CN212096699U - 自动裁切和剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁切和剥离机构，包括放卷组件、第一夹紧组件、裁切组件、剥料组件、第二夹紧组件、重力辊以及收卷组件，裁切组件包括竖直驱动机构、与竖直驱动机构相连接的上模、安装在上模上的刀具和至少一个限位块、下模，刀具的底面高于限位块的底面，剥料组件包括剥料平台、与剥料平台相连接的水平驱动机构和接料台、安装在剥料平台上的第三夹紧组件。本实用新型选用冲模裁切的方式，只有上下运动，能够有效避免碎屑，方便后续加工，提高产品加工质量；当物料拖拽出设定长度后，第一夹紧辊和第二夹紧辊先夹紧物料，第三夹紧组件后打开，防止物料的位置出现偏移；剥料平台通过伺服驱动，可以根据需求物料的宽度，设置拉料长度。

Description

自动裁切和剥离机构

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板加工技术领域，尤其涉及一种自动裁切和剥离机构。

背景技术

柔性电路板生产过程中，前道工艺(比如酸洗、蚀刻等)传统的生产方式，是将制品以单板的形式，送入酸洗\蚀刻线体进行加工。单张制品送入轨道的方式由于制品间存在间距，故设备生产效率有一定限制。为了提高酸洗\蚀刻效率，厂商将制品来料形式制作成卷装来料，这样不仅提高了上料效率，且提高了药水利用率。

基于上述需求，厂商需要先将单张制品(铜箔)通过设备制作成卷状物料，相邻两张制品(铜箔)是通过10mm宽度的覆盖膜(简称CVL)，加热后粘贴在一起的。厂商购买的CVL原材料一般是250mm(与物料等宽)的卷状物料，由0.12mm厚度的离型纸和0.05mm厚的CVL组成，所以，在进行铜箔烫接之前，需要先对卷料进行裁切，再进行离型纸的剥离，将CVL分离成10mm宽度的小料，然后再通过机械手完成上料-烫接动作。

但是现有的裁切机构容易导致覆盖膜的移动，导致裁切不准确，不仅浪费原材料，也会导致后续的粘贴质量差；而且一般使用划刀进行裁切，容易将离型膜裁出碎屑，碎屑带至产品上后，容易影响后道工序。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种自动裁切和剥离机构。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种自动裁切和剥离机构。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种自动裁切和剥离机构，包括放卷组件、第一夹紧组件、裁切组件、剥料组件、第二夹紧组件、重力辊以及收卷组件，所述裁切组件包括竖直驱动机构、与所述竖直驱动机构相连接的上模、安装在所述上模上的刀具和至少一个限位块、下模，所述刀具的底面高于所述限位块的底面，所述剥料组件包括剥料平台、与所述剥料平台相连接的水平驱动机构和接料台、安装在所述剥料平台上的第三夹紧组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述剥料平台上开设有多个吸附孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述多个吸附孔分成多排，每排的相邻所述吸附孔之间通过第一凹槽相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料台上间隔开设有多个第二凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料台的一长侧端呈倾斜状。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹紧组件包括两个第一压紧组件和上下相对设置的两个第一夹紧辊，两个所述第一压紧组件分别与其中一个所述第一夹紧辊的两端相连接，每个所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、与所述第一压紧气缸的活塞杆相连接的第一压座。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二夹紧组件包括两个第二压紧组件和水平相对设置的两个第二夹紧辊，两个所述第二压紧组件分别与其中一个所述第二夹紧辊的两端相连接，每个所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、与所述第二压紧气缸的活塞杆相连接的第二压座。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三夹紧组件包括两个第三压紧组件、连接所述两个第三压紧组件的夹紧板，每个所述第三压紧组件包括第三压紧气缸，所述夹紧板包括基板、安装在所述基板底端的夹紧板本体。

作为本实用新型的进一步改进，还设置有两个导轨组件，每个所述导轨组件包括导轨座、安装在所述导轨座上的导轨以及与所述导轨相配合的滑块，所述滑块与所述剥料平台相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连接的丝杆组件，所述丝杆组件与所述剥料平台相连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)裁切组件选用冲模裁切的方式，只有上下运动，能够有效避免碎屑，方便后续加工工序，提高产品加工质量。

(2)当物料拖拽出设定长度后，第一夹紧辊和第二夹紧辊先夹紧物料，第三夹紧组件后打开，防止物料的位置出现偏移，提高裁切精度。

(3)能够进行0.12mm厚度的离型纸与0.05mm厚的覆盖膜的剥离，且剥料平台通过伺服驱动，可以根据需求物料的宽度，设置拉料长度，保证机构在其它卷状材料的半裁剥离上的通用性，适用范围广，降低生产成本。

(4)裁切剥离机构所有气动、电控线路集成在结构上，只需引出一路总气及一根电源至设备电器柜，这样整个机构可以在线外提前完成装配、接线接气，避免了机构上机后在设备内部走线的施工流程，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的分解结构示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中B的放大示意图；

图4为图1中C的放大示意图；

图5为图1中D的放大示意图；

图6为本实用新型的优选实施例的裁切组件的主视图；

图7为本实用新型的优选实施例的第一视角的立体图；

图8为本实用新型的优选实施例的第二视角的立体图；

图9为本实用新型的优选实施例的第三视角的立体图；

图10为本实用新型的优选实施例的侧视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1、图6-图10所示，一种自动裁切和剥离机构，包括放卷组件10、第一夹紧组件12、裁切组件14、剥料组件16、第二夹紧组件18、重力辊20以及收卷组件22，裁切组件14包括竖直驱动机构、与竖直驱动机构相连接的上模24、安装在上模24上的刀具26和至少一个限位块28、下模30，刀具26的底面高于限位块28的底面，通过限位块28与刀具26之间的高度差完成物料的半裁作业，也就是离型纸不裁断、覆盖膜裁断，剥料组件16包括剥料平台32、与剥料平台32相连接的水平驱动机构34和接料台36、安装在剥料平台32上的第三夹紧组件38。

本实用新型优选放卷组件10包括第一气涨轴40、与第一气涨轴40相连接的放卷磁粉耦合器42。

如图3所示，本实用新型优选第一夹紧组件12包括两个第一压紧组件和上下相对设置的两个第一夹紧辊44，两个第一压紧组件分别与其中一个第一夹紧辊44的两端相连接，每个第一压紧组件包括第一压紧气缸46、与第一压紧气缸46的活塞杆相连接的第一压座48。具体的，两个第一压座48分别与位于上方的第一夹紧辊44的两端相连接。

本实用新型优选水平驱动机构34包括伺服电机50、与伺服电机50的输出轴相连接的丝杆组件52，丝杆组件52与剥料平台32相连接，精准驱动剥料平台32移动设定距离，从而控制第三夹紧组件38带动料带移动设定长度。

优选竖直驱动机构为裁切气缸53，裁切气缸53的活塞杆与上模24相连接。优选刀具26为一根260mm长的条状刀具。

如图2所示，本实用新型优选剥料平台32上开设有多个吸附孔54，在裁切时通过多个吸附孔54吸住料带，提高裁切的精确度。

进一步优选多个吸附孔54分成多排，每排的相邻吸附孔54之间通过第一凹槽56相连通，提高吸附的稳定性。

为了减少裁切后的覆盖膜与接料台36之间的接触面积，本实用新型优选接料台36上间隔开设有多个第二凹槽58，从而降低覆盖膜与接料台36之间的粘性，便于取走裁切后的覆盖膜，提高后续工序效率。

进一步优选接料台36的一长侧端呈倾斜状，便于裁切后的覆盖膜移动到接料台36上。

进一步优选剥料平台32与接料台36之间连接有两个支条59，剥料平台32与接料条36的一长侧端之间具有间隙，便于物料从该间隙穿过。

如图4所示，本实用新型优选第二夹紧组件18包括两个第二压紧组件和水平相对设置的两个第二夹紧辊60，两个第二压紧组件分别与其中一个第二夹紧辊60的两端相连接，每个第二压紧组件包括第二压紧气缸62、与第二压紧气缸62的活塞杆相连接的第二压座64。具体的，两个第二压座64与其中一个第二夹紧辊60的两端相连接。

本实用新型优选第三夹紧组件38包括两个第三压紧组件、连接两个第三压紧组件的夹紧板，每个第三压紧组件包括第三压紧气缸66，夹紧板包括基板68、安装在基板68底端的夹紧板本体70。

如图5所示，还设置有两个导轨组件72，每个导轨组件72包括导轨座74、安装在导轨座74上的导轨76以及与导轨76相配合的滑块78，滑块78与剥料平台32相连接，提高剥料平台32移动的直线性，避免偏移。

为了便于料带的移动和离型纸的收卷，本实用新型还设置有第一从动轮80，第一从动轮80的两端还连接有第一调平组件，第一调平组件包括第一支座82、第一调节板84、凸设在第一调节板84上的第一凸块86，第一调节板84与第一支座82固定，第一凸块86设有第一内螺纹87，通过第一调节螺丝(图中未示出)旋出第一内螺纹顶着剥料平台32，旋转第一调节螺丝，第一调节螺丝的一端被剥料平台32抵着，使得第一调节板84沿着第一调节螺丝移动，从而带着第一从动轮80的端部移动，从而实现第一从动轮80的调平。

本实用新型还设置有第二从动轮88，第二从动轮88的两端还连接有第二调平组件，第二调平组件包括第二支座90、第二调节板92、凸设在第二调节板92上的第二凸块94，第二调节板92与第二支座90固定，第二凸块94设有第二内螺纹95，通过第二调节螺丝(图中未示出)旋出第二内螺纹顶着导轨座74，旋转第二调节螺丝，第二调节螺丝的一端被导轨座74抵着，使得第二调节板92沿着第二调节螺丝移动，从而带着第二从动轮88的端部移动，从而实现第二从动轮88的调平。

本实用新型优选收卷组件22包括第二气涨轴96、与第二气涨轴96相连接的收卷电机98。

还设置有第一侧板100、第二侧板102和安装箱104，多个气动阀106安装在第一侧板100上，电控元件集成在安装箱104内，这样就将所有气动、电控线路集成在结构上，只需引出一路总气及一根电源至设备电器柜，这样整个机构可以在线外提前完成装配、接线接气，避免了机构上机后在设备内部走线的施工流程。

本实用新型在使用时，物料108卷料套在第一气涨轴40上，卷料头部依次穿过两个第一夹紧辊44之间、刀具26与下模24之间、夹紧板本体70与剥料平台32之间、剥料平台32与接料台36之间、第一从动轮80、第二从动轮88、两个第二夹紧辊60之间、重力辊20，然后收卷在第二气涨轴96上，当第一夹紧辊44松开、第二夹紧辊60松开、第三夹紧组件38夹紧物料108时，伺服电机50启动，丝杆组件52带动剥料平台32往前移动，从而将物料108拉出设定长度，第一夹紧辊44和第二夹紧辊60先夹紧物料108，第三夹紧组件38后打开，裁切气缸53驱动上模24往下运动，限位块28接触下模30，刀具26裁断物料108上的覆盖膜、离型纸不裁断，完成一次冲切，将后面的物料裁切成条，维持第一夹紧辊44夹紧、第三夹紧组件38打开的状态，再将第二夹紧辊60打开，然后伺服电机50带动剥料平台32回向运动，这时由于第一夹紧辊44的夹紧作用，覆盖膜的位置是不会移动的，由于第二夹紧辊60打开，离型纸直接受到了重力辊20的拉扯，这时随着伺服电机50带动剥料平台32后退，离型纸和覆盖膜即产生了脱离，当覆盖膜完全脱离到接料台36后，伺服电机50停止，剥料平台32停止后退，完成裁切和剥离作业，然后设备上的机械手取走覆盖膜，裁切和剥离机构再开始下一个流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动裁切和剥离机构，其特征在于，包括放卷组件、第一夹紧组件、裁切组件、剥料组件、第二夹紧组件、重力辊以及收卷组件，所述裁切组件包括竖直驱动机构、与所述竖直驱动机构相连接的上模、安装在所述上模上的刀具和至少一个限位块、下模，所述刀具的底面高于所述限位块的底面，所述剥料组件包括剥料平台、与所述剥料平台相连接的水平驱动机构和接料台、安装在所述剥料平台上的第三夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述剥料平台上开设有多个吸附孔。

3.根据权利要求2所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述多个吸附孔分成多排，每排的相邻所述吸附孔之间通过第一凹槽相连通。

4.根据权利要求2所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述接料台上间隔开设有多个第二凹槽。

5.根据权利要求1或4所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述接料台的一长侧端呈倾斜状。

6.根据权利要求1所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述第一夹紧组件包括两个第一压紧组件和上下相对设置的两个第一夹紧辊，两个所述第一压紧组件分别与其中一个所述第一夹紧辊的两端相连接，每个所述第一压紧组件包括第一压紧气缸、与所述第一压紧气缸的活塞杆相连接的第一压座。

7.根据权利要求1所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述第二夹紧组件包括两个第二压紧组件和水平相对设置的两个第二夹紧辊，两个所述第二压紧组件分别与其中一个所述第二夹紧辊的两端相连接，每个所述第二压紧组件包括第二压紧气缸、与所述第二压紧气缸的活塞杆相连接的第二压座。

8.根据权利要求1所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述第三夹紧组件包括两个第三压紧组件、连接所述两个第三压紧组件的夹紧板，每个所述第三压紧组件包括第三压紧气缸，所述夹紧板包括基板、安装在所述基板底端的夹紧板本体。

9.根据权利要求1所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，还设置有两个导轨组件，每个所述导轨组件包括导轨座、安装在所述导轨座上的导轨以及与所述导轨相配合的滑块，所述滑块与所述剥料平台相连接。

10.根据权利要求1所述的自动裁切和剥离机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴相连接的丝杆组件，所述丝杆组件与所述剥料平台相连接。

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