CN106927228A - 圆柱型工件的自动排序装置 - Google Patents

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苏文静
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Abstract

一种圆柱型工件的自动排序装置，包括排序机构、控制中心和输送机构，所述的排序机构具有进料端和出料端，所述的排序机构包括多块间隔设置的活动板和固定板，所述的进料端处为活动板，所述的活动板与固定板沿出料端方向倾斜设置，所述的控制中心控制所述的活动板沿其倾斜方向上下运动；从进料端到出料端方向，所述的固定板的上端面的水平高度逐渐增大；所述的活动板的宽度不大于圆柱型工件的轴向长度，所述的活动板的上端用于接收圆柱型工件并将其传递至下一个相邻的固定板的上端；所述的圆柱型工件沿活动板的上端和固定板的上端滚动至出料端后再传输到输送机构。本发明用于调整圆柱型工件的轴线方向使其统一，适用于轴向长度不同的圆柱型工件。

Description

圆柱型工件的自动排序装置
技术领域
本发明涉及工件加工传输技术领域，尤其涉及一种圆柱型工件的自动排序装置。
背景技术
在自动化生产线上，一般都配备自动上料装置，但是要实现自动上料，就必须对工件进行排序，将工件原本杂乱无章的顺序排列成方向一致的送至下一个加工单元，对于圆柱型工件在进行下一步加工时，现有一般采用圆形的振动盘对其进行排序，但是振动盘一般只能对体积较小的圆柱型工件排序，对于体积较大的，尤其是轴向长度较大的圆柱型工件，由于振动盘的轨道是螺旋形的，体积较大的圆柱型工件进入轨道较难，因此其不适于用在轴向长度较大的圆柱型工件上，同时一般一种工件类型对应一个振动盘轨道参数且轨道直径大小一般不可调，所以导致振动盘的通用性较差。
发明内容
本发明提供了一种用于体积较大的圆柱型工件排序，效率及通用性较高的圆柱型工件的自动排序装置。
本发明所采用的技术方案是：一种圆柱型工件的自动排序装置，包括排序机构、控制中心和输送机构，所述的排序机构具有进料端和出料端，所述的排序机构包括多块间隔设置的活动板和固定板，所述的进料端处为活动板，所述的活动板与固定板沿出料端方向倾斜设置，所述的控制中心控制所述的活动板沿其倾斜方向上下运动；从进料端到出料端方向，所述的固定板的上端面的水平高度逐渐增大；所述的活动板的宽度不大于圆柱型工件的轴向长度，所述的活动板的上端用于接收圆柱型工件并将其传递至下一个相邻的固定板的上端；所述的圆柱型工件沿活动板的上端和固定板的上端滚动至出料端后再传输到输送机构。
轴线任意方向的圆柱型工件沿进料端进入排序机构，活动板的上端接收到圆柱型工件并利用其上下运动不断调整圆柱型工件的轴线方向，直至圆柱型工件能滚向下一个相邻的固定板的上端，经过多块活动板调整方向后，最后出料端处的圆柱型工件其轴线方向平行于活动板或固定板的长度方向，完成了对轴线任意方向的圆柱型工件的排序。由于圆柱型工件是沿固定板或活动板长度方向滚动传递的，因此本发明适用于轴向长度不同圆柱型工件，通用性较高。
作为改进，所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角相等，活动板与固定板之间的间隙较小，排序机构整体结构更紧凑。
作为改进，所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角为15°，保证了圆柱型工件能缓慢地滚向下一个活动板或固定板的上端，避免因滚动速度过快撞击前一个圆柱型工件。
作为改进，所述的圆柱型工件的自动排序装置包括缓慢释放机构和支架，所述的缓慢释放机构包括安装在支架上的两个辊轮；所述的辊轮受控制中心控制且转动方向相反；所述的辊轮之间形成供圆柱型工件通过的通道，所述的通道的长度和宽度均不小于圆柱型工件的轴向长度，所述的通道下端与排序机构的进料端相连接。用两个转动方向相反的辊轮保证下落的圆柱型工件不会堵塞通道口。
作为改进，所述的辊轮沿辊轮宽度方向位置可调的安装在支架上。通过调整辊轮的位置改变通道的大小，适用于不同轴向长度的圆柱型工件，提高缓慢释放机构的通用性。
作为改进，所述的辊轮转速可调，所述的控制中心控制调整辊轮的转速。通过调整辊轮的转速调整圆柱型工件的下落速度，提高生产效率。
作为改进，所述的通道下端与排序机构的进料端之间通过第一倾斜板相连，结构简单便于圆柱型工件滚向进料端。
作为改进，所述的第一倾斜板一端通过铰接轴铰接在支架上，另一端与排序机构的进料端可拆式连接。在需要停止向排序机构运送工件时，打开第一倾斜板与进料端的连接处，将其转动固定至支架下侧，此时通道的下端便被第一倾斜板封闭，工件无法再传输至进料端，此结构简单实用。
作为改进，所述的圆柱型工件的自动排序装置还包括驱动装置，所述的驱动装置一端与第一倾斜板的铰接轴相连，另一端与控制中心相连，所述的控制中心通过驱动装置控制第一倾斜板一端转动进而控制第一倾斜板另一端与排序机构的进料端之间的连接与断开，更自动化。
作为改进，所述的输送机构上设有用于检测圆柱型工件的传感器，所述的传感器将检测信号传输至控制中心，所述的控制中心根据检测信号通过所述的驱动装置控制第一倾斜板。通过这些传感器发出的检测信号，控制中心去控制第一倾斜板，当输送机构上挤满了圆柱型工件时，第一倾斜板关闭，缓慢释放机构中的圆柱型工件被挡住而不能进入排序机构中；当输送机构上传感器检测区域空闲时，传感器发出检测信号，控制中心控制第一倾斜板打开使其另一端与排序机构的进料端连通，圆柱型工件进入缓慢释放机构中。增设传感器使得圆柱型工件的自动排序装置整体结构更加智能化。
附图说明
图1总装配结构示意图
图2为排序机构示意图
图中所示：1、辊轮，2、排序机构，2.1、活动板，2.2、固定板，3、第一倾斜板，4、支架，5、工件箱，5.1、下底板，6、输送机构，7、圆柱型工件，8、第二倾斜板。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种圆柱型工件的自动排序装置，包括排序机构2、控制中心和输送机构6，所述的排序机构具有进料端和出料端，所述的排序机构包括多块间隔设置的活动板2.1和固定板2.2，所述的进料端处为活动板2.1，所述的活动板2.1与固定板2.2沿出料端方向倾斜设置，所述的控制中心控制所述的活动板沿其倾斜方向上下运动；从进料端到出料端方向，固定板的上端面的水平高度逐渐增大；所述的活动板的宽度不大于圆柱型工件7的轴向长度，所述的活动板2.1的上端用于接收圆柱型工件7并将其传递至下一个相邻的固定板2.2的上端，所述的圆柱型工件7沿活动板的上端和固定板的上端滚动至出料端后再传输到输送机构。活动板沿其倾斜方向向下运动，当活动板的上端面的水平高度低于下一个相邻的固定板的上端面的水平高度时，由于活动板是沿出料端倾斜设置的，此时圆柱型工件便会紧靠在下一个相邻的固定板的侧壁上，此时圆柱型工件的轴线方向平行于活动板或固定板的长度方向；活动板沿其倾斜方向向上运动，此时圆柱型工件被活动板的上端带动沿下一个相邻的固定板的侧壁向上运动直至活动板的上端面的水平高度高于下一个相邻的固定板的上端面的水平高度时，圆柱型工件便会滚向下一个相邻的固定板的上端。由于从进料端到出料端方向，固定板的上端面的水平高度逐渐增大，因此通过多个活动板的上下运动可以不断调整圆柱型工件的轴线方向，保证最后从出料端排出的圆柱型工件的轴线方向统一。
所述圆柱型工件的自动排序装置包括缓慢释放机构和支架4，所述的缓慢释放机构包括安装在支架上的两个辊轮1；所述的辊轮1受控制中心控制，所述的辊轮1转动方向相反；所述的辊轮1之间形成供圆柱型工件7通过的通道，所述的通道的长度和宽度均不小于圆柱型工件7的轴向长度，所述的通道下端与排序机构的进料端相连接。通道的长度和宽度均不小于圆柱型工件的轴向长度，保证圆柱型工件不论以何种方向都能下落至通道中，辊轮的转动方向相反进一步保证通道口不会被圆柱型工件堵塞，同时辊轮1的位置可以沿辊轮宽度方向调整，两个辊轮相互远离，则通道的长度增大，一次进入通道中的圆柱型工件增多，圆柱型工件的下落速度增快。所述的辊轮1转速也可调整，通过控制中心控制调整辊轮的转速大小，进而改变圆柱型工件的下落速度。
圆柱型工件一般放置在工件箱5中，为了避免多次转运圆柱型工件7至缓慢释放机构上，因此可使用与所述缓慢释放机构相配套的工件箱结构。所述工件箱5的下底板5.1由两块平板拼接而成，两块平板的拼接处通过门栓锁紧，所述门栓位于工件箱的侧壁上，工件箱5的下底板5.1与支架4之间留有一定距离用于放置辊轮1，在将工件箱5放置在支架4上且辊轮1位于工件箱5与支架4之间的空隙时，打开门栓，工件箱5的下底板5.1的两块平板分开后分别搭在两个辊轮1的顶部，圆柱型工件7从工件箱5中下落。当辊轮1转动后，由于工件箱的底部始终存在运动而不是静止的，所以可以防止因圆柱型工件之间相互作用而停止下落至通道中。当然也可以设置一个上端开口，下底板由两块平板拼接而成的固定箱体，将其固定辊轮的上方，两块平板的一端分别搭在两个辊轮上，再将圆柱型工件不断从固定箱体的上端的开口处加入。圆柱型工件7通过与通道下端相连的第一倾斜板3进入排序机构的进料端，第一倾斜板3一端通过铰接轴铰接在支架4上，另一端与排序机构的进料端可拆式连接，在第一倾斜板4处还设有驱动装置，驱动装置一端与第一倾斜板的铰接轴相连，另一端与控制中心相连，控制中心通过驱动装置控制第一倾斜板一端转动进而控制第一倾斜板另一端与排序机构的进料端之间的连接与断开。排序机构2的进料端处为活动板2.1，活动板2.1和固定板2.2与竖直方向呈15°夹角设置，当圆柱型工件7从第一倾斜板4上滚动到进料端处的活动板2.1上时，只要其整体全部落在活动板的上端，活动板便可以通过沿其倾斜方向上运动，将圆柱型工件顶起，由于活动板是倾斜的，因此圆柱型工件便会滚至下一个相邻的固定板2.2的上端；如果圆柱型工件只是部分位于进料端处的活动板上，由于活动板的宽度不大于圆柱型工件的轴向长度，因此此时的圆柱型工件便会搭在进料端处的活动板及与其相邻的固定板上，此时活动板向上运动，将圆柱型工件的部分顶起，由于固定板是静止的，圆柱型工件便会发生转动，通过多个活动板的多次上下运动调整圆柱型工件的轴线方向，使其最后全部位于固定板或活动板的上端，此时的圆柱型工件便可以滚向下一个固定板或活动板了。轴线任意方向的圆柱型工件7沿固定板2.2或活动板2.1的上端向出料端方向滚动，通过多块间隔设置的活动板和固定板调整方向后，从出料端处排出的圆柱型工件7其轴线方向平行于活动板2.1或固定板2.2的长度方向。圆柱型工件从工件箱中下落至缓慢释放机构中，再沿第一倾斜板进入排序机构中，排序机构中的活动板的上端接收来自工件箱中或者相邻的上一个固定板的上端的圆柱型工件，控制中心控制多个活动板同时沿其倾斜方向上下运动不断调整圆柱型工件的轴线方向，使其最后平行于活动板或固定板的长度方向后从出料端排出再传输到输送机构，从而实现了对轴线任意方向的圆柱型工件排序。由于排序机构2中的活动板2.1的宽度不大于圆柱型工件7的直径，因此在符合活动板2.1宽度要求的条件下，各种长度的圆柱型工件7都可以适用本发明，所以本发明的通用性强。
所述的排序机构的出料端通过第二倾斜板8与输送机构6相连，输送机构6上设有用于检测圆柱型工件7的传感器，所述的传感器为光电类传感器，当输送机构上挤满了圆柱型工件7时，控制中心控制第一倾斜板3关闭，缓慢释放机构中的圆柱型工件7因被挡住而不能进入排序机构2中；当输送机构6上的传感器检测区域空闲时，传感器发出检测信号，控制中心通过驱动装置控制第一倾斜板打开，使其另一端与排序机构的进料端连通，缓慢释放机构开始释放圆柱型工件。

Claims (10)

1.一种圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：包括排序机构、控制中心和输送机构，所述的排序机构具有进料端和出料端，所述的排序机构包括多块间隔设置的活动板和固定板，所述的进料端处为活动板，所述的活动板与固定板沿出料端方向倾斜设置，所述的控制中心控制所述的活动板沿其倾斜方向上下运动；从进料端到出料端方向，固定板的上端面的水平高度逐渐增大；所述的活动板的宽度不大于圆柱型工件的轴向长度，所述的活动板的上端用于接收圆柱型工件并将其传递至下一个相邻的固定板的上端；所述的圆柱型工件沿活动板的上端和固定板的上端滚动至出料端后再传输到输送机构。
2.根据权利要求1所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角相等。
3.根据权利要求2所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的活动板和固定板与竖直方向之间形成的夹角为15°。
4.根据权利要求1所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：包括缓慢释放机构和支架，所述的缓慢释放机构包括安装在支架上的两个辊轮；所述的辊轮受控制中心控制且转动方向相反；所述的辊轮之间形成供圆柱型工件通过的通道，所述的通道的长度和宽度均不小于圆柱型工件的轴向长度，所述的通道下端与排序机构的进料端相连接。
5.根据权利要求4所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的辊轮沿辊轮宽度方向位置可调的安装在支架上。
6.根据权利要求4所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的辊轮转速可调，所述的控制中心控制调整辊轮的转速。
7.根据权利要求4所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的通道下端与排序机构的进料端之间通过第一倾斜板相连。
8.根据权利要求7所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的第一倾斜板一端通过铰接轴铰接在支架上，另一端与排序机构的进料端可拆式连接。
9.根据权利要求8所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：还包括驱动装置，所述的驱动装置一端与第一倾斜板的铰接轴相连，另一端与控制中心相连，所述的控制中心通过驱动装置控制第一倾斜板一端转动进而控制第一倾斜板另一端与排序机构的进料端之间的连接与断开。
10.根据权利要求9所述的圆柱型工件的自动排序装置，其特征在于：所述的输送机构上设有用于检测圆柱型工件的传感器，所述的传感器将检测信号传输至控制中心，所述的控制中心根据检测信号通过所述的驱动装置控制第一倾斜板。
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