CN106373791A - 用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机 - Google Patents
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Abstract
一种用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，包括卷绕机与位于卷绕机同一侧的正极钉机、负极钉机，正极钉机位于负极钉机的上方或下方，正极钉机包括依次设置的正极箔片盘、第一钉针机构与第一拉箔机构，负极钉机包括依次设置的负极箔片盘、第二钉针机构与第二拉箔机构，卷绕机包括用于将正极箔片、负极箔片和电解纸进行卷绕、上胶的卷绕机构，第一拉箔机构将正极箔片由正极箔片盘中拉出并经第一钉针机构钉针，第二拉箔机构将负极箔片由负极箔片盘中拉出并经第二钉针机构钉针，钉针后的正极箔片与负极箔片分别通过对应的过箔轮送至卷绕机并与电解纸共同卷绕、上胶以获得电容器素子。本发明的钉接卷绕一体机结构紧凑，占用空间小，便于操作。
Description
技术领域
本发明涉及电容器的技术领域，特别是关于一种用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机。
背景技术
现有的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机为卷绕机在中间，卷绕机的两边分别安装正极钉机、负极钉机，这样会使设备所占的空间很大，生产过程中人员走动会更频繁，降低了生产效率，也浪费了不必要的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，结构紧凑、占用空间小、便于操作。
本发明提供的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，包括正极钉机、负极钉机和卷绕机，该正极钉机和该负极钉机位于该卷绕机的同一侧，该正极钉机位于该负极钉机的上方或下方，该正极钉机包括依次设置的正极箔片盘、第一钉针机构与第一拉箔机构，该负极钉机包括依次设置的负极箔片盘、第二钉针机构与第二拉箔机构，该卷绕机包括用于将正极箔片、负极箔片和电解纸进行卷绕以及上胶的卷绕机构，该第一拉箔机构将正极箔片由该正极箔片盘中拉出并经该第一钉针机构钉针，该第二拉箔机构将负极箔片由该负极箔片盘中拉出并经该第二钉针机构钉针，钉针后的正极箔片与负极箔片分别通过对应的过箔轮送至该卷绕机并与该电解纸共同卷绕、上胶以获得电容器素子。
进一步的，该正极钉机和该负极钉机之间固接，该正极钉机和该负极钉机分别与该卷绕机的一侧固接。
进一步的，该正极箔片盘位于该第一钉针机构的下方，该负极箔片盘位于该第二钉针机构的下方，该第一钉针机构与该第二钉针机构分别包括打孔部分、送针部分与钉针部分，该打孔部分用于在箔片上打出一系列间隔相同的孔，该送针部分用于将导针移送到设定位置，该钉针部分用于将位于该设定位置上的导针打在箔片上打孔的位置处。
进一步的，该卷绕机构包括用于输送第一电解纸及钉针后的正极箔片的第一送箔部分、用于输送钉针后的负极箔片的第二送箔部分、用于将第二电解纸拉至卷绕工位的拉纸部分、用于剪切第一电解纸与正极箔片的第一剪箔部分、用于剪切负极箔片的第二剪箔部分、用于切断第二电解纸的切纸部分、用于将正极箔片、负极箔片、第一电解纸及第二电解纸进行卷绕的卷针部分以及用于在卷绕后进行上胶的上胶带部分，该第一送箔部分和该第二送箔部分分别位于该卷针部分的两侧，该第一剪箔部分与第二剪箔部分分设于与该第一送箔部分和该第二送箔部分对应的位置，该第一送箔部分、第二送箔部分和拉纸部分的出口端与该卷针部分正对，该切纸部分位于该卷针部分的右上方，该上胶带部分位于该卷针部分的左下方。
进一步的，该卷绕机构的外侧设有素子卷绕吸尘罩。
进一步的，该卷绕机还包括素子移出机构与素子转接机构，该素子移出机构的素子夹位于卷绕机构的前方，该素子转接机构的取料夹位于该素子夹的前方，该素子移出机构用于将电容器素子从该卷绕机构中直线移出到该素子转接机构的取料夹中，该素子转接机构用于将电容器素子从该素子移出机构转接到下一工序。
进一步的，该素子移出机构包括素子夹直线进出凸轮、素子夹开闭凸轮、与该素子夹直线进出凸轮抵接的进出摆臂、与该素子夹开闭凸轮抵接的开闭摆臂、通过进出传动组件与该进出摆臂连接的进出组件以及通过开闭传动组件与该开闭摆臂连接的开闭组件，该进出组件与该开闭组件分别与该素子移出机构的素子夹连接，该素子夹直线进出凸轮驱动该进出摆臂以通过该进出组件控制该素子夹在该卷绕机构与该素子转接机构之间直线进出，该素子夹开闭凸轮驱动该开闭摆臂以通过该开闭组件控制该素子夹打开与闭合。
进一步的，该开闭组件包括驱动板、驱动轮与闭合弹性件，该驱动板与该开闭传动组件连接，该闭合弹性件连接该素子夹的左侧夹与右侧夹，该驱动轮位于该素子夹的左侧夹顶端，该驱动板推动该驱动轮时，该素子夹克服该闭合弹性件的作用力打开，该驱动板离开该驱动轮时，该素子夹在该闭合弹性件的作用下闭合。
进一步的，该素子转接机构包括输送组件、第一转接组件、第二转接组件与平整组件，该输送组件包括闭环设置的输送带与间隔设置在该输送带上的多个输送夹，该素子转接机构的取料夹位于该第一转接组件中，该第一转接组件与该第二转接组件位于该输送带的两端，该平整组件位于该第二转接组件的一侧，该第一转接组件将获取的电容器素子转送至该输送带上的输送夹中，该输送带带动该输送夹将电容器素子输送至该第二转接组件，该第二转接组件将获取的电容器素子转送给该平整组件，该平整组件对获取的电容器素子进行位置平整并转送至下一工序。
进一步的，该卷绕机还包括检测机构，该检测机构包括在该输送组件上依次设置的第一检测组件、摆臂组件及第二检测组件，该摆臂组件的下方设有废料回收机构，该第一检测组件用于对电容器素子进行短路检测、极性检测与散苞检测，该摆臂组件用于根据第一检测组件的检测结果打开该输送夹以使不合格的电容器素子掉入该废料回收机构中，该第二检测组件用于检测该输送夹中是否夹有电容器素子。
本发明的实施例中，用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机的正极钉机与负极钉机处于卷绕机同一侧的上、下位置，使设备结构更为紧凑，减少所占用的空间，在生产过程更能方便操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例中用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机的结构示意图。
图2为图1中的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机的平面结构示意图。
图3为本发明一个实施例中用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机除去素子卷绕吸尘罩与素子转接机构后的结构示意图。
图4为图3所示的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机的平面结构示意图。
图5为图4中区域V处的放大示意图。
图6为本发明一个实施例中素子移出机构的结构示意图。
图7为本发明一个实施例中素子转接机构与检测机构的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1至图4所示，本发明实施例的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机包括正极钉机10、负极钉机20和卷绕机30，正极钉机10和负极钉机20位于卷绕机30的同一侧，正极钉机10位于负极钉机20的上方或下方，正极钉机10和负极钉机20之间固接，正极钉机10和负极钉机20分别与卷绕机30的一侧固接。优选的，在本实施例中，负极钉机20位于正极钉机10的上方，正极钉机10和负极钉机20位于卷绕机30的左侧。
正极钉机10包括依次设置的正极箔片盘11、第一钉针机构12与第一拉箔机构13，正极箔片盘11位于第一钉针机构12的下方，第一拉箔机构13将正极箔片由正极箔片盘11中拉出并经第一钉针机构12钉针。
负极钉机20包括依次设置的负极箔片盘21、第二钉针机构22与第二拉箔机构23，负极箔片盘21位于第二钉针机构22的下方，第二拉箔机构23将负极箔片由负极箔片盘21中拉出并经第二钉针机构22钉针。
第一钉针机构12与第二钉针机构22分别包括打孔部分、送针部分与钉针部分，打孔部分用于在箔片上打出一系列间隔相同的孔，送针部分用于将导针移送到设定位置，钉针部分用于将位于设定位置上的导针打在箔片上打孔的位置处。钉针后的正极箔片与负极箔片分别通过对应的过箔轮14、24送至卷绕机30并与第一电解纸41和第二电解纸42共同卷绕、上胶以获得电容器素子。
以正极箔片为例，正极箔片从正极箔片盘11拉出后经过一系列的过箔轮到达第一拉箔机构13，并夹在第一拉箔机构13的拉箔轮与压箔轮之间，该拉箔轮后装有伺服电机，通过该伺服电机带动拉箔轮旋转从而不断地将正极箔片从正极箔片盘11中拉出，正极箔片经过第一钉针机构12时，打孔部分的孔针在摆臂的作用下有周期的上下移动，从而在正极箔片上打出一系列间隔相同的孔，送针部分用于将导针移送到设定位置，钉针部分用于将送至设定位置上的导针打在正极箔片上打孔的位置处，使导针在正极箔片上有规律的分布着。正极钉机10与卷绕机30上沿正极箔片的输送方向设有多个吸尘部分50，钉针后，正极箔片到达正极钉机10上的吸尘部分50，该吸尘部分50通过电机带动毛刷旋转刷除正极箔片上的箔灰和杂质，吸尘后，正极箔片经过箔轮14以及卷绕机30上的吸尘部分50来到卷绕机30的卷绕机构31。本实施例中，负极箔片的输送过程与正极箔片相同，在此不再赘述。
卷绕机30包括卷绕机构31、素子移出机构33、素子转接机构34与检测机构35，卷绕机构31的外侧设有素子卷绕吸尘罩32，卷绕机构31用于将正极箔片、负极箔片、第一电解纸41和第二电解纸42进行卷绕以及上胶以获得电容器素子，素子移出机构33的素子夹339位于卷绕机构31的前方，素子转接机构34的取料夹位于素子夹339的前方，检测机构35设置在素子转接机构34上，素子移出机构33用于将电容器素子从卷绕机构31中直线移出到素子转接机构34的取料夹中，素子转接机构34用于将电容器素子从素子移出机构33中转接到下一工序，检测机构35在素子转接机构34输送的过程中对电容器素子进行质量检测及极性检测，以实现下一工序的自动上料，并可为下一工序提供极性匹配且质量合格的电容器素子。
请结合图3至图5，卷绕机构31包括用于输送第一电解纸41及钉针后的正极箔片的第一送箔部分311、用于输送钉针后的负极箔片的第二送箔部分312、用于将第二电解纸42拉至卷绕工位的拉纸部分313、用于剪切第一电解纸41与正极箔片的第一剪箔部分、用于剪切负极箔片的第二剪箔部分、用于切断第二电解纸的切纸部分314、用于将正极箔片、负极箔片、第一电解纸41及第二电解纸42进行卷绕的卷针部分315以及用于在卷绕后进行上胶的上胶带部分316，第一送箔部分311和第二送箔部分312分别位于卷针部分315的左右两侧，第一剪箔部分与第二剪箔部分分设于与第一送箔部分311和第二送箔部分312对应的位置，第一送箔部分311、第二送箔部分312和拉纸部分313的出口端与卷针部分315正对，切纸部分314位于卷针部分315的右上方，上胶带部分316位于卷针部分315的左下方。
具体的，在正极箔片被输送至第一送箔部分311的同时，第一电解纸41也由卷针部分315的左下方被输送至第一送箔部分311，为与正极箔片同时推出卷绕做准备，卷绕时，第二电解纸42从位于卷针部分315左上方的上纸槽317中伸出10mm，拉纸部分313首先动作，使拉纸部分313的拉纸夹沿着导轨往上移动到极点位置后停止，同时拉纸夹闭合将第二电解纸42夹住，拉纸部分313再次动作，拉纸夹夹着第二电解纸42沿着导轨往下退回，拉纸夹过了卷针部分315的卷针孔后卷针开始伸出，并且随着拉纸夹的退回，卷针部分315的卷针完全伸出，拉纸夹退回到极点位置后停止并且张开。此时，第二电解纸42处于卷针的缝隙中间，卷针顺时针旋转，同时第一送箔部分311和第二送箔部分312动作，将正负极箔片往卷针部分315的卷针方向送设定的距离，在正负极箔片靠近卷针的过程中，通过时间凸轮作用使第一送箔部分311和第二送箔部分312的压箔臂在正负极箔片向卷针靠近设定距离时张开，同时第一剪箔部分与第二剪箔部分中的剪刀张开，正负极箔片被卷入。接着，第一送箔部分311和第二送箔部分312各自往后退回，退回到极点位置后停止，第一剪箔部分与第二剪箔部分动作以使剪刀伸出并且闭合而将正负极箔片剪断，同时第一送箔部分311和第二送箔部分312的压箔臂闭合压住箔片，第一剪箔部分与第二剪箔部分的剪刀剪断箔片后退回去，卷针部分315的卷针继续旋转。卷针旋转设定的圈数后，切纸部分314和上胶带部分316动作，切纸部分314的切纸刀将第二电解纸42切断，装在该切纸刀上的钢片压住电容器素子，此时，上胶带部分316靠近电容器素子，使胶带粘到电容器素子上，卷针旋转设定圈数后停止，电容器素子的制造过程结束。
请结合图1与图6，素子移出机构33包括素子夹直线进出凸轮331、素子夹开闭凸轮332、与素子夹直线进出凸轮331抵接的进出摆臂333、与素子夹开闭凸轮332抵接的开闭摆臂334、通过进出传动组件335与进出摆臂333连接的进出组件336以及通过开闭传动组件337与开闭摆臂334连接的开闭组件338，进出组件336与开闭组件338分别与素子移出机构33的素子夹339连接，素子夹直线进出凸轮331驱动进出摆臂333以通过进出组件336控制素子夹339在卷绕机构31与素子转接机构33之间直线进出，素子夹开闭凸轮332驱动开闭摆臂334以通过开闭组件338控制素子夹339打开与闭合。其中，开闭组件338包括驱动板3381、驱动轮3382与闭合弹性件(图未示)，驱动板3381与开闭传动组件337连接，闭合弹性件连接素子夹339的左侧夹与右侧夹，驱动轮3382位于素子夹339的左侧夹顶端，驱动板3381推动驱动轮3382时，素子夹339克服闭合弹性件的作用力打开，驱动板3381离开驱动轮3382时，素子夹339在闭合弹性件的作用下闭合。
具体的，电容器素子的制造过程结束后，素子移出机构33的素子夹直线进出凸轮331动作，驱动进出摆臂333带动进出组件336将素子夹339往里边拉到设定的位置，同时，卷绕机构31中切纸部分314的切纸刀和上胶带部分316退回，素子夹开闭凸轮332驱动开闭摆臂334，使开闭组件338的驱动板3381离开驱动轮3382，素子夹339闭合以将电容器素子夹住。电容器素子被夹住后，卷针部分315的卷针退回，素子夹直线进出凸轮331驱动进出摆臂333，使进出组件336将素子夹339往外推出到极点位置。
请结合图1与图7，素子转接机构34包括输送组件342、第一转接组件341、第二转接组件343与平整组件344，输送组件342包括闭环设置的输送带3421与间隔设置在输送带3421上的多个输送夹3422，素子转接机构34的取料夹3411位于第一转接组件341中，第一转接组件341与第二转接组件343位于输送带3421的两端，平整组件344位于第二转接组件343的一侧，第一转接组件341将获取的电容器素子转送至输送带3421上的输送夹3422中，输送带3421带动输送夹3422将电容器素子输送至第二转接组件343，第二转接组件343将获取的电容器素子转送给平整组件344，平整组件344对获取的电容器素子进行位置平整并转送至下一工序。
进一步的，卷绕机30还包括检测机构35，检测机构35包括第一检测组件351、摆臂组件352、第二检测组件353及废料回收机构354，第一检测组件351、摆臂组件352及第二检测组件353在输送组件342上依次设置，废料回收机构354位于摆臂组件352的下方，第一检测组件351用于对电容器素子进行短路检测、极性检测与散苞检测，具体包括用于进行短路检测与极性检测的检测片以及用于进行散苞检测的检测光纤，摆臂组件352用于根据第一检测组件351的检测结果打开输送夹3422以使不合格的电容器素子掉入废料回收机构354中，第二检测组件353用于检测输送夹3422中是否夹有电容器素子。
具体的，素子移出机构33的进出组件336将素子夹339往外推出到极点位置时，素子转接机构34上的取料夹3411夹住电容器素子的导针尾部，素子移出机构33的开闭组件338驱动素子夹339打开，第一转接组件341上的取料夹3411往下退回，此时，输送带3421上的输送夹3422处在打开状态，当取料夹3411夹住的电容器素子退回到输送夹3422的中间时，输送夹3422闭合夹住电容器素子的导针中间部位。接着，输送带3421带动输送夹3422向右间歇移动，向右移动过程中利用第一检测组件351进行短路检测、极性检测及散苞检测，如检查不合格则利用摆臂组件352打开输送夹3422以使不合格的电容器素子掉入废料回收机构354中。当输送夹3422处在输送带3421最右端时，输送带3421停止运转，第二转接组件343的平行气动手指往后退回并夹住电容器素子的导针尾部，输送夹3422打开。然后，输送带3421继续运转，第二转接组件343的平行气动手指往前伸出，当第二转接组件343的平行气动手指完全伸出后，平整组件344上处在打开状态的平行气动手指夹住电容器素子的导针中间部位，第二转接组件343的平行气动手指打开，在第二转接组件343的平行气动手指往后退回的同时，平整组件344的平行气动手指通过与其连接的转向组件旋转90度，对电容器素子的位置进行平整并转送至下一工序的上料工位。
本发明实施例的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，正极钉机与负极钉机处于卷绕机同一侧的上、下位置，使设备结构更为紧凑，减少所占用的空间，在生产过程更能方便操作，提高生产效率。此外，本发明实施例通过素子移出机构将电容器素子从卷绕机构中直线移出到素子转接机构中，通过素子转接机构将电容器素子从素子移出机构转接到下一工序，并通过检测机构在素子转接机构输送的过程中对电容器素子进行质量检测及极性检测，以实现下一工序的自动上料，并可为下一工序提供极性匹配且质量合格的电容器素子，有效降低人工频繁操作的强度，节约时间及人力，提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，包括正极钉机、负极钉机和卷绕机，该正极钉机和该负极钉机位于该卷绕机的同一侧，该正极钉机位于该负极钉机的上方或下方，该正极钉机包括依次设置的正极箔片盘、第一钉针机构与第一拉箔机构，该负极钉机包括依次设置的负极箔片盘、第二钉针机构与第二拉箔机构，该卷绕机包括用于将正极箔片、负极箔片和电解纸进行卷绕以及上胶的卷绕机构，该第一拉箔机构将正极箔片由该正极箔片盘中拉出并经该第一钉针机构钉针，该第二拉箔机构将负极箔片由该负极箔片盘中拉出并经该第二钉针机构钉针，钉针后的正极箔片与负极箔片分别通过对应的过箔轮送至该卷绕机并与该电解纸共同卷绕、上胶以获得电容器素子。
2.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该正极钉机和该负极钉机之间固接，该正极钉机和该负极钉机分别与该卷绕机的一侧固接。
3.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该正极箔片盘位于该第一钉针机构的下方，该负极箔片盘位于该第二钉针机构的下方，该第一钉针机构与该第二钉针机构分别包括打孔部分、送针部分与钉针部分，该打孔部分用于在箔片上打出一系列间隔相同的孔，该送针部分用于将导针移送到设定位置，该钉针部分用于将位于该设定位置上的导针打在箔片上打孔的位置处。
4.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该卷绕机构包括用于输送第一电解纸及钉针后的正极箔片的第一送箔部分、用于输送钉针后的负极箔片的第二送箔部分、用于将第二电解纸拉至卷绕工位的拉纸部分、用于剪切第一电解纸与正极箔片的第一剪箔部分、用于剪切负极箔片的第二剪箔部分、用于切断第二电解纸的切纸部分、用于将正极箔片、负极箔片、第一电解纸及第二电解纸进行卷绕的卷针部分以及用于在卷绕后进行上胶的上胶带部分，该第一送箔部分和该第二送箔部分分别位于该卷针部分的两侧，该第一剪箔部分与第二剪箔部分分设于与该第一送箔部分和该第二送箔部分对应的位置，该第一送箔部分、第二送箔部分和拉纸部分的出口端与该卷针部分正对，该切纸部分位于该卷针部分的右上方，该上胶带部分位于该卷针部分的左下方。
5.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该卷绕机构的外侧设有素子卷绕吸尘罩。
6.如权利要求1所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该卷绕机还包括素子移出机构与素子转接机构，该素子移出机构的素子夹位于卷绕机构的前方，该素子转接机构的取料夹位于该素子夹的前方，该素子移出机构用于将电容器素子从该卷绕机构中直线移出到该素子转接机构的取料夹中，该素子转接机构用于将电容器素子从该素子移出机构转接到下一工序。
7.如权利要求6所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该素子移出机构包括素子夹直线进出凸轮、素子夹开闭凸轮、与该素子夹直线进出凸轮抵接的进出摆臂、与该素子夹开闭凸轮抵接的开闭摆臂、通过进出传动组件与该进出摆臂连接的进出组件以及通过开闭传动组件与该开闭摆臂连接的开闭组件，该进出组件与该开闭组件分别与该素子移出机构的素子夹连接，该素子夹直线进出凸轮驱动该进出摆臂以通过该进出组件控制该素子夹在该卷绕机构与该素子转接机构之间直线进出，该素子夹开闭凸轮驱动该开闭摆臂以通过该开闭组件控制该素子夹打开与闭合。
8.如权利要求7所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该开闭组件包括驱动板、驱动轮与闭合弹性件，该驱动板与该开闭传动组件连接，该闭合弹性件连接该素子夹的左侧夹与右侧夹，该驱动轮位于该素子夹的左侧夹顶端，该驱动板推动该驱动轮时，该素子夹克服该闭合弹性件的作用力打开，该驱动板离开该驱动轮时，该素子夹在该闭合弹性件的作用下闭合。
9.如权利要求6所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该素子转接机构包括输送组件、第一转接组件、第二转接组件与平整组件，该输送组件包括闭环设置的输送带与间隔设置在该输送带上的多个输送夹，该素子转接机构的取料夹位于该第一转接组件中，该第一转接组件与该第二转接组件位于该输送带的两端，该平整组件位于该第二转接组件的一侧，该第一转接组件将获取的电容器素子转送至该输送带上的输送夹中，该输送带带动该输送夹将电容器素子输送至该第二转接组件，该第二转接组件将获取的电容器素子转送给该平整组件，该平整组件对获取的电容器素子进行位置平整并转送至下一工序。
10.如权利要求9所述的用于生产电解电容器的钉接卷绕一体机，其特征在于，该卷绕机还包括检测机构，该检测机构包括在该输送组件上依次设置的第一检测组件、摆臂组件及第二检测组件，该摆臂组件的下方设有废料回收机构，该第一检测组件用于对电容器素子进行短路检测、极性检测与散苞检测，该摆臂组件用于根据第一检测组件的检测结果打开该输送夹以使不合格的电容器素子掉入该废料回收机构中，该第二检测组件用于检测该输送夹中是否夹有电容器素子。
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