CN109722809A - 具有金片绣功能的毛巾绣机头 - Google Patents

Abstract

本发明属于毛巾绣机术领域，涉及一种具有金片绣功能的毛巾绣机头。它解决了现有技术中毛巾机头与金片绣结合的技术问题。它包括机头架，所述的机头架上设置有毛巾绣组件，所述的机头架侧部设有至少两个送片组件，所述的毛巾绣组件的下端为刺绣工作位置，所述的送片组件的下端为金片输出端，所述的机头架与送片组件之间分别设有驱动相应送片组件移动从而使相应送片组件的金片输出端靠近或远离刺绣工作位置的移位驱动机构。与现有的技术相比，本发明的优点在于在切换金片绣与非金片绣的过程中移位驱动机构送片组件的金片输出端靠近或远离刺绣工作位置。

Description

具有金片绣功能的毛巾绣机头

技术领域

本发明属于毛巾绣技术领域，涉及一种毛巾绣机头，尤其涉及一种具有金片绣功能的毛巾绣机头。

背景技术

金片绣是一种常用的绣作技术，具有其表现特色，金片绣通常与其他绣法绣机结合使用。绣机绣针下落穿过金片后，利用绣线将金片固定在绣布上实现金片按绣花的花样排布组成金片图案。在毛巾绣的绣品中，由于毛巾绣自身的针法特点，毛巾绣完成的图案有一定厚度且高于绣布，因此难以将毛巾绣与金片绣进行结构。现有技术通常采用平绣机头分别配置毛巾绣机头和金片送片机构实现结合。例如中国专利文献公开了一种毛巾与金片混合机头【申请号：200920202619.5】，包括平绣机头，所述平绣机头上设有金片送片机构，所述金片送片机构由驱动电机、驱动电机输出轴端的传动杆、传动杆一端的拨叉组成，其特征在于所述平绣机头上还设有毛巾绣机构，所述毛巾绣机构由小电机、小电机输出轴端的连接块、与连接块连接的挑线针组成，所述金片送片机构中的拨叉后侧设有止回棘爪。然而，即便如此，在金片绣与毛巾绣结合绣作的过程中，金片送片方向需要特定的方向，金片送片过程中，金片难以越过已完成的绣花图案，只能实现金片向远离绣花针杆的反向依次绣花，将金片绣与毛巾机头简单的结合，难以实现较为复杂的金片绣作与毛巾绣作结合的绣品。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有金片绣功能的毛巾机头。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本具有金片绣功能的毛巾绣机头，设置在大梁上，包括机头架，所述的机头架上设置有毛巾绣组件，所述的机头架侧部设有至少两个送片组件，所述的毛巾绣组件的下端为刺绣工作位置，所述的送片组件的下端为金片输出端，所述的机头架与送片组件之间分别设有驱动相应送片组件移动从而使相应送片组件的金片输出端靠近或远离刺绣工作位置的移位驱动机构。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的送片组件有两个且对称设置在机头架的两侧。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的移位驱动机构包括固定在机头架侧部的安装座，在安装座上固定有导向座，所述的导向座具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间，所述的开口朝向机头架外侧，所述的活动空间内设有升降体，所述的升降体与送片组件固连，所述的导向座与升降体之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，所述的升降体与能够驱动升降体在活动空间内上下倾斜往复移动的动力机构相连。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的导向座包括自上而下倾斜设置的倾斜部和分别位于倾斜部两端的止挡部，两个止挡部与倾斜部构成所述活动空间；所述的倾斜导向结构包括设置在倾斜部和升降体之间的倾斜直线滑轨副，所述的升降体与倾斜部通过倾斜直线滑轨副径向定位且轴向滑动相连。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的倾斜直线滑轨副包括设于倾斜部上的滑槽/滑块和设于升降体上的滑块/滑槽，所述的滑块与滑槽径向定位且轴向滑动相连；或者，所述的倾斜直线滑轨副包括设于活动空间内的至少一根滑杆和设于升降体上的至少一个滑孔，所述的滑杆穿设于滑孔中。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的动力机构包括直线驱动器，所述的直线驱动器的输出端连接在升降体或导向座上，所述的直线驱动器的本体连接在导向座或升降体上。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的安装座与机头架之间分别设有可调节高度的固定结构；所述的固定结构包括设置在安装座上的至少一个上下延伸的条形槽，所述的条形槽内设有将安装座固定在机头架侧面的紧固件；所述的导向座在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的送片组件包括驱动安装板，所述的驱动安装板与升降体固定连接，所述的驱动安装板上设有至少一条自上而下朝向刺绣工作位置倾斜延伸的送片滑道，所述的送片滑道在同一竖直平面内上下平行设置，每一送片滑道上方分别对应设有下端能滑动抵靠在相应送片滑道上的拨片杆，所述的拨片杆铰接于转杆上，所述的拨片杆与转杆之间设有使拨片杆下端具有抵靠在送片滑道上运动趋势的扭簧，所述的转杆与能带动转杆转动的拨片驱动器相连，所述的拨片驱动器固定在驱动安装板上。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的驱动安装板上设有位于送片滑道上方且横向延伸设置的横槽，所述的横槽能设有能固定在横槽任意位置的限位块，所述的拨片杆下端位于限位块与送片滑道之间。

在上述的具有金片绣功能的毛巾绣机头中，所述的送片滑道的出片口设置有剪片刀，所述的剪片刀铰接在驱动安装板上，所述的剪片刀驱动连接有剪片电机，所述的剪片刀与剪片电机之间设置有旋转传动轴，所述的旋转转动轴与剪片电机输出端分别传动连接有第一摇臂和第二摇臂，所述的第一摇臂和第二摇臂之间用过双头鱼眼轴承连接。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.移位驱动机构在金片绣时将送片组件的金片输出端驱动到刺绣工作位置，在非金片绣时将送片组件驱动上升使金片输出端远离刺绣位置，给毛巾绣让出刺绣空间，有利于毛巾绣成形，也使得毛巾绣过程中具有可视空间，方便操作者观察毛巾绣品质。

2.送片组件分设在机头架两侧，使得金片可从刺绣工作位置的两侧送入刺绣位置，在绣作复杂绣样时，位于绣花针另一侧的后一金片，由对向送片组件送片，后一金片无需越过前一金片，不受前一金片阻挡，有效完成后一金片的送片和固定。

3.升降体通过倾斜导向结构可滑动连接在导向座中，在受动力机构驱动的过程中，升降体受导向结构限制滑动方向，位移轨迹精确，确保送片组件抵达设计刺绣工作位置。

4.升降体沿倾斜导向结构倾斜升降，在向上提升远离送片工作位置时，同时远离毛巾绣组件，在非金片绣时，提供更大的可视开放空间，使操作者更容易观察绣品质量，同时与毛巾绣组件之间拉大距离，为换线、检修提供方便。

5.两个止挡部分别在升降体达到下限刺绣工作位置和上限停止位置时限制升降体极限位置，确保送片组件能够准确达到刺绣工作位置，同时防止送片组件碰撞毛巾绣组件造成损坏，也防止在动力机构驱动惯性力的作用下脱离倾斜导向结构。

6.导向座在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置，使得升降体在上升过程中远离绣花机大梁，避免大梁干涉，并使得送片组件周边具有更大的空间，进一步为换线、检修提供方便。。

7.送片组件中通过转杆和拨片杆组合，拨片驱动电机小角度旋转驱动即能实现拨片杆一个金片滑动距离，大大提高了金片拨出输送效率，可适应更高转速的绣花机刺绣。

8.剪片电机驱动剪片刀转动在金片被绣绳固定后剪断与金片带分离，进一步提高送片机构对高速绣花机机头的适应能力

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的移位驱动机构局部放大示意图。

图中：机头架1、毛巾绣组件2、送片组件3、移位驱动机构4、安装座5、导向座6、活动空间7、升降体8、动力机构9、倾斜部10、止挡部11、滑块12、滑槽13、滑杆14、滑孔15、直线驱动器16、条形槽17、驱动安装板18、送片滑道19、拨片杆20、转杆21、拨片驱动器22、横槽23、限位块24、剪片刀25、剪片电机26、旋转传动轴27、第一摇臂28、第二摇臂29、双头鱼眼轴承30。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本具有金片绣功能的毛巾绣机头，设置在大梁上，包括机头架1，所述的机头架1上设置有毛巾绣组件2，所述的机头架1侧部设有至少两个送片组件3，所述的毛巾绣组件2的下端为刺绣工作位置，所述的送片组件3的下端为金片输出端，所述的机头架1与送片组件3之间分别设有驱动相应送片组件3移动从而使相应送片组件3的金片输出端靠近或远离刺绣工作位置的移位驱动机构4。移位驱动机构4在金片绣时将送片组件2的金片输出端驱动到刺绣工作位置，在非金片绣时将送片组件2驱动上升使金片输出端远离刺绣位置，给毛巾绣让出刺绣空间，有利于毛巾绣成形，也使得毛巾绣过程中具有可视空间，方便操作者观察毛巾绣品质。

优选地，送片组件3有两个且对称设置在机头架1的两侧。由于毛巾绣自身的针法特点，毛巾绣完成的图案有一定厚度且高于绣布，在金片绣与毛巾绣结合绣作的过程中，金片送片方向需要特定的方向，金片送片过程中，金片难以越过以完成的绣花图案，只能实现金片向远离绣花针杆的方向依次绣花，将金片绣与毛巾机头简单的结合，难以实现较为复杂的甚至是圆形的金片绣作与毛巾绣作结合的绣品。送片组件分设在机头架两侧，使得金片可从刺绣工作位置两侧送入刺绣工作位置，在绣作复杂绣样时，位于绣花针另一侧的后一金片，由对向送片组件送片，后一金片无需越过前一金片，不受前一金片阻挡，有效完成后一金片的送片和固定，以完成复杂的毛巾绣和金片绣组合绣样。

移位驱动机构4包括固定在机头架1侧部的安装座5，在安装座5上固定有导向座6，所述的导向座6具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间7，所述的开口朝向机头架1外侧，所述的活动空间7内设有升降体8，所述的升降体8与送片组件3固连，所述的导向座6与升降体8之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，所述的升降体8与能够驱动升降体8在活动空间7内上下倾斜往复移动的动力机构9相连。

当绣花方式转化为金片绣时，动力机构9驱动升降体8沿倾斜导向结构倾斜向下运动，升降体8带动送片组件3向刺绣工作位置运动，使送片组件3的出片口到达刺绣工作位置，使得金片从出片口输出后穿线孔正好位于绣花针正下方。升降体8通过倾斜导向结构可滑动连接在导向座6中，在受动力机构9驱动的过程中，升降体8受倾斜导向结构限制滑动方向，位移轨迹精确，确保送片组件3抵达设计刺绣工作位置。

当绣花方式转化成非金片绣时，动力机构9驱动升降体8沿倾斜导向结构倾斜向上运动，使得升降体8带动送片组件3在上升的同时远离毛巾绣组件2。升降体8沿倾斜导向结构倾斜升降，在向上提升远离送片工作位置时，同时远离毛巾绣组件2，在非金片绣时，提供更大的可视开放空间，使操作者更容易观察绣品质量，同时与机头之间拉大距离，为换线、检修提供方便。

进一步，导向座6包括自上而下倾斜设置的倾斜部10和分别位于倾斜部10两端的止挡部11，两个止挡部11与倾斜部10构成所述活动空间7，两个止挡部11分别在升降体8达到下限刺绣工作位置和上限停止位置时限制升降体8极限位置，确保送片组件3能够准确达到刺绣工作位置，同时防止送片组件3碰撞毛巾绣组件2造成损坏，也防止在动力机构9的驱动惯性力的作用下脱离倾斜导向结构。

更进一步，倾斜导向结构包括设置在倾斜部10和升降体8之间的倾斜直线滑轨副，所述的升降体8与倾斜部10通过倾斜直线滑轨副径向定位且轴向滑动相连。在本实施例中优选倾斜直线滑轨副包括设于倾斜部10上的滑槽13和设于升降体8上的滑块12，所述的滑块12与滑槽13径向定位且轴向滑动相连，本领域技术人员可容易得到技术启示，滑槽13和滑块12的在倾斜部10和升降体8上的位置可互换，达到相同的技术效果

优选地，所述的倾斜直线滑轨副包括设于活动空间7内的至少一根滑杆14和设于升降体8上的至少一个滑孔15，所述的滑杆14穿设于滑孔15中。滑杆14抵消升降体8的重力，进一步提高升降体8的运动位移精度。

动力机构9包括直线驱动器16，在本实施例中，直线驱动器16为直线气缸，本领域技术人员也可以采用直线电机等直线驱动器替换。在本实施例中，所述的直线驱动器16的输出端连接在升降体8上，所述的直线驱动器16的本体连接在导向座6上。也可以是直线驱动器16的输出端连接在导向座6上，所述的直线驱动器16的本体连接在升降体8上。直线驱动器16动作驱动升降体8沿倾斜直线滑轨副运动。

安装座5与机头架1之间分别设有可调节高度的固定结构；在本实施例中，所述的固定结构包括设置在安装座5上设有至少一个上下延伸的条形槽17，所述的条形槽17内设有将安装座5固定在机头架1侧面的紧固件。在安装过程中，安装人员可根据安装需求通过固定结构调试导向座6相对于机头的高度。导向座6在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置(即，沿机头架侧前方设置)，使得升降体8在上升过程中远离绣花机大梁，避免大梁干涉，并使得送片组件周边具有更大的空间，进一步为换线、检修提供方便。同时，由于并非侧向直线设置，这种结构侧向占用尺寸较小，对于两个相邻的毛巾绣机头之间的间距要求较低。

具体的，送片组件3包括驱动安装板18，所述的驱动安装板18与升降体8固定连接，所述的驱动安装板18上设有至少一条自上而下朝向刺绣工作位置倾斜延伸的送片滑道19，所述的送片滑道19在同一竖直平面内上下平行设置，每一送片滑道19上方分别对应设有下端能滑动抵靠在相应送片滑道19上的拨片杆20，所述的拨片杆20铰接于转杆21上，所述的拨片杆20与转杆21之间设有使拨片杆20下端具有抵靠在送片滑道19上运动趋势的扭簧，所述的转杆21与能带动转杆21转动的拨片驱动器22相连，所述的拨片驱动器22固定在驱动安装板18上。

在本实施例中，拨片驱动器22为旋转电机，当拨片驱动器22得电旋转时，驱动转杆21旋转，转杆21与拨片杆20的一端随旋转向远离送片滑道19出口方向移动，带动拨片杆20向远离送片滑道19出口方向移动，由于拨片杆20倾斜设置，拨片杆20底面轻易脱离金片的穿线孔，拨片杆20尖端滑入下一金片的穿线孔，准备拨动金片带，拨片杆20与转杆21之间铰接满足拨片杆20滑动自由度。当拨片驱动器22得到旋转信号时，拨片驱动器22旋转，设置在拨片杆20与转杆21铰接处的扭簧借助转杆的推动释放弹性力驱动拨片杆20向送片滑道19出口方向滑动，此时，由于拨片杆20端部抵靠在金片穿线孔的侧壁难以脱离金片的穿线孔，由此推动金片带伸出送片滑道19的出口至绣花针的正下方。拨片驱动器22小角度旋转驱动即能实现拨片杆20一个金片滑动距离，大大提高了金片拨出输送效率，可适应更高转速的绣花机刺绣。

驱动安装板18上设有位于送片滑道19上方且横向延伸设置的横槽23，所述的横槽23能设有能固定在横槽23任意位置的限位块24，所述的拨片杆20下端位于限位块24与送片滑道19之间。限位块24限制拨片杆20推送金片的距离。当更换金片尺寸时，拨片杆20推动金片的距离发生变化，调节限位块24与送片滑道19出口的距离，改变限位块16限制拨片杆20拨片距离，增强送片组件3的普适性，使不同规格的金片在被拨片杆20拨出后金片的穿线孔正好落在绣花针的下方。

送片滑道19的出片口设置有剪片刀25，所述的剪片刀25铰接在驱动安装板18上，所述的剪片刀25驱动连接有剪片电机26，所述的剪片刀25与剪片电机26之间设置有旋转传动轴27，所述的旋转转动轴28与剪片电机26输出端分别传动连接有第一摇臂29和第二摇臂30，所述的第一摇臂39和第二摇臂30之间用过双头鱼眼轴承31连接。剪片电机26通过第一摇臂29和第二摇臂30转化只需旋转小角度便可驱动剪片刀剪断金片与金片带，进一步提高送片机构对高速绣花机机头的适应能力。通过剪片刀25对送出的金片与金片带分离，与传统技术中依靠绣框移动撕裂金片的方式相比，剪切口更为平滑，同时也避免金片中部撕裂失去装饰效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机头架1、毛巾绣组件2、送片组件3、移位驱动机构4、安装座5、导向座6、活动空间7、升降体8、动力机构9、倾斜部10、止挡部11、滑块12、滑槽13、滑杆14、滑孔15、直线驱动器16、条形槽17、驱动安装板18、送片滑道19、拨片杆20、转杆21、拨片驱动器22、横槽23、限位块24、剪片刀25、剪片电机26、旋转传动轴27、第一摇臂28、第二摇臂29、双头鱼眼轴承30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种具有金片绣功能的毛巾绣机头，设置在大梁上，包括机头架(1)，所述的机头架(1)上设置有毛巾绣组件(2)，其特征在于，所述的机头架(1)侧部设有至少两个送片组件(3)，所述的毛巾绣组件(2)的下端为刺绣工作位置，所述的送片组件(3)的下端为金片输出端，所述的机头架(1)与送片组件(3)之间分别设有驱动相应送片组件(3)移动从而使相应送片组件(3)的金片输出端靠近或远离刺绣工作位置的移位驱动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的送片组件(3)有两个且对称设置在机头架(1)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的移位驱动机构(4)包括固定在机头架(1)侧部的安装座(5)，在安装座(5)上固定有导向座(6)，所述的导向座(6)具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间(7)，所述的开口朝向机头架(1)外侧，所述的活动空间(7)内设有升降体(8)，所述的升降体(8)与送片组件(3)固连，所述的导向座(6)与升降体(8)之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，所述的升降体(8)与能够驱动升降体(8)在活动空间(7)内上下倾斜往复移动的动力机构(9)相连。

4.根据权利要求3所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的导向座(6)包括自上而下倾斜设置的倾斜部(10)和分别位于倾斜部(10)两端的止挡部(11)，两个止挡部(11)与倾斜部(10)构成所述活动空间(7)；所述的倾斜导向结构包括设置在倾斜部(10)和升降体(8)之间的倾斜直线滑轨副，所述的升降体(8)与倾斜部(10)通过倾斜直线滑轨副径向定位且轴向滑动相连。

5.根据权利要求4所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的倾斜直线滑轨副包括设于倾斜部(10)上的滑槽(13)/滑块(12)和设于升降体(8)上的滑块(12)/滑槽(13)，所述的滑块(12)与滑槽(13)径向定位且轴向滑动相连；或者，所述的倾斜直线滑轨副包括设于活动空间(7)内的至少一根滑杆(14)和设于升降体(8)上的至少一个滑孔(15)，所述的滑杆(14)穿设于滑孔(15)中。

6.根据权利要求3所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的动力机构(9)包括直线驱动器(16)，所述的直线驱动器(16)的输出端连接在升降体(8)或导向座(6)上，所述的直线驱动器(16)的本体连接在导向座(6)或升降体(8)上。

7.根据权利要求3所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的安装座(5)与机头架(1)之间分别设有可调节高度的固定结构；所述的固定结构包括设置在安装座(5)上的至少一个上下延伸的条形槽(17)，所述的条形槽(17)内设有将安装座(5)固定在机头架(1)侧面的紧固件；所述的导向座(6)在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置。

8.根据权利要求3所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的送片组件(3)包括驱动安装板(18)，所述的驱动安装板(18)与升降体(8)固定连接，所述的驱动安装板(18)上设有至少一条自上而下朝向刺绣工作位置倾斜延伸的送片滑道(19)，所述的送片滑道(19)在同一竖直平面内上下平行设置，每一送片滑道(19)上方分别对应设有下端能滑动抵靠在相应送片滑道(19)上的拨片杆(20)，所述的拨片杆(20)铰接于转杆(21)上，所述的拨片杆(20)与转杆(21)之间设有使拨片杆(20)下端具有抵靠在送片滑道(19)上运动趋势的扭簧，所述的转杆(21)与能带动转杆(21)转动的拨片驱动器(22)相连，所述的拨片驱动器(22)固定在驱动安装板(18)上。

9.根据权利要求8所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的驱动安装板(18)上设有位于送片滑道(19)上方且横向延伸设置的横槽(23)，所述的横槽(23)能设有能固定在横槽(23)任意位置的限位块(24)，所述的拨片杆(20)下端位于限位块(24)与送片滑道(19)之间。

10.根据权利要求8所述的具有金片绣功能的毛巾绣机头，其特征在于，所述的送片滑道(19)的出片口设置有剪片刀(25)，所述的剪片刀(25)铰接在驱动安装板(18)上，所述的剪片刀(25)驱动连接有剪片电机(26)，所述的剪片刀(25)与剪片电机(26)之间设置有旋转传动轴(27)，所述的旋转传动轴(27)与剪片电机(26)输出端分别传动连接有第一摇臂(28)和第二摇臂(29)，所述的第一摇臂(28)和第二摇臂(29)之间用过双头鱼眼轴承(30)连接。