CN109132528A - 自动装配机 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
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Abstract

本发明提供一种自动装配机，包括水平设置的组装槽道，在所述组装槽道的两端均具有竖直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端与所述组装槽道连通，所述入料槽道的另一端连接上料槽道，所述上料槽道与所述组装槽道相互平行，所述上料槽道与所述入料槽道连接的一端具有弧形的过渡槽位；在所述组装槽道的一侧设有设有与组装槽道平行设置的传输带，传输带的一端上方为料盘放置区，在料盘放置区的下方具有托盘，托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸。采用本发明提供的组装磁芯线圈的机构，由于其可通过自动化或者半自动化去完成，自动化程度高，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证。

Description

自动装配机
技术领域
本发明涉及一种自动装配机。
背景技术
目前，磁芯线圈的组装大多为人工装配，产品部件细小而组装精度及技术要求较高，人手捏住产品时易致针脚歪/断线，产品质量可靠性得不到证，人手长时间磨磁芯，手指易起泡且身体易疲劳，不利员工身体健康，存在人力成本高，生产效率低等技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种人力成本低，生产效率高的自动装配机。
本发明提供一种自动装配机，包括水平设置的组装槽道，在所述组装槽道的两端均具有竖直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端与所述组装槽道连通，所述入料槽道的另一端连接上料槽道，所述上料槽道与所述组装槽道相互平行，所述上料槽道与所述入料槽道连接的一端具有弧形的过渡槽位；
在所述组装槽道的一侧设有设有与组装槽道平行设置的传输带，传输带的一端上方为料盘放置区，料盘放置区由四根角铁围设而成，在料盘放置区的下方具有托盘，托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴与所述托盘垂直连接，在料盘放置区内位于托盘的上方由上到下依次放置有料盘，料盘的两侧对称设有四个定位机构，在传输带的中部上方设有与传输带传输方向水平垂直的导轨，所述导轨上安装滑块，所述滑块上安装上下方向伸缩的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接机械夹爪。
进一步地，机械夹爪包括驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，驱动气缸可控制与其连接的对称设置的机械爪作合拢或者张开的动作。
进一步地，在所述组装槽道的两端均具有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接推杆，所述推杆垂直穿过入料槽道。
进一步地，在其中一个上料槽道的上方设有点胶机。
进一步地，在所述上料槽道上设有用于运输平面磁芯的传送带，所述传送带的两端分别套接有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机。
进一步地，所述定位机构包括上下方向伸缩的第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴连接固位块，所述固位块上具有弹性复位件，所述弹性复位件卡入相邻的所述料盘之间的空隙。
进一步地，所述弹性复位件包括一锥形件，所述锥形件的宽端通过扭力弹簧与所述固位块连接。
采用本发明提供的组装磁芯线圈的机构，由于其可通过自动化或者半自动化去完成，自动化程度高，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示意出本发明实施例给出的自动装配机的整体结构示意图；
图2示意性示意出本发明实施例给出的组装结构的正视图；
图3示意性示意出本发明实施例给出的组装结构的俯视图；
图4示意性示意出本发明实施例给出的上料结构的局部示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照附图，本发明实施例提供一种自动装配机，包括水平设置的组装槽道13，在组装槽道13的两端均具有竖直向上延伸的入料槽道14，入料槽道14的一端与组装槽道13连通，入料槽道14的另一端连接上料槽道15，上料槽道15与组装槽道13相互平行，上料槽道15与入料槽道14连接的一端具有弧形的过渡槽位16；
在组装槽道13的一侧设有设有与组装槽道13平行设置的传输带1，传输带1的一端上方为料盘放置区2，料盘放置区2由四根角铁4围设而成，在料盘放置区2的下方具有托盘3，托盘3的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴与托盘3垂直连接，在料盘放置区2内位于托盘3的上方由上到下依次放置有料盘5，料盘5的两侧对称设有四个定位机构7，在传输带1的中部上方设有与传输带1传输方向水平垂直的导轨8，导轨8上安装滑块9，滑块9上安装上下方向伸缩的第二升降气缸10，第二升降气缸10的输出轴连接机械夹爪11。
优选的，机械夹爪11包括驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，驱动气缸可控制与其连接的对称设置的机械爪作合拢或者张开的动作。
优选的，在组装槽道13的两端均具有推送气缸17，推送气缸17的输出端连接推杆18，推杆18垂直穿过入料槽道14。
优选的，在其中一个上料槽道15的上方设有点胶机。
优选的，在上料槽道15上设有用于运输平面磁芯19的传送带，传送带的两端分别套接有主动轮和从动轮，主动轮连接驱动电机。
优选的，定位机构7包括上下方向伸缩的第三升降气缸，第三升降气缸的输出轴连接固位块71，固位块71上具有弹性复位件72，弹性复位件72卡入相邻的料盘5之间的空隙。
优选的，弹性复位件72包括一锥形件，锥形件的宽端通过扭力弹簧与固位块71连接。
优选的，在传输带1的另一端上方为空盘放置区12，空盘放置区12由四根角铁4围设而成。
该自动装配机的工作过程如下：
一、第一升降气缸驱动托盘3向上运动直至抵接料盘放置区2内最底部的料盘5，第三升降气缸驱动固位块71向上运动，固位块71上的弹性复位件72的端部向下并受到弹力作用，随着固位块71向上运动到位，弹性复位件72复位，其端部卡入最底部的料盘5和倒数第二个料盘5之间的空隙，此时倒数第二个料盘55受到弹性件的通过四个弹性复位件72的支撑不会往下掉落，而第一升降气缸驱动托盘3以及托盘3承托的料盘5向下运动，直至料盘5的边缘与传输带1的一端搭接，传输带1将料盘5传送至导轨8下方；
二、第二升降气缸10通过滑块9在导轨8上滑动至料盘5的取料位的上方，第二升降气缸10驱动机械夹爪11下降并抓取物料(本实施例中物料为线包)，第二升降气缸10驱动机械夹爪11上升，并且通过滑块9在导轨8移动至于组装槽道13的上方中间，第二升降气缸10驱动机械夹爪11下降，松开机械夹爪11，上料完成；
三、线包的线圈的中轴线与组装槽道13平行，在上料槽道15上的传送带上依次传送平面磁芯19，平面磁芯19的组装面朝上，点胶机对其中一个上料槽道15上的平面磁芯19的组装面的周边进行点胶作业，平面磁芯19被传送带输送至上料槽道15与入料槽道14连接的一端，平面磁芯19通过弧形的过渡槽位16并沿着竖直向上的入料槽道14跌落至组装槽道13的两端，此时，组装槽道13两端的平面磁芯19的组装面相向设置，推送气缸17驱动推杆18推送组装槽道13两端的平面磁芯19相向运动，两个平面磁芯19的插入部分别从线圈的两端插入，两个平面磁芯19的周边通过其中一个平面磁芯19的组装面周边的胶水进行粘合，即完成磁芯线圈的组装工作。
采用本发明实施例提供的组装磁芯线圈的机构，其结构新颖，设计合理，采用相互垂直的上料槽道15与入料槽道14的设计，使得平面磁芯19在上料槽道15上的传送带时其组装面朝上，保证点胶操作的便利性，而通过入料槽道14跌落至组装槽道13的两端时其组装面相向设置，保证组装的简便性。
由于其可通过自动化或者半自动化去完成，自动化程度高，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动装配机，其特征在于，包括水平设置的组装槽道，在所述组装槽道的两端均具有竖直向上延伸的入料槽道，所述入料槽道的一端与所述组装槽道连通，所述入料槽道的另一端连接上料槽道，所述上料槽道与所述组装槽道相互平行，所述上料槽道与所述入料槽道连接的一端具有弧形的过渡槽位；
在所述组装槽道的一侧设有设有与组装槽道平行设置的传输带，传输带的一端上方为料盘放置区，料盘放置区由四根角铁围设而成，在料盘放置区的下方具有托盘，托盘的下方设有上下方向伸缩的第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴与所述托盘垂直连接，在料盘放置区内位于托盘的上方由上到下依次放置有料盘，料盘的两侧对称设有四个定位机构，在传输带的中部上方设有与传输带传输方向水平垂直的导轨，所述导轨上安装滑块，所述滑块上安装上下方向伸缩的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接机械夹爪。
2.如权利要求1所述的自动装配机，其特征在于，机械夹爪包括驱动气缸和与其连接的对称设置的机械爪，驱动气缸可控制与其连接的对称设置的机械爪作合拢或者张开的动作。
3.如权利要求1所述的组装磁芯线圈的机构，其特征在于，在所述组装槽道的两端均具有推送气缸，所述推送气缸的输出端连接推杆，所述推杆垂直穿过入料槽道。
4.如权利要求1所述的组装磁芯线圈的机构，其特征在于，在其中一个上料槽道的上方设有点胶机。
5.如权利要求1所述的组装磁芯线圈的机构，其特征在于，在所述上料槽道上设有用于运输平面磁芯的传送带，所述传送带的两端分别套接有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机。
6.如权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述定位机构包括上下方向伸缩的第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴连接固位块，所述固位块上具有弹性复位件，所述弹性复位件卡入相邻的所述料盘之间的空隙。
7.如权利要求6所述的自动上料机，其特征在于，所述弹性复位件包括一锥形件，所述锥形件的宽端通过扭力弹簧与所述固位块连接。
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