CN106120195B - 一种珠绣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种珠绣装置,包括上节、中节和下节，其中，所述上节通过所述中节与所述下节连接在一起，所述下节具有夹持机构，所述下节还具有拨动连杆，所述上节具有下料口，所述拨动连杆在驱动力的作用下使所述夹持机构的开口适配于所述下料口流出的待绣绣珠。使得本发明占用空间小，能够满足各种规格的绣珠排珠，且使用过程方便、快速、运行可靠，成本低，结构简单，加工方便的绣珠装置。
Description
技术领域
本发明涉及绣花机械技术领域，具体涉及一种珠绣装置。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对穿衣也更加讲究，在服饰上往往会绣一些珠子达到较好的立体装饰效果，由于会用到大量的绣珠，所以人工缝制效率低、成本高、工作量大，所以出现了绣珠机，现有的绣珠机通常只能适用于一种规格的绣珠，如果需要使用不同规格的绣珠，就需要重新更换排珠机构或使用另一种规格绣珠机，操作过程费时费力，且提高了生产成本，还增加了操作难度；现有的绣珠机的送料机构中通常采用驱动滑块滑动来控制夹持机构的开合，采用滑动机构，容易出现卡死造成多珠或漏珠，且滑块与滑轨的基础面需要提高精度，增大了加工难度。
因此急需一种能够满足各种规格的绣珠排珠、且使用过程方便、快速、运行可靠、成本低、结构简单、加工方便的绣珠装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种能够满足各种规格的绣珠排珠、且使用过程方便、快速、运行可靠、成本低、结构简单、加工方便的珠绣装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种珠绣装置，包括上节、中节和下节，其中，所述上节通过所述中节与所述下节连接在一起，所述下节具有夹持机构，所述下节还具有拨动连杆，所述上节具有下料口，所述拨动连杆在驱动力的作用下使所述夹持机构的开口适配于所述下料口流出的待绣绣珠。
进一步地，所述下节还具有驱动机构和导珠管，所述导珠管设置在所述夹持机构的上方，所述拨动连杆连接在所述驱动机构与所述夹持机构之间，用于驱动所述夹持机构的启闭。
更进一步地，所述拨动连杆枢接在所述下节的机架上，所述拨动连杆的一端抵挡在所述驱动机构上，另一端抵挡在所述夹持机构上。
更进一步地，所述拨动连杆包括摆动臂和拨块，所述拨块与所述摆动臂可调节地连接在一起，以使所述夹持机构获得不同规格的开口。
更进一步地，所述拨块与摆动臂上设有条形孔与固定螺栓配合的结构，所述固定螺栓的一端穿过所述条形孔，通过调节所述固定螺栓在条形孔上的位置来调节所述拨块与摆动臂之间的夹角，并以此调节所述夹持机构的开口大小。
更进一步地，所述驱动机构包括主动连杆、过渡连杆和被动连杆，所述主动连杆枢接在所述机架上，所述过渡连杆枢接在所述主动连杆与所述被动连杆之间。
进一步地，所述上节还具有卸料口，所述卸料口用于方便卸除未使用的绣珠，所述卸料口处活动设有一用于控制所述卸料口开闭的料杯封头。
更进一步地，所述料杯封头使所述卸料口开启时，所述料杯内的未使用的绣珠从所述卸料口流出。
更进一步地，所述下料口上设有更换嘴，所述更换嘴上具有一出料嘴。
更进一步地，还包括一导珠杆，所述导珠杆设置在所述出料嘴与所述导珠管之间，所述中节为升降板，所述上节通过所述升降板连接在所述下节上。
更进一步地，所述上节向绣花机工作平面的投影与所述下节向绣花机工作平面的投影之间的夹角为25°～45°。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
能够满足各种规格的绣珠排珠、且使用过程方便、快速、运行可靠、成本低、结构简单、加工方便；
夹角使得机头尺寸更小，使得机头安装区域更小，进而使得绣机上可以安装更多机头。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的排珠机构的一立体结构示意图。
图3是本发明的排珠机构的又一立体结构示意图。
图4是本发明的排珠机构的拆分示意图。
图5是本发明的排珠机构的料杯封头的结构示意图。
图6是本发明的送珠机构的立体结构示意图。
图7是本发明的送珠机构的主视图。
图8是本发明的送珠机构的侧视图。
图9是本发明的送珠机构的一局部结构示意图。
图10是本发明的送珠机构的又一局部结构示意图。
图11是本发明的送珠机构的拨动连杆的结构示意图。
图中标记为：上节H1、中节H2、下节H3、机架1、控制面板2、排珠机构3、料杯31、下料口311、缷料口312、嵌槽313、料杯封头32、料口封头321、卡块322、驱动臂323、手柄324、凸块325、固定螺栓326、更换嘴33、安装孔331、出料嘴332、封头拉簧34、穿珠机构4、分时夹持器41、升降板5、送珠机构6、驱动电机61、拨动连杆62、摆动臂621、挡块6211、连接段6212、拨块622、条形孔6222、夹持调节块6221、固定螺栓64、导珠管65、夹持机构66、主动夹持钳661、被动夹持钳662、凸块663、驱动机构67、主动连杆671、过渡连杆672、被动连杆673、U形口6731、滚筒674、滑车68、底座69、传动电机7、传动机构8、导珠杆9。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1至图11，如图1所示的一种珠绣装置，包括上节H1、中节H2和下节H3，所述上节H1通过所述中节H2与所述下节H3连接在一起。
如图1、图2和图6所示，所述上节H1包括排珠机构3、穿珠机构4、传动电机7和传动机构8，所述排珠机构3位于所述穿珠机构4的上方，所述传动电机7固定设置在珠绣装置的机架1上，所述传动电机7通过所述传动机构8带动所述穿珠机构4的分时夹持器41开合，其中，所述排珠机构3具有一下料口311；所述中节H2为升降板5，且所述上节H1通过所述升降板5连接在所述下节H3上；所述下节H3包括送珠机构6，所述送珠机构6具有夹持机构66和拨动连杆62，所述拨动连杆62枢接在所述下节H3的机架1上，所述拨动连杆62在驱动力的作用下使所述夹持机构66的开口适配于所述下料口311流出的待绣绣珠。
此外，所述升降板5与升降气缸连接在一起，升降气缸可使所述升降板5带动珠绣装置进行升降。
如图2、图3和图4所示，所述排珠机构3包括料杯31，所述料杯31具有下料口311和卸料口312，所述下料口311用于待绣绣珠的传输，所述卸料口312用于方便卸除未使用的绣珠，所述卸料口312处活动设有一用于控制所述卸料口312开闭的料杯封头32，其中，所述下料口311位于所述料杯31的底面上，当需要更换不同规格的绣珠时，所述料杯封头32使所述卸料口312开启时，所述料杯31内的未使用的绣珠从所述卸料口312流出，然后再向所述料杯31内存放待使用规格的绣珠，使更换绣珠快速、方便、且工作强度小。
所述下料口311设有更换嘴33，所述更换嘴33上具有一出料嘴332，所述下料口311与所述出料嘴332配合使用，更换不同规格的更换嘴33，可满足不同规格的绣珠顺利通过，避免了所述下料口311不能适用多种规格的绣珠的缺陷，实现一机多用，降低成本，节约能源。所述更换嘴33还设有安装孔331所述安装孔331使所述更换嘴33更换方便。
所述排珠机构3还包括封头拉簧34，所述封头拉簧34连接在所述料杯31与所述料杯封头32之间，提高所述料杯封头32的可靠性，避免使用过程中所述料杯封头32被打开造成绣珠散落。
如图3和图5所示，所述料杯封头32包括料口封头321和驱动臂323，驱动所述驱动臂323可使所述料口封头321运动，开启所述卸料口312；释放所述驱动臂323，所述封头拉簧34使所述料口封头321复位，闭合所述卸料口312；其中，所述驱动臂323的一端固定设置在所述料口封头321的外周上，所述驱动臂323的另一端沿所述料口封头321的轴线向所述料口封头321的上端延伸，且使所述驱动臂323位于所述料杯31的外周上，结构简单、紧凑，且操作方便。
所述料杯封头32还包括卡块322，所述卡块322固定设置在所述料口封头321的外周上，且所述卡块322与所述料杯31上的嵌槽313活动配合，使所述料杯封头32闭合时更可靠，避免所述摆臂变形造成漏珠。
所述料杯封头32还包括凸块325，所述凸块325固定设置在所述料杯封头32的下端上，所述封头拉簧34的一端通过固定螺栓326连接在所述凸块325上，所述封头拉簧34的另一端固定设置在所述料杯31上，所述凸块325使所述封头拉簧34与所述料杯31的底面不接触，避免了封头拉簧34在使用过程中出现卡死现象降低了封头拉簧34的可靠性，也避免了封头拉簧34与所述料杯31的底面之间摩擦产生噪音。
所述料杯封头32还包括设置在所述驱动臂323上的手柄324，所述手柄324使所述料口封头321开闭省力。
如图6、图7和图8所示，所述送珠机构6还具有驱动机构67、导珠管65、滑车68和底座69，所述驱动机构67、导珠管65和底座69均设置在珠绣装置的机架1上，且所述导珠管65设置在所述夹持机构66的上方，所述夹持机构66枢接在所述底座69的上表面上，所述滑车68活动设置在珠绣装置的底座69上，所述滑车68的一端与所述驱动机构67活动连接，所述滑车68的另一端位于所述夹持机构66的下方，绣珠从所述导珠管65滑下流入所述夹持机构66的钳口内，然后进入所述滑车68内进行送料，所述拨动连杆62连接在所述驱动机构67与所述夹持机构66之间，且所述拨动连杆62的一端抵挡在所述驱动机构67上，另一端抵挡在所述夹持机构66上，所述拨动连杆62利用杠杆原理驱动所述夹持机构66的启闭，避免工作过程中出现卡死的造成漏珠，也降低来所述拨动连杆62的加工精度，安装和加工都比较方便，降低了成本。
如图9、图10和图11所示，所述拨动连杆62包括摆动臂621和拨块622，所述拨块622与所述摆动臂621可调节地连接在一起，所述摆动臂621上设有一挡块6211，所述挡块6211抵挡在所述驱动机构67上；所述拨块622上设有一夹持调节块6221和一条形孔6222，所述夹持调节块6221抵挡在所述夹持机构66上，所述拨块622通过穿过所述条形孔6222的固定螺栓64与所述摆动臂621的连接段6212相连接，通过调节所述拨动连杆62上的固定螺栓64以使所述夹持机构66获得不同规格的开口，满足各种不同规格的绣珠使用，调节和使用方便。
调节开口大小时，具体是通过调节所述固定螺栓64在条形孔6222上的位置来调节所述拨块622与摆动臂621之间的夹角，并以此调节所述夹持机构66的开口大小。
所述驱动机构67包括主动连杆671、过渡连杆672和被动连杆673，所述主动连杆671与所述被动连杆673均枢接在所述机架1上，所述过渡连杆672枢接在所述主动连杆671与所述被动连杆673之间，所述挡块6211的下表面抵挡在所述被动连杆673的滚筒674的上表面上，所述夹持调节块6221抵挡在所述夹持机构66的主动夹持钳661的凸块663上，所述主动夹持钳661上的主动齿与所述夹持机构66的被动夹持钳662上的被动齿啮合，所述滑车68的一端与所述被动连杆673的一端的U形口6731活动连接，其中，所述挡块6211抵挡在所述被动连杆673的滚筒674上，降低摩擦力。
优选地，所述拨动连杆62一端的挡块6211抵挡在所述被动连杆673的滚筒674上，所述拨动连杆62另一端的夹持调节块6221抵挡在所述夹持机构66的主动夹持钳661上。
所述送珠机构6还包括驱动电机61，所述驱动电机61固定设置在所述机架1上，且所述驱动电机61的输出轴与所述主动连杆671的一端固定连接。
工作时，所述驱动电机61带动所述主动连杆671摆动，所述主动连杆671通过过渡连杆672驱动带动所述被动连杆673摆动，所述被动连杆673带动所述滑车68实现进料，同时所述被动连杆673通过拨动连杆62驱动所述夹持机构66开合实现备料，结构简单，且不易卡死，可靠性高，可满足不同规格绣珠的输送。
如图1所示，所述珠绣装置还包括一导珠杆9，所述导珠杆9设置在所述出料嘴332与所述导珠管65之间，工作过程中，所述分时夹持器41可松开或夹紧所述导珠杆9，确保绣珠一个一个有序降落，避免出现多珠，提高绣品的品质，且所述分时夹持器41包括至少三组，且沿所述导珠杆9的轴向排列设置，在任一时间，至少有两组分时夹持器41夹紧其位置相应的导珠杆9。
所述珠绣装置还包括控制面板2，所述控制面板2分别与驱动电机61、传动电机7及其他控制电器元件电连接。
所述珠绣装置还包括收集盒，所述收集盒用于收集从所述卸料口312排出的未使用的绣珠，节约资源。
所述上节H1向绣花机工作平面的投影与所述下节H3向绣花机工作平面的投影之间的夹角为25°～45°，使所述珠绣装置的尺寸更小，使得机头安装区域更小，进而使得绣机上可以安装更多机头。
优选地，所述夹角为30°。
更优地，所述夹角为35°。
更优地，所述夹角为40°。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种珠绣装置，包括上节(H1)、中节(H2)和下节(H3)，其特征在于，所述上节(H1)通过所述中节(H2)与所述下节(H3)连接在一起，所述上节(H1)具有卸料口(312)，所述卸料口(312)用于方便卸除未使用的绣珠，所述卸料口(312)处活动设有一用于控制所述卸料口(312)开闭的料杯封头(32)，所述下节(H3)具有夹持机构(66)和驱动机构(67)，所述下节(H3)还具有拨动连杆(62)，所述拨动连杆(62)枢接在所述下节(H3)的机架(1)上，所述拨动连杆(62)包括摆动臂(621)和拨块(622)，所述摆动臂(621)抵挡在所述驱动机构(67)上，拨块(622)抵挡在所述夹持机构(66)上，所述拨块(622)与所述摆动臂(621)可调节地连接在一起，以使所述夹持机构(66)获得不同规格的开口，所述上节(H1)具有下料口(311)，所述拨动连杆(62)在驱动力的作用下使所述夹持机构(66)的开口适配于所述下料口(311)流出的待绣绣珠。
2.根据权利要求1所述的珠绣装置，其特征在于，所述下节(H3)还具有驱动机构(67)和导珠管(65)，所述导珠管(65)设置在所述夹持机构(66)的上方，所述拨动连杆(62)连接在所述驱动机构(67)与所述夹持机构(66)之间，用于驱动所述夹持机构(66)的启闭。
3.根据权利要求2所述的珠绣装置，其特征在于，所述拨块(622)与摆动臂(621)上设有条形孔(6222)与固定螺栓(64)配合的结构，所述固定螺栓(64)的一端穿过所述条形孔(6222)，通过调节所述固定螺栓(64)在条形孔(6222)上的位置来调节所述拨块(622)与摆动臂(621)之间的夹角，并以此调节所述夹持机构(66)的开口大小。
4.根据权利要求3所述的珠绣装置，其特征在于，所述驱动机构(67)包括主动连杆(671)、过渡连杆(672)和被动连杆(673)，所述主动连杆(671)枢接在所述机架(1)上，所述过渡连杆(672)枢接在所述主动连杆(671)与所述被动连杆(673)之间。
5.根据权利要求1所述的珠绣装置，其特征在于，所述料杯封头(32)使所述卸料口(312)开启时，所述上节(H1)的料杯(31)内的未使用的绣珠从所述卸料口(312)流出。
6.根据权利要求2所述的珠绣装置，其特征在于，所述下料口(311)上设有更换嘴(33)，所述更换嘴(33)上具有一出料嘴(332)。
7.根据权利要求6所述的珠绣装置，其特征在于，还包括一导珠杆(9)，所述导珠杆(9)设置在所述出料嘴(332)与所述导珠管(65)之间，所述中节(H2)为升降板(5)，所述上节(H1)通过所述升降板(5)连接在所述下节(H3)上。
8.根据权利要求7所述的珠绣装置，其特征在于，所述上节(H1)向绣花机工作平面的投影与所述下节(H3)向绣花机工作平面的投影之间的夹角为25°～45°。
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