向D1延伸的传动丝杠431、连接在该传动丝杠431上的螺母座432和使传动丝杠431转动的丝杠电机433,螺母座432与移动座421固定连接,在丝杠电机433的驱动下,移动座421移动切膜装置30处,并在夹持薄膜301后,将薄膜301向远离切膜装置30的方向拉动。
如图10所示,作为进步一地优化,支撑架422以上下滑动方式连接于移动座421,夹取机构42还包括使支撑架422向下移动的支撑架动力件425。支撑架动力件425为但不局限于气缸,在两个夹膜指部件4241移动至薄膜301的边角后,通过支撑架动力件425使支撑架422向下移动后,可拉近薄膜301与待贴膜工件200之间的间距,从而调整出合适的贴膜高度。
如图11所示,贴膜装置50,用于将位于拉膜装置40与切膜装置30之间的薄膜301贴附在待贴膜工件200上。贴膜装置50包括设置在拉膜装置40上方的升降架51、使升降架51上下移动的升降动力件52以及贴膜机构53,贴膜机构53包括在升降架51向下移动时对待贴膜工件200表面进行贴膜的贴膜辊531。具体地,贴膜辊531沿平行于第一方向D1的方向延伸(当然,贴膜辊531也可以沿平行于第二方向D2的方向延伸),贴膜机构53还包括以沿平行于第二方向D2的方向滑设在升降架51底侧部的贴膜支架532和使贴膜支架532移动的贴膜驱动机构533,贴膜辊531以可转动的方式设置在贴膜支架532上。升降动力件52为但不局限于气缸,贴膜驱动机构533为但不局限于丝杠机构,可以理解的是,贴膜辊531在升降动力件52的驱动下下降并将薄膜301压合在待贴膜工件200表面,在贴膜驱动机构533的作用下,贴膜辊531沿平行于第二方向D2的方向移动,进而对待贴膜工件200的整个表面进行贴膜。
如图11所示,作为进一步地优化,贴膜机构53还包括用于将薄膜301贴附在待贴膜工件200侧面的贴膜刮刀534和使贴膜刮刀534上下移动的刮刀动力件535,贴膜刮刀534通过刮刀动力件535连接于贴膜支架532上并位于贴膜辊531的一侧。在本实施例中,刮刀动力件535为但不局限于气缸,刮刀动力件535的数量为但不局限于两个,两个刮刀动力件535分别连接于贴膜刮刀534的两端部,通过贴膜刮刀534的下压,可对待贴膜工件200在平行于第二方向D2的方向上的两个侧面进行贴膜。
本发明实施例提供的贴膜机100还具以下优点:
1、贴膜效率高、一致性好,贴膜成品率高;
2、人力资源消耗小,产能高,生产效率高;
3、待贴膜工具贴膜后其表面无气泡,提高产品质量。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。