CN219892038U - 一种棒式电感自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种棒式电感自动化组装设备，包括：机架，具有转盘，以及分布于转盘周围的多个工位，转盘设置有适于放置电感线圈的夹具；上料机械手，适于夹取电感线圈并放置于夹具上；磁芯传送机构，适于将磁芯装入电感线圈的中部通孔内；点胶机构，适于将磁芯的两端胶粘于电感线圈上；磁芯检测机构，设于磁芯装配工位之后，用于检测电感线圈内是否安装有磁芯，并取出未安装有磁芯的电感线圈；卸料机械手，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱传送带上；控制系统，适于控制各个机构工作。与现有技术相比，这样大大提高了生产效率，且保证了质量。

Description

一种棒式电感自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及电感线圈技术领域，具体涉及一种棒式电感自动化组装设备。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，其由漆包线绕制成螺旋形，螺旋形电感线圈的中部可以安装磁棒。现有电感线圈和磁棒装配方式主要通过人工将磁棒插入电感线圈内，然后对磁棒的两端进行点胶固定，这样存在生产效率低、质量无法保证的缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的磁棒和电感线圈组装生产效率低、质量无法保证的缺陷，从而提供一种生产效率高的棒式电感自动化组装设备。

为此，本实用新型提供一种棒式电感自动化组装设备，包括机架、上料机械手、磁芯传送机构、点胶机构、磁芯检测机构、卸料机械手和控制系统，机架具有转盘，以及分布于转盘周围的多个工位，所述转盘设置有适于放置电感线圈的夹具；上料机械手，适于夹取电感线圈并放置于所述夹具上；磁芯传送机构，适于将磁芯装入所述电感线圈的中部通孔内；点胶机构，适于将所述磁芯的两端胶粘于所述电感线圈上；磁芯检测机构，设于磁芯装配工位之后，用于检测电感线圈内是否安装有所述磁芯，或用于检测夹具上是否安装有所述电感线圈；卸料机械手，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱传送带上或不合格品区；控制系统，适于控制各个机构工作。

所述磁芯检测机构包括检测传感器和排废组件，检测传感器与控制系统相连，所述检测传感器用于检测所述电感线圈内是否安装有所述磁芯，并向所述控制系统发送信号；排废组件，与所述控制系统相连，所述排废组件适于在所述检测传感器检测到所述电感线圈内未安装有所述磁芯时，使所述电感线圈与所述夹具分离。

所述排废组件包括吹气驱动件，以及受所述吹气驱动件驱动上下移动的气嘴，所述气嘴具有工作位置，其中，在所述工作位置时，所述气嘴与所述电感线圈相对设置，适于吹气将所述电感线圈与所述夹具分离。

所述磁芯传送机构包括振动盘、移送件、顶杆组件和磁芯穿入器，振动盘具有设于其出口端的振动导轨，所述振动导轨适于向移送件输送磁芯；移送件，设有与所述振动导轨上的磁芯相对设置的导槽，所述移送件滑动安装于机架上，其具有与所述振动导轨对应设置的第一位置，以及与磁芯穿入器对应设置的第二位置；顶杆组件，设于所述移送件上，其包括伸入所述导槽内的第二顶杆，以及适于驱动所述第二顶杆移动、使磁芯装入所述磁芯穿入器的顶杆驱动件；磁芯穿入器，滑动安装于所述机架上，具有设于其头部、适于安装所述磁芯的套筒，以及设于所述套筒内、用于将所述磁芯顶出的顶针。

所述点胶机构包括出胶组件，所述出胶组件包括出胶针头和点胶驱动件，所述点胶驱动件驱动所述出胶针头移动至所述磁芯两端的上方，且通过胶水将所述磁芯的两端与所述电感线圈两端对应固定。

所述点胶机构还包括：磁芯定位组件，包括两个定位夹臂、第一夹臂驱动件和第二夹臂驱动件，两个所述定位夹臂分设于电感线圈的两侧，所述第一夹臂驱动件固定于所述第二夹臂驱动件上，用于驱动两个所述定位夹臂相向或反向移动，以使所述磁芯居中设置于所述电感线圈内，所述第二夹臂驱动件用于驱动所述第一夹臂驱动件朝靠近或远离夹具的方向移动。

所述机架上设置有烘箱，所述烘箱适于将点胶完成的电感线圈磁芯组件烘干。

还包括设于点胶工位之后的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于检测不合格品的视觉相机，所述视觉相机与控制系统相连。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的棒式电感自动化组装设备，装配时，上料机械手夹取电感线圈并放置于夹具上，磁芯传送机构将磁芯装入电感线圈的中部通孔内，然后点胶机构磁芯的两端胶粘于电感线圈上，卸料机械手夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱传送带上，从而完成磁芯与电感线圈的自动化装配，这样大大提高了生产效率，保证了产品质量；另外，磁芯检测机构用于检测电感线圈内是否安装有磁芯，并取出未安装有磁芯的电感线圈，这样避免了漏装磁芯的情况。

2.本实用新型提供的棒式电感自动化组装设备，磁芯检测机构包括检测传感器和吹气组件，检测传感器与控制系统相连，检测传感器用于检测电感线圈内是否安装有磁芯，并向控制系统发送信号；排废组件，与控制系统相连，排废组件包括吹气驱动件，以及受吹气驱动件驱动上下移动的气嘴，当检测传感器检测到电感线圈内没有安装磁芯时，吹气驱动件驱动气嘴移动至与电感线圈相对的位置，从而将电感线圈从夹具上吹落。

3.本实用新型提供的棒式电感自动化组装设备，磁芯传送机构包括振动盘、振动导轨、移送件、顶杆组件和磁芯穿入器，振动盘通过振动导轨适于向移送件输送磁芯，移送件将磁芯移送至磁芯穿入器的套筒内，然后磁芯穿入器移动至邻近夹具的位置，通过顶杆将磁芯由套筒顶入至电感线圈的中部通孔内。

4.本实用新型提供的棒式电感自动化组装设备，点胶机构包括和磁芯定位组件和出胶组件，磁芯定位组件包括两个定位夹臂、第一夹臂驱动件和第二夹臂驱动件，两个定位夹臂分设于电感线圈的两侧，第一夹臂驱动件固定于第二夹臂驱动件上，用于驱动两个定位夹臂相向或反向移动，以使磁芯居中设置于电感线圈内，从而保证了点胶的准确性和产品的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的棒式电感自动化组装设备的立体图；

图2为磁芯传送机构的立体图；

图3为点胶机构和磁芯检测机构的立体图。

附图标记说明：21、电感线圈；31、机架；38、转盘；39、夹具；40、上料机械手；41、磁芯传送机构；42、磁芯；43、点胶机构；44、卸料机械手；45、烘箱；46、磁芯检测机构；47、检测传感器；48、控制系统；49、排废组件；50、吹气驱动件；51、气嘴；52、振动导轨；53、移送件；54、导槽；55、磁芯穿入器；56、第二顶杆；57、顶杆驱动件；58、套筒；59、定位夹臂；60、出胶针头；61、第一夹臂驱动件；62、第二夹臂驱动件；63、点胶驱动件；73、移送驱动件；74、出胶筒；75、点胶控制阀；76、视觉相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种棒式电感自动化组装设备，如图1所示，包括机架31、上料机械手40、磁芯传送机构41、点胶机构43、磁芯检测机构46、卸料机械手44和控制系统48。

机架31，具有转盘38，以及分布于转盘38周围的多个工位，所述转盘38设置有适于放置电感线圈21的夹具39，转盘38在电机的驱动下转动。

上料机械手40和卸料机械手44，上料机械手40适于夹取电感线圈21并放置于所述夹具39上，卸料机械手44适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱45传送带上。

磁芯传送机构41，适于将磁芯42装入所述电感线圈21的中部通孔内。如图2所示，磁芯传送机构41包括：振动盘(图中未画出)，具有设于其出口端的振动导轨52，所述振动导轨52适于向外输送磁芯42；移送件53，设有与所述振动导轨52上的磁芯42相对设置的导槽54，所述移送件53滑动安装于机架31上，其具有与所述振动导轨52对应设置的第一位置，以及与磁芯穿入器55对应设置的第二位置，本实施例中，机架31上设有用于驱动移送件53相对机架前后移动的移送驱动件73；顶杆组件，设于所述移送件53上，其包括伸入所述导槽54内的第二顶杆56，以及适于驱动所述第二顶杆56移动、使磁芯42装入所述磁芯穿入器55的顶杆驱动件57；磁芯穿入器55，滑动安装于所述机架31上，具有设于其头部、适于安装所述磁芯42的套筒58，以及设于所述套筒58内、用于将所述磁芯42顶出的顶针(图中未画出)。

点胶机构43，如图3所示，其包括：磁芯定位组件，包括两个定位夹臂59、第一夹臂驱动件61和第二夹臂驱动件62，两个所述定位夹臂59分设于电感线圈21的两侧，所述第一夹臂驱动件61固定于所述第二夹臂驱动件62上，用于驱动两个所述定位夹臂59相向或反向移动，以使所述磁芯42居中设置于所述电感线圈21内，所述第二夹臂驱动件62用于驱动所述第一夹臂驱动件61朝靠近或远离夹具39的方向移动；出胶组件，包括出胶筒74、出胶针头60和点胶驱动件63，出胶筒74的侧部设有进胶口，底部设有出胶针头60，出胶筒74上设有点胶控制阀75，所述点胶驱动件63驱动所述出胶针头60移动至所述磁芯42两端的上方，且通过胶水将所述磁芯42的两端与所述电感线圈21两端对应固定。本实施例中，出胶针头60有两个，两个出胶针头60分别与电感线圈21的两端对应设置。

磁芯检测机构46，如图3所示，其包括：检测传感器47，与控制系统48相连，所述检测传感器47用于检测所述电感线圈21内是否安装有所述磁芯42，或用于检测夹具39上是否安装有所述电感线圈21，并向所述控制系统48发送信号；吹气组件49，与所述控制系统48相连，所述吹气组件49包括吹气驱动件50，以及受所述吹气驱动件50驱动上下移动的气嘴51，所述气嘴51具有工作位置，其中，在所述工作位置时，所述气嘴51与所述电感线圈21相对设置，适于吹气将所述电感线圈21与所述夹具39分离。本实施例中，检测传感器47为光纤传感器，当检测到电感线圈21内没有安装磁芯42时，检测传感器47向控制系统48反馈信号，控制系统48控制吹气组件49工作，气嘴51吹气将电感线圈21与所述夹具39分离，并控制点胶机构43停止工作；当检测到夹具中未安装电感线圈21时(由于没有电感线圈21，磁芯42会掉落至夹具上，磁芯42的位置与预设位置不同，这样光纤传感器也能够检测到没有安装电感线圈21)，控制系统48控制吹气组件49工作，气嘴51吹气将磁芯42与所述夹具39分离，并控制点胶机构43停止工作。

视觉检测机构，设于点胶工位之后，用于检测不合格品，视觉检测机构包括用于检测不合格品的视觉相机76，所述视觉相机76与控制系统48相连，当检测到不合品格时，控制系统48控制卸料机械手44夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件放置于不合格品区。需要说明的是，检测内容包括点胶量、点胶位置、磁芯位置是否正确、线头剥漆长度、剥漆位置、线头是否上好锡、引线头角度是否正确等。

本实用新型的棒式电感自动化组装设备的工作原理如下：

上料机械手40线夹取绕制完成的电感线圈21并放置于转盘38的夹具39上，当转盘38转动磁芯装配工位时，磁芯穿入器55靠近夹具39移动，当由顶针将套筒58内的磁芯42顶入至电感线圈21内；

转盘38转动至点胶工位时，磁芯定位组件的第二夹臂驱动件62第一夹臂驱动件61朝靠近夹具39方向移动，然后第一夹臂驱动件61驱动位于电感线圈21两侧的两个定位夹臂59相向移动，以使所述磁芯42居中设置于所述电感线圈21内；最后点胶驱动件63驱动所述出胶针头60移动至所述磁芯42两端的上方，点胶控制阀75控制出胶，以使所述磁芯42的两端与所述电感线圈21两端对应固定；

卸料机械手44夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件放置于烘箱的传送带上，传送带带动电感线圈磁芯组件进入烘箱内进行烘干。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种棒式电感自动化组装设备，其特征在于，包括：

机架(31)，具有转盘(38)，以及分布于转盘(38)周围的多个工位，所述转盘(38)设置有适于放置电感线圈(21)的夹具(39)；

上料机械手(40)，适于夹取电感线圈(21)并放置于所述夹具(39)上；

磁芯传送机构(41)，适于将磁芯(42)装入所述电感线圈(21)的中部通孔内；

点胶机构(43)，适于将所述磁芯(42)的两端胶粘于所述电感线圈(21)上；

磁芯检测机构(46)，设于磁芯装配工位之后，用于检测电感线圈(21)内是否安装有所述磁芯(42)，或用于检测夹具(39)上是否安装有所述电感线圈(21)；

卸料机械手(44)，适于夹取点胶完成的电感线圈磁芯组件并放置于烘箱(45)传送带上或不合格品区；

控制系统(48)，适于控制各个机构工作。

2.根据权利要求1所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，所述磁芯检测机构(46)包括：

检测传感器(47)，与控制系统(48)相连，所述检测传感器(47)用于检测所述电感线圈(21)内是否安装有所述磁芯(42)，并向所述控制系统(48)发送信号；

排废组件(49)，与所述控制系统(48)相连，所述排废组件(49)适于在所述检测传感器(47)检测到所述电感线圈(21)内未安装有所述磁芯(42)时，使所述电感线圈(21)与所述夹具(39)分离。

3.根据权利要求2所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，所述排废组件(49)包括吹气驱动件(50)，以及受所述吹气驱动件(50)驱动上下移动的气嘴(51)，所述气嘴(51)具有工作位置，其中，在所述工作位置时，所述气嘴(51)与所述电感线圈(21)相对设置，适于吹气将所述电感线圈(21)与所述夹具(39)分离。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，所述磁芯传送机构(41)包括：

振动盘，具有设于其出口端的振动导轨(52)，所述振动导轨(52)适于向移送件(53)输送磁芯(42)；

移送件(53)，设有与所述振动导轨(52)上的磁芯(42)相对设置的导槽(54)，所述移送件(53)滑动安装于机架(31)上，其具有与所述振动导轨(52)对应设置的第一位置，以及与磁芯穿入器(55)对应设置的第二位置；

顶杆组件，设于所述移送件(53)上，其包括伸入所述导槽(54)内的第二顶杆(56)，以及适于驱动所述第二顶杆(56)移动、使磁芯(42)装入所述磁芯穿入器(55)的顶杆驱动件(57)；

磁芯穿入器(55)，滑动安装于所述机架(31)上，具有设于其头部、适于安装所述磁芯(42)的套筒(58)，以及设于所述套筒(58)内、用于将所述磁芯(42)顶出的顶针。

5.根据权利要求1所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，所述点胶机构(43)包括出胶组件，所述出胶组件包括出胶针头(60)和点胶驱动件(63)，所述点胶驱动件(63)驱动所述出胶针头(60)移动至所述磁芯(42)两端的上方，且通过胶水将所述磁芯(42)的两端与所述电感线圈(21)两端对应固定。

6.根据权利要求5所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，所述点胶机构(43)还包括：

磁芯定位组件，包括两个定位夹臂(59)、第一夹臂驱动件(61)和第二夹臂驱动件(62)，两个所述定位夹臂(59)分设于电感线圈(21)的两侧，所述第一夹臂驱动件(61)固定于所述第二夹臂驱动件(62)上，用于驱动两个所述定位夹臂(59)相向或反向移动，以使所述磁芯(42)居中设置于所述电感线圈(21)内，所述第二夹臂驱动件(62)用于驱动所述第一夹臂驱动件(61)朝靠近或远离夹具(39)的方向移动。

7.根据权利要求1所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，所述机架(31)上设置有烘箱(45)，所述烘箱(45)适于将点胶完成的电感线圈磁芯组件烘干。

8.根据权利要求1所述的棒式电感自动化组装设备，其特征在于，还包括设于点胶工位之后的视觉检测机构，所述视觉检测机构包括用于检测不合格品的视觉相机(76)，所述视觉相机(76)与控制系统(48)相连。