CN110983670B - 一种多层珠片叠绣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层珠片叠绣装置，包括正置叠绣机构、侧置叠绣机构、安装板和直角连接件；直角连接件包括相互连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间呈预设角度，安装板固定在第一连接板或第二连接板上，正置叠绣机构固定在第一连接板上，侧置叠绣机构固定在第二连接板上；正置叠绣机构用于完成四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺，侧置叠绣机构用于完成与正置叠绣机构相对称的四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺。目的在于解决现有技术中缺少一种对称布置的双工位叠绣装置的问题。效果为：实现了双工位同时进行多层叠绣加工。

Description

一种多层珠片叠绣装置

技术领域

本发明实施例涉及叠绣装置技术领域，具体涉及一种多层珠片叠绣装置。

背景技术

随着市场高速高端变化的需求，对于珠片的颜色、规格和绣法越来越丰富，而市场上的珠片装置设备功能不齐全，无法满足市场的需求，缺少一种可以同时绣作多种颜色、多种规格以及多种珠片叠加在一起的绣作的装置，还缺少一种能够时实现前后左右独立分开绣作的装置。

多层珠片叠绣指的是将多层珠片重叠绣在绣品上，多层珠片叠绣具有较好的立体效果，使得绣品绚丽多彩，现有技术中多采用人工将多层珠片绣在绣品上的方式，生产效率较低，在机器设备中将多层珠片进行叠绣需要送料和切片两个工艺步骤同时进行，现有技术中将送料机构和切片机构分开设置导致机体整体机械结构复杂，生产效率低，存在叠绣装置的切片机构和送料机构分开设置占用空间大的问题，缺少一种对称布置的双工位叠绣装置。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种多层珠片叠绣装置，以解决现有技术中缺少一种对称布置的双工位叠绣装置的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种多层珠片叠绣装置，包括正置叠绣机构、侧置叠绣机构、安装板和直角连接件；直角连接件包括相互连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间呈预设角度，安装板固定在第一连接板或第二连接板上，正置叠绣机构固定在第一连接板上，侧置叠绣机构固定在第二连接板上；正置叠绣机构用于完成四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺，侧置叠绣机构用于完成与正置叠绣机构相互对称的四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺。

进一步地，正置叠绣机构包括：正置驱动机构、正置竖直调节块、正置水平调节块、正置电机固定板、正置切片电机、正置切片连动杆、正置切料传动杆、正置切刀、正置切片传动块和正置多层送料机构；正置电机固定板的上侧固定有用于调整正置电机固定板水平横向位置和水平纵向位置的正置水平调节块，正置水平调节块的上侧设置有用于调整正置电机固定板竖直方向上下位置的正置竖直调节块，正置竖直调节块上侧设置有正置驱动机构，正置电机固定板的一侧面设置有正置切片电机，正置切片电机的输出轴穿过正置电机固定板与正置切片连动杆的一端连接，正置切片连动杆的另一端与正置切料传动杆的一端连接，正置切片传动块固定在正置电机固定板背离正置切片电机的一侧，正置切料传动杆转动连接在正置切片传动块上，正置切料传动杆的轴线位于正置切片传动块的中心对称面上，正置切料传动杆的另一端固定连接有正置切刀，正置多层送料机构设置在正置电机固定板上，正置驱动机构固定在第一连接板上。

进一步地，侧置叠绣机构包括：侧置驱动机构、侧置水平调节块、侧置电机固定板、侧置切片电机、侧置切片连动杆、侧置切料传动杆、侧置切刀和侧置多层送料机构；侧置电机固定板的上侧固定有用于调整侧置电机固定板水平横向位置和水平纵向位置的侧置水平调节块，侧置水平调节块的上侧设置有侧置驱动机构，侧置电机固定板的一侧面设置有侧置切片电机，侧置切片电机的输出轴穿过侧置电机固定板与侧置切片连动杆的一端连接，侧置切片连动杆的另一端与侧置切料传动杆的一端连接，侧置切料传动杆转动连接在侧置电机固定板上，侧置切料传动杆的轴线位于侧置电机固定板的中心对称面上，侧置切料传动杆的另一端固定连接有侧置切刀，侧置多层送料机构设置在侧置电机固定板上，侧置驱动机构固定在第二连接板上。

进一步地，正置驱动机构包括：正置气缸、正置活动板、正置固定板、正置滑台、正置导轨、正置定位块和正置调节阀；正置气缸的伸缩端固定在正置固定板上，正置气缸的固定端固定在正置活动板上，正置活动板固定在正置竖直调节块上，正置活动板滑动连接在正置固定板上；正置导轨固定在正置固定板上，正置导轨的延伸方向和正置气缸的伸缩方向相同，正置滑台固定在正置活动板上，正置滑台与正置导轨之间滑动连接；正置定位块固定在正置气缸的固定端，正置定位块固定在正置活动板上；正置气缸的进气口和出气口分别设置有正置调节阀，正置固定板固定在第一连接板上。

进一步地，正置叠绣机构还包括：正置固定卡柱、正置固定挂钩和正置底座；正置固定卡柱设置在正置固定板的侧面上，正置固定卡柱的轴线垂直于正置气缸的轴线，正置固定卡柱的轴线位于正置固定板的中心对称面上，正置固定挂钩设置在正置活动板上，正置固定挂钩位于正置活动板上垂直于正置固定板所在面的侧面上；正置多层送料机构包括：第一正置送料电机、第二正置送料电机、第三正置送料电机、第四正置送料电机、第一正置拨叉总成、第二正置拨叉总成、第三正置拨叉总成以及第四正置拨叉总成，第一正置送料电机、第二正置送料电机、第三正置送料电机以及第四正置送料电机均固定在正置电机固定板的一个侧面上；第一正置送料电机的输出轴穿过正置电机固定板与第一正置拨叉总成连接，第二正置送料电机的输出轴穿过正置电机固定板与第二正置拨叉总成连接，第三正置送料电机的输出轴穿过正置电机固定板与第三正置拨叉总成连接，第四正置送料电机的输出轴穿过正置电机固定板与第四正置拨叉总成连接；第一正置拨叉总成、第二正置拨叉总成、第三正置拨叉总成以及第四正置拨叉总成的末端设置有正置切刀；正置底座固定在正置电机固定板的下侧，正置底座位于第四正置拨叉总成的下侧面上，正置切片传动块固定在正置底座上，第四正置拨叉总成位于正置电机固定板和正置切片传动块之间。

进一步地，正置水平调节块包括正置换向连接块、正置横向滑块、正置纵向滑块、正置横向调节螺栓和正置纵向调节螺栓；正置换向连接块包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，第一楔形体和第二楔形体均为截面是梯形的块体，第一楔形体的小端面固定在第二楔形体的小端面上，第一楔形体的延伸线垂直于第二楔形体的延伸线；正置横向滑块与第一楔形体之间滑动连接，正置横向调节螺栓将正置横向滑块和第一楔形体连接在一起，正置横向调节螺栓的轴线与第一楔形体的延伸线相互平行；正置纵向滑块与第二楔形体之间滑动连接，正置纵向调节螺栓将正置纵向滑块和第二楔形体连接在一起，正置纵向调节螺栓的轴线与第二楔形体的延伸线相互平行；正置横向滑块固定在正置竖直调节块上，正置纵向滑块固定在正置电机固定板上。

进一步地，侧置驱动机构包括：侧置气缸、侧置活动板、侧置固定板、侧置滑台、侧置导轨、侧置定位块和侧置调节阀；侧置气缸的伸缩端固定在侧置固定板上，侧置气缸的固定端固定在侧置活动板上，侧置活动板固定在侧置水平调节块上，侧置活动板滑动连接在侧置固定板上；侧置导轨固定在侧置固定板上，侧置导轨的延伸方向和侧置气缸的伸缩方向相同，侧置滑台固定在侧置活动板上，侧置滑台与侧置导轨之间滑动连接；侧置定位块固定在侧置气缸的固定端，侧置定位块固定在侧置活动板上；侧置气缸的进气口和出气口分别设置有侧置调节阀，侧置固定板固定在第二连接板上。

进一步地，侧置叠绣机构还包括：侧置固定卡柱、侧置固定挂钩和侧置底座；侧置固定卡柱设置在侧置固定板的侧面上，侧置固定卡柱的轴线垂直于侧置气缸的轴线，侧置固定卡柱的轴线位于侧置固定板的中心对称面上；侧置固定挂钩设置在侧置活动板上，侧置固定挂钩位于侧置活动板上垂直于侧置固定板所在面的侧面上；侧置多层送料机构包括：第一侧置送料电机、第二侧置送料电机、第三侧置送料电机、第四侧置送料电机、第一侧置拨叉总成、第二侧置拨叉总成、第三侧置拨叉总成以及第四侧置拨叉总成；第一侧置送料电机、第二侧置送料电机、第三侧置送料电机以及第四侧置送料电机均固定在侧置电机固定板的一个侧面上；第一侧置送料电机的输出轴穿过侧置电机固定板与第一侧置拨叉总成连接，第二侧置送料电机的输出轴穿过侧置电机固定板与第二侧置拨叉总成连接，第三侧置送料电机的输出轴穿过侧置电机固定板与第三侧置拨叉总成连接，第四侧置送料电机的输出轴穿过侧置电机固定板与第四侧置拨叉总成连接；第一侧置拨叉总成、第二侧置拨叉总成、第三侧置拨叉总成以及第四侧置拨叉总成的末端设置有侧置切刀；侧置底座固定在侧置电机固定板的下侧，侧置底座位于第四侧置拨叉总成的下侧面上。

进一步地，侧置水平调节块包括侧置换向连接块、侧置横向滑块、侧置纵向滑块、侧置横向调节螺栓和侧置纵向调节螺栓；侧置换向连接块包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，第一楔形体和第二楔形体均为截面是梯形的块体，第一楔形体的小端面固定在第二楔形体的小端面上，第一楔形体的延伸线垂直于第二楔形体的延伸线；侧置横向滑块与第一楔形体之间滑动连接，侧置横向调节螺栓将侧置横向滑块和第一楔形体连接在一起，侧置横向调节螺栓的轴线与第一楔形体的延伸线相互平行；侧置纵向滑块与第二楔形体之间滑动连接，侧置纵向调节螺栓将侧置纵向滑块和第二楔形体连接在一起，侧置纵向调节螺栓的轴线与第二楔形体的延伸线相互平行；侧置横向滑块固定在侧置活动板上，侧置纵向滑块固定在侧置电机固定板上。

进一步地，第一连接板和第二连接板之间的夹角为90°。

本发明具有如下优点：

1、通过本发明设置的相互连接的正置叠绣机构和侧置叠绣机构，实现了双工位同时进行多层叠绣加工，当颜色少时，可以只用单边装置绣作，大大减轻了人工劳动力，有效提高了工作效率，而且，在同时绣作多色珠片时，装置本身处于固定稳定状态，现有技术中其他装置需要转动才能工作，相比现有技术而言，大大提高了机器的稳定性，在绣多色珠片时，不需要增加空针，而现有技术中换不同颜色时需要加空针，相比现有技术而言，大大提高了工作效率，实现了真正的高速高效率时代，本发明的装置不但可以绣作不同规格珠片大小而且还可以实现珠片不同大小同时绣作，绣品立体更加强变化更加丰富；

2、通过本发明中将正置切片电机和正置多层送料机构均设置在正置电机固定板上，实现在多层珠片叠绣加工过程中送料的同时进行切片缝合机体占用空间小，加工效率高；通过设置正置竖直调节块，实现了叠绣装置在竖直位置上的位置调节，通过设置正置水平调节块，实现了叠绣装置在水平位置上的位置调节，提高了叠绣过程中调整位置的便捷度；通过正置切片电机经过动正置切片连动杆和正置切料传动杆带动正置切刀切片，切片整齐，切片效率高；

3、通过本发明中将侧置切片电机和侧置多层送料机构均设置在侧置电机固定板上，实现在多层珠片叠绣加工过程中送料的同时进行切片缝合机体占用空间小，加工效率高；通过设置侧置水平调节块，实现了叠绣装置在水平位置上的位置调节，提高了叠绣过程中调整位置的便捷度；通过侧置切片电机经过动侧置切片连动杆和侧置切料传动杆带动侧置切刀切片，切片整齐，切片效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的立体结构图。

图2为图1提供的一种多层珠片叠绣装置的主视图。

图3为图2提供的一种多层珠片叠绣装置的左视图。

图4为图2提供的一种多层珠片叠绣装置的右视图。

图5为图2提供的一种多层珠片叠绣装置的俯视图。

图6为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的正置叠绣机构的第一斜视角度立体图。

图7为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的正置叠绣机构的第二斜视角度立体图。

图8为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的正置叠绣机构的第三斜视角度立体图。

图9为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的正置叠绣机构中正置水平调节块的结构图。

图10为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的侧置叠绣机构的第一斜视角度立体图。

图11为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的侧置叠绣机构的第二斜视角度立体图。

图12为本发明一些实施例提供的一种多层珠片叠绣装置的侧置叠绣机构中侧置水平调节块的结构图。

图中：a、正置叠绣机构，b、侧置叠绣机构，100、安装板，200、直角连接件，1、正置电机固定板，2、正置切片电机，3、第一正置送料电机，4、第二正置送料电机，5、第三正置送料电机，6、第四正置送料电机，7、第一正置拨叉总成，8、第二正置拨叉总成，9、第三正置拨叉总成，10、第四正置拨叉总成，11、正置切片连动杆，12、正置切料传动杆，13、正置切刀，14、正置底座，15、正置水平调节块，16、正置活动板，17、正置固定板，18、正置滑台，19、正置导轨，20、正置定位块，21、正置气缸，22、正置调节阀，23、正置固定挂钩，24、正置固定卡柱，25、正置换向连接块，26、正置横向滑块，27、正置纵向滑块，28、正置横向调节螺栓，29、正置纵向调节螺栓，30、正置竖直调节块，31、正置切片传动块，101、侧置电机固定板，102、侧置切片电机，103、第一侧置送料电机，104、第二侧置送料电机，105、第三侧置送料电机，106、第四侧置送料电机，107、第一侧置拨叉总成，108、第二侧置拨叉总成，109、第三侧置拨叉总成，110、第四侧置拨叉总成，111、侧置切片连动杆，112、侧置切料传动杆，113、侧置切刀，114、侧置底座，115、侧置水平调节块，116、侧置活动板，117、侧置固定板，118、侧置滑台，119、侧置导轨，120、侧置定位块，121、侧置气缸，122、侧置调节阀，123、侧置固定挂钩，124、侧置固定卡柱，125、侧置换向连接块，126、侧置横向滑块，127、侧置纵向滑块，128、侧置横向调节螺栓，129、侧置纵向调节螺栓。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括正置叠绣机构a、侧置叠绣机构b、安装板100和直角连接件200；所述直角连接件200包括相互连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间呈预设角度，所述安装板100固定在所述第一连接板或第二连接板上，所述正置叠绣机构a固定在所述第一连接板上，所述侧置叠绣机构b固定在所述第二连接板上；所述正置叠绣机构a用于完成四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺，所述侧置叠绣机构b用于完成与所述正置叠绣机构a相对称的四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例，实现了双工位同时进行多层叠绣加工，当颜色少时，可以只用单边装置绣作，大大减轻了人工劳动力，有效提高了工作效率，而且，在同时绣作多色珠片时，装置本身处于固定稳定状态，现有技术中其他装置需要转动才能工作，相比现有技术而言，大大提高了机器的稳定性，在绣多色珠片时，不需要增加空针，而现有技术中换不同颜色时需要加空针，相比现有技术而言，大大提高了工作效率，实现了真正的高速高效率时代，本发明的装置不但可以绣作不同规格珠片大小而且还可以实现珠片不同大小同时绣作，绣品立体更加强变化更加丰富。

实施例2

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，正置叠绣机构a包括：正置驱动机构、正置水平调节块15、正置竖直调节块30、正置电机固定板1、正置切片电机2、正置切片连动杆11、正置切料传动杆12、正置切刀13、正置切片传动块31和正置多层送料机构；其中，正置驱动机构用于推动正置电机固定板1上设置的切片机构以及送料机构在竖直方向上进行上下往复移动，例如，正置驱动机构可采用正置气缸21、液压缸、电推杆或齿轮齿条机构中任意一种方式实现，正置水平调节块15用于进行正置电机固定板1的水平面上的横向位置调节和正置电机固定板1在水平面上的纵向位置调节，此处的横向位置指的是左右方向，纵向位置指的是前后方向，正置电机固定板1的上侧固定有用于调整正置电机固定板1水平横向位置和水平纵向位置的正置水平调节块15，正置水平调节块15的上侧设置有用于调整正置电机固定板1竖直方向上下位置的正置竖直调节块30，正置竖直调节块30上侧设置有正置驱动机构，正置电机固定板1的一侧面设置有正置切片电机2，正置切片电机2的输出轴穿过正置电机固定板1与正置切片连动杆11的一端连接，正置切片连动杆11的另一端与正置切料传动杆12的一端连接，正置切片传动块31固定在正置电机固定板1背离正置切片电机2的一侧，正置切料传动杆12转动连接在正置切片传动块31上，正置切料传动杆12的轴线位于正置切片传动块31的中心对称面上，正置切料传动杆12的另一端固定连接有正置切刀13，其中，正置切片连动杆11为多个连杆机构组成，正置切料传动杆12为圆杆，正置多层送料机构设置在正置电机固定板1上，正置多层送料机构的执行机构设置在正置切刀13与正置切片连动杆11之间，正置驱动机构固定在第一连接板上。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例中将正置切片电机2和正置多层送料机构均设置在正置电机固定板1上，实现在多层珠片叠绣加工过程中送料的同时进行切片缝合机体占用空间小，加工效率高；通过设置正置水平调节块15，实现了叠绣装置在水平位置上的位置调节，通过设置正置竖直调节块30，实现了叠绣装置在竖直位置上的位置调节，提高了叠绣过程中调整位置的便捷度；通过正置切片电机2经过动正置切片连动杆11和正置切料传动杆12带动正置切刀13切片，切片整齐，切片效率高；当颜色少时，可以只用单边装置绣作，大大减轻了人工劳动力，有效提高了工作效率，而且，在同时绣作多色珠片时，装置本身处于固定稳定状态，现有技术中其他装置需要转动才能工作，相比现有技术而言，大大提高了机器的稳定性，在绣多色珠片时，不需要增加空针，而现有技术中换不同颜色时需要加空针，相比现有技术而言，大大提高了工作效率，实现了真正的高速高效率时代，本实施例的装置不但可以绣作不同规格珠片大小而且还可以实现珠片不同大小同时绣作，绣品立体更加强变化更加丰富。

实施例3

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，侧置叠绣机构b包括：侧置驱动机构、侧置水平调节块115、侧置电机固定板101、侧置切片电机102、侧置切片连动杆111、侧置切料传动杆112、侧置切刀113和侧置多层送料机构；其中，侧置驱动机构用于推动侧置电机固定板101上设置的切片机构以及送料机构在竖直方向上进行上下往复移动，例如，侧置驱动机构可采用侧置气缸121、液压缸、电推杆或齿轮齿条机构中任意一种方式实现，侧置水平调节块115用于进行侧置电机固定板101的水平面上的横向位置调节和侧置电机固定板101在水平面上的纵向位置调节，此处的横向位置指的是左右方向，纵向位置指的是前后方向，侧置电机固定板101的上侧固定有用于调整侧置电机固定板101水平横向位置和水平纵向位置的侧置水平调节块115，侧置水平调节块115的上侧设置有侧置驱动机构，侧置电机固定板101的一侧面设置有侧置切片电机102，侧置切片电机102的输出轴穿过侧置电机固定板101与侧置切片连动杆111的一端连接，侧置切片连动杆111的另一端与侧置切料传动杆112的一端连接，侧置切料传动杆112转动连接在侧置电机固定板101上，侧置切料传动杆112的轴线位于侧置电机固定板101的中心对称面上，侧置切料传动杆112的另一端固定连接有侧置切刀113，其中，侧置切片连动杆111为多个连杆机构组成，侧置切料传动杆112为圆杆，侧置多层送料机构设置在侧置电机固定板101上，侧置多层送料机构的执行机构设置在侧置切刀113与侧置切片连动杆111之间，侧置驱动机构固定在第二连接板上。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例中将侧置切片电机102和侧置多层送料机构均设置在侧置电机固定板101上，实现在多层珠片叠绣加工过程中送料的同时进行切片缝合机体占用空间小，加工效率高；通过设置侧置水平调节块115，实现了叠绣装置在水平位置上的位置调节，提高了叠绣过程中调整位置的便捷度；通过侧置切片电机102经过动侧置切片连动杆111和侧置切料传动杆112带动侧置切刀113切片，切片整齐，切片效率高；当颜色少时，可以只用单边装置绣作，大大减轻了人工劳动力，有效提高了工作效率，而且，在同时绣作多色珠片时，装置本身处于固定稳定状态，现有技术中其他装置需要转动才能工作，相比现有技术而言，大大提高了机器的稳定性，在绣多色珠片时，不需要增加空针，而现有技术中换不同颜色时需要加空针，相比现有技术而言，大大提高了工作效率，实现了真正的高速高效率时代，本实施例的装置不但可以绣作不同规格珠片大小而且还可以实现珠片不同大小同时绣作，绣品立体更加强变化更加丰富。

实施例4

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，正置叠绣机构a中的正置驱动机构包括：正置气缸21、正置活动板16和正置固定板17；正置气缸21的伸缩端固定在正置固定板17上，正置气缸21的固定端固定在正置活动板16上，正置活动板16固定在正置竖直调节块30上，正置活动板16滑动连接在正置固定板17上；正置驱动机构还包括正置滑台18和正置导轨19；正置导轨19固定在正置固定板17上，正置导轨19的延伸方向和正置气缸21的伸缩方向相同，正置滑台18固定在正置活动板16上，正置滑台18与正置导轨19之间滑动连接；正置驱动机构还包括正置定位块20；正置定位块20固定在正置气缸21的固定端，正置定位块20固定在正置活动板16上；正置驱动机构还包括正置调节阀22；正置气缸21的进气口和出气口分别设置有正置调节阀22，正置固定板17固定在第一连接板上。

本实施例中的有益效果为：通过正置气缸21驱动，实现了位置调整的快速响应，且动力来源简单，通过设置正置滑台18和正置导轨19的配合结构，实现了执行机构动作过程中的精准控制，避免了送料切片机构工作时的位置偏离现象的发生，通过设置正置调节阀22，实现了正置气缸21动作速度的可控性，能够适应不同场合的加工速度。

实施例5

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，正置叠绣机构a还包括正置固定卡柱24；正置固定卡柱24设置在正置固定板17的侧面上，正置固定卡柱24的轴线垂直于正置气缸21的轴线，正置固定卡柱24的轴线位于正置固定板17的中心对称面上，例如，本实施例中的正置固定卡柱24包括圆柱段和卡接段，卡接段为半球形结构，圆柱段的一端连接在正置固定板17上，圆柱段的另一端与卡接段连接；还包括正置固定挂钩23；正置固定挂钩23设置在正置活动板16上，正置固定挂钩23位于正置活动板16上垂直于正置固定板17所在面的侧面上，优选的，正置固定挂钩23通过螺栓连接固定在正置活动板16上，正置固定挂钩23上开设有用于固定的卡槽。

本实施例中的有益效果为：通过设置正置固定卡柱24，提高了正置固定板17的连接稳定性，通过设置正置固定挂钩23，提高了正置活动板16连接的稳定性。

实施例6

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例5中的全部技术特征，除此之外，正置叠绣机构a中的正置多层送料机构包括：第一正置送料电机3、第二正置送料电机4、第三正置送料电机5、第四正置送料电机6、第一正置拨叉总成7、第二正置拨叉总成8、第三正置拨叉总成9以及第四正置拨叉总成10；第一正置送料电机3、第二正置送料电机4、第三正置送料电机5以及第四正置送料电机6均固定在正置电机固定板1的一个侧面上；第一正置送料电机3的输出轴穿过正置电机固定板1与第一正置拨叉总成7连接，第二正置送料电机4的输出轴穿过正置电机固定板1与第二正置拨叉总成8连接，第三正置送料电机5的输出轴穿过正置电机固定板1与第三正置拨叉总成9连接，第四正置送料电机6的输出轴穿过正置电机固定板1与第四正置拨叉总成10连接；第一正置拨叉总成7、第二正置拨叉总成8、第三正置拨叉总成9以及第四正置拨叉总成10的末端设置有正置切刀13；还包括正置底座14；正置底座14固定在正置电机固定板1的下侧，正置底座14位于第四正置拨叉总成10的下侧面上，正置切片传动块31固定在正置底座14上，第四正置拨叉总成10位于正置电机固定板1和正置切片传动块31之间，优选的，第一正置送料电机3、第二正置送料电机4、第三正置送料电机5和第四正置送料电机6均为直流电机；第一正置拨叉总成7、第二正置拨叉总成8、第三正置拨叉总成9和第四正置拨叉总成10的结构相同，均通过电机的带动进行每层珠片物料的输送，第一拨叉机构、第二拨叉机构、第三拨叉机构和第四拨叉机构自上而下依次叠加设置，四个拨叉机构的末端位于同一竖直平面内，切片将四个拨叉机构同时输送的珠片物料进行切割。

本实施例中的有益效果为：通过叠加设置的四个拨叉机构，实现了珠片物料的快速输送，通过设置正置底座14，提高了物料输送以及切片机构工作的稳定性，提高了切片的整齐性，通过将正置切料传动杆12转动连接在正置电机固定板1外侧的正置切片传动块31中，减少了正置切料传动杆12对正置电机固定板1上的空间占用，增强了正置电机固定板1的机械强度。

实施例7

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例6中的全部技术特征，除此之外，正置叠绣机构a中的正置水平调节块15包括正置换向连接块25、正置横向滑块26、正置纵向滑块27、正置横向调节螺栓28和正置纵向调节螺栓29；正置换向连接块25包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，第一楔形体和第二楔形体均为截面是梯形的块体，第一楔形体的小端面固定在第二楔形体的小端面上，第一楔形体的延伸线垂直于第二楔形体的延伸线；正置横向滑块26与第一楔形体滑动连接，正置横向调节螺栓28将正置横向滑块26和第一楔形体连接在一起，正置横向调节螺栓28的轴线与第一楔形体的延伸线相互平行；正置纵向滑块27与第二楔形体滑动连接，正置纵向调节螺栓29将正置纵向滑块27和第二楔形体连接在一起，正置纵向调节螺栓29的轴线与第二楔形体的延伸线相互平行；正置横向滑块26固定在正置竖直调节块30上，正置纵向滑块27固定在正置电机固定板1上，在本实施例中的正置横向滑块26和正置纵向滑块27均可为一体结构，在正置横向滑块26上开设与第一楔形体相适配的滑槽，在正置纵向滑块27上开设有与第二楔形体相适配的滑槽；此外，正置横向滑块26和正置纵向滑块27均可为图7所示的分体式结构，例如，正置横向滑块26为两个块体将第一楔形体夹住，这两个块体之间通过连接板连接在一起，在连接板上拧接有正置横向调节螺栓28，正置横向调节螺栓28穿入第一楔形体内进行对横向位置的调整；同样的，正置纵向滑块27为两个块体将第二楔形体夹住，这两个块体之间通过连接板连接在一起，在连接板上拧接有正置纵向调节螺栓29，正置纵向调节螺栓29穿入第二楔形体内进行对纵向位置的调整。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例中的正置水平调节块15的具体结构，实现了正置电机固定板1水平横向位置和水平纵向位置的精准调整。

实施例8

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例7中的全部技术特征，除此之外，侧置叠绣机构b中的侧置驱动机构包括：侧置气缸121、侧置活动板116和侧置固定板117；侧置气缸121的伸缩端固定在侧置固定板117上，侧置气缸121的固定端固定在侧置活动板116上，侧置活动板116固定在侧置水平调节块115上，侧置活动板116滑动连接在侧置固定板117上；侧置驱动机构还包括侧置滑台118和侧置导轨119；侧置导轨119固定在侧置固定板117上，侧置导轨119的延伸方向和侧置气缸121的伸缩方向相同，侧置滑台118固定在侧置活动板116上，侧置滑台118与侧置导轨119之间滑动连接；侧置驱动机构还包括侧置定位块120；侧置定位块120固定在侧置气缸121的固定端，侧置定位块120固定在侧置活动板116上；侧置驱动机构还包括侧置调节阀122；侧置气缸121的进气口和出气口分别设置有侧置调节阀122，侧置固定板117固定在第二连接板上。

本实施例中的有益效果为：通过侧置气缸121驱动，实现了位置调整的快速响应，且动力来源简单，通过设置侧置滑台118和侧置导轨119的配合结构，实现了执行机构动作过程中的精准控制，避免了送料切片机构工作时的位置偏离现象的发生，通过设置侧置调节阀122，实现了侧置气缸121动作速度的可控性，能够适应不同场合的加工速度。

实施例9

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例8中的全部技术特征，除此之外，侧置叠绣机构b还包括侧置固定卡柱124；侧置固定卡柱124设置在侧置固定板117的侧面上，侧置固定卡柱124的轴线垂直于侧置气缸121的轴线，侧置固定卡柱124的轴线位于侧置固定板117的中心对称面上，例如，本实施例中的侧置固定卡柱124包括圆柱段和卡接段，卡接段为半球形结构，圆柱段的一端连接在侧置固定板117上，圆柱段的另一端与卡接段连接；还包括侧置固定挂钩123；侧置固定挂钩123设置在侧置活动板116上，侧置固定挂钩123位于侧置活动板116上垂直于侧置固定板117所在面的侧面上，优选的，侧置固定挂钩123通过螺栓连接固定在侧置活动板116上，侧置固定挂钩123上开设有用于固定的卡槽。

本实施例中的有益效果为：通过设置侧置固定卡柱124，提高了侧置固定板117的连接稳定性，通过设置侧置固定挂钩123，提高了侧置活动板116连接的稳定性。

实施例10

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例9中的全部技术特征，除此之外，侧置叠绣机构b中的侧置多层送料机构包括：第一侧置送料电机103、第二侧置送料电机104、第三侧置送料电机105、第四侧置送料电机106、第一侧置拨叉总成107、第二侧置拨叉总成108、第三侧置拨叉总成109以及第四侧置拨叉总成110；第一侧置送料电机103、第二侧置送料电机104、第三侧置送料电机105以及第四侧置送料电机106均固定在侧置电机固定板101的一个侧面上；第一侧置送料电机103的输出轴穿过侧置电机固定板101与第一侧置拨叉总成107连接，第二侧置送料电机104的输出轴穿过侧置电机固定板101与第二侧置拨叉总成108连接，第三侧置送料电机105的输出轴穿过侧置电机固定板101与第三侧置拨叉总成109连接，第四侧置送料电机106的输出轴穿过侧置电机固定板101与第四侧置拨叉总成110连接；第一侧置拨叉总成107、第二侧置拨叉总成108、第三侧置拨叉总成109以及第四侧置拨叉总成110的末端设置有侧置切刀113；还包括侧置底座114；侧置底座114固定在侧置电机固定板101的下侧，侧置底座114位于第四侧置拨叉总成110的下侧面上，优选的，第一侧置送料电机103、第二侧置送料电机104、第三侧置送料电机105和第四侧置送料电机106均为直流电机；第一侧置拨叉总成107、第二侧置拨叉总成108、第三侧置拨叉总成109和第四侧置拨叉总成110的结构相同，均通过电机的带动进行每层珠片物料的输送，第一拨叉机构、第二拨叉机构、第三拨叉机构和第四拨叉机构自上而下依次叠加设置，四个拨叉机构的末端位于同一竖直平面内，切片将四个拨叉机构同时输送的珠片物料进行切割。

本实施例中的有益效果为：通过叠加设置的四个拨叉机构，实现了珠片物料的快速输送，通过设置侧置底座114，提高了物料输送以及切片机构工作的稳定性，提高了切片的整齐性。

实施例11

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例10中的全部技术特征，除此之外，侧置叠绣机构b中的侧置水平调节块115包括侧置换向连接块125、侧置横向滑块126、侧置纵向滑块127、侧置横向调节螺栓128和侧置纵向调节螺栓129；侧置换向连接块125包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，第一楔形体和第二楔形体均为截面是梯形的块体，第一楔形体的小端面固定在第二楔形体的小端面上，第一楔形体的延伸线垂直于第二楔形体的延伸线；侧置横向滑块126与第一楔形体滑动连接，侧置横向调节螺栓128将侧置横向滑块126和第一楔形体连接在一起，侧置横向调节螺栓128的轴线与第一楔形体的延伸线相互平行；侧置纵向滑块127与第二楔形体滑动连接，侧置纵向调节螺栓129将侧置纵向滑块127和第二楔形体连接在一起，侧置纵向调节螺栓129的轴线与第二楔形体的延伸线相互平行；侧置横向滑块126固定在侧置活动板116上，侧置纵向滑块127固定在侧置电机固定板101上，在本实施例中的侧置横向滑块126和侧置纵向滑块127均可为一体结构，在侧置横向滑块126上开设与第一楔形体相适配的滑槽，在侧置纵向滑块127上开设有与第二楔形体相适配的滑槽；此外，侧置横向滑块126和侧置纵向滑块127均可为图7所示的分体式结构，例如，侧置横向滑块126为两个块体将第一楔形体夹住，这两个块体之间通过连接板连接在一起，在连接板上拧接有侧置横向调节螺栓128，侧置横向调节螺栓128穿入第一楔形体内进行对横向位置的调整；同样的，侧置纵向滑块127为两个块体将第二楔形体夹住，这两个块体之间通过连接板连接在一起，在连接板上拧接有侧置纵向调节螺栓129，侧置纵向调节螺栓129穿入第二楔形体内进行对纵向位置的调整。

本实施例中的有益效果为：通过本实施例中的侧置水平调节块115的具体结构，实现了侧置电机固定板101水平横向位置和水平纵向位置的精准调整。

实施例12

如图1至图12所示，本实施例中的一种多层珠片叠绣装置，包括实施例11中的全部技术特征，除此之外，第一连接板和第二连接板之间的夹角为90°。

本实施例中的有益效果为：通过将第一连接板和第二连接板之间的夹角设置为90°，实现了正置叠绣机构和侧置叠绣机构之间的夹角呈90°，具备较好的对称叠绣效果。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (1)

1.一种多层珠片叠绣装置，其特征在于，包括正置叠绣机构(a)、侧置叠绣机构(b)、安装板(100)和直角连接件(200)；所述直角连接件(200)包括相互连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间呈预设角度，所述安装板(100)固定在所述第一连接板或第二连接板上，所述正置叠绣机构(a)固定在所述第一连接板上，所述侧置叠绣机构(b)固定在所述第二连接板上；所述正置叠绣机构(a)用于完成四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺，所述侧置叠绣机构(b)用于完成与所述正置叠绣机构(a)相互对称的四层珠片的送料、切片以及叠绣工艺；所述正置叠绣机构(a)包括：正置驱动机构、正置竖直调节块(30)、正置水平调节块(15)、正置电机固定板(1)、正置切片电机(2)、正置切片连动杆(11)、正置切料传动杆(12)、正置切刀(13)、正置切片传动块(31)和正置多层送料机构；所述正置电机固定板(1)的上侧固定有用于调整所述正置电机固定板(1)水平横向位置和水平纵向位置的所述正置水平调节块(15)，所述正置水平调节块(15)的上侧设置有用于调整所述正置电机固定板(1)竖直方向上下位置的所述正置竖直调节块(30)，所述正置竖直调节块(30)上侧设置有所述正置驱动机构，所述正置电机固定板(1)的一侧面设置有所述正置切片电机(2)，所述正置切片电机(2)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述正置切片连动杆(11)的一端连接，所述正置切片连动杆(11)的另一端与所述正置切料传动杆(12)的一端连接，所述正置切片传动块(31)固定在所述正置电机固定板(1)背离所述正置切片电机(2)的一侧，所述正置切料传动杆(12)转动连接在所述正置切片传动块(31)上，所述正置切料传动杆(12)的轴线位于所述正置切片传动块(31)的中心对称面上，所述正置切料传动杆(12)的另一端固定连接有所述正置切刀(13)，所述正置多层送料机构设置在所述正置电机固定板(1)上，所述正置驱动机构固定在所述第一连接板上；所述侧置叠绣机构(b)包括：侧置驱动机构、侧置水平调节块(115)、侧置电机固定板(101)、侧置切片电机(102)、侧置切片连动杆(111)、侧置切料传动杆(112)、侧置切刀(113)和侧置多层送料机构；所述侧置电机固定板(101)的上侧固定有用于调整所述侧置电机固定板(101)水平横向位置和水平纵向位置的所述侧置水平调节块(115)，所述侧置水平调节块(115)的上侧设置有所述侧置驱动机构，所述侧置电机固定板(101)的一侧面设置有所述侧置切片电机(102)，所述侧置切片电机(102)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述侧置切片连动杆(111)的一端连接，所述侧置切片连动杆(111)的另一端与所述侧置切料传动杆(112)的一端连接，所述侧置切料传动杆(112)转动连接在所述侧置电机固定板(101)上，所述侧置切料传动杆(112)的轴线位于所述侧置电机固定板(101)的中心对称面上，所述侧置切料传动杆(112)的另一端固定连接有所述侧置切刀(113)，所述侧置多层送料机构设置在所述侧置电机固定板(101)上，所述侧置驱动机构固定在所述第二连接板上；

所述正置驱动机构包括：正置气缸(21)、正置活动板(16)、正置固定板(17)、正置滑台(18)、正置导轨(19)、正置定位块(20)和正置调节阀(22)；所述正置气缸(21)的伸缩端固定在所述正置固定板(17)上，所述正置气缸(21)的固定端固定在所述正置活动板(16)上，所述正置活动板(16)固定在所述正置竖直调节块(30)上，所述正置活动板(16)滑动连接在所述正置固定板(17)上；所述正置导轨(19)固定在所述正置固定板(17)上，所述正置导轨(19)的延伸方向和所述正置气缸(21)的伸缩方向相同，所述正置滑台(18)固定在所述正置活动板(16)上，所述正置滑台(18)与所述正置导轨(19)之间滑动连接；所述正置定位块(20)固定在所述正置气缸(21)的固定端，所述正置定位块(20)固定在所述正置活动板(16)上；所述正置气缸(21)的进气口和出气口分别设置有所述正置调节阀(22)，所述正置固定板(17)固定在所述第一连接板上；

所述正置叠绣机构(a)还包括：正置固定卡柱(24)、正置固定挂钩(23)和正置底座(14)；所述正置固定卡柱(24)设置在所述正置固定板(17)的侧面上，所述正置固定卡柱(24)的轴线垂直于所述正置气缸(21)的轴线，所述正置固定卡柱(24)的轴线位于所述正置固定板(17)的中心对称面上，所述正置固定挂钩(23)设置在所述正置活动板(16)上，所述正置固定挂钩(23)位于所述正置活动板(16)上垂直于所述正置固定板(17)所在面的侧面上；所述正置多层送料机构包括：第一正置送料电机(3)、第二正置送料电机(4)、第三正置送料电机(5)、第四正置送料电机(6)、第一正置拨叉总成(7)、第二正置拨叉总成(8)、第三正置拨叉总成(9)以及第四正置拨叉总成(10)，所述第一正置送料电机(3)、所述第二正置送料电机(4)、所述第三正置送料电机(5)以及所述第四正置送料电机(6)均固定在所述正置电机固定板(1)的一个侧面上；所述第一正置送料电机(3)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第一正置拨叉总成(7)连接，所述第二正置送料电机(4)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第二正置拨叉总成(8)连接，所述第三正置送料电机(5)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第三正置拨叉总成(9)连接，所述第四正置送料电机(6)的输出轴穿过所述正置电机固定板(1)与所述第四正置拨叉总成(10)连接；所述第一正置拨叉总成(7)、所述第二正置拨叉总成(8)、所述第三正置拨叉总成(9)以及所述第四正置拨叉总成(10)的末端设置有所述正置切刀(13)；所述正置底座(14)固定在所述正置电机固定板(1)的下侧，所述正置底座(14)位于所述第四正置拨叉总成(10)的下侧面上，所述正置切片传动块(31)固定在所述正置底座(14)上，所述第四正置拨叉总成(10)位于所述正置电机固定板(1)和所述正置切片传动块(31)之间；

所述正置水平调节块(15)包括正置换向连接块(25)、正置横向滑块(26)、正置纵向滑块(27)、正置横向调节螺栓(28)和正置纵向调节螺栓(29)；所述正置换向连接块(25)包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，所述第一楔形体和所述第二楔形体均为截面是梯形的块体，所述第一楔形体的小端面固定在所述第二楔形体的小端面上，所述第一楔形体的延伸线垂直于所述第二楔形体的延伸线；所述正置横向滑块(26)与所述第一楔形体之间滑动连接，所述正置横向调节螺栓(28)将所述正置横向滑块(26)和所述第一楔形体连接在一起，所述正置横向调节螺栓(28)的轴线与所述第一楔形体的延伸线相互平行；所述正置纵向滑块(27)与所述第二楔形体之间滑动连接，所述正置纵向调节螺栓(29)将所述正置纵向滑块(27)和所述第二楔形体连接在一起，所述正置纵向调节螺栓(29)的轴线与所述第二楔形体的延伸线相互平行；所述正置横向滑块(26)固定在所述正置竖直调节块(30)上，所述正置纵向滑块(27)固定在所述正置电机固定板(1)上；

所述侧置驱动机构包括：侧置气缸(121)、侧置活动板(116)、侧置固定板(117)、侧置滑台(118)、侧置导轨(119)、侧置定位块(120)和侧置调节阀(122)；所述侧置气缸(121)的伸缩端固定在所述侧置固定板(117)上，所述侧置气缸(121)的固定端固定在所述侧置活动板(116)上，所述侧置活动板(116)固定在所述侧置水平调节块(115)上，所述侧置活动板(116)滑动连接在所述侧置固定板(117)上；所述侧置导轨(119)固定在所述侧置固定板(117)上，所述侧置导轨(119)的延伸方向和所述侧置气缸(121)的伸缩方向相同，所述侧置滑台(118)固定在所述侧置活动板(116)上，所述侧置滑台(118)与所述侧置导轨(119)之间滑动连接；所述侧置定位块(120)固定在所述侧置气缸(121)的固定端，所述侧置定位块(120)固定在所述侧置活动板(116)上；所述侧置气缸(121)的进气口和出气口分别设置有所述侧置调节阀(122)，所述侧置固定板(117)固定在所述第二连接板上；

所述侧置叠绣机构(b)还包括：侧置固定卡柱(124)、侧置固定挂钩(123)和侧置底座(114)；所述侧置固定卡柱(124)设置在所述侧置固定板(117)的侧面上，所述侧置固定卡柱(124)的轴线垂直于所述侧置气缸(121)的轴线，所述侧置固定卡柱(124)的轴线位于所述侧置固定板(117)的中心对称面上；所述侧置固定挂钩(123)设置在所述侧置活动板(116)上，所述侧置固定挂钩(123)位于所述侧置活动板(116)上垂直于所述侧置固定板(117)所在面的侧面上；所述侧置多层送料机构包括：第一侧置送料电机(103)、第二侧置送料电机(104)、第三侧置送料电机(105)、第四侧置送料电机(106)、第一侧置拨叉总成(107)、第二侧置拨叉总成(108)、第三侧置拨叉总成(109)以及第四侧置拨叉总成(110)；所述第一侧置送料电机(103)、所述第二侧置送料电机(104)、所述第三侧置送料电机(105)以及所述第四侧置送料电机(106)均固定在所述侧置电机固定板(101)的一个侧面上；所述第一侧置送料电机(103)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第一侧置拨叉总成(107)连接，所述第二侧置送料电机(104)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第二侧置拨叉总成(108)连接，所述第三侧置送料电机(105)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第三侧置拨叉总成(109)连接，所述第四侧置送料电机(106)的输出轴穿过所述侧置电机固定板(101)与所述第四侧置拨叉总成(110)连接；所述第一侧置拨叉总成(107)、所述第二侧置拨叉总成(108)、所述第三侧置拨叉总成(109)以及所述第四侧置拨叉总成(110)的末端设置有所述侧置切刀(113)；所述侧置底座(114)固定在所述侧置电机固定板(101)的下侧，所述侧置底座(114)位于所述第四侧置拨叉总成(110)的下侧面上；

所述侧置水平调节块(115)包括侧置换向连接块(125)、侧置横向滑块(126)、侧置纵向滑块(127)、侧置横向调节螺栓(128)和侧置纵向调节螺栓(129)；所述侧置换向连接块(125)包括相互连接的第一楔形体和第二楔形体，所述第一楔形体和所述第二楔形体均为截面是梯形的块体，所述第一楔形体的小端面固定在所述第二楔形体的小端面上，所述第一楔形体的延伸线垂直于所述第二楔形体的延伸线；所述侧置横向滑块(126)与所述第一楔形体之间滑动连接，所述侧置横向调节螺栓(128)将所述侧置横向滑块(126)和所述第一楔形体连接在一起，所述侧置横向调节螺栓(128)的轴线与所述第一楔形体的延伸线相互平行；所述侧置纵向滑块(127)与所述第二楔形体之间滑动连接，所述侧置纵向调节螺栓(129)将所述侧置纵向滑块(127)和所述第二楔形体连接在一起，所述侧置纵向调节螺栓(129)的轴线与所述第二楔形体的延伸线相互平行；所述侧置横向滑块(126)固定在所述侧置活动板(116)上，所述侧置纵向滑块(127)固定在所述侧置电机固定板(101)上；

所述第一连接板和所述第二连接板之间的夹角为90°。

Images