CN114628158B - 一种层叠式电解电容器封装设备及封装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种层叠式电解电容器封装设备，包括第一机械手、送料传送机构、器芯卷绕成型装置和第二机械手；第一机械手用于电容器封壳上料；送料传送机构用于传送具有负极封盖的电容器封壳以及插入电容器芯后的电容器封壳；器芯卷绕成型装置用于电解纸带卷绕成型为电容器芯，并将成型后的电容器芯插入电容器封壳内；第二机械手用于将正极封盖装配在插入电容器芯后的电容器封壳上；本发明通过设置器芯卷绕成型装置，从而将电解纸带先卷绕形成电解纸卷，再将电解纸卷分切为左右两部分，然后将左右两部分电解纸卷进行压平层叠形成电容器芯，再将电容器芯插入电容器封壳内，然后装配上正极封盖，从而实现电解电容器的封装作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种层叠式电解电容器封装设备。
背景技术
目前的铝电解电容器是通过将连续的阳极铝膜、阴极铝膜以及电解纸带进行卷绕封装而成；由于卷绕形成的阳极铝膜和阴极铝膜长度较长，使得其充放电响应性交叉而无法适用于高频电路中；为此，通过将阳极铝膜和阴极铝膜采用层叠并联方式进行封装可以一定程度解决该问题，但是目前并没有针对该类型的电解电容器的封装设备。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种层叠式电解电容器封装设备。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种层叠式电解电容器封装设备，包括第一机械手、送料传送机构、器芯卷绕成型装置和第二机械手；
所述第一机械手用于电容器封壳上料；所述送料传送机构用于传送具有负极封盖的电容器封壳以及插入电容器芯后的电容器封壳；所述器芯卷绕成型装置用于电解纸带卷绕成型为电容器芯，并将成型后的电容器芯插入电容器封壳内；所述第二机械手用于将正极封盖装配在插入电容器芯后的电容器封壳上。
本发明进一步地，所述器芯卷绕成型装置包括第一支架、第二支架、进给驱动机构、卷绕主轴、卷绕驱动机构、下压机构、夹持压平机构和移芯机构；
所述第一支架设于送料传送机构的一侧，所述第二支架设于第一支架的背面，所述第二支架上间隔凸设有两个贯穿第一支架的导向轴；
所述进给驱动机构安装在第一支架的背面并用于驱动第二支架运动；
所述卷绕主轴的一端转动连接在第二支架上，所述卷绕主轴的另一端贯穿第一支架；所述卷绕主轴的另一端开设有夹缝，所述夹缝内固定安装有刃口朝后的第一切刀片；
所述卷绕驱动机构用于驱动卷绕主轴转动；
所述下压机构安装在第一支架的正面并位于卷绕主轴的上方，所述下压机构用于将电解纸带插入卷绕主轴的夹缝内；
所述夹持压平机构对称安装第一支架的正面并分布于卷绕主轴的左右两侧，并在第二支架的导向轴驱动下对卷绕后的电解纸带进行夹持并压平成型为电容器芯；
所述移芯机构安装在第一支架的正面并位于卷绕主轴的下方，所述移芯机构用于将成型后的电容器芯插入电容器封壳内。
本发明进一步地，夹持压平机构包括两个第一滑块、两个推块、两个第三支架、两个压头；两个所述第一滑块对应滑动连接在第一支架上并位于卷绕主轴的左右两侧；两个所述推块一一对应固定连接在两个导向轴的自由端上并能够分别与对应的第一滑块楔形配合；两个所述第三支架对称固定在第一支架的左右两端，且所述第三支架与对应的第一滑块之间连接有拉簧；两个所述压头一一对应弹性连接在两个第一滑块上。
本发明进一步地，所述卷绕驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机固定安装在第二支架上，所述第一齿轮连接在驱动电机的输出端上，所述第二齿轮固定套接在卷绕主轴上并与第一齿轮啮合。
本发明进一步地，所述进给驱动机构包括第四支架和第一推杆，所述第四支架固定在第一支架的背面，所述第一推杆固定安装在第四支架上，所述第一推杆的输出端与第二支架固定连接。
本发明进一步地，所述下压机构包括第二推杆、第二滑块和压片，所述第二推杆固定安装在第一支架的顶部，所述第二滑块对应滑动连接在第一支架上并位于卷绕主轴的上方，所述压片固定在第二滑块上，在所述夹缝处于竖直方向时，所述压片与夹缝位于同一平面上。
本发明进一步地，所述移芯机构包括第四支架、第三推杆、滑动支架、两个压电微动块和两个驱动辊座，所述第四支架固定安装在第一支架的正面，所述第四支架上设有下料缺口，所述第三推杆固定安装在第四支架上，所述滑动支架滑动连接在第四支架上，所述滑动支架还与第三推杆的输出端固定连接，两个所述压电微动块对称安装在滑动支架上，两个所述驱动辊座一一对应连接在两个压电微动块上，每个所述驱动辊座上均安装有多个沿竖直方向间隔排布的动力辊轴。
本发明进一步地，所述器芯卷绕成型装置还包括有用于对成型后的电容器芯进行定长切割的裁切机构。
本发明进一步地，所述裁切机构包括第五支架、第四推杆、滑动推架和两个第三滑块，所述第五支架固定安装在第一支架的正面，所述第四推杆固定安装在第五支架上，所述滑动推架升降连接在第五支架上，所述滑动推架还与第四推杆的输出端连接，两个所述第三滑块分别对称滑动连接在第一支架的正面，每个所述第三滑块均凸设有卡销，所述滑动推架一一对应每个第三滑块分别设有倾斜设置的条形孔，所述卡销对应活动卡入条形孔内，每个所述第三滑块的上下两端分别固定有第二切刀片。
本发明的有益效果为：本发明通过设置器芯卷绕成型装置，从而将电解纸带先卷绕形成电解纸卷，再将电解纸卷分切为左右两部分，然后将左右两部分电解纸卷进行压平层叠形成电容器芯，再将电容器芯插入电容器封壳内，然后装配上正极封盖，从而实现电解电容器的封装作业，能够实现电解电容器的批量封装，生产效率高。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明另一视角的立体图；
图3是本发明的器芯卷绕成型装置的立体图；
图4是本发明的器芯卷绕成型装置另一视角的立体图；
图5是本发明的夹持压平机构与第一支架、第二支架配合的结构示意图；
图6是本发明的下压机构安装在第一支架上的结构示意图；
图7是本发明的移芯机构的立体图；
图8是本发明的进给驱动机构与第一支架、第二支架配合的结构示意图；
图9是本发明的卷绕驱动机构与第一支架、第二支架、卷绕主轴配合的结构示意图；
图10是本发明的裁切机构安装在第一支架上的结构示意图；
图11是本发明的卷绕主轴与第一支架配合的结构示意图；
附图标记说明：100、第一机械手；200、送料传送机构；300、器芯卷绕成型装置；400、第二机械手；
1、第一支架；2、第二支架；21、导向轴；3、进给驱动机构；31、第四支架；32、第一推杆；4、卷绕主轴；41、夹缝；42、第一切刀片；5、卷绕驱动机构；51、驱动电机；52、第一齿轮；53、第二齿轮；6、下压机构；61、第二推杆；62、第二滑块；63、压片；7、夹持压平机构；71、第一滑块；72、推块；73、第三支架；74、压头；75、拉簧；8、移芯机构；81、第四支架；82、第三推杆；83、滑动支架；84、压电微动块；85、驱动辊座；86、动力辊轴；9、裁切机构；91、第五支架；92、第四推杆；93、滑动推架；94、第三滑块；95、第二切刀片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图11所示，本实施例所述的一种层叠式电解电容器封装设备，包括第一机械手100、送料传送机构200、器芯卷绕成型装置300和第二机械手400；
所述第一机械手100用于电容器封壳上料；所述送料传送机构200用于传送具有负极封盖的电容器封壳以及插入电容器芯后的电容器封壳，该负极封盖的内侧涂覆有导电银浆；所述器芯卷绕成型装置300用于电解纸带卷绕成型为电容器芯，并将成型后的电容器芯插入电容器封壳内；所述第二机械手400用于将正极封盖装配在插入电容器芯后的电容器封壳上，该正极封盖的内侧涂覆有导电银浆。
具体地，电解纸带的正面和背面均间隔贴覆有阳极铝膜和阴极铝膜，阳极铝膜和阴极铝膜的间隔满足当电解纸带被卷绕后阳极铝膜与阴极铝膜在电解纸带的间隔下交替排列，且卷绕后层叠分布的阳极铝膜与阴极铝膜在长度方向上错开一定的距离；第一机械手100将带有负极封盖的电容器封壳放置在送料传送机构200上，送料传送机构200带动电容器封壳移动至器芯卷绕成型装置300的正下方，然后器芯卷绕成型装置300将压平层叠后的电容器芯插入电容器封壳内，然后送料传送机构200带动插有电容器芯的电容器封壳移动至与第二机械手400对应的位置，然后第二机械手400将正极封盖装配在电容器封壳上，从而实现封装作业。
本实施例中，具体地，所述器芯卷绕成型装置300包括第一支架1、第二支架2、进给驱动机构3、卷绕主轴4、卷绕驱动机构5、下压机构6、夹持压平机构7和移芯机构8；
所述第一支架1设于送料传送机构200的一侧，所述第二支架2设于第一支架1的背面，所述第二支架2上间隔凸设有两个贯穿第一支架1的导向轴21，具体地导向轴21与第一支架1型面配合；所述进给驱动机构3安装在第一支架1的背面并用于驱动第二支架2运动；所述卷绕主轴4的一端转动连接在第二支架2上，所述卷绕主轴4的另一端贯穿第一支架1；所述卷绕主轴4的另一端开设有夹缝41，所述夹缝41内固定安装有刃口朝后的第一切刀片42；所述卷绕驱动机构5用于驱动卷绕主轴4转动；所述下压机构6安装在第一支架1的正面并位于卷绕主轴4的上方，所述下压机构6用于将电解纸带插入卷绕主轴4的夹缝41内；所述夹持压平机构7对称安装第一支架1的正面并分布于卷绕主轴4的左右两侧，并在第二支架2的导向轴21驱动下对卷绕后的电解纸带进行夹持并压平成型为电容器芯；所述移芯机构8安装在第一支架1的正面并位于卷绕主轴4的下方，所述移芯机构8用于将成型后的电容器芯插入电容器封壳内。
本实施例的工作方式是：工作时，进给驱动机构3通过第二支架2将卷绕主轴4推出，接着通过下压机构6将电解纸带的端头夹持固定在卷绕主轴4的夹缝41内，然后卷绕驱动机构5带动卷绕主轴4转动，将贴覆有阳极铝膜和阴极铝膜的电解纸带卷绕在卷绕主轴4上形成电解纸卷，且卷绕完成时夹缝41处于竖直方向上；
完成卷绕后，进给驱动机构3带动卷绕主轴4收回，由于电解纸卷抵靠在第一支架1的正面上，使得卷绕主轴4与电解纸卷之间发生相对滑动，卷绕主轴4带动第一切刀片42后移，第一切刀片42将电解纸卷分切为左右两部分，与此同时第二支架2带动导向轴21收回，导向轴21驱动夹持压平机构7从左右两侧对电解纸卷进行夹持，当电解纸卷刚好被切刀时，夹持压平机构7从左右两侧将左右两部分电解纸卷进行夹持挤压，使得圆弧形的电解纸卷被压平层叠形成电容器芯；
完成层叠后，移芯机构8对电容器芯进行夹持，同时第一机械手100将具有负极封盖的电容器封壳竖直放置在送料传送机构200上，送料传送机构200将电容器封壳输送至卷绕主轴4的正下方，然后移芯机构8将电容器芯插入电容器封壳内；插入完成后，送料传送机构200将插入电容器芯后的电容器封壳朝向第二机械手400方向传送，同时将下一个待封装的电容器封壳输送至移芯机构8的正下方，然后第二机械手400将正极封盖装配在插入电容器芯后的电容器封壳上，从而完成一个电解电容器的封装；然后重复上述封装过程，能够连续进行电解电容器的封装作业。
本实施例通过设置器芯卷绕成型装置300，从而将电解纸带先卷绕形成电解纸卷，再将电解纸卷分切为左右两部分，然后将左右两部分电解纸卷进行压平层叠形成电容器芯，再将电容器芯插入电容器封壳内，然后装配上正极封盖，从而实现电解电容器的封装作业，能够实现电解电容器的批量封装，生产效率高。
基于上述实施例的基础上，进一步地，夹持压平机构7包括两个第一滑块71、两个推块72、两个第三支架73、两个压头74；两个所述第一滑块71对应滑动连接在第一支架1上并位于卷绕主轴4的左右两侧；两个所述推块72一一对应固定连接在两个导向轴21的自由端上并能够分别与对应的第一滑块71楔形配合；两个所述第三支架73对称固定在第一支架1的左右两端，且所述第三支架73与对应的第一滑块71之间连接有拉簧75；两个所述压头74一一对应弹性连接在两个第一滑块71上。
具体地，第一滑块71上设置有第一斜面，推块72上设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相互贴靠配合，第一滑块71靠近卷绕主轴4的一端内设有安装孔，压头74对应设置在安装孔内，安装孔还设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与压头74和第一滑块71相抵接；实际使用时，第二支架2带动卷绕主轴4伸出，导向轴21带动推块72推出，第一滑块71在拉簧75的作用下远离卷绕主轴4滑动，在卷绕完成后，第二支架2带动卷绕主轴4收回，同时导向轴21带动推块72收回，此时在第一斜面与第二斜面的配合下，推块72推动第一滑块71朝向卷绕主轴4滑动，第一滑块71带动压头74朝向电解纸卷移动，使得拉簧75被拉伸，在第一切刀片42将电解纸卷分切左右两部分时左右两侧的压头74将左右两部分电解纸卷进行夹持挤压，从而使得两部分圆弧形的电解纸卷被压平叠合为电容器芯，从而实现将电解纸带成型为电容器芯。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述卷绕驱动机构5包括驱动电机51、第一齿轮52和第二齿轮53，所述驱动电机51固定安装在第二支架2上，所述第一齿轮52连接在驱动电机51的输出端上，所述第二齿轮53固定套接在卷绕主轴4上并与第一齿轮52啮合。
实际使用时，驱动电机51带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动第二齿轮53转动，第二齿轮53带动卷绕主轴4转动，从而实现对电解纸带进行卷绕形成为电解纸卷。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述进给驱动机构3包括第四支架81和第一推杆32，所述第四支架81固定在第一支架1的背面，所述第一推杆32固定安装在第四支架81上，所述第一推杆32的输出端与第二支架2固定连接。
实际使用时，利用第一推杆32推动第二支架2相对第一支架1移动，从而实现导向轴21带动推块72移动，从而能够驱动第一滑块71带动压头74进行滑动，实现对电解纸卷进行压平层叠，同时在卷绕完成后，利用第一推杆32带动第二支架2带动卷绕主轴4收回，使得卷绕形成的电解纸卷脱离卷绕主轴4，同时利用第一切刀片42将电解纸卷分切为左右两部分。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述下压机构6包括第二推杆61、第二滑块62和压片63，所述第二推杆61固定安装在第一支架1的顶部，所述第二滑块62对应滑动连接在第一支架1上并位于卷绕主轴4的上方，所述压片63固定在第二滑块62上，在所述夹缝41处于竖直方向时，所述压片63与夹缝41位于同一平面上。
实际使用时，将电解纸带的端头置于卷绕主轴4的夹缝41内，然后第二推杆61带动第二滑块62向下滑动，第二滑块62带动压片63下探，直至压片63嵌入夹缝41内，从而将电解纸带的端头夹持固定在夹缝41内，以便对电解纸带进行卷绕。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述移芯机构8包括第四支架81、第三推杆82、滑动支架83、两个压电微动块84和两个驱动辊座85，所述第四支架81固定安装在第一支架1的正面，所述第四支架81上设有下料缺口，所述第三推杆82固定安装在第四支架81上，所述滑动支架83滑动连接在第四支架81上，所述滑动支架83还与第三推杆82的输出端固定连接，两个所述压电微动块84对称安装在滑动支架83上，两个所述驱动辊座85一一对应连接在两个压电微动块84上，每个所述驱动辊座85上均安装有多个沿竖直方向间隔排布的动力辊轴86。
具体地，在夹持压平机构7将左右两部分电解纸卷压平层叠为电容器芯后，第三推杆82带动滑动支架83朝向第一支架1伸出，直至电容器芯位于两个驱动辊座85上的动力辊轴86之间，然后压电微动块84带动驱动辊座85相向运动，驱动辊座85带动动力辊轴86朝向电容器芯移动，从而利用动力辊轴86夹持住电容器芯，然后导向轴21带动推块72伸出，第一滑块71在拉簧75的作用下远离电容器芯滑动，从而压头74松开电容器芯，解除对电容器芯的夹持固定，然后各个动力辊轴86转动，将电容器芯向下插入至电容器封壳内，从而实现将形成的电容器芯封装入电容器封壳内。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述器芯卷绕成型装置300还包括有用于对成型后的电容器芯进行定长切割的裁切机构9。
本实施例中，具体地，所述裁切机构9包括第五支架91、第四推杆92、滑动推架93和两个第三滑块94，所述第五支架91固定安装在第一支架1的正面，所述第四推杆92固定安装在第五支架91上，所述滑动推架93升降连接在第五支架91上，所述滑动推架93还与第四推杆92的输出端连接，两个所述第三滑块94分别对称滑动连接在第一支架1的正面，每个所述第三滑块94均凸设有卡销，所述滑动推架93一一对应每个第三滑块94分别设有倾斜设置的条形孔，所述卡销对应活动卡入条形孔内，每个所述第三滑块94的上下两端分别固定有第二切刀片95。
在夹持压平机构7将左右两部分电解纸卷压平层叠后，第四推杆92带动滑动推架93下探，滑动推架93通过卡销与条形孔的配合推动两个第三滑块94相向滑动，第三滑块94带动第二切刀片95移动，从而利用第二切刀片95对电容器芯的两端进行切割，去除电容器芯两端多余的部分，保证每个电容器芯的长度一致，使得产品的一致性更好。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，包括第一机械手(100)、送料传送机构(200)、器芯卷绕成型装置(300)和第二机械手(400)；
所述第一机械手(100)用于电容器封壳上料；
所述送料传送机构(200)用于传送具有负极封盖的电容器封壳以及插入电容器芯后的电容器封壳；
所述器芯卷绕成型装置(300)用于电解纸带卷绕成型为电容器芯，并将成型后的电容器芯插入电容器封壳内；
所述第二机械手(400)用于将正极封盖装配在插入电容器芯后的电容器封壳上；
所述器芯卷绕成型装置(300)包括第一支架(1)、第二支架(2)、进给驱动机构(3)、卷绕主轴(4)、卷绕驱动机构(5)、下压机构(6)、夹持压平机构(7)和移芯机构(8)；
所述第一支架(1)设于送料传送机构(200)的一侧，所述第二支架(2)设于第一支架(1)的背面，所述第二支架(2)上间隔凸设有两个贯穿第一支架(1)的导向轴(21)；
所述进给驱动机构(3)安装在第一支架(1)的背面并用于驱动第二支架(2)运动；
所述卷绕主轴(4)的一端转动连接在第二支架(2)上，所述卷绕主轴(4)的另一端贯穿第一支架(1)；所述卷绕主轴(4)的另一端开设有夹缝(41)，所述夹缝(41)内固定安装有刃口朝后的第一切刀片(42)；
所述卷绕驱动机构(5)用于驱动卷绕主轴(4)转动；
所述下压机构(6)安装在第一支架(1)的正面并位于卷绕主轴(4)的上方，所述下压机构(6)用于将电解纸带插入卷绕主轴(4)的夹缝(41)内；
所述夹持压平机构(7)对称安装第一支架(1)的正面并分布于卷绕主轴(4)的左右两侧，并在第二支架(2)的导向轴(21)驱动下对卷绕后的电解纸带进行夹持并压平成型为电容器芯；
所述移芯机构(8)安装在第一支架(1)的正面并位于卷绕主轴(4)的下方，所述移芯机构(8)用于将成型后的电容器芯插入电容器封壳内。
2.根据权利要求1所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，夹持压平机构(7)包括两个第一滑块(71)、两个推块(72)、两个第三支架(73)、两个压头(74)；两个所述第一滑块(71)对应滑动连接在第一支架(1)上并位于卷绕主轴(4)的左右两侧；两个所述推块(72)一一对应固定连接在两个导向轴(21)的自由端上并能够分别与对应的第一滑块(71)楔形配合；两个所述第三支架(73)对称固定在第一支架(1)的左右两端，且所述第三支架(73)与对应的第一滑块(71)之间连接有拉簧(75)；两个所述压头(74)一一对应弹性连接在两个第一滑块(71)上。
3.根据权利要求1所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，所述卷绕驱动机构(5)包括驱动电机(51)、第一齿轮(52)和第二齿轮(53)，所述驱动电机(51)固定安装在第二支架(2)上，所述第一齿轮(52)连接在驱动电机(51)的输出端上，所述第二齿轮(53)固定套接在卷绕主轴(4)上并与第一齿轮(52)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，所述进给驱动机构(3)包括第四支架(81)和第一推杆(32)，所述第四支架(81)固定在第一支架(1)的背面，所述第一推杆(32)固定安装在第四支架(81)上，所述第一推杆(32)的输出端与第二支架(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，所述下压机构(6)包括第二推杆(61)、第二滑块(62)和压片(63)，所述第二推杆(61)固定安装在第一支架(1)的顶部，所述第二滑块(62)对应滑动连接在第一支架(1)上并位于卷绕主轴(4)的上方，所述压片(63)固定在第二滑块(62)上，在所述夹缝(41)处于竖直方向时，所述压片(63)与夹缝(41)位于同一平面上。
6.根据权利要求1所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，所述移芯机构(8)包括第四支架(81)、第三推杆(82)、滑动支架(83)、两个压电微动块(84)和两个驱动辊座(85)，所述第四支架(81)固定安装在第一支架(1)的正面，所述第四支架(81)上设有下料缺口，所述第三推杆(82)固定安装在第四支架(81)上，所述滑动支架(83)滑动连接在第四支架(81)上，所述滑动支架(83)还与第三推杆(82)的输出端固定连接，两个所述压电微动块(84)对称安装在滑动支架(83)上，两个所述驱动辊座(85)一一对应连接在两个压电微动块(84)上，每个所述驱动辊座(85)上均安装有多个沿竖直方向间隔排布的动力辊轴(86)。
7.根据权利要求1所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，所述器芯卷绕成型装置(300)还包括有用于对成型后的电容器芯进行定长切割的裁切机构(9)。
8.根据权利要求7所述的一种层叠式电解电容器封装设备，其特征在于，所述裁切机构(9)包括第五支架(91)、第四推杆(92)、滑动推架(93)和两个第三滑块(94)，所述第五支架(91)固定安装在第一支架(1)的正面，所述第四推杆(92)固定安装在第五支架(91)上，所述滑动推架(93)升降连接在第五支架(91)上，所述滑动推架(93)还与第四推杆(92)的输出端连接，两个所述第三滑块(94)分别对称滑动连接在第一支架(1)的正面，每个所述第三滑块(94)均凸设有卡销，所述滑动推架(93)一一对应每个第三滑块(94)分别设有倾斜设置的条形孔，所述卡销对应活动卡入条形孔内，每个所述第三滑块(94)的上下两端分别固定有第二切刀片(95)。
9.一种利用权利要求1所述的层叠式电解电容器封装设备的封装方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：第一机械手(100)将带有负极封盖的电容器封壳放置在送料传送机构(200)上，送料传送机构(200)带动电容器封壳移动至器芯卷绕成型装置(300)的正下方；
S2：进给驱动机构(3)通过第二支架(2)将卷绕主轴(4)推出，接着通过下压机构(6)将电解纸带的端头夹持固定在卷绕主轴(4)的夹缝(41)内，然后卷绕驱动机构(5)带动卷绕主轴(4)转动，将贴覆有阳极铝膜和阴极铝膜的电解纸带卷绕在卷绕主轴(4)上形成电解纸卷，且卷绕完成时夹缝(41)处于竖直方向上；
S3：完成卷绕后，进给驱动机构(3)带动卷绕主轴(4)收回，由于电解纸卷抵靠在第一支架(1)的正面上，使得卷绕主轴(4)与电解纸卷之间发生相对滑动，卷绕主轴(4)带动第一切刀片(42)后移，第一切刀片(42)将电解纸卷分切为左右两部分，与此同时第二支架(2)带动导向轴(21)收回，导向轴(21)驱动夹持压平机构(7)从左右两侧对电解纸卷进行夹持，当电解纸卷刚好被切刀时，夹持压平机构(7)从左右两侧将左右两部分电解纸卷进行夹持挤压，使得圆弧形的电解纸卷被压平层叠形成电容器芯；
S4：完成层叠后，移芯机构(8)对电容器芯进行夹持，并将电容器芯插入电容器封壳内；
S5：插入完成后，送料传送机构(200)将插入电容器芯后的电容器封壳朝向第二机械手(400)方向传送，同时将下一个待封装的电容器封壳输送至移芯机构(8)的正下方，然后第二机械手(400)将正极封盖装配在插入电容器芯后的电容器封壳上，从而完成一个电解电容器的封装；
S6：然后重复上述步骤S1至步骤S5，能够连续进行电解电容器的封装作业。
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