CN106252053B - 电感线圈自动点胶组装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了电感线圈自动点胶组装设备及其方法，包括线圈输送线，用于输送弹簧状线圈；磁芯输送线，用于提供圆柱形磁芯，所述磁芯输送线与所述线圈输送线垂直设置，且所述磁芯的轴线方向与所述线圈的轴线方向相同；磁芯推送机构，用于收纳磁芯输送线输送的磁芯并将完成点胶的磁芯推送到线圈中，其推送方向与所述线圈输送线布设方向平行；点胶机构，用于对所述推送机构上的磁芯进行点胶；错位机构，用于收纳线圈输送线输送的线圈并使其上的线圈与所述磁芯推送机构上的磁芯对位或错位。本发明设计精巧，整个过程自动控制，不需要人工进行干预，自动化程度高，加工效率大大提升，并且最终的产品受人工因素影响小，能够达到标准化、高品质要求。

Description

电感线圈自动点胶组装设备及其方法

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及电感线圈自动点胶组装设备及其方法。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，它是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。

而在包含铁芯或磁粉芯的电感线圈加工时，需要把铁芯或磁粉芯固定在线圈的中心通孔中，现有的固定方法如要是通过人工在铁芯或磁粉芯表面点胶，然后手动插入线圈中，但是人工方法不仅效率低、劳动强度大，而且点胶、插接、固定的质量往往无法保证，产品的标准化水平大大降低，无法保证产品质量的一直性，并加大了电感线圈使用过程中损坏的可能性，降低了产品的使用寿命。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种电感线圈自动点胶组装设备及其方法。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

电感线圈自动点胶组装设备，包括

线圈输送线，用于输送弹簧状线圈；

磁芯输送线，用于提供圆柱形磁芯，所述磁芯输送线与所述线圈输送线垂直设置，且所 述磁芯的轴线方向与所述线圈的轴线方向平行；

磁芯推送机构，用于收纳磁芯输送线输送的磁芯并将完成点胶的磁芯推送到线圈中， 其推送方向与所述线圈输送线布设方向平行；

点胶机构，用于对所述推送机构上的磁芯进行点胶；

错位机构，用于收纳线圈输送线输送的线圈并使其上的线圈与所述磁芯推送机构上的 磁芯对位或错位。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述线圈输送线和磁芯输送线为直线震动送料器。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述磁芯推送机构包括导引块、推送杆、驱动机构及磁芯传感器，所述导引块的顶面设置有与所述磁芯输送线的出料口连通且与磁芯输送线布设方向垂直的磁芯流道，所述推送杆与所述磁芯流道匹配且可在所述磁芯流道内伸缩，所述推送杆的尾端连接在驱动机构上并在所述驱动机构的驱动下往复伸缩。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述磁芯流道和出料口之间设置一高度大于所述出料口高度的挡块。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机连接丝杠，所述丝杠连接滑块并驱动所述滑块沿X轴方向设置的导轨滑动，所述滑块连接所述推送杆的尾端。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述点胶机构的点胶模组通过支撑架悬设于所述导引块的上方且所述点胶模组的出胶口位于所述磁芯输送线所对应的磁芯流道上方。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述错位机构包括错位块、错位气缸及线圈传感器，所述错位块上设置有线圈定位槽，所述错位气缸连接所述错位块并驱动其沿Y轴方向往复运动，且第一状态下，所述线圈定位槽与所述线圈输送线连通，第二状态下，所述线圈定位槽与所述磁芯流道连通。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：还包括下料机构，所述下料机构包括机械夹爪以及驱动所述机械夹爪至少进行轴向和Y轴方向移动的动力机构。

优选的，所述的电感线圈自动点胶组装设备，其中：所述动力机构包括固定在支撑板上的笔型气缸，所述笔型气缸连接其上固定有机械夹爪的第二滑块，所述第二滑块可滑动的设置在滑轨上，所述滑轨沿轴向延伸且固定在所述支撑板上，所述支撑板连接驱动其沿Y轴方向往复移动的横移气缸。

电感线圈自动点胶组装方法，包括如下步骤：

S1，线圈输送线输送线圈至错位块的线圈定位槽中，线圈传感器感应到所述线圈，驱动 错位块移动，使所述线圈定位槽与磁芯流道对应；

S2，磁芯输送线输送磁芯至磁芯推送机构中的磁芯流道中，磁芯传感器感应到磁芯流 道中有磁芯；

S3，点胶机构对磁芯流道中的磁芯进行点胶；

S4，磁芯完成点胶后，驱动机构驱动推送杆向线圈方向移动并将磁芯推送到线圈中实 现胶接；

S5，下料机构启动，将加工好的电感线圈从所述错位块上取下并放入成品区。

本发明技术方案的优点主要体现在：

本发明设计精巧、结构合理，通过控制线圈输送线和磁芯输送线的设置方向，使线圈和 磁芯的位置相匹配，从而为后期通过磁芯推送机构实现线圈和磁芯的插接创造了前提，同 时，结合自动点胶机构，在线圈和磁芯插接前自动进行点胶，保证了插接后，线圈和磁芯能 够有效胶接固定，再利用磁芯推送机构和错位机构实现线圈和磁芯插接过程的自动化进 行，整个过程自动控制，不需要人工进行干预，自动化程度高，加工效率大大提升，并且最终 的产品受人工因素影响小，能够达到标准化、高品质要求。

通过挡块的设置，将磁芯流道中的磁芯与磁芯输送线中的磁芯分离，从而避免两个磁芯由于过于紧密而导致加工过程中出现相互干扰，保证了加工的安全性和稳定性。

下料机构的设置进一步提高了整个设备的自动化水平，从而为电磁线圈加工全过程的自动化创造条件。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的侧视图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

本发明揭示的电感线圈自动点胶组装设备，如附图1所示，包括支撑平台9，所述支撑平台9上设置位置有线圈输送线1、磁芯输送线3、磁芯推送机构5、点胶机构6以及错位机构7。

所述线圈输送线1用于输送弹簧状线圈2，所述磁芯输送线3用于提供圆柱形磁芯4，所述磁芯输送线3与所述线圈输送线1垂直设置，且所述磁芯4的轴线方向与所述线圈2的轴线方向平行，即所述线圈2的轴线方向与所述线圈输送线1的布设方向平行，所述磁芯4的轴线方向与所述磁芯输送线3的布设方向垂直；同时，所述线圈输送线1和磁芯输送线3均优选为直线震动送料器，当然它们也可以是其他可行的输送线，在此不再赘述。

所磁芯推送机构5用于收纳磁芯输送线3输送的磁芯4并将完成点胶的磁芯4推送到线圈2中，其推送方向与所述线圈输送线1布设方向平行；

所述点胶机构6用于对所述推送机构5上的磁芯4进行点胶；

所述错位机构7用于收纳线圈输送线1输送的线圈2并使其上的线圈2与所述磁芯推送 机构5上的磁芯对位或错位。

具体的，如附图1、附图2所示，所述磁芯推送机构5包括导引块51、推送杆52、驱动机构53及用于确定所述导引块51上是否有磁芯的磁芯传感器（图中未示出），其中，所述导引块51的顶面凹设有与所述磁芯输送线3的出料口31连通且与所述磁芯输送线3布设方向垂直的磁芯流道54，并且，所述磁芯流道54和出料口31之间设置一高度大于所述出料口31高度的挡块55，从而能够将磁芯流道54上的磁芯4和磁芯输送线3上的磁芯4进行隔离。

所述磁芯流道54的宽度略微大于所述磁芯4的直径但小于等于线圈2的中心通孔宽度，所述磁芯流道54的深度大于等于所述磁芯4的直径，从而保证磁芯4在推送过程中能够准确的进入到线圈2的中心通孔中且不易飞出磁芯流道54；同时，所述磁芯流道54的底部优选为与所述磁芯形状匹配的圆弧形，从而便于磁芯4与磁芯流道54的底部有效贴合。

所述推送杆52与所述磁芯流道54匹配且可在所述磁芯流道54内伸缩，其延伸方向与所述磁芯流道54的方向相同且优选为与所述磁芯直径相同的圆柱形，并且所述推送杆52贴近所述磁芯流道54的底部，从而能够使推送杆52准确的抵在磁芯4的重心位置；所述推送杆52的尾端连接在驱动机构53上并在所述驱动机构53的驱动下往复伸缩。

详细的，如附图1、附图4所示，所述驱动机构53包括固定在支撑基座9上的步进电机531，所述步进电机531的转轴连接丝杠532，所述丝杠532通过丝杠固定座进行固定在支撑平台9上，且所述丝杠532连接滑块533并驱动所述滑块533沿X轴方向往复运动，所述滑块533设置在沿X轴方向布设的导轨534上并沿所述导轨534滑动，所述滑块533连接所述推送杆52的尾端，从而在滑块533往复滑动时带动所述推送杆52在磁芯流道54内往复伸缩，进而将所述步进电机531的旋转运动转变为推送杆52的直线运动。

更进一步，如附图1、附图4所示，所述点胶机构6包括固定于支撑平台9上的支撑架61及固定在所述支撑架61上的点胶模组63，所述点胶模组63通过支撑架61悬设于所述导引块51的上方且所述点胶模组63的出胶口62位于所述磁芯输送线3所对应的磁芯流道54上方，这样可以在磁芯感应器感应到磁芯后直接进行点胶，而不需要进行出胶口62位置的调整，有利于提高加工效率。

当然在其他实施例中，所述点胶模组63也可以通过至少能够进行X轴、Y轴、Z轴方向运动的移位机构固定在所述支撑架61上，此处，所述移位机构为现有技术，在此不再赘述。

进一步优选的实施例中，如附图1所示，附图2所示，所述错位机构7包括错位块71、错位气缸72及用于确定所述错位块71上是否有线圈的线圈传感器（图中未示出），所述错位快71上设置有用于定位所述线圈2的线圈定位槽711，所述定位槽711位两侧开口的结构，所述错位气缸72连接所述错位块71并驱动其沿Y轴方向往复运动。

第一状态下，所述线圈定位槽711与所述线圈输送线连通，即所述线圈定位槽711与线圈输送线1贴近的开口与所述线圈输送线1的输出口相对应，此时，磁芯推送机构5无法将磁芯流道54中的磁芯4推送到所述线圈2的中心通孔中。

第二状态下，所述线圈定位槽711与所述磁芯流道54连通，即所述线圈定位槽711与导引块51贴近的开口和所述磁芯流道54对应，此时，磁芯推送机构5能够将磁芯流道54中的磁芯4推送到所述线圈2的中心通孔中。

另外，为了提高设备的自动化程度，如附图1所示，所述支撑平台9上还设置有下料机构8，所述下料机构8包括机械夹爪81以及驱动所述机械夹爪81至少进行轴向和Y轴方向移动的动力机构82。

具体的，如附图1、附图3所示，所述动力机构82包括至少一个固定在支撑板824上的笔型气缸821，所述笔型气缸821的伸缩轴连接第二滑块822并驱动所述第二滑块822运动，所述第二滑块822上固定所述机械夹爪81且其可滑动的设置在至少一条滑轨823上，所述滑轨823沿轴向延伸且固定在所述支撑板824上，通过所述笔型气缸821驱动所述第二滑块822移动来带动所述机械夹爪81轴向运动。

在所述支撑板824固定所述机械夹爪81的相反面设置有带有滑槽的第三滑块826，所述第三滑块826可滑动的架设在一沿Y轴方向设置的滑道827上，所述滑道827设置在一固定板828上，所述固定板828上还设置有与所述支撑板824连接并驱动其沿Y轴方向往复移动的横移气缸825。

所述线圈输送线1、磁芯输送线3、磁芯推送机构5、点胶机构6以及错位机构7中的驱动元件及感应器均连接到控制装置（图中未示出），并根据所述控制装置的指令工作。

使用上述电感线圈自动点胶组装设备进行加工时，其过程如下：

S1，所述线圈输送线1将其上的线圈2输送至所述错位块71的线圈定位槽711中，所述线 圈传感器感应到所述线圈2，并发信号给所述控制装置停止所述线圈输送线1并启动所述错 位气缸72驱动所述错位块71向所述磁芯流道54的方向移动，使所述线圈定位槽711与磁芯 流道连通后停止所述错位气缸72。

S2，所述磁芯输送线3驱动其上的磁芯4向所述导引块51方向移动，当移动到所述挡块55时，通过振动使一个磁芯4进入到所述导引块51上的磁芯流道54中，此时，所述磁芯传感器感应到磁芯流道54中有磁芯，发信号给所述控制装置停止所述磁芯输送线3并启动所述点胶机构6中的点胶模组63。

S3，所述点胶模组63对磁芯流道54中的磁芯4进行点胶。

S4，完成所述磁芯4点胶后，所述控制装置启动所述步进电机531，所述步进电机531带动所述丝杠532工作，所述丝杠532驱动所述推送杆52向线圈2方向移动并将磁芯4推送到已经与磁芯流道45位置对应的线圈2中实现胶接；完成一个磁芯4的推送后，所述步进电机531反转驱动所述推送杆52复位，以待下一次推送。

S5，完成一次推送后，所述控制装置启动所述下料机构8中的笔型气缸821，使所述机械夹爪81下移将加工好的电感线圈夹住，再通过所述笔形气缸821使所述机械夹爪81上移，接着启动所述横移气缸825驱动所述支撑板824整体移动从而将加工好的电感线圈从所述错位块71上取下并放入成品区。

完成下料后，所述错位机构7、下料机构8均复位，重复上述S1步骤-S5步骤，不断进行加工。

当然，上述S1-S5步骤的顺序号并不造成对加工过程的唯一限定，例如在其他实施例中，所述S1步骤和S2步骤可以同时进行或调换顺序进行，并且所述S1步骤中，错位块71的移动过程也可以在S4步骤完成后进行。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：包括

线圈输送线（1），用于输送弹簧状线圈（2）；

磁芯输送线（3），用于提供圆柱形磁芯（4），所述磁芯输送线（3）与所述线圈输送线（1）垂直设置，且所述磁芯（4）的轴线方向与所述线圈（2）的轴线方向平行；

磁芯推送机构（5），用于收纳磁芯输送线（3）输送的磁芯（4）并将完成点胶的磁芯（4）推送到线圈（2）中，其推送方向与所述线圈输送线（1）布设方向平行；所述磁芯推送机构（5）包括导引块（51）、推送杆（52）、驱动机构（53）及磁芯传感器，所述导引块（51）的顶面设置有与所述磁芯输送线（3）的出料口（31）连通且与磁芯输送线（3）布设方向垂直的磁芯流道（54），所述推送杆（52）与所述磁芯流道（54）匹配且可在所述磁芯流道（54）内伸缩，所述推送杆（52）的尾端连接在驱动机构（53）上并在所述驱动机构（53）的驱动下往复伸缩；所述驱动机构（53）包括步进电机（531），所述步进电机（531）连接丝杠（532），所述丝杠（532）连接滑块（533）并驱动所述滑块（533）沿X轴方向设置的导轨（534）滑动，所述滑块（533）连接所述推送杆（52）的尾端；

点胶机构（6），用于对所述推送机构（5）上的磁芯（4）进行点胶；

错位机构（7），用于收纳线圈输送线（1）输送的线圈（2）并使其上的线圈（2）与所述磁芯推送机构（5）上的磁芯对位或错位。

2.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：所述线圈输送线（1）和磁芯输送线为直线震动送料器。

3.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：所述磁芯流道（54）和出料口（31）之间设置一高度大于所述出料口（31）高度的挡块（55）。

4.根据权利要求3所述的电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：所述点胶机构（6）的点胶模组（63）通过支撑架（61）悬设于所述导引块（51）的上方且所述点胶模组（63）的出胶口（62）位于所述磁芯输送线（3）所对应的磁芯流道（54）上方。

5.根据权利要求1-4任一所述的电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：所述错位机构（7）包括错位块（71）、错位气缸（72）及线圈传感器，所述错位块（71）上设置有线圈定位槽（711），所述错位气缸（72）连接所述错位块（71）并驱动其沿Y轴方向往复运动，且第一状态下，所述线圈定位槽（711）与所述线圈输送线（1）连通；第二状态下，所述线圈定位槽（711）与所述磁芯流道（54）连通。

6.根据权利要求1所述的电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：还包括下料机构（8），所述下料机构（8）包括机械夹爪（81）以及驱动所述机械夹爪（81）至少进行轴向和Y轴方向移动的动力机构（82）。

7.根据权利要求6所述的电感线圈自动点胶组装设备，其特征在于：所述动力机构（82）包括固定在支撑板（824）上的笔型气缸（821），所述笔型气缸（821）连接其上固定有机械夹爪（81）的第二滑块（822），所述第二滑块（822）可滑动的设置在滑轨（823）上，所述滑轨（823）沿轴向延伸且固定在所述支撑板（824）上，所述支撑板（824）连接驱动其沿Y轴方向往复移动的横移气缸（825）。