CN115833500A - 定子组圆及定子连接一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机制造设备技术领域，尤其涉及一种定子组圆及定子连接一体化装置。该装置用于将多个定子拼块组组圆并连接固定，该装置包括安装机构、上料机构、连接机构和控制模块；第一固定座具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置，各个定子块一一对应地放置在第一安装位置中；上料机构的第二固定座放置定子拼块组，上料机构将定子拼块组从上一加工出口依次输送至第一安装位置；连接机构的第三固定座放置组圆后的定子模块，控制模块控制第一转运机械臂移动，以将位于第一固定座的定子模块转运至第三固定座，连接模块对放置于第三固定座的定子模块中任意相邻两个定子块连接固定，解决了现有技术中存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。

Description

定子组圆及定子连接一体化装置

技术领域

本发明属于电机制造设备技术领域，尤其涉及一种定子组圆及定子连接一体化装置。

背景技术

在现有技术中，定子模块在绕线生产线完成对定子拼块绕线后，会通过人工手动操作的方式将合格的定子拼块拼合成圆；而后再将组圆后的定子模块转运到焊接流水线上进行焊接。

一般在实际生产过程中，转换生产线会造成一定的时间消耗；而现有生产方式的本身也存在由于操作人员操作量较大而增加了时间消耗；并且，由于操作人员的操作手法的一致性较差进而导致产品质量不佳的问题。因此，现有技术中的定子模块的生产整体存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子组圆及定子连接一体化装置，旨在解决现有技术中采用人工操作方式进行定子组圆焊接的生产过程存在生产效率较低且产品品质不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种定子组圆及定子连接一体化装置，用于将多个定子拼块组组圆并连接固定，各个定子拼块组包含通过过桥线连接的至少两个定子块，定子组圆及定子连接一体化装置包括：

安装机构，安装机构包含第一固定座，第一固定座具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置，各个定子块一一对应地放置在第一安装位置中；

上料机构，上料机构包含第二固定座，第二固定座用于放置定子拼块组，上料机构用于将定子拼块组从上一加工出口依次输送至第一安装位置；

连接机构，连接机构包含第三固定座和连接模块，第三固定座用于放置组圆后的定子模块，连接模块用于对放置于第三固定座的定子模块中任意相邻两个定子块连接固定；

控制模块；

第一转运机械臂，第一转运机械臂、安装机构、上料机构以及连接机构均和控制模块电性连接，控制模块控制第一转运机械臂移动，以用于将位于第一固定座的定子模块转运至第三固定座。

作为本实施例的进一步限定，上料机构包含：

转运输送轨道，第二固定座可滑动地装配于转运输送轨道，以使其沿转运输送轨道的延伸路径往返移动。

作为本实施例的进一步限定，从上一加工出口运出的定子拼块组套置于固定件上，上料机构还包含：

上料输送轨道，上料输送轨道用于输送装配于固定件的定子拼块组；

第二转运机械臂，第二转运机械臂和控制模块电性连接，第二转运机械臂用于将上料输送轨道的装配于固定件的定子拼块组转运至第二固定座，第二固定座沿其轴向中空设置，定子拼块组卡置于第二固定座内。

作为本实施例的进一步限定，上料机构还包含第一顶出机构，第一顶出机构对应转运输送轨道靠近上料输送轨道的一端，第一顶出机构包含：

第一顶杆；

第二顶杆，第一顶杆和第二顶杆间隔且同轴设置，在第二固定座移动至第一顶杆和第二顶杆之间且和第二顶杆同轴时，第一顶杆抵顶于固定件，以使得固定件自第二固定座转移至第二顶杆。

作为本实施例的进一步限定，安装机构包含能够围绕其轴线旋转设置的转盘，第一固定座围绕转盘的中轴呈周向间隔布置。

作为本实施例的进一步限定，

上料机构还包含第三转运机械臂，第三转运机械臂和控制模块电性连接，以用于将位于第二固定座的定子拼块组转运至第一固定座；

安装机构还包含：线材检测模块，第三转运机械臂移动至线材检测模块的上方时，线材检测模块用于检测第三转运机械臂上的定子块的端子线的垂直度。

作为本实施例的进一步限定，第三转运机械臂能够围绕其轴线旋转，第三转运机械臂包含定位柱，第一固定座包含和定位柱相适配的多个定位孔，定位孔围绕第一固定座的中轴呈周向间隔布置，以用于在第三转运机械臂将位于第二固定座的定子拼块组转运至第一安装位置时，对定子拼块组进行导向。

作为本实施例的进一步限定，定子组圆及定子连接一体化装置还包含回收模块，回收模块用于回收定子块的端子线的垂直度不合格的定子拼块组。

作为本实施例的进一步限定，安装机构还包含理线模块，理线模块包含：

压合端；

和压合端同轴设置的第三顶杆，在第一固定座移动至和压合端同轴时，压合端和第三顶杆分别位于第二固定座的两端，压合端抵顶于定子拼块组，第三顶杆的一端呈锥体，第三顶杆的呈锥体的一端抵顶于各个定子块的过桥线，以使过桥线收拢于第三顶杆的呈锥体的一端的外围。

作为本实施例的进一步限定，连接机构包含：

沿第三固定座的轴向移动的收紧件，收紧件为中空设置，以使得放置于第三固定座的定子模块延伸进收紧件内，用于对定子模块的定子块进行收紧；

沿第三固定座的轴向移动的撑开件，以使得撑开件延伸进放置于第三固定座的定子模块的内孔，用于对定子模块的定子块进行张开。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明的定子组圆及定子连接一体化装置，通过上料机构的第二固定座将上一加工出口的带有固定件的定子拼块组的定子块依次运输到第一固定座的第一安装位置，以排布形成圆形的定子模块；而后控制模块控制第一转运机械臂将围成圆的定子模块转移到连接机构的第三固定座，通过连接模块依次对相邻的两个定子块进行连接固定，该装置将定子模块的组圆设备和连接设备集成为一体化的自动加工装置，减少了转换生产线过程带来的时间消耗，并且有利于提升生产操作的一致性，进而提高生产效率和生产品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的定子拼块组和固定件的连接示意图；

图2为定子块组圆后的立体结构示意图；

图3为上料机构的立体结构示意图；

图4为第一转运机械臂、第三转运机械臂和安装机构的立体结构示意图；

图5为撑开件、定子模块和收紧件的分解示意图；

图6为第一固定座的立体结构示意图；

图7为理线模块的立体结构示意图；

图8为围壁和围壁滑轨的立体结构示意图；

图9为第三转运机械臂的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、上料机构；10、第二固定座；11、转运输送轨道；12、上料输送轨道；14、第一顶出机构；141、第一顶杆；142、第二顶杆；13、第二转运机械臂；15、第三转运机械臂；151、定位柱；152、夹臂；16、第二顶出机构；161、第四顶杆；17、第三顶出机构；171、第五顶杆；2、安装机构；20、第一固定座；200、第一安装位置；201、定位孔；232、第三顶杆；203、本体；204、容纳空间；21、转盘；22、线材检测模块；221、围壁；222、围壁滑轨；23、理线模块；231、压合端；233、理线钩；204、容纳空间；3、连接机构；31、第三固定座；32、连接模块；33、收紧件；331、抵接部；332、收紧部；341、撑开件；4、第一转运机械臂；9、定子模块；91、定子拼块组；911、定子块；912、过桥线；913、端子线；8、固定件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

解释定义：以本申请的定子组圆及定子连接一体化装置的附图中的状态定子组圆及定子连接一体化装置中各个组成部分的上下方位。

基于本申请的背景技术中描述的问题，并且参照图1和图2，可以知道，本申请中的定子模块9包含多个定子拼块组91，多个定子拼块组91围合形成圆柱体状的定子模块9。具体而言，请继续参照图2，一定子拼块组91中的两个定子块911之间设置另一个定子拼块组91的其中一个定子块911，或者理解为各个定子拼块组91的两个定子块911间隔设置。例如，本申请的定子模块9的定子块911的数量可以为十二个，当然不限制于此。并且，在本申请中，从上一加工出口运输的定子块911设于固定件8上，在进行定子块911的组圆之前需将对应的固定件8卸载掉，并且每个固定件8上放置2个定子拼块组91，即4个定子块911，当然不限制于此，仅供举例。

进一步地，可以得知每个固定件8上也可以设置有一个、三个或者多个定子拼块组91，每个定子拼块组91包含至少两个定子块911，在此不做详细赘述。

进一步地，在本申请中，每个固定件8上放置的定子块911的数量需小于第一安装位置200的设置数量。换而言之，为了保证定子块911在第二固定座10上围合形成圆，至少保证定子块911的上料次数大于等于2。

如图1至图8，本申请的定子组圆及定子连接一体化装置用于将多个定子拼块组91组圆并连接固定，各个定子拼块组91包含通过过桥线912连接的至少两个定子块911。其中，定子组圆及定子连接一体化装置包括安装机构2、上料机构1、连接机构3，控制模块(未标号)和第一转运机械臂4。

具体而言，安装机构2包含第一固定座20，第一固定座20具有围绕其轴线的周向间隔布置的多个第一安装位置200。其中，第一安装位置200和定子块911的一一对应地装配，各个第一安装位置200相互连通，以确保任意相邻的两个定子块911之间能够相互抵接。

具体而言，上料机构1包含第二固定座10，第二固定座10用于放置定子拼块组91，上料机构1用于将定子拼块组91的定子块911从上一加工出口依次输送至第一安装位置200。当然可以得知，定子块911安装到第一安装位置200后，各组定子拼块组91的过桥线912处于相交的状态。

具体而言，控制模块控制第一转运机械臂4移动，将第二固定座10的成圆后的定子模块9转运至第三固定座31。进一步地，连接机构3包含第三固定座31和连接模块32，第三固定座31用于放置组圆后的定子模块9，连接模块32用于对放置于第三固定座31的定子模块9的相邻的两个定子块911进行连接固定，以使得各个定子块911连接在一起以形成稳定的定子模块9。

当然，第一转运机械臂4、安装机构2、上料机构1、连接机构3和控制模块电性连接。可以知道，控制模块实现本申请中所提到的所有的运行过程的电路原理以及软件逻辑，均为现有技术，不属于该方案的保护重点，本领域的技术人员可通过常规技术手段实现。并且，具体而言，控制模块可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，在此不做详细赘述。

该装置将定子模块9的组圆设备和连接设备集成为一体化的自动加工装置，减少了转换生产线过程带来的时间消耗，并且有利于提升生产操作的一致性，进而提高生产效率和生产品质。

在一个实施例中，请参照图3，上料机构1包含转运输送轨道11，第二固定座10和转运输送轨道11可滑动地装配，以使第二固定座10沿转运输送轨道11的延伸路径往返移动，以完成对定子块911的上料过程。就本申请而言，转运输送轨道11沿水平方向延伸设置。

在一个实施例中，请继续参照图3，上料机构1还包含上料输送轨道12和第二转运机械臂13。其中，上料输送轨道12用于输送带有固定件8的定子拼块组91。就本申请而言，结合实际生产，该装置一般安装于生产线的一侧，以用于节省生产空间。并且，上料输送轨道12的两端对分别应设置上一加工出口和转运输送轨道11的一端。

可选地，上料输送轨道12可和转运输送轨道11相交设置，优选为两者之间垂直设置。

其中，第二转运机械臂13用于将上料输送轨道12的定子拼块组91连同固定件8同步转运至第二固定座10。进一步地，第二固定座10沿其轴向中空设置，定子拼块组91(连同固定件8)可卡置于第二固定座10的内部。

可选地，第二转运机械臂13可将第二顶杆142上的固定件8转运回到上料输送轨道12上，固定件8沿着上料输送轨道12的运输方向继续前行，而后通过人工或者机械臂将固定件8回收。

在一个实施例中，上料机构1还包含第一顶出机构14(如图3所示)，第一顶出机构14对应设置于转运输送轨道11的一端，即转运输送轨道11的靠近于上料输送轨道12的一端。具体而言，第一顶出机构14包含间隔且同轴设置的第一顶杆141和第二顶杆142。在第二固定座10移动至第一顶杆141的下方时，且第一顶杆141和第二顶杆142分别和第二固定座10同轴时，第一顶杆141移动以抵顶于固定件8，以使得固定件8朝向第二固定座10的另一端移动，直至固定件8转移至第二顶杆142上，可以理解为固定件8在第一顶杆141的抵顶下和定子拼块组91分离，并且沿着第二固定座10的内孔移动，直到压合到第二顶杆142上，至此，完成固定件8的卸载工作，将固定件8从第二固定座10转移至第二顶杆142上。

可选地，固定件8和定子拼块组91之间设有锁定连接结构(未图示)，该锁定连接结构用于将定子拼块组91固定连接于固定件8上。在转移固定件8之前，需对锁定连接结构进行解锁。

在一个实施例中，请参照图4，安装机构2包含围绕其轴线旋转设置的转盘21。可选地，第一固定座20的数量为多个，多个第一固定座20围绕转盘21的中轴线的周向间隔布置，以完成连续定子块911的连续组圆安装。

在一个实施例中，且基于背景技术，可以得知，各个定子块911的端部预留有端子线913(如图2所示)。其中，请继续参照图4，安装机构2还包含线材检测模块22，上料机构1还包含第三转运机械臂15，第三转运机械臂15用于将位于第二固定座10上的定子拼块组91依次转运到第一固定座20内。

具体地，第三转运机械臂15(此时第三转运机械臂15夹持于定子拼块组91)移动至线材检测模块22的上方时，线材检测模块22用于检测第三转运机械臂15上的定子块911线材的垂直度。优选地，线材检测模块22位于第二固定座10的上方位置。

在本申请的实施例中，第三转运机械臂15能够围绕自身的中轴线旋转预定的角度。具体地，请继续参照图8，第三转运机械臂15包含定位柱151和夹臂152，第一固定座20的端面设有多个和定位柱151一一相适配的定位孔201。具体地，定位孔201围绕第一固定座20中轴线的周向间隔排布，以使得第三转运机械臂15的夹臂152每转运一次定子拼块组91，都会先通过定位柱151和定位孔201预先配对，以对第三转运机械臂15进行导向，以实现对应的定子拼块组91精准地投放入第一安装位置200内。多组定位孔201和定位柱151的结合以使得第三转运机械臂15每转运一次定子拼块组91后旋转预定角度，以实现定子块911依次放置于围成圆形的第一安装位置200内部，即实现定子块911的组圆过程。

可选地，在本申请中，3个第二固定座10并排设置。

进一步地，在本实施例中，请参照图6，第一固定座20包含本体203和第三顶杆232，第三顶杆232和本体203同轴设置，并且本体203沿轴向中空设置。第三顶杆232和本体203的内孔之间形成放置定子块911的容纳空间204，本体203的内侧壁开设有用于固定定子块911的第一安装位置200。可以知道各个第一安装位置200和容纳空间204相互连通，以使得各个定子块911的一端卡置于第一安装位置200后，任意相邻的两个定子块911的另一端相互抵接。

可选地，第三顶杆232的靠近于第三转运机械臂15的一端具有朝向第一固定座20内部倾斜设置的导向斜面(未标号)，以使得第一安装位置200的开口截面呈现喇叭状，便于定子块911快速插装。

可选地，上料机构1还包含位于转运输送轨道11的远离于上料输送轨道12的一端的第二顶出机构16，第二顶出机构16包含第四顶杆161，当第二固定座10沿转运输送轨道11运输到和第四顶杆161同轴的位置后，第四顶杆朝向定子块911移动并抵接于各个定子块911，以使得各个定子块911延伸出第二固定座10的内孔，以便于第三转运机械臂15的夹臂152夹持。

在一个实施例中，定子组圆及定子连接一体化装置还包含回收模块(未标号)，回收模块(未标号)用于回收定子块911线材的垂直度不合格的定子拼块组91，通过将不合格的定子拼块组91收集在一起，而后转运到对应的返修区域进行修。

在一个实施例中，请参照图9，线材检测模块22包含可以在水平面内(如本申请中所示的方位)旋转或者沿着一个围壁滑轨222的延伸方向移动的两个围壁221，第三转运机械臂15(此时第三转运机械臂15夹持于定子拼块组91)移动至线材检测模块22的上方时，两个围壁221移动以围合形成一个闭合的通道(未标号)。可以得知，该闭合的通道的截面形状根据从上一加工出口运输来的固定件8上的各个定子拼块组91的端子线913的排布形状相对应，并且可以保证各个定子拼块组91的端子线913可以在第三转运机械臂15的带动下不干涉地穿过该通道。

可选地，线材检测模块22包含传感器(未标号)，该传感器可以为压力传感器等，当第三转运机械臂15向下移动的时候，各个定子块911的端子线913若发生弯曲则会和围壁221产生干涉，继而触发该传感器，通过控制模块将对应的信息通过语音提示等方式提醒该操作工位的辅助人员，以对该定子拼块组91进行整理，以使得各个端子线913保持竖直的状态，即使其的垂直度在合格范围内。

在一个实施例中，请继续参照图4和图8，安装机构2还包含理线模块23，理线模块23和线材检测模块22间隔设置，理线模块23包含压合端231，压合端231和第三顶杆232同轴设置。具体地，在第二固定座10移动至和压合端231同轴时，压合端231和第三顶杆232分别位于第二固定座10的两端。

进一步地，压合端231沿其轴向移动并抵顶于各个定子拼块的定子块911，第三顶杆232沿其轴向移动并抵顶于各个定子拼块的过桥线912，以使其绷紧并且收拢在第三顶杆232的外侧。可以得知，定子模块9的内孔需要安装转子模块，因而该步骤对过桥线912的整理，以防止过桥线912和转子模块发生干涉。

在一个实施例中，第三顶杆232的导向斜面(未标号)抵顶并对过桥线912导向，以将过桥线912收拢到第三顶杆232的侧面。可选地，过桥线912呈现绷紧的状态。

进一步地，压合端231为多个间隔布置的定位凸起(未标号)，定位凸起和定子块911一一对应设置。

进一步地，理线模块23还可以通过对应的动力源或者具有传动作用的传动组件实现水平方向或者竖直方向的移动，该过程可借助现有技术手段实现，并非本案的保护重点，在此不做详细赘述。

请继续参照图4和图8，理线模块23还包含理线钩233，理线钩233位于多个定位凸起围合的中间位置，理线模块23通过水平方向和竖直方向的移动，使得理线钩233依次勾住各个过桥线912，并带动过桥线912朝向定子模块9的外侧牵拉。

在一个实施例中，定子组圆及定子连接一体化装置还包含打码机构(未标号)，打码机构(未标号)用于对定子模块9依次标定。

在一个实施例中，可选地，安装机构还包含位于转盘21下方的第三顶出机构17，第三顶出机构17包含第五顶杆171，当第一固定座20沿转盘21旋转到和第五顶杆171同轴的位置后，第五顶杆171朝向定子块911移动并抵接于各个定子块911，以使得各个定子块911延伸出第一固定座20的容纳空间204，以便于第一转运机械臂4的夹持组员后的定子模块9。

在一个实施例中，请参照图5，连接机构3包含沿第三固定座31的轴向移动的收紧件33和沿第三固定座31的轴向移动的撑开件341，当然，可以得知，第三固定座31、撑开件341和收紧件33同轴设置。其中，收紧件33为中空设置，以使得放置于第三固定座31的定子模块9延伸进收紧件33内，用于对该定子模块9进行收紧，以减小任意相邻的两个定子块911之间的间隙(即后述的焊缝)。当然，可以得知，此时定子模块9已经完成组圆过程。

可选地，收紧件33包含同轴设置的抵接部331和收紧部332，抵接部331为多个间隔布置的定位柱(未标号)，定位柱(未标号)和定子块911一一对应设置。

而后，撑开件341移动并延伸进第三固定座31上的定子模块9的内孔，用于将该定子模块9进行张开，以保证定子模块9和第三固定座同心。

对应地，完成定子模块9的收紧和撑开后，通过连接模块32将各个定子块911连接固定。在一个实施例中，连接模块32为套筒结构，套设于定子模块9的外围以对其连接固定。

又一个实施例中，连接模块32为焊接模块。焊接模块包含激光焊接枪(未标号)，各个激光焊接枪所在位置设置为焊位(未标号)。可选地，激光焊接枪和焊缝一一对应设置，并且间隔排布于第三固定座31的周向。

可选地，激光焊接枪和第三固定座31两个中的其中一个设置为能够围绕第三固定座31的中轴线旋转，以使得自由切换焊位，在此不做详细赘述，具体可参考申请号为CN201920906745.2的实用新型专利所述的焊接相关的技术方案。并且结合本申请的技术方案进而可以得知，收紧件33和撑开件341的相互配合，以使得第三固定座31和定子模块9之间不会产生相对移动，进而提升了激光焊接枪的对准精度，提升了焊接效率。

可选地，第一转运机械臂4和第三转运机械臂15的结构相同，在此不做详细赘述。

可选地，该装置还包含下料机械臂(未标号)，以用于将焊接完毕的定子模块转运到下一加工入口位置。

结合本申请的技术方案可知，本申请的加工过程如下：

1：通过上料输送轨道将带有固定件的定子拼块组通过第二转运机械臂转运到转运输送轨道的一端的第二固定座；

2：通过第一顶杆的顶推将第二固定座上的固定件转运到第二顶杆上，而后通过转运输送轨道将只存留有定子拼块组的第二固定座转运到靠近于安装机构的一端；

3：而后通过第三转运机械臂将该定子拼块组依次转运到第一安装位置内部，以完成定子块的组圆过程；

4：通过理线模块对组圆后的定子模块进行端子线的整理；

5：通过达标机构对该定子模块进行标记；

6：通过第一转运机械臂将组圆后的定子模块进行焊接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子组圆及定子连接一体化装置，用于将多个定子拼块组(91)组圆并连接固定，各个所述定子拼块组(91)包含通过过桥线(912)连接的至少两个定子块(911)，其特征在于，所述定子组圆及定子连接一体化装置包括：

安装机构(2)，所述安装机构(2)包含第一固定座(20)，所述第一固定座(20)具有围绕其中轴线周向间隔布置的多个第一安装位置(200)，各个所述定子块(911)一一对应地放置在所述第一安装位置(200)中；

上料机构(1)，所述上料机构(1)包含第二固定座(10)，所述第二固定座(10)用于放置所述定子拼块组(91)，所述上料机构(1)用于将所述定子拼块组(91)从上一加工出口依次输送至所述第一安装位置(200)；

连接机构(3)，所述连接机构(3)包含第三固定座(31)和连接模块(32)，所述第三固定座(31)用于放置组圆后的所述定子模块(9)，所述连接模块(32)用于对放置于所述第三固定座(31)的所述定子模块(9)中任意相邻两个所述定子块(911)连接固定；

控制模块；

第一转运机械臂(4)，所述第一转运机械臂(4)、所述安装机构(2)、所述上料机构(1)以及所述连接机构(3)均和所述控制模块电性连接，所述控制模块控制所述第一转运机械臂(4)移动，以用于将位于所述第一固定座(20)的所述定子模块(9)转运至所述第三固定座(31)。

2.根据权利要求1所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述上料机构(1)包含：

转运输送轨道(11)，所述第二固定座(10)可滑动地装配于所述转运输送轨道(11)，以使其沿所述转运输送轨道(11)的延伸路径往返移动。

3.根据权利要求2所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，从上一加工出口运出的所述定子拼块组(91)套置于固定件(8)上，所述上料机构(1)还包含：

上料输送轨道(12)，所述上料输送轨道(12)用于输送装配于所述固定件(8)的所述定子拼块组(91)；

第二转运机械臂(13)，所述第二转运机械臂(13)和所述控制模块电性连接，所述第二转运机械臂(13)用于将所述上料输送轨道(12)的装配于所述固定件(8)的所述定子拼块组(91)转运至所述第二固定座(10)，所述第二固定座(10)沿其轴向中空设置，所述定子拼块组(91)卡置于所述第二固定座(10)内。

4.根据权利要求3所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述上料机构(1)还包含第一顶出机构(14)，所述第一顶出机构(14)对应所述转运输送轨道(11)靠近所述上料输送轨道(12)的一端，所述第一顶出机构(14)包含：

第一顶杆(141)；

第二顶杆(142)，所述第一顶杆(141)和所述第二顶杆(142)间隔且同轴设置，在所述第二固定座(10)移动至所述第一顶杆(141)和所述第二顶杆(142)之间且和所述第二顶杆(142)同轴时，所述第一顶杆(141)抵顶于所述固定件(8)，以使得所述固定件(8)自所述第二固定座(10)转移至所述第二顶杆(142)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述安装机构(2)包含能够围绕其轴线旋转设置的转盘(21)，所述第一固定座(20)围绕所述转盘(21)的中轴呈周向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，

所述上料机构(1)还包含第三转运机械臂(15)，所述第三转运机械臂(15)和所述控制模块电性连接，以用于将位于所述第二固定座(10)的所述定子拼块组(91)转运至所述第一固定座(20)；

所述安装机构(2)还包含：线材检测模块(22)，所述第三转运机械臂(15)移动至所述线材检测模块(22)的上方时，所述线材检测模块(22)用于检测所述第三转运机械臂(15)上的所述定子块(911)的端子线(913)的垂直度。

7.根据权利要求6所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述第三转运机械臂(15)能够围绕其轴线旋转，所述第三转运机械臂(15)包含定位柱(151)，所述第一固定座(20)包含和所述定位柱(151)相适配的多个定位孔(201)，所述定位孔(201)围绕所述第一固定座(20)的中轴呈周向间隔布置，以用于在所述第三转运机械臂(15)将位于所述第二固定座(10)的所述定子拼块组(91)转运至所述第一安装位置(200)时，对所述定子拼块组(91)进行导向。

8.根据权利要求7所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述定子组圆及定子连接一体化装置还包含回收模块，所述回收模块用于回收所述定子块(911)的端子线(913)的垂直度不合格的所述定子拼块组(91)。

9.根据权利要求8所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述安装机构(2)还包含理线模块(23)，所述理线模块(23)包含：

压合端(231)；

和所述压合端(231)同轴设置的第三顶杆(232)，在所述第一固定座(20)移动至和所述压合端(231)同轴时，所述压合端(231)和所述第三顶杆(232)分别位于所述第二固定座(10)的两端，所述压合端(231)抵顶于所述定子拼块组(91)，所述第三顶杆(232)的一端呈锥体，所述第三顶杆(232)的呈锥体的一端抵顶于各个所述定子块(911)的所述过桥线(912)，以使所述过桥线(912)收拢于所述第三顶杆(232)的呈锥体的一端的外围。

10.根据权利要求9所述的定子组圆及定子连接一体化装置，其特征在于，所述连接机构(3)包含：

沿所述第三固定座(31)的轴向移动的收紧件(33)，所述收紧件(33)为中空设置，以使得放置于所述第三固定座(31)的所述定子模块(9)延伸进所述收紧件(33)内，用于对所述定子模块(9)的所述定子块(911)进行收紧；

沿所述第三固定座(31)的轴向移动的撑开件(341)，以使得所述撑开件(341)延伸进放置于所述第三固定座(31)的所述定子模块(9)的内孔，用于对所述定子模块(9)的所述定子块(911)进行张开。

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