CN111994672A - 一种自动分纸机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动分纸机构，包括安装在机架上的横梁1、设置在所述横梁1上的分纸滑块座3、安装在所述分纸滑块座3上的分纸安装座4、安装在所述分纸安装座4上的自动分纸机构，本发明分纸机构分纸嘴29使用的是高强度淬火合金钢，此合金钢具有高强度，分纸嘴上表面加工为弧形的曲面，边缘厚度至0.1mm至0.3mm之间，表面镀铬抛光，因此可以轻松插进纸堆中，且不损坏纸张，可以插入最薄40g纸张。
Description
技术领域
本发明涉及印刷纸张分切设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动分纸机构。
背景技术
目前，市场上的自动上纸机存在着分纸困难，且对纸张厚度要求过高的问题，只能对高质量厚纸张进行分纸取纸。现在基本采用宽大的分纸片进行分纸，分纸过程中极易导致接触面纸张划伤损毁。故急需研发一种可对各种质量纸张进行分纸机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是解决在上纸设备在分纸过程中损坏纸张的问题。
为了达到上述目的，本发明一种自动分纸机构，包括实现纸堆分纸的分纸部分，以及实现所述分纸部分位置移动和定位的横向移动部分、前后移动部分以及上下移动部分；所述分纸部分包括边缘厚度为0.1～0.3mm水平设置的片状分纸嘴、位于后侧固定所述分纸嘴的立式分纸推纸板，以及相对纸堆前后推送所述分纸推纸板的推纸气缸。本发明的改进在于，所述自动分纸机构还包括分纸动作时压住下部纸堆的压纸板，推动所述压纸板上下动作实现压纸功能的压纸执行部分，以及向待分离的所述下部纸堆和上部纸堆之间吹送高压气体的喷气部分。
根据需要，所述压纸执行部分和所述喷气部分可分别独立设置为一个执行机构。如压纸执行部分设置成由压纸气缸带动实现上下移动的压纸板，所述压纸气缸和压纸板由独立的移动机构实现移动和定位。相应的，喷气部分也独立设置一个移动机构，实现移动和定位，在需要时，喷气部分的喷气口向下部纸堆和上部纸堆之间吹送高压气体。为了增加整体结构的紧凑性，以及增强执行效率，本发明优选方式下，将所述压纸执行部分和所述喷气部分集成于一体，具体说，位于所述分纸嘴下方的所述压纸板铰接于所述推纸气缸的推纸气缸座上，以铰接点为支点构成杠杆结构；所述压纸板前部用于压纸，所述压纸板后部通过压纸扭簧的复位弹力连接了由压纸气缸实现上下动作的压纸推杆。
本发明的进一步改进在于，所述喷气部分包括设置于所述压纸板前端的喷气口，所述喷气口通过所述压纸板内的通路、外部气管与气源相连通。
此外，所述分纸推纸板上设置了光电开关，用于确定所述分纸推纸板前板面与纸堆的接触状态，用于指导所述分纸部分移动操作的启停。
本发明的进一步改进在于，所述分纸嘴选用淬火合金钢，上表面加工为略有弧形的曲面，表面镀铬抛光。
本发明的进一步改进还在于，所述推纸气缸座固定于所述前后移动部分的定位丝杠螺母上。所述前后移动部分还包括实现所述推纸气缸座前后移动的分纸导轨、定位马达、定位丝杠，以及用作所述前后移动部分整体支架呈前后走向的分纸安装座；
所述分纸安装座通过分纸滑块座设置于所述横向移动部分中呈横向布置的横梁，所述横向移动部分还包括分纸马达、分纸传动丝杠、分纸传动丝杠螺母，以及通过分纸传动丝杠连接座与所述分纸传动丝杠螺母连接的分纸滑块座，横梁导轨；所述横梁关联了设置有升降马达、滚珠丝杠的所述上下移动部分。
本发明分纸机构分纸嘴使用的是高强度合金钢，边缘厚度为0.1mm至0.3mm之间，此合金钢具有高强度，分纸嘴上表面加工为弧形的曲面，表面镀铬抛光，因此可以轻松插进纸堆中，且不损坏纸张，使自动上纸机对纸张再无质量要求，可以最薄取40g纸张，使其可以更广泛应用。此外，本发明通过喷射高压气体，使得待分离的下部纸堆和上部纸堆之间减少摩擦力，从而进一步降低分离过程中纸张的损坏。本发明将喷气与压纸功能的集成为一体，增强了整体结构的紧凑性、提高效率、方便使用。
附图说明
图1是本发明所述的自动分纸机构的主视结构平面示意图。
图2是本发明所述的自动分纸机构的俯视结构平面示意图。
图3是本发明所述的自动分纸机构在A向的结构平面示意图。
图4是本发明图1中A处的局部放大示意图。
图5是本发明图3中B处的局部放大示意图。
图6是本发明所述的自动分纸机构在开始分纸时的示意图。
图7是本发明所述的自动分纸机构在分纸中的示意图。
图8是本发明所述的自动分纸机构在分纸后推纸的示意图。
图9是本发明图6中C处的局部放大示意图。
其中：1.横梁，2.横梁导轨，3.分纸滑块座，4.分纸安装座，5.分纸马达座，6.分纸马达，7.分纸马达联轴器，8.分纸传动丝杠左座，9.分纸传动丝杠，10.分纸传动丝杠螺母，11.分纸传动丝杠连接座，12.横梁导轨滑块，13.分纸传动丝杠右座，14.定位马达，15.定位马达座，16.定位联轴器，17.定位丝杠右座，18.定位丝杠，19.定位丝杠左座，20.分纸导轨，21.分纸滑块，22.右定位滑块座，23.左定位滑块座，24.推纸气缸座，25.推纸气缸，26.左分纸推纸板，27.右分纸推纸板，28.分纸扭簧，29.分纸嘴，30.压纸扭簧，31.压纸板座，32.压纸板，33.压纸气缸座，34.压纸气缸，35.定位丝杠螺母，36.定位丝杠连接座，38.光电开关，39.气管直接头，40.气管，41、待切纸堆。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，本发明所述的自动分纸机构包括实现纸堆分纸的分纸部分，以及实现所述分纸部分位置移动和定位的横向移动部分、前后移动部分以及上下移动部分。
如图1和图2所示，所述上下移动部分包括自动上纸机机架上的横梁1，所述横梁1能够通过升降马达带动滚珠丝杠使其上下移动，所述横梁1上间隔的固定有两条横梁导轨2。
如图2所示，所述横向移动部分相对所述横梁1横向移动，所述横向移动部分包括固定在所述横梁1上的分纸马达6、通过分纸马达联轴器7与所述分纸马达6相连接的分纸传动丝杠9、设置在所述分纸传动丝杠9上的分纸传动丝杠螺母10、通过分纸传动丝杠连接座11与所述分纸传动丝杠螺母10连接的分纸滑块座3，以及通过螺钉垂直安装在所述分纸滑块座3上的分纸安装座4。其中，所述分纸滑块座3通过螺钉与滑动固定在两条横梁导轨2上滑块相连接。所述分纸传动丝杠9左右两端分别通过分纸传动丝杠左座8与分纸传动丝杠右座13固定在所述横梁1上。分纸马达6通过分纸马达座5由螺钉固定在横梁1上。分纸传动丝杠9左右两端分别通过分纸传动丝杠左座8与分纸传动丝杠右座13固定在横梁1上；分纸马达6通过分纸马达联轴器7与分纸传动丝杠9连接在一起；分纸传动丝杠螺母10是分纸传动丝杠9的配套零件，可以通过旋转分纸传动丝杠9左右移动，分纸传动丝杠连接座11由螺钉分别固定在分纸滑块座3与分纸传动丝杠螺母9上。
如图2所示，所述前后移动部分包括固定在所述分纸安装座4上的定位马达14、通过定位联轴器16与所述定位马达14相连接的定位丝杠18、设置在所述定位丝杠18上的定位丝杠螺母35，以及通过定位丝杠连接座36与所述位丝杠螺母35连接的推纸气缸座24。所述分纸安装座4上间隔的固定有两条分纸导轨20，所述左定位滑块座23与右定位滑块座22固定在两条分纸导轨20的分纸滑块21上，所述右分纸推纸板27上设置了光电开关38，所选的光电开关38的型号为BX-502NPN，用于确定所述分纸推纸板前板面与纸堆的接触状态，用于指导所述分纸部分移动操作的启停。
所述定位丝杠18左右两端分别通过定位丝杠左座19与定位丝杠右座17固定在所述分纸安装座4上。所述推纸气缸座24也固定在所述左定位滑块座23与所述右定位滑块座22上。
其中，所述定位马达14由螺钉连接在定位马达座15上，定位马达座15由螺钉固定在分纸安装座4上；定位丝杠右座17与定位丝杠左座19由螺钉固定在分纸安装座4上，定位丝杠18安装在定位丝杠右座17与定位丝杠左座19上，定位马达14与定位丝杠18通过定位联轴器16相连接，分纸导轨20由螺钉固定分纸安装座4上，右定位滑块座22与左定位滑块座23由螺钉固定在分纸滑块21(分纸导轨20的配套零件)上，推纸气缸座14由螺钉固定在右定位滑块座22与左定位滑块座23上。
如图1～3和图9所示，所述分纸部分包括边缘厚度为0.1～0.3mm水平设置的片状分纸嘴29、位于后侧固定所述分纸嘴29的立式分纸推纸板，以及相对纸堆前后推送所述分纸推纸板的推纸气缸25。所述推纸气缸25安装在推纸气缸座24上；所述分纸推纸板包括分别安装在所述推纸气缸25两个伸出端的左分纸推纸板26与右分纸推纸板27。
所述自动分纸机构还包括分纸动作时压住下部纸堆的压纸板32，推动所述压纸板32上下动作实现压纸功能的压纸执行部分，以及向待分离的所述下部纸堆和上部纸堆之间吹送高压气体的喷气部分。位于所述分纸嘴29下方的所述压纸板32铰接于所述推纸气缸25的推纸气缸座24上，以铰接点为支点构成杠杆结构；所述压纸板32前部用于压纸，所述压纸板32后部通过压纸扭簧30的复位弹力连接了由压纸气缸34实现上下动作的压纸推杆。优选的是，所述分纸嘴29与所述左分纸推纸板26和所述右分纸推纸板27均分别通过分纸扭簧28连接，所述分纸嘴29选用淬火合金钢，上表面加工为略有弧形的曲面，表面镀铬抛光。
如图5～6所示，所述喷气部分包括设置于所述压纸板32前端的喷气口，所述喷气口通过所述压纸板内的通路和外部气管40与气源相连通；该通路通过气管直接头39接有外部气管40。所述压纸板32内的通路呈横向设置。如图5所示，所述气管直接头39安装在穿过所述压纸板32的螺孔内。位于所述左分纸推纸板26与右分纸推纸板27上方设有安装所述压纸板32的压纸板座31、安装在所述压纸板座31上的压纸气缸座33、安装在所述压纸气缸座33上的压纸气缸34、安装在所述压纸板座31上且与所述分纸嘴29平行设置的压纸板32。
其中，推纸气缸25由螺钉固定在推纸气缸座24上，定位丝杠螺母35是定位丝杠18的配套零件，可以通过旋转定位丝杠18前后移动；
定位丝杠连接座36由螺钉分别固定在定位丝杠螺母35与推纸气缸座24上，因此旋转定位丝杠18，定位丝杠螺母35可以带动推纸气缸座24通过右定位滑块座22与左定位滑块座23在分纸导轨20上定向前后移动(方向如图2中所标注H方向)；
分纸扭簧28左右各旋一枚分别穿在分纸嘴29两侧轴上，并且分纸扭簧28的一头钢丝固定在分纸嘴29上，分纸嘴29两侧轴分别安装在左分纸推纸板26与右分纸推纸板27上，并且两件分纸扭簧28的另一头钢丝分别卡在左分纸推纸板26与右分纸推纸板27上，左分纸推纸板26与右分纸推纸板27由螺钉固定在推纸气缸25伸出端上；
压纸扭簧30左右旋各一件分别穿在压纸板32两侧轴上，并且压纸扭簧30的一头钢丝固定压纸板32上，压纸扭簧30的另一头固定在压纸板座31上，压纸板座31由螺钉固定在右定位滑块座22与左定位滑块座23上。
本发明的运动过程及其工作原理：
首先将待切纸堆放在图1所示位置，横梁1根据纸堆高度由上下移动部分降至合适位置。
定位马达14转动，定位丝杠18转动，带动定位丝杠螺母35沿箭头H方向移动，直到最前端，定位马达14反向转动，定位丝杠18转动，带动定位丝杠螺母35沿箭头H反方向移动，然后根据待切纸堆尺寸使分纸嘴29移动到待切纸堆中间，定位马达14停止转动；分纸嘴29底面低于待切纸堆上表面，即分纸嘴29底面到待切纸堆上表面之间部分纸堆为可分离部分，推纸气缸25伸出，然后卸压，分纸马达6转动，带动分纸丝杠9转动，分纸滑块座3向右移动，直到左分纸推纸板26与右分纸推纸板27靠到待切纸堆左侧，待切纸堆左侧触碰到安装在右分纸推纸板27上的光电开关38，分纸马达6停止转动，此时分纸嘴29插入待切纸堆。
如图6所示，横梁1上升，分纸马达6转动，带动分纸丝杠9转动，分纸滑块座3向右移动，直到推纸气缸25伸出轴缩回，此时压纸板32已经深入分纸嘴29分开的待切纸堆41中，压纸气缸34伸出使压纸板32压住分纸嘴29分开的下纸堆。
如图7所示，通过气管40向压纸板32中通4-8bar高压空气，使被分纸嘴29分开待切纸堆41的上下纸堆之间充分充满空气，减少被分纸嘴29分开的上下纸堆之间的摩擦力，推纸气缸25伸出带动左分纸推纸板26与右分纸推纸板27向右推出，将被分纸嘴29分开的上纸堆推出，然后断开通向压纸板32中的高压空气。
如图8所示，此时，待切纸堆41上下分离，上部分纸堆右边缘凸出，方便夹取，下纸堆左边缘被压纸板32压住，因此夹取上纸堆时下纸堆上的纸张不会散乱。
上述自动分纸机构的分纸嘴可以前后移动，寻找待切纸堆中间位置，放置待切纸堆时，其前后位置不用精确因此放置待切纸堆操作方便简单。
上述自动分纸机构分纸嘴使用高强度的淬火合金钢做成，由于其边缘厚度薄，分纸时对纸张质量无要求，且不会损毁纸张。
上述自动分纸机构压纸板压住下纸堆，且在分开上下纸堆之间通入高压空气，减小上下纸堆之间摩擦，使上下纸堆极易分开，推动上纸堆时使下纸堆上纸张不会随着上纸堆移动。
上述自动分纸机构采用在待切纸堆左侧分纸的方式。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动分纸机构，包括实现纸堆分纸的分纸部分，以及实现所述分纸部分位置移动和定位的横向移动部分、前后移动部分以及上下移动部分；
所述分纸部分包括边缘厚度为0.1～0.3mm水平设置的片状分纸嘴29、位于后侧固定所述分纸嘴29的立式分纸推纸板，以及相对纸堆前后推送所述分纸推纸板的推纸气缸25；
其特征在于，所述自动分纸机构还包括分纸动作时压住下部纸堆的压纸板32，推动所述压纸板32上下动作实现压纸功能的压纸执行部分，以及向待分离的所述下部纸堆和上部纸堆之间吹送高压气体的喷气部分。
2.根据权利要求1所述自动分纸机构，其特征在于，所述分纸推纸板上设置了光电开关38，用于确定所述分纸推纸板前板面与纸堆的接触状态，用于指导所述分纸部分移动操作的启停。
3.根据权利要求1所述自动分纸机构，其特征在于，位于所述分纸嘴29下方的所述压纸板32铰接于所述推纸气缸25的推纸气缸座24上，以铰接点为支点构成杠杆结构；所述压纸板32前部用于压纸，所述压纸板32后部通过压纸扭簧的复位弹力连接了由压纸气缸34实现上下动作的压纸推杆。
4.根据权利要求3所述自动分纸机构，其特征在于，所述喷气部分包括设置于所述压纸板32前端的喷气口，所述喷气口通过所述压纸板内的通路、外部气管40与气源相连通。
5.根据权利要求1～4任一所述自动分纸机构，其特征在于，
所述推纸气缸座24固定于所述前后移动部分的定位丝杠螺母35上；
所述前后移动部分还包括实现所述推纸气缸座24前后移动的分纸导轨20、定位马达14、定位丝杠18，以及用作所述前后移动部分整体支架呈前后走向的分纸安装座4；
所述分纸安装座4通过分纸滑块座3设置于所述横向移动部分中呈横向布置的横梁1，所述横向移动部分还包括分纸马达6、分纸传动丝杠9、分纸传动丝杠螺母10，以及通过分纸传动丝杠连接座11与所述分纸传动丝杠螺母10连接的分纸滑块座3，横梁导轨2；
所述横梁1关联了设置有升降马达、滚珠丝杠的所述上下移动部分。
6.根据权利要求5所述自动分纸机构，其特征在于，所述分纸嘴29选用淬火合金钢，上表面加工为略有弧形的曲面，表面镀铬抛光。
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