JP5010152B2 - 物品の繰出機構及び分離送給装置 - Google Patents

Description

本発明は、小型部品等の物品を、一つずつ繰り出し、多数の中から所定数量だけ分離して取り出す装置に関する。

従来、容器に保持されている多数のボルトやナット等の小型部品を、一つずつカウントしながら別容器に送給することによって、該小型部品を多数の中から所定数量だけ分離する装置が知られている。
例えば、特許文献１では、ボルトを規定数量取り出す装置が記載されており、この装置には、ホッパに無作為に入れられたボルトを一つずつ所定の姿勢で整列させる整列機構と、整列されたボルトを規定数量だけ分離して別容器へ送給する分離送給機構が備えられている。

ホッパに無作為に入れられた物品は、該ホッパ内を移動するうちに物品同士が絡みあってブリッジを形成することがある。また、物品の送給行程においても、ブリッジが形成されることがある。一旦、ブリッジが形成されれば、該ブリッジが崩れるまでは物品を送り出すことができない。
そこで、ブリッジを崩壊させるために、振動を与える手法が広く採用されている。この場合、装置が振動するために、騒音が発生することがあった。

また、上述のような物品（小型部品）の分離送給装置では、物品を整列した状態で送給するために、整列機構と送給機構の双方を備えるものが多い。この場合、物品を整列させるために、該物品形状を利用したり、物品の材質を利用したりすることから、分離送給装置にて送給される物品の形状や材質が限定されてしまうことが多かった。実際の工場の組み立てラインでは、主に作業者が直接物品（小型部品）を組み付けているため、物品が整列されなくとも良い場合も有り、このような場合にまで物品を所定数量分離するために、大がかりな分離送給装置を備えねばならないのは、無駄な工数を産み、無駄に費用が嵩み、また、無駄に作業スペースを占有することとなっていた。
特開平８−４８４２５号公報

本発明は、小型部品等の物品を、その形状や重量や材質等を問わず、所定の数量だけ精確且つ迅速に分離して取り出すことを可能とすると共に、装置を簡易且つコンパクトに構成することのできる、物品の繰出機構と、該繰出機構を備える分離送給装置を提案する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、物品を一つずつ繰り出しながら搬送する物品の繰出機構において、物品の搬送方向を下方から上方へ向かう或一方向とし、前記搬送方向に伸延し物品の搬送路を形成する搬送面と、前記搬送方向を軸方向とするとともに、その外周面が前記搬送面に対峙又は面接しながら回転するコイルとを設け、前記搬送方向と略直交する断面において、前記コイルの最下点の下方に搬送面の一方の側端を配置するととともに、該搬送面の一方の側端を搬送面の最下点として、前記搬送面の一方の側端から物品を落脱可能とするものである。

請求項２においては、前記搬送路から落脱した物品を該搬送路の下端部へ搬送する還流路を、該搬送路に並設し、前記搬送面の一方の側端と還流面とを連続させるとともに、前記搬送方向と略直交する断面において、該還流路を形成する還流面を前記搬送面より低い位置に設けるものである。

請求項３においては、前記還流路に、該還流路にある物品を攪拌するための攪拌部材を設けたものである。

請求項４においては、前記請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の物品の繰出機構と、前記コイルを回転駆動する駆動手段と、前記繰出機構にて一つずつ繰り出しながら搬送される物品を受け取る受取容器と、該受取容器に搬送される物品の数量を検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号を受けて、物品の数量が所定数量に達すれば前記駆動手段によるコイルの回転駆動を停止させる制御手段とを、備える、物品の分離送給装置である。

請求項５においては、前記請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の物品の繰出機構と、前記コイルを回転駆動する駆動手段と、前記繰出機構にて一つずつ繰り出しながら搬送される物品を受け取る受取容器と、該受取容器における物品の存在の有無を検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号を受けて、前記駆動手段によるコイルの回転駆動又は駆動を停止させる制御手段とを、備える、分離送給装置である。

請求項６においては、前記物品の分離送給装置に、物品の保持容器と、該保持容器内の物品を攪拌する攪拌部材とを、更に備え、前記保持容器より前記搬送路の下端部に物品を供給するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

物品が搬送路を上昇移動するうちに、コイルの一つの条間に存在する物品の数量が一より大きい場合は、搬送方向と略直交する断面において最も上方に位置する物品以外の物品は搬送面の一方の側端から落脱するので、コイルの一つの条間にて物品を一つずつ搬送し、繰り出すことができる。よって、物品を、その形状や重量や材質等を問わず、所定の数量だけ精確且つ迅速に分離して取り出すことを可能とすると共に、繰出機構を備える分離送給装置を簡易且つコンパクトに構成することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る分離送給装置の側面図、図２は分離送給装置の内部構造を示す側断面図、図３は分離送給装置の正面図である。図４は繰出部及び受取部の図１におけるＹ方向矢視図、図５は繰出部の構造を示す正面斜視図である。図６は供給部の物品の流れを示す図、図７は繰出部の物品の流れを示す図である。図８は分離送給装置の制御構成を示すブロック図、図９は制御装置による制御の流れ図、図１０は繰出部において物品が個々に分離される様子を説明する図、図１１は搬送面の別形態を示す図である。

本発明の実施例に係る分離送給装置１０は、ボルトやナット等の小型部品を、被送給物である物品Ｐとし、多数の物品Ｐの中から所定数量を分離して取り出す装置である。
図１乃至図４に示すように、分離送給装置１０には、大概して、ホッパ１１に投入された物品Ｐを後述する繰出部８へ供給する供給部９と、該供給部９から送られて来た物品Ｐを一つずつ後述する受取部７へ送り出す繰出機構を備える繰出部８と、該繰出部８から送られてきた物品Ｐの数量をカウントしながら所定数量だけ受け取る受取部７と、分離送給装置１０の動作を制御する制御部６とが具備される。

前記分離送給装置１０では、基台５０に繰出部８が固定され、該繰出部８の上方に供給部９が連結される。また、前記受取部７は、繰出部８の側部に設けられる。そして、供給部９にある物品Ｐが、繰出部８、受取部７へ順次搬送されることによって、物品Ｐが所定数量だけ分離されて受取部７に送給されることとなる。

続いて、上記分離送給装置１０の各部の構成について詳細に説明する。

［供給部９］
前記供給部９は、物品Ｐが無作為に投入される保持容器としてのホッパ１１と、該ホッパ１１内に設けられた撹拌手段としてのスクリュー１２とで構成される。

本実施例において、前記スクリュー１２は、回転軸１２ａの外周に螺旋状の攪拌翼１２ｂが設けられたものである。該スクリュー１２の回転軸１２ａは、後述する繰出部８の筐体２１の後部構成面２１ｄに軸受けを介して回動可能に支承され、後述する駆動機構によって回転駆動される。
このスクリュー１２は、ホッパ１１内に突出するように設けられ、回転することによってホッパ１１に投入され堆積している物品Ｐを攪拌し、ホッパ１１内部での物品Ｐによるブリッジの形成を防止する機能を有する。また、前記スクリュー１２は、攪拌翼１２ｂにより物品Ｐを巻き込みながら回転することによって、ホッパ１１から繰出部８へ物品Ｐを送り出す機能を有する。

なお、図６に示すように、前記ホッパ１１の底面１１ａは、下部開口１１ｂ（ホッパ１１からの出口）が最低部となるように下方への傾きを有し、該下部開口１１ｂの近傍において、該下部開口１１ｂに物品Ｐを導くようにスクリュー１２が配設される。該スクリュー１２の回転軸１２ａの伸延方向はホッパ１１の底面１１ａに沿う傾きを有する。

上記構成の供給部９では、スクリュー１２が備えられることによって、ホッパ１１の底面１１ａに沿って下方へ移動してくる物品Ｐの流れに逆らわずその流れが促進される。また、ホッパ１１内において堆積し、自重により下方へ移動しようとする物品Ｐに対して略水平方向及び略垂直方向の荷重を付与して攪拌することができるため、効果的にホッパ１１内を攪拌してブリッジの発生を抑止することができる。

［繰出部８］
前記繰出部８は、筐体２１と、該筐体２１内に構成された繰出機構とで構成される。
前記繰出機構は、物品Ｐを一つずつ搬送して繰り出すための機構であって、繰出部材としてのコイル２２と、搬送路２３を形成する搬送面２３ａと、撹拌手段としてのスクリュー２４と、還流路２５を形成する還流面２５ａ等で構成される。

前記筐体２１は、前記基台５０にステー５１を介して支持される。なお、ステー５１と筐体２１との相対角度は可変とされ、筐体２１内部に形成される搬送路２３の傾きが調整可能とされる。
前記筐体２１の上部には前記ホッパ１１が連結され、該筐体２１の上面にはホッパ１１の下部開口１１ｂに連通する開口が設けられる。ホッパ１１の下部開口１１ｂを通じて、筐体２１内に物品Ｐが投入される。

また、図５にも示すように、前記筐体２１の内部において該筐体２１の底面には、筐体２１内部に投入された物品Ｐが、受取部７へ搬送されるまでに通過する通路である搬送路２３を形成する搬送面２３ａと、筐体２１内部で物品Ｐを循環させるための通路である還流路２５を形成する還流斜面１６及び還流面２５ａとが形成される。

前記搬送路２３と還流路２５とは並設され、該搬送路２３は、『繰出部８における物品Ｐの搬送方向』に沿って伸延する。
この『繰出部８における物品Ｐの搬送方向』は、下方から上方へ向かう傾きθを有する或一方向である。よって、搬送路２３を形成する搬送面２３ａは、繰出部８における物品Ｐの搬送方向に沿って下方から上方へ向かう傾きθを有する。
なお、搬送面２３ａの傾きθは、略３０度前後の物品Ｐに応じた適宜角度とすることができ、前述の通り筐体２１とステー５１との相対角度を変化させることにより、調整することができる。

前記搬送路２３の下端部近傍に筐体２１に供給部９より供給されてきた物品Ｐの落下点が配置され、該搬送路２３の上端部は筐体２１からの出口である送給開口２１ｂに連通される。なお、搬送面２３ａの上端部は送給開口２１ｂ近傍において、上方から下方へ向かう傾きを有するシュータ４７に接続される。
上記繰出部８では、繰出部８の筐体２１内に投入された物品Ｐが、搬送面２３ａ上を該搬送路２３の下端部から上端部まで搬送されたのち、シュータ４７上を滑落するうちに筐体２１に設けられた送給開口２１ｂを通過して、受取部７に送給される。

前記搬送路２３は、搬送方向に伸延する円筒を軸方向に分割した形状の曲板２３ｂの内周側に形成され、該曲板２３ｂの内周面に物品Ｐの搬送面２３ａが形成される。そして、搬送路２３を形成する曲板２３ｂの、搬送方向と略直交する断面形状は、一端が円の略最
下点である円弧状とされる。つまり、搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面形状は、略１８０度（円の最下点）から始まる円弧状とされ、該搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面の略最下点、及び、搬送面２３ａの略鉛直方向断面の最下点は、該搬送面２３ａの一方の側端に位置することとなる。以下、この搬送面２３ａの一方の側端を、『搬送面端２３ｃ』と記載する。

なお、搬送面２３ａの一方の側端である搬送面端２３ｃと、他方の側端との間の開口は、少なくとも物品Ｐが通過できる程度に開放される。本実施例においては、前記搬送路２３を形成する曲板２３ｂは略１／４円筒形状であって、搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面は略１／４円弧形状とされている。

前記搬送路２３の下端部から上端部まで物品Ｐを移動させるために、繰出部材として螺旋状のコイル２２が設けられる。

前記コイル２２は、搬送面２３ａと円心が略同心となるように配置され、且つ、コイル２２の外周と搬送面２３ａとが、僅かに間隙を残して対峙するか、若しくは、コイル２２の外周と搬送面２３ａとが接し、コイル２２が搬送面２３ａ上を摺動するようにように、コイル２２及び搬送面２３ａの形状が定められる。
そして、繰出部８の物品Ｐの搬送方向と略直交する断面において、コイル２２の最下点の下方には、搬送面端２３ｃが位置することとなる。
また、前記コイル２２は、搬送面２３ａと同様に、その軸方向が繰出部８における物品Ｐの搬送方向に沿った傾きθを有する。
なお、コイル２２の巻き数は数条あれば十分であるが、コイル２２の巻き数や、条間などは、分離送給装置１０にて送給される物品Ｐの形状に応じて定めることが望ましい。

前記コイル２２は、後述する駆動機構にて回転駆動される。コイル２２の巻き方向と、該コイル２２の回転方向は、コイル２２の条間にある物品Ｐが搬送路２３を上方へ移動させる方向とする。
前述の通り傾斜θを有する搬送面２３ａ上の物品Ｐは、コイル２２に当接する位置で保持され、コイル２２が回転することによって、コイル２２に押し上げられ搬送路２３を上昇する。

前記搬送路２３に並設される還流路２５は、搬送路２３を搬送されるうちに搬送面端２３ｃより落下した物品Ｐを、再び搬送路２３の下端部に送って、物品Ｐを筐体２１内で循環させるための通路である。従って、搬送路２３の搬送面端２３ｃ側に還流路２５が配置される。

前記還流路２５を形成する還流斜面１６及び還流面２５ａは、図５及び図７に示すように、搬送方向と略直交する断面において、前記搬送路２３を形成する搬送面２３ａよりも低い高さに位置するとともに、該搬送路２３の下端部に向かって下る傾斜を有する。
また、還流面２５ａと搬送面２３ａの搬送面端２３ｃとの間は、搬送面端２３ｃから還流面２５ａへ物品Ｐを速やかに転落させるための斜面（還流斜面１６）とされる。なお、搬送面２３ａと、還流面２５ａと、これらを繋ぐ還流斜面１６とは、物品Ｐが滑らかに転落するように、一体的に形成されることが望ましい。
上述の構成において、搬送面２３ａの搬送面端２３ｃから落脱し、搬送路２３から外れた物品Ｐは、還流斜面１６に沿って還流面２５ａまで転落して還流路２５に乗り、更に、還流面２５ａ上を降下して、搬送路２３の下端部近傍に至る。

上記還流路２５には、撹拌部材としてのスクリュー２４が設けられる。該スクリュー２４は、回転軸２４ａの外周に螺旋状の攪拌翼２４ｂが形成されたものである。このスクリュー２４の回転軸２４ａは、筐体２１に軸受けを介して回動可能に支承され、後述する駆動機構によって回転駆動される。
このスクリュー２４にて還流路２５が攪拌されることによって、還流路２５の物品Ｐが搬送路２３の下端部近傍まで移動する動きが促進され、また、還流路２５の物品Ｐによって該還流路２５にブリッジが形成されることが抑制される。
なお、スクリュー２４の攪拌翼２４ｂの形状及びスクリュー２４の回転方向は、還流路２５上の物品Ｐを下降させる方向に定められる。

ここで、スクリュー１２、コイル２２、及びスクリュー２４の駆動機構について説明する。
前記コイル２２の下端部は、駆動手段としての電動モータ５３の出力軸５３ａに連結される。すなわち、コイル２２は、モータ５３にて回転駆動される。なお、モータ５３は、後述する制御装置６０に電気的に接続され、コイル２２の回転速度は、該モータ５３の出力軸５３ａの回転速度を変化させることにより調整される。

前記モータ５３の出力軸５３ａには、二連の駆動プーリ２６・２７が設けられる。そして、前記スクリュー１２の回転軸１２ａに設けられた従動プーリ１３と、モータ５３の出力軸５３ａに設けられた駆動プーリ２７との間に動力伝達ベルト２８が巻回されて、スクリュー１２が回転駆動される。
また、前記スクリュー２４の回転軸２４ａに設けられた従動プーリ２９と、モータ５３の出力軸５３ａに設けられた駆動プーリ２６との間に動力伝達ベルト３０が巻回されて、スクリュー１２が回転駆動される。
なお、スクリュー１２及びスクリュー２４の回転速度は、駆動プーリ２６・２７、従動プーリ１３・２９の径の大きさを変化させることにより調整される。

［受取部７］
前記受取部７は、前記繰出機構にて一つずつ繰り出しながら搬送されてきた物品を受け取る受取容器である受け皿４１と、カウンタセンサ４２と、リミットスイッチ４５等で構成される。

前記筐体２１からの物品Ｐの出口である送給開口２１ｂには、該送給開口２１ｂを通過する物品Ｐの数量をカウントするための、カウンタセンサ４２が設けられる。該カウンタセンサ４２は、送給開口２１ｂを物品Ｐが通過したことを検出して、受け皿４１に繰り出される物品の数量を検出する検出手段であり、後述する制御装置６０に電気的に接続される。

前記カウンタセンサ４２は、例えば、赤外線センサ等の非接触式センサとして、赤外線の受信が途切れることにて、送給開口２１ｂを物品Ｐが通過したことを検出することができる。また、例えば、カウンタセンサ４２は、押圧スイッチ等の接触式センサとして、押圧スイッチに物品Ｐが接触することにて、送給開口２１ｂを物品Ｐが通過したことを検出することができる。

前記筐体２１の送給開口２１ｂを通過した物品Ｐが自重にて落下する位置に、物品Ｐの受取容器としての受け皿４１が設けられる。該受け皿４１には、前記繰出部８より物品Ｐが一つずつ順に繰り出されてくる。
前記受け皿４１は、筐体２１にヒンジ４３を介して回動可能に取り付けられた支持板４４に固定される。該支持板４４は上方に回動するように付勢される。

前記支持板４４がヒンジ４３を中心として回動して筐体２１と当接する位置に、リミットスイッチ４５が設けられる。リミットスイッチ４５は、前記受け皿４１における物品の存在の有無を検出する検出手段であり、後述する制御装置６０に電気的に接続される。

受け皿４１が空の状態においては、上方に回動するように付勢された支持板４４は、リミットスイッチ４５に接触しない位置に保持されるため、リミットスイッチ４５はＯＮとなる。そして、受け皿４１に物品Ｐが投入されると、支持板４４はヒンジ４３を中心として下方へ回動し、リミットスイッチ４５に当接するため、リミットスイッチ４５はＯＦＦとなる。

［制御部６］
前記制御部６は、制御装置６０にて構成される。
制御装置６０は、図８に示すように、カウンタセンサ４２、リミットスイッチ４５、及び、分離送給装置１０への電力供給のＯＮ・ＯＦＦを切り換える電源スイッチ４８（図３）からの検出信号を受けて、モータ５３の出力軸５３ａの駆動又は停止の切替や、出力軸５３ａの回転速度の調整等の、制御を行う制御手段である。

ここで、制御装置６０による分離送給装置１０の制御の流れについて、図９を用いて説明する。
制御装置６０では、電源スイッチ４８がＯＮとなったことを検出すると（Ｓ１）、モータ５３に制御信号を送り、出力軸５３ａを回転させるとともに（Ｓ２）、カウントをクリアしたうえで（Ｓ３）、カウンタセンサ４２による検出を開始する（Ｓ４）。

制御装置６０は、カウンタセンサ４２からの検出信号を受けて、受け皿４１に投入された物品Ｐの数量をカウントする。

続いて、制御装置６０は、カウントした物品Ｐの数量が予め設定された所定数量に到達すれば（Ｓ５）、モータ５３に制御信号を送り、出力軸５３ａの回転を停止させる（Ｓ６）。これにより、受取部７への物品Ｐの送給が一時的に停止される。

上述のように、受取部７への物品Ｐの送給が一時的に停止された状態で、受け皿４１にある物品Ｐが取り除かれるとき、リミットスイッチ４５がＯＮとなる。制御装置６０は、このリミットスイッチ４５の検出信号を受けて（Ｓ７）、モータ５３に制御信号を送り、再び、出力軸５３ａを回転させ（Ｓ２）、新たにカウントを開始する。
上記制御装置６０による（Ｓ２）〜（Ｓ７）の制御は、電源スイッチ４８がＯＦＦとなるまで行われる（Ｓ８）。

続いて、上記分離送給装置１０における、ホッパ１１に投入された物品Ｐの流れについて説明する。

まず、供給部９において、図６に示すように、ホッパ１１に投入された物品Ｐは、回転するスクリュー１２の掻き込みや自重により、下部開口１１ｂを通じて筐体２１内部に落
下する。
そして、繰出部８において、図７に示すように、搬送路２３の下端部に落下した物品Ｐは、回転するコイル２２に巻き込まれて、搬送路２３を上昇する。

搬送面２３ａ上の物品Ｐは、搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面において略最下点である搬送面端２３ｃ近傍に、自重により常に移動しようとするので、搬送方向と略直交する方向へ上昇移動することは困難である。従って、搬送面２３ａ上の物品は、該搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面の最下点である搬送面端２３ｃ近傍において、略直線状に上昇することとなる。

また、図１０に示すように、搬送路２３の下端部において、コイル２２の条間に複数の物品Ｐが巻き込まれた場合には、搬送面端２３ｃ上の各物品Ｐは自重により常に搬送面端２３ｃ近傍に移動しようとするので、最も搬送面端２３ｃから離れた位置にある物品Ｐに押し出されて、他の物品Ｐは、搬送路２３を上昇するうちに搬送面端２３ｃから還流路２５へ転落する。
すなわち、物品Ｐが搬送路２３を上昇するうちに、コイル２２を構成するコイルの一つの条間に存在する物品Ｐは、多くとも一つとなる。
よって、物品Ｐは個々に分離されて一つずつ受取部７へ順次送給され、この結果、同一時に受取部７の受け皿４１が受け取る物品Ｐは多くとも一つとなる。

なお、上述のように搬送面端２３ｃから還流路２５の還流面２５ａに転落し、搬送路２３から落脱した物品Ｐは、還流路２５のスクリュー２４による掻き込みや自重により、搬送路２３の下端部へ移動し、再び、搬送路２３に乗ることとなる。

搬送面２３ａを上昇して、搬送路２３の上端部に至った物品Ｐは、筐体２１の送給開口２１ｂより筐体２１の外部へ放出され、受取部７の受け皿４１に落下する。
上述のように、供給部９、繰出部８の搬送路２３を順に通じた物品Ｐは、各物品Ｐが一つ一つ分離された状態で、所定数量の物品Ｐが受取部７に溜まるまで、順次受取部７へ送給される。このようにして、分離送給装置１０では、ホッパ１１にある多数の物品Ｐから、所定数量のみを分離して取り出すことができる。

上述の構成の分離送給装置１０では、搬送方向を下方から上方へ向かう或一方向とし、該搬送方向と略直交する断面において、回転するコイル２２の最下点の直ぐ下方に搬送面２３ａの一方の側端（搬送面端２３ｃ）が位置するとともに、該一方の側端を搬送面２３ａの最下点としたので、物品Ｐが搬送路２３を上昇移動するうちに、コイル２２の一つの条間に存在する物品Ｐの数量が一より大きい場合は、搬送方向と略直交する断面において最も上方に位置する物品以外の物品は搬送面２３ａの一方の側端（搬送面端２３ｃ）から落脱するので、コイル２２の一つの条間にて物品を一つずつ搬送し、繰り出すことができる。つまり、繰出部８にて、物品Ｐを受取部７へ一つずつ順次繰り出すことができる。これにより、分離送給装置１０では、物品Ｐを一つずつカウントして、所定数量のみを分離して受取部７へ送給することができるのである。

なお、本実施例においては、搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面の形状を略円弧状としたが、搬送方向と略直交する断面において、コイル２２の最下点の直ぐ下方に搬送面２３ａの一方の側端（搬送面端２３ｃ）が位置するとともに、該一方の側端が搬送面２３ａの最下点であればよいので、例えば、図１１に示すように、搬送面２３ａの搬送方向と略直交する断面の形状を、コイル２２の最下部下方に物品Ｐを一つだけ保持できる程度の長さを有する下辺２３ｅと、該下辺２３ｅに連続する斜辺２３ｆとで形成することができる。すなわち、平面の組合せにて搬送面２３ａを形成することもできる。

そして、分離送給装置１０の繰出部８では、回転するコイル２２にて搬送路２３上の物品Ｐを押し上げるので、物品Ｐの形状や材料には限定されない。よって、物品Ｐを、その形状や重量や材質等を問わず、所定の数量だけ精確且つ迅速に分離して取り出すことが可能となる。
例えば、ボルトのように多くの凹凸を有する形状のもの、ナットのように孔を有する形状のもの、角柱状のもの等、コイル２２の条間に嵌るものであれば、繰出部８にて一つずつ繰り出すことができる。
さらに、物品Ｐは、例えば、金属、樹脂、セラミックス等のどのような材料で成るものであっても、繰出部８にて一つずつ繰り出すことができる。

前記コイル２２は傾きθを設けて配置されるとともに、コイル２２の巻き数は数条あれば十分であり、さらに、繰り出される物品Ｐの形状毎に繰出機構を調整する必要がないので、繰出部８（繰出機構）及び該繰出部８を備える分離送給装置１０を簡易且つコンパクトに構成することができる。

また、分離送給装置１０では、受取部７へ一つずつ順次送給されてくる物品Ｐの数量を、カウンタセンサ４２を用いて計測し、所定数量に達すれば自動的に受取部７への物品Ｐの送給を停止するようにしたので、確実に所定数量の物品Ｐを受取部７で受け取ることができる。

さらに、分離送給装置１０では、リミットスイッチ４５を設けて、受け皿４１の物品Ｐが全て取り除かれると、受取部７への物品Ｐの送給が自動的に再開されるようにしたので、作業者がモータ５３の出力軸５３ａの回転の駆動・停止を度々操作する必要が無く、作業性の向上が期待される。

なお、分離送給装置１０には、少なくとも繰出部８が具備されれば、物品Ｐを一つずつ順次送給することができるので、他の形態の供給部９又は受取部７を備えることもできる。
例えば、分離送給装置１０に供給部９としてのホッパ１１を備えずに、直接繰出部８の筐体２１に物品Ｐを投入することもできる。また、例えば、分離送給装置１０の受取部７は、カウンタセンサ４２やリミットスイッチ４５を備えずに、受け皿４１のみを備えたものとすることもできる。

本発明の一実施例に係る分離送給装置の側面図。 分離送給装置の内部構造を示す側断面図。 分離送給装置の正面図。 繰出部及び受取部の図１におけるＹ方向矢視図。 繰出部の構造を示す正面斜視図。 供給部の物品の流れを示す図。 繰出部の物品の流れを示す図。 分離送給装置の制御構成を示すブロック図。 制御装置による制御の流れ図。 繰出部において物品が個々に分離される様子を説明する図。 搬送面の別形態を示す図。

６ 制御部
７ 受取部
８ 繰出部
９ 供給部
１０ 分離送給装置
１１ ホッパ
１２ スクリュー（攪拌部材）
２１ 筐体
２２ コイル（繰出部材）
２３ 搬送路
２３ａ 搬送面
２４ スクリュー（攪拌部材）
２５ 還流路
２５ａ 還流面
４１ 受け皿
４２ カウンタセンサ
４５ リミットスイッチ

Claims (6)

1. 物品を一つずつ繰り出しながら搬送する物品の繰出機構において、
   物品の搬送方向を下方から上方へ向かう或一方向とし、
   前記搬送方向に伸延し物品の搬送路を形成する搬送面と、
   前記搬送方向を軸方向とするとともに、その外周面が前記搬送面に対峙又は面接しながら回転するコイルとを設け、
   前記搬送方向と略直交する断面において、前記コイルの最下点の下方に搬送面の一方の側端を配置するととともに、該搬送面の一方の側端を搬送面の最下点として、前記搬送面の一方の側端から物品を落脱可能とすることを特徴とする、
   物品の繰出機構。
2. 前記搬送路から落脱した物品を該搬送路の下端部へ搬送する還流路を、該搬送路に並設し、
   前記搬送面の一方の側端と還流面とを連続させるとともに、
   前記搬送方向と略直交する断面において、該還流路を形成する還流面を前記搬送面より低い位置に設けることを特徴とする、
   請求項１に記載の物品の繰出機構。
3. 前記還流路に、
   該還流路にある物品を攪拌するための攪拌部材を設けたことを特徴とする、
   請求項２に記載の物品の繰出機構。
4. 前記請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の物品の繰出機構と、
   前記コイルを回転駆動する駆動手段と、
   前記繰出機構にて一つずつ繰り出しながら搬送される物品を受け取る受取容器と、
   該受取容器に搬送される物品の数量を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出信号を受けて、物品の数量が所定数量に達すれば前記駆動手段によるコイルの回転駆動を停止させる制御手段とを、
   備えることを特徴とする、物品の分離送給装置。
5. 前記請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の物品の繰出機構と、
   前記コイルを回転駆動する駆動手段と、
   前記繰出機構にて一つずつ繰り出しながら搬送される物品を受け取る受取容器と、
   該受取容器における物品の存在の有無を検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出信号を受けて、前記駆動手段によるコイルの回転駆動又は駆動を停止させる制御手段とを、
   備えることを特徴とする、物品の分離送給装置。
6. 前記物品の分離送給装置に、
   物品の保持容器と、該保持容器内の物品を攪拌する攪拌部材とを、更に備え、
   前記保持容器より前記搬送路の下端部に物品を供給することを特徴とする、
   請求項４又は請求項５に記載の物品の分離送給装置。

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