CN209495823U - 一种全自动振动台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动振动台，包括机箱和振动顶板，所述振动顶板设置在所述机箱上，所述机箱内设置有可调节升降高度的升降机构，所述升降机构通过升降主轴连接所述振动顶板。有益效果为：通过偏心结构形成凸轮效果，带动所述升降主轴上下移动形成振动；同时此偏心结构为可调节偏心距离的偏心结构，如此可调节所述升降主轴上下移动的位移量，从而调节所述振动顶板的振幅；调节方便。

Description

一种全自动振动台

技术领域

本实用新型涉及振动台技术领域，具体涉及一种全自动振动台。

背景技术

振动台是模拟产品在于制造，组装运输及使用执行阶段中所遭遇的各种环境，用以鉴定产品是否忍受环境振动的能力，适用于电子、机电、光电、汽机车、玩具等各行各业的研究、开发、品管、制造。

而现有的振动台通常较难调整振动幅度，或者是依靠手动调整振动幅度，效率低下，不适应高强度的生产规模。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种全自动振动台，可以解决现有的振动台难以调整振幅或需要依靠手动调整振幅的问题。

本实用新型提供一种全自动振动台，包括机箱和振动顶板，所述振动顶板设置在所述机箱上，所述机箱内设置有可调节升降高度的升降机构，所述升降机构通过升降主轴连接所述振动顶板。

进一步的，所述升降机构包括驱动结构、转动盘结构和连接结构，所述驱动结构连接所述转动盘结构，所述转动盘结构通过所述连接结构连接所述升降主轴。

进一步的，所述转动盘结构包括传动轴、转动盘、滑轨、滑块、连接板、偏心轴、丝杆、丝杆螺帽以及丝杆固定座；所述传动轴连接所述转动盘的圆心，所述滑轨设置在转动盘上，所述滑轨不与转动盘的圆心重合，所述丝杆与所述滑轨平衡，所述丝杆通过所述丝杆固定座固定在所述转动盘上，所述丝杆的一端设置有扭动块，所述丝杆与转动盘的直径位置重合；所述丝杆螺帽设置在所述丝杆上，所述丝杆螺帽通过所述连接板与所述滑块连接，所述滑块与所述滑轨配合；所述偏心轴固定在所述连接板上，所述传动轴通过固定座设置在所述机箱内。

进一步的，所述驱动结构包括第一电机和减速器，所述第一电机连接所述减速器，所述减速器连接所述传动轴。

进一步的，所述连接结构包括连杆和升降主轴连接块，所述连杆与所述偏心轴连接；所述升降主轴连接块的一端连接于所述升降主轴，另一端与所述连杆铰接。

进一步的，还包括振动幅度感应装置，所述振动幅度感应装置包括位移传感器和磁铁固定块，所述磁铁固定块设置在所述升降主轴连接块上，所述位移传感器设置在所述磁铁固定块一侧。

进一步的，还包括振动幅度调节装置，所述振动幅度调节装置包括气缸、固定支座、导杆、移动座、第二电机、套筒转接头以及套筒，所述气缸固定在所述机箱内，所述气缸连接所述移动座，所述固定支座设置在所述气缸的一侧，所述导杆设置在所述固定支座上，所述移动座与所述导杆滑动连接，所述第二电机设置在所述固定支座上，所述第二电机连接所述套筒转接头，所述套筒滑动连接在所述套筒转接头上，所述套筒与所述套筒转接头之间还通过弹簧连接，所述套筒朝向所述丝杆的方向。

进一步的，还包括位置调整装置，所述位置调节装置包括第一传感器和凸块，所述凸块设置在所述转动盘上，所述凸块的设置位置对应所述扭动块的位置，所述第一传感器与所述套筒在同一平面。

进一步的，所述位置调节装置还包括第二传感器所述第二传感器与所述转动盘的圆心位置对应。

进一步的，所述机箱底部设置有脚杯，便于调节所述机箱的高度，以适应不同的工作需求。

有益效果为：通过偏心结构形成凸轮效果，带动所述升降主轴上下移动形成振动；同时此偏心结构为可调节偏心距离的偏心结构，如此可调节所述升降主轴上下移动的位移量，从而调节所述振动顶板的振幅；调节方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种全自动振动台的结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动振动台的内部结构示意图；

图3为本实用新型所述升降机构的结构示意图之一；

图4为本实用新型所述升降机构的结构示意图之二；

图5为本实用新型所述升降机构和所述振动幅度感应装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述振动幅度调节装置的结构示意图；

图7为本实用新型所述套筒和所述套筒转接头的配合示意图；

图8为本实用新型所述位置调整装置的结构示意图。

其中，1、振动顶板；11、升降主轴；2、机箱；21、散热栅栏； 22、脚杯；3、升降机构；301、第一电机；302、减速器；303、传动轴；304、转动盘；305、滑轨；306、滑块；307、丝杆；308、扭动块；309、连接板；310、丝杆螺帽；311、偏心轴；312、凸块；313、丝杆固定座；314、固定座；315、连杆；316、升降主轴连接块；317 磁铁固定块；318、位移传感器；4、振动幅度调节装置；401、气缸； 402、第二电机；403、固定支座；404、导杆；405、移动座；406、套筒转接头；407、套筒；408、弹簧；501、第一传感器；502、第二传感器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

参考图1和图2，一种全自动振动台，包括机箱2、振动顶板1，所述振动顶板1设置在所述机箱2上，所述机箱2内设置有升降机构3，所述升降机构3通过升降主轴11连接所述振动顶板1。

另外，所述升降主轴11和所述机箱2通过直线轴承连接。

所述升降机构3可调节升降高度，所述升降机构3包括驱动结构、转动盘结构和连接结构，所述驱动结构连接所述转动盘结构，为所述转动盘结构提供动力，所述转动盘结构通过所述连接结构连接所述升降主轴11，使升降主轴11上下移动，从而带动所述振动顶板1做振动动作。

参考图3、图4和图5，所述转动盘结构包括传动轴303、转动盘304、滑轨305、滑块306、连接板309、偏心轴311、丝杆307、丝杆螺帽310以及丝杆固定座313；所述传动轴303连接所述转动盘304的圆心，所述滑轨305设置在转动盘304上，所述滑轨305 不与转动盘304的圆心重合，所述丝杆307与所述滑轨305平衡，所述丝杆307通过所述丝杆固定座313固定在所述转动盘304上，所述丝杆307与转动盘304的直径位置重合；所述丝杆螺帽310设置在所述丝杆307上，所述丝杆螺帽310通过所述连接板309与所述滑块306连接，所述滑块306与所述滑轨305配合；所述偏心轴 311固定在所述连接板309上，所述传动轴303通过固定座314设置在所述机箱2内。其中的传动方式为：所述传动轴303带动所述转动盘304转动，所述转动盘304带动固定其上的滑轨305和丝杆固定座313，再带动滑块306和丝杆螺帽310，再带动所述连接板 309，最终带动所述偏心轴311。在初始状态下，偏心轴311的位置对应所述转动盘304的圆心，此时所述升降主轴11的位移量为零。

另外，所述丝杆307的一端设置有扭动块308，优选为六角头。用于锁定所述丝杆307从而拧动所述丝杆307，以便调节所述丝杆螺帽310的位置。

另外，所述转动盘304上设置有凸块312，所述凸块312的设置位置对应所述扭动块308的位置。

所述驱动结构包括第一电机301和减速器302，所述第一电机 301连接所述减速器302后，再将扭矩传递到所述传动轴303上。优选通过链传动的方式连接所述传动轴303。所述第一电机301优选为三菱伺服电机，所述减速器302为伺服减速机。

所述连接结构包括连杆315和升降主轴连接块316，所述连杆 315与所述偏心轴311连接，其连接方式为轴承连接，即所述偏心轴 311的自转不会传递扭矩到所述连杆315；所述升降主轴连接块316 的一端连接于所述升降主轴11，另一端与所述连杆315铰接。其中的传动方式为：当所述偏心轴311不与所述转动盘304的圆心重合时，相当于所述偏心轴311绕所述转动盘304的圆心做公转运动，所述偏心轴311的公转运动带动所述连杆315的一端移动，而连杆 315的另一端由于固定在所述升降主轴连接块316上，所以做上下移动，带动所述升降主轴11上下移动。所述偏心轴311距离所述转动盘304的圆心位置越远，所述升降主轴11上下移动的位移量越大。

另外，所述升降主轴连接块316上设置有磁铁固定块317。

还包括振动幅度感应装置，该振动幅度感应装置包括位移传感器 318和所述磁铁固定块317，所述位移传感器318设置在所述磁铁固定块317一侧，用于检测所述磁铁固定块317的位移，即所述升降主轴11的上下移动幅度，从而判断所述振荡顶板1的振动幅度。

参考图6和图7，还包括振动幅度调节装置4，该振动幅度调节装置4包括气缸401、固定支座403、导杆404、移动座405、第二电机402、套筒转接头406以及套筒407，所述气缸401固定在所述机箱2内，所述气缸401连接所述移动座405，所述固定支座403 设置在所述气缸401的一侧，所述导杆404设置在所述固定支座403 上，所述移动座405与所述导杆404滑动连接，所述第二电机402 设置在所述固定支座403上，所述第二电机402连接所述套筒转接头406，所述套筒407滑动连接在所述套筒转接头406上，所述套筒407与所述套筒转接头406之间还通过弹簧408连接，所述套筒 407朝向所述丝杆307的方向。其工作方式为：所述气缸401带动所述移动座405在所述导杆404上移动，使所述套筒407插装到所述扭动块308上锁紧，其中所述弹簧408可以缓冲所述套筒407插装到所述扭动块308时的冲击力，所述第二电机402带动所述套筒 407转动，使得所述丝杆307转动，从而调节所述丝杆螺帽310的位置，达到调节振动幅度的目的。

参考图8，还包括位置调整装置，该位置调节装置包括第一传感器501以及设置在所述转动盘304上的凸块，所述第一传感器501 优选为接近传感器，所述第一传感器501与所述套筒407在同一平面，优选为同一水平面。其工作原理为：当所述凸块312被所述第一传感器501检测到，即代表所述扭动块308与所述套筒407的位置对齐。

另外，该位置调整装置还包括第二传感器502，所述第二传感器 502与所述转动盘304的圆心位置对应，用于检测所述偏心轴311 是否位于初始状态，即所述偏心轴311与所述转动盘304的圆心重合。

优选地，所述机箱2上设置有散热格栅21，用于避免所述机箱 2过热而导致寿命缩短；所述机箱2底部设置有脚杯22，便于调节所述机箱2的高度，以适应不同的工作需求。

在实际工作中，使用者将被振动物置于所述振动顶板1上，初始状态时，所述偏心轴311与所述转动盘304的圆心对应，所述扭动块308与所述套筒407对应；所述气缸401使所述套筒407插装到所述扭动块308上，所述第二电机402工作，控制所述套筒407扭动所述丝杆307，进而调节所述偏心轴311的偏心位置；调整完偏心位置后，所述第一电机301工作，所述传动轴303转动，带动所述偏心轴311运动，通过所述连杆315带动所述升降主轴11上下移动，所述振动顶板1做振动运动。

有益效果为：通过偏心结构形成凸轮效果，带动所述升降主轴上下移动形成振动；同时此偏心结构为可调节偏心距离的偏心结构，如此可调节所述升降主轴上下移动的位移量，从而调节所述振动顶板的振幅；调节方便。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动振动台，其特征在于，包括机箱和振动顶板，所述振动顶板设置在所述机箱上，所述机箱内设置有可调节升降高度的升降机构，所述升降机构通过升降主轴连接所述振动顶板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动振动台，其特征在于，所述升降机构包括驱动结构、转动盘结构和连接结构，所述驱动结构连接所述转动盘结构，所述转动盘结构通过所述连接结构连接所述升降主轴。

3.根据权利要求2所述的一种全自动振动台，其特征在于，所述转动盘结构包括传动轴、转动盘、滑轨、滑块、连接板、偏心轴、丝杆、丝杆螺帽以及丝杆固定座；所述传动轴连接所述转动盘的圆心，所述滑轨设置在转动盘上，所述滑轨不与转动盘的圆心重合，所述丝杆与所述滑轨平衡，所述丝杆通过所述丝杆固定座固定在所述转动盘上，所述丝杆的一端设置有扭动块，所述丝杆与转动盘的直径位置重合；所述丝杆螺帽设置在所述丝杆上，所述丝杆螺帽通过所述连接板与所述滑块连接，所述滑块与所述滑轨配合；所述偏心轴固定在所述连接板上，所述传动轴通过固定座设置在所述机箱内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动振动台，其特征在于，所述驱动结构包括第一电机和减速器，所述第一电机连接所述减速器，所述减速器连接所述传动轴。

5.根据权利要求3所述的一种全自动振动台，其特征在于，所述连接结构包括连杆和升降主轴连接块，所述连杆与所述偏心轴连接；所述升降主轴连接块的一端连接于所述升降主轴，另一端与所述连杆铰接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动振动台，其特征在于，还包括振动幅度感应装置，所述振动幅度感应装置包括位移传感器和磁铁固定块，所述磁铁固定块设置在所述升降主轴连接块上，所述位移传感器设置在所述磁铁固定块一侧。

7.根据权利要求3所述的一种全自动振动台，其特征在于，还包括振动幅度调节装置，所述振动幅度调节装置包括气缸、固定支座、导杆、移动座、第二电机、套筒转接头以及套筒，所述气缸固定在所述机箱内，所述气缸连接所述移动座，所述固定支座设置在所述气缸的一侧，所述导杆设置在所述固定支座上，所述移动座与所述导杆滑动连接，所述第二电机设置在所述固定支座上，所述第二电机连接所述套筒转接头，所述套筒滑动连接在所述套筒转接头上，所述套筒与所述套筒转接头之间还通过弹簧连接，所述套筒朝向所述丝杆的方向。

8.根据权利要求7所述的一种全自动振动台，其特征在于，还包括位置调整装置，所述位置调节装置包括第一传感器和凸块，所述凸块设置在所述转动盘上，所述凸块的设置位置对应所述扭动块的位置，所述第一传感器与所述套筒在同一平面。

9.根据权利要求8所述的一种全自动振动台，其特征在于，所述位置调节装置还包括第二传感器所述第二传感器与所述转动盘的圆心位置对应。

10.根据权利要求1所述的一种全自动振动台，其特征在于，所述机箱底部设置有脚杯。