CN108482994A - 汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置 - Google Patents

汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108482994A
CN108482994A CN201810428183.5A CN201810428183A CN108482994A CN 108482994 A CN108482994 A CN 108482994A CN 201810428183 A CN201810428183 A CN 201810428183A CN 108482994 A CN108482994 A CN 108482994A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
accommodating structure
automobile seat
feed hopper
members
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810428183.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108482994B (zh
Inventor
王世云
肖乾生
易传兴
徐波
郑怀周
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Adient Automotive Components Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Yanfeng Adient Automotive Components Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Yanfeng Adient Automotive Components Co Ltd filed Critical Chongqing Yanfeng Adient Automotive Components Co Ltd
Priority to CN201810428183.5A priority Critical patent/CN108482994B/zh
Publication of CN108482994A publication Critical patent/CN108482994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108482994B publication Critical patent/CN108482994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，包括基座以及设置在基座上的进料斗、出料管和排序机构，其中，所述排序机构设置在进料斗和出料管之间，所述排序机构包括输送载体、预整理组件和执行组件；所述输送载体上分布有用于容置工件的容置结构，各个所述容置结构能够在进料斗的出料端和出料管的进料端之间循环；所述预整理组件用于工件逐一引导至经过进料斗出料端的容置结构中；所述执行组件用于将经过出料管进料端的杆状部件从容置结构转运至出料管中。采用本发明的装置，能够对成捆的杆状部件或近似杆状部件进行排序，并将排序完成的工件逐一输出，免除了人工操作步骤，自动化程度高，可靠性好，工作效率高。

Description

汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置
技术领域
本发明涉及一种排序设备，具体涉及一种汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置。
背景技术
一些杆状部件或近似杆状部件例如钢筋、钢丝等大量运用于各种机械结构和设备中，比如汽车座椅骨架就是以钢筋为基础拼接而成。
汽车座椅生产过程中需要大量使用钢筋，目前的情况都是通过人工方式进行排序，自动化程度低下，导致工人不仅劳动强度大，而且要求注意力高度集中，否则极易出错。
解决以上问题成为当务之急。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种能够对成捆的杆状部件(或近似杆状部件)进行排序、并逐一输出的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，包括基座以及设置在基座上的进料斗、出料管和排序机构，其中，所述排序机构设置在进料斗和出料管之间，其要点在于：所述排序机构包括输送载体、预整理组件和执行组件；所述输送载体上分布有用于容置工件的容置结构，各个所述容置结构能够在进料斗的出料端和出料管的进料端之间循环；所述预整理组件用于将工件逐一引导至经过进料斗出料端的容置结构中；所述执行组件用于将经过出料管进料端的工件从容置结构转运至出料管中。
采用以上结构，通过输送载体的工作，各个杆状部件(或近似杆状部件)能够在进料斗的出料端和出料管的进料端之间循环，再通过预整理组件调整各个杆状部件的位置，将经过进料斗出料端的容置结构填入一根杆状部件，实现杆状部件的排序，再由输送载体将各个杆状部件逐一输送至出料管的进料端，使杆状部件从出料管逐一输出；整套装置能够对成捆的杆状部件进行排序，并将排序完成的杆状部件逐一输出，免除了人工操作步骤，自动化程度高，工作效率高。
作为优选：所述输送载体包括壳体、转子和第一执行器，所述转子为圆柱体形，所述容置结构为阵列分布在转子外壁上的槽状结构，所述壳体为圆筒形，并包覆转子的外壁，所述第一执行器安装在基座上，用于驱动转子相对壳体转动。采用以上结构，结构简单可靠，易于实现，转子为圆柱体形，使各个容置结构能够做圆周运动，实现在进料斗的出料端和出料管的进料端之间循环，以配合实现对杆状部件的排序，并逐一运送杆状部件。
作为优选：所述执行组件包括两个相对设置的端盖以及与容置结构数量相同的推动部件；两个所述端盖均固定安装在基座上，所述转子可转动地安装在两个端盖之间，该转子具有与容置结构数量相同的条形通孔，各个条形通孔沿转子的中心线呈环形阵列分布，并与各个容置结构一一对应；所述推动部件均包括连接部以及至少一个作用部，各个所述连接部分别弹性地支撑在对应的条形通孔内，且两端穿出条形通孔后均连接有导向座，所述端盖的内侧面具有环形轨道，该环形轨道的曲率可变，各个所述导向座分别嵌入对应的环形轨道中，并能够在端盖的作用下沿转子的径向移动，且具有内侧位置和外侧位置；所述容置结构的槽底与条形通孔之间具有连接孔，各个所述作用部分别自对应的连接部朝连接孔方向延伸；当导向座位于外侧位置时，同一推动部件的各个作用部的外端均插入容置结构中，当导向座位于内侧位置时，同一推动部件的各个作用部的外端均缩回连接孔中。采用以上结构，结构简单，可靠性高，实现了杆状部件的输出控制。
作为优选：各个所述连接部与对应的条形通孔之间支撑有至少一个弹簧。采用以上结构，成本低廉，可靠性高，使连接部具有向外移动的趋势。
作为优选：所述预整理组件包括滚动部件以及第二执行器，所述第二执行器安装在基座上，所述滚动部件位于进料斗和转子之间，并能够在滚动部件的驱动下转动，该滚动部件的转动轴线与转子的转动轴线平行。采用以上结构，滚动部件能够调整杆状部件的姿态，并将姿态调整好的杆状部件送入转子上的容置结构中，实现对杆状部件的姿态调整和排序的双重功能。
作为优选：所述滚动部件位于进料斗下端沿转子转动方向的前部。采用以上结构，以保证转子稳定转动，同时防止转子因杆状部件卡滞，同时保证容置结构内的杆状部件的稳定。
作为优选：所述滚动部件为导辊，该导辊的外壁上具有刷毛。采用以上结构，成本低廉，易于实现，能够稳定可靠地调整杆状部件的姿态，使杆状部件进入对应的容置结构中，实现杆状部件的逐一排序。
作为优选：在所述进料斗的进料端安装有可开合的盖板。采用以上结构，防止异物的进入。
作为优选：所述出料管的出料口形状与工件的形状相适应。采用以上结构，以保证杆状部件的输出姿态的稳定性，便于杆状部件的布置。
作为优选：在所述基座上设置有用于与机械手连接的连接结构。采用以上结构，以便于安装在机械手上，实现全自动化生产。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，结构新颖，易于实现，能够对成捆的杆状部件(或近似杆状部件)进行排序，并将排序完成的杆状部件(或近似杆状部件)逐一输出，免除了人工操作步骤，自动化程度高，可靠性好，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为滚动部件与进料斗的配合关系示意图；
图3为滚动部件与输送载体的配合关系示意图；
图4为导向座与端盖的配合关系示意图；
图5为转子、执行组件与杆状部件的配合关系示意图；
图6为转子与执行组件的配合关系示意图；
图7为执行组件的结构示意图；
图8为端盖的结构示意图；
图9为本发明与机械手的连接关系示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
请参见图1和图9，一种汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，包括呈板状结构的基座6，在该基座6的背面设置有用于与机械手B连接的连接结构，以便于安装在机械手B，实现全自动化生产。在所述基座6的正面设置有进料斗1、出料管2和排序机构，其中，所述排序机构设置在进料斗1和出料管2之间。
请参见图1和图2，所述进料斗1为上大下小的斗状结构，即进料斗1的进料端大、出料端小，以便于在进料斗1内成捆地放置工件A，该工件A为杆状部件(或近似杆状部件，以下统称为杆状部件)。并且，在所述进料斗1的进料端安装有可开合的盖板11，以防止异物的进入，该盖板11可以是铰接在进料斗1上，亦可以采取扣合等方式。
请参见图1，所述出料管2为截面为矩形的管状结构，该出料管2的出料口21形状与杆状部件的形状相适应，以保证杆状部件的输出姿态的稳定性，便于杆状部件的布置与安放。
请参见图1～图8，所述排序机构包括输送载体3、预整理组件4和执行组件5。其中，所述输送载体3上分布有用于容置杆状部件的容置结构31，各个所述容置结构31能够在进料斗1的出料端和出料管2的进料端之间循环。所述预整理组件4用于将一根杆状部件置入经过进料斗1出料端的容置结构31中。所述执行组件5用于将经过出料管2进料端的杆状部件从容置结构31转运至出料管2中。通过输送载体3的工作，各个杆状部件能够在进料斗1的出料端和出料管2的进料端之间循环，再通过预整理组件4调整各个杆状部件的位置和姿态，将经过进料斗1出料端的容置结构31填入一根杆状部件，实现杆状部件的排序，再由输送载体3将各个杆状部件逐一输送至出料管2的进料端，使杆状部件从出料管3逐一输出。
请参见图1、图3、图5～图7，所述输送载体3包括壳体32、转子33和第一执行器34。
请参见图5～图7，所述转子33为圆柱体形，具体地说，该转子33包括圆环形的外圈部333和两个圆盘形的内芯部334，所述外圈部333具有圆筒形的内腔，两个内芯部334分别固定安装在内腔的两端，使两个内芯部334的外端面分别与外圈部333的对应端面齐平，这样的设计是为了便于执行组件5的安装，结构简单可靠，稳定性好。所述容置结构31为阵列分布在转子33外壁上的槽状结构，即各个容置结构31阵列分布在外圈部333的外壁上，且各个容置结构31的延伸方向与外圈部333的轴线平行。所述转子33具有与容置结构31数量相同的条形通孔331，各个条形通孔331沿转子33的中心线呈环形阵列分布，并与各个容置结构31一一对应，即各个条形通孔331的两端分别贯穿两个内芯部334(两个内芯部334之间为内空结构，但也视为条形通孔331的一部分)。并且，每个所述容置结构31的槽底与对应的条形通孔331之间具有至少连接孔332，使容置结构31与对应的条形通孔331连通。
请参见图1、图3和图6，所述壳体32为圆筒形，并包覆转子33的外壁，该壳体32与容置结构31能够合围形成一个密封空间，以可靠地固定容置结构31的杆状部件。所述第一执行器34安装在基座6上，用于驱动转子33相对壳体32转动，该第一执行器34优选采用步进电机，以准确控制生产节拍。
请参见图1～图3，所述预整理组件4包括滚动部件41以及第二执行器42，所述第二执行器42安装在基座6上，该第二执行器42采用普通电机即可，成本更低。所述滚动部件41位于进料斗1和转子33之间，并能够在滚动部件41的驱动下转动，该滚动部件41的转动轴线与转子33的转动轴线平行。需要指出的是，所述滚动部件41位于进料斗1下端沿转子33转动方向的前部，以保证转子33稳定转动，同时，防止转子33被杆状部件卡滞，同时保证容置结构31内的杆状部件的稳定。进一步地，所述滚动部件41为导辊，该导辊的外壁上具有刷毛，导辊的刷毛能够稳定可靠地调整杆状部件的姿态，使杆状部件进入对应的容置结构31中，同时实现杆状部件的逐一排序。
请参见图1、图3～图8，所述执行组件5包括两个相对设置的端盖51以及与容置结构31数量相同的推动部件52。
请参见图1、图4和图8，两个所述端盖51均固定安装在基座6上，所述转子33可转动地安装在两个端盖51之间。具体地说，所述端盖51的内侧面具有环形轨道511，该环形轨道511的曲率可变，并且，端盖51也可以采用凸轮盘结构，只要在转子33转动时，各个推动部件52能够沿转子33的径向移动即可，实现控制杆状部件的输出。其中，所述环形轨道511优选为环形的滑槽，以使结构更加稳定可靠，同时易于加工。
请参见图5～图7，所述推动部件52均包括连接部521以及至少一个作用部522，各个所述连接部521分别弹性地支撑在对应的条形通孔331内，且两端穿出条形通孔331后均连接有导向座523，各个所述导向座523分别嵌入对应的环形轨道511中，并能够在端盖51的作用下沿转子33的径向移动，且具有内侧位置和外侧位置。并且，各个所述作用部522分别自对应的连接部521朝连接孔332方向延伸，当导向座523位于外侧位置时，同一推动部件52的各个作用部522的外端均插入容置结构31中，能够将容置结构31内的杆状部件向外推出，当导向座523位于内侧位置时，同一推动部件52的各个作用部522的外端均缩回连接孔332中，不会干涉容置结构31内的杆状部件。进一步地，各个所述连接部521与对应的条形通孔331之间支撑有至少一个弹簧35，使连接部521始终具有向外移动的趋势。
请参见图1和图9，在所述基座6是设置有第一支架61、第二支架62、第四支架64和两个第三支架63，其中，第二执行器42通过第一支架61固定在基座6上，第一执行器34通过第二支架62固定在基座6上，壳体32通过第四支架64固定在基座6上，两个第三支架63分别位于壳体32的两端，两个端盖51各通过对应的第三支架63固定在基座6上。
本发明的工作过程如下：
在进料斗11内置入一定数量的杆状部件，第二执行器42启动，滚动部件41转动，调整杆状部件的姿态，并将杆状部件一一对应的置入经过的容置结构31中。
第一执行器34每启动一次，转子33转动一定角度，最靠近出料管2进料端的容置结构31中的作用部522向外弹出，将杆状部件推入出料管2的中，实现杆状部件的逐一输出。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，包括基座(6)以及设置在基座(6)上的进料斗(1)、出料管(2)和排序机构，其中，所述排序机构设置在进料斗(1)和出料管(2)之间，其特征在于：所述排序机构包括输送载体(3)、预整理组件(4)和执行组件(5)；
所述输送载体(3)上分布有用于容置工件(A)的容置结构(31)，各个所述容置结构(31)能够在进料斗(1)的出料端和出料管(2)的进料端之间循环；
所述预整理组件(4)用于将工件(A)逐一引导至进料斗(1)出料端的容置结构(31)中；
所述执行组件(5)用于将经过出料管(2)进料端的工件(A)从容置结构(31)转运至出料管(2)中。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：所述输送载体(3)包括壳体(32)、转子(33)和第一执行器(34)，所述转子(33)为圆柱体形，所述容置结构(31)为阵列分布在转子(33)外壁上的槽状结构，所述壳体(32)为圆筒形，并包覆转子(33)的外壁，所述第一执行器(34)安装在基座(6)上，用于驱动转子(33)相对壳体(32)转动。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：所述执行组件(5)包括两个相对设置的端盖(51)以及与容置结构(31)数量相同的推动部件(52)；
两个所述端盖(51)均固定安装在基座(6)上，所述转子(33)可转动地安装在两个端盖(51)之间，该转子(33)具有与容置结构(31)数量相同的条形通孔(331)，各个条形通孔(331)沿转子(33)的中心线呈环形阵列分布，并与各个容置结构(31)一一对应；
所述推动部件(52)均包括连接部(521)以及至少一个作用部(522)，各个所述连接部(521)分别弹性地支撑在对应的条形通孔(331)内，且两端穿出条形通孔(331)后均连接有导向座(523)，所述端盖(51)的内侧面具有环形轨道(511)，该环形轨道(511)的曲率可变，各个所述导向座(523)分别嵌入对应的环形轨道(511)中，并能够在端盖(51)的作用下沿转子(33)的径向移动，且具有内侧位置和外侧位置；
所述容置结构(31)的槽底与条形通孔(331)之间具有连接孔(332)，各个所述作用部(522)分别自对应的连接部(521)朝连接孔(332)方向延伸；
当导向座(523)位于外侧位置时，同一推动部件(52)的各个作用部(522)的外端均插入容置结构(31)中，当导向座(523)位于内侧位置时，同一推动部件(52)的各个作用部(522)的外端均缩回连接孔(332)中。
4.根据权利要求3所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：各个所述连接部(521)与对应的条形通孔(331)之间支撑有至少一个弹簧(35)。
5.根据权利要求2所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：所述预整理组件(4)包括滚动部件(41)以及第二执行器(42)，所述第二执行器(42)安装在基座(6)上，所述滚动部件(41)位于进料斗(1)和转子(33)之间，并能够在滚动部件(41)的驱动下转动，该滚动部件(41)的转动轴线与转子(33)的转动轴线平行。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：所述滚动部件(41)位于进料斗(1)下端沿转子(33)转动方向的前部。
7.根据权利要求5或6所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：所述滚动部件(41)为导辊，该导辊的外壁上具有刷毛。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：在所述进料斗(1)的进料端安装有可开合的盖板(11)。
9.根据权利要求1所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：所述出料管(2)的出料口(21)形状与工件(A)的形状相适应。
10.根据权利要求1所述的汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置，其特征在于：在所述基座(6)上设置有用于与机械手(B)连接的连接结构。
CN201810428183.5A 2018-05-07 2018-05-07 汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置 Active CN108482994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810428183.5A CN108482994B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810428183.5A CN108482994B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108482994A true CN108482994A (zh) 2018-09-04
CN108482994B CN108482994B (zh) 2024-06-21

Family

ID=63354115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810428183.5A Active CN108482994B (zh) 2018-05-07 2018-05-07 汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108482994B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113275269A (zh) * 2021-04-30 2021-08-20 马鞍山海森控电气有限公司 基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4986718A (en) * 1988-03-18 1991-01-22 Japan Tobacco Inc. Method and apparatus for supplying rod-like articles
JPH10291633A (ja) * 1997-04-15 1998-11-04 Yamagata Gravure:Kk 棒状物品の搬送装置における姿勢制御方法及び装置
JP2002053106A (ja) * 2000-08-10 2002-02-19 Yamato Scale Co Ltd 整列装置
CN1772578A (zh) * 2001-06-13 2006-05-17 株式会社东京自动机械制作所 棒状物品供给机
JP2007091362A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Aloka Co Ltd 部品供給装置
JP2007145380A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Itoham Foods Inc 棒状物品整列投入装置
CN103693458A (zh) * 2013-11-30 2014-04-02 东莞市凯誉自动化设备有限公司 一种料斗式自动上料装置
CN106927228A (zh) * 2017-03-28 2017-07-07 武汉工程大学 圆柱型工件的自动排序装置
CN107324083A (zh) * 2017-07-28 2017-11-07 泉州华硕实业有限公司 用于自动整理泵头的装置
CN208234047U (zh) * 2018-05-07 2018-12-14 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 车辆座椅泡沫嵌件自动排序装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4986718A (en) * 1988-03-18 1991-01-22 Japan Tobacco Inc. Method and apparatus for supplying rod-like articles
JPH10291633A (ja) * 1997-04-15 1998-11-04 Yamagata Gravure:Kk 棒状物品の搬送装置における姿勢制御方法及び装置
JP2002053106A (ja) * 2000-08-10 2002-02-19 Yamato Scale Co Ltd 整列装置
CN1772578A (zh) * 2001-06-13 2006-05-17 株式会社东京自动机械制作所 棒状物品供给机
JP2007091362A (ja) * 2005-09-27 2007-04-12 Aloka Co Ltd 部品供給装置
JP2007145380A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Itoham Foods Inc 棒状物品整列投入装置
CN103693458A (zh) * 2013-11-30 2014-04-02 东莞市凯誉自动化设备有限公司 一种料斗式自动上料装置
CN106927228A (zh) * 2017-03-28 2017-07-07 武汉工程大学 圆柱型工件的自动排序装置
CN107324083A (zh) * 2017-07-28 2017-11-07 泉州华硕实业有限公司 用于自动整理泵头的装置
CN208234047U (zh) * 2018-05-07 2018-12-14 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 车辆座椅泡沫嵌件自动排序装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113275269A (zh) * 2021-04-30 2021-08-20 马鞍山海森控电气有限公司 基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108482994B (zh) 2024-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10828734B2 (en) Automatic spring fastener assembly machine
CN108482994A (zh) 汽车座椅泡沫嵌件自动排序装置
CN208234047U (zh) 车辆座椅泡沫嵌件自动排序装置
CN209850322U (zh) 一种全自动插头组装机构
ES2543461T3 (es) Procedimiento para unir automáticamente dos piezas de trabajo
CN106271605B (zh) 一种割草机滚刀的滚刀片插装装置
CN205465160U (zh) 一种钥匙扣自动组装设备
CN208894514U (zh) 一种用于喇叭组合的旋转点胶机
CN113714791A (zh) 一种馈线卡组装工艺
CN209660777U (zh) 一种毛刷自动植毛系统
CN114275511B (zh) 座椅托盘扭簧组件的自动送料装置和方法
CN208019765U (zh) 一种感应水龙头环形装配线
CN115833500A (zh) 定子组圆及定子连接一体化装置
CN212498651U (zh) 一种高光注塑面板制备表面处理装置
CN205160312U (zh) 一种扁平马达自动扣壳机
CN111016047A (zh) 一种高光注塑面板制备表面处理装置
CN211056132U (zh) 板材传送过渡装置
CN113182802A (zh) Ptc空调加热管装配生产线
CN206105360U (zh) 一种割草机滚刀的滚刀片收刀装置
US11884197B2 (en) Systems and methods of automated deployment of mounting devices for photovoltaic modules for solar plant installation
CN209477664U (zh) 扭簧安装机构及应用其的扭簧自动装配机
CN209477665U (zh) 照明灯具生产用扭簧自动装配机
CN206679991U (zh) 一种自动布线机线缆存储及给料装置
CN203283430U (zh) 自动装盒机料板自动配送装置的取料机构
CN217007814U (zh) 聚氨酯混合制备用带有照明结构的观察窗

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 99, Pingtai Road, huangmaoping, Liangjiang New District, Chongqing

Applicant after: Chongqing andotuo Auto Parts System Co.,Ltd.

Address before: No. 99, Pingtai Road, huangmaoping, Liangjiang New District, Chongqing

Applicant before: Chongqing Yanfeng Johnson Automotive Parts System Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Country or region after: China

Address after: No. 99, Pingtai Road, huangmaoping, Liangjiang New District, Chongqing

Applicant after: Anduto (Chongqing) Automotive Parts Co.,Ltd.

Address before: No. 99, Pingtai Road, huangmaoping, Liangjiang New District, Chongqing

Applicant before: Chongqing andotuo Auto Parts System Co.,Ltd.

Country or region before: China

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant