CN210368243U - 倾斜升降的金片绣送片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于毛巾绣机术领域，涉及一种倾斜升降的金片绣送片装置。它解决了现有技术中金片绣送片机构升降不稳定的技术问题。它包括包括送片组件，送片组件上方设有固定设置的导向座，导向座具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间，活动空间内设有升降体，升降体与送片组件固连，导向座与升降体之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，升降体与能够驱动升降体在活动空间内上下倾斜往复移动的驱动机构相连。与现有的技术相比，本实用新型的优点在于大大提高了送片组件升降的稳定性。

Description

倾斜升降的金片绣送片装置

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种倾斜升降的金片绣送片装置。

背景技术

金片绣是一种常用的绣作技术，具有其表现特色。在现有技术中，金片绣通常与平绣机、毛巾绣机等传统绣机结合使用。在进行金片绣时，绣针下落穿过金片后，利用绣线将金片固定在绣布上实现金片按绣花的花样排布组成金片图案。当绣作到非金片绣的区域时，金片绣组件停止供应金片，使绣机绣针直接下落穿刺绣布完成平绣或毛巾绣等。在完成整幅绣品时，经常在金片绣和其他绣法之间切换，送片机构在绣作变换绣法的过程中，需要靠近到或远离绣花位置。例如中国专利文献公开了一种单金片绣花机[申请号：CN201820275780.4],包括：送片装置和可调节地设置在送片装置上部的料盘支架组件，送片装置包括立板、电机、传动机构、摆杆、拨叉头、下枢接轴、第一扭簧、切刀和切刀驱动机构，电机固定设置在立板上，摆杆的上端通过一上枢接轴枢接在立板，电机通过传动机构带动摆杆摆动，摆杆的下端通过下枢接轴与拨叉头的尾部枢接在一起，所述升降机构包括升降块和气缸，所述气缸的伸缩端通过所述升降块与所述立板固定连接使所述料盘支架组件可调节地设置在所述送片装置上部。

在上述方案中，基本上能实现在金片绣时驱动送片机构达到刺绣工作位置，在非金片绣时驱动送片机构远离刺绣工作位置。但在上述方案中，导向机构设计不够合理，拆装和调试难度大，且运行过程中容易卡滞。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一倾斜升降的金片绣送片装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本倾斜升降的金片绣送片装置，包括送片组件，所述的送片组件上方设有固定设置的导向座，所述的导向座具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间，所述的活动空间内设有升降体，所述的升降体与送片组件固连，所述的导向座与升降体之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，所述的升降体与能够驱动升降体在活动空间内上下倾斜往复移动的驱动机构相连。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，所述的导向座包括自上而下倾斜设置的倾斜部和分别位于倾斜部两端的止挡部，两个止挡部与倾斜部构成所述活动空间。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，倾斜导向结构包括设置在倾斜部和升降体之间的倾斜直线滑轨副，所述的升降体与倾斜部通过倾斜直线滑轨副径向定位且轴向滑动相连。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，倾斜直线滑轨副包括设于倾斜部上的滑槽/滑块和设于升降体上的滑块/滑槽，所述的滑块与滑槽径向定位且轴向滑动相连。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，倾斜直线滑轨副包括设于活动空间内的至少一根滑杆和设于升降体上的至少一个滑孔，所述的滑杆穿设于滑孔中。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，驱动机构包括直线驱动器，所述的直线驱动器的输出端连接在升降体或导向座上，所述的直线驱动器的本体连接在导向座或升降体上。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，导向座通过安装结构固定在设于大梁上的绣花机头侧面，且导向座在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，导向座固定在安装座上，所述的安装座固定在绣花机头上，所述的安装座与绣花机头之间设有可调节高度的固定结构。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，送片组件包括驱动安装板，所述的驱动安装板与升降体固定连接，所述的驱动安装板上设有至少一条自上而下倾斜延伸的送片滑道，所述的送片滑道在同一竖直平面内上下平行设置，每一送片滑道上方分别对应设有下端能滑动抵靠在相应送片滑道上的拨片杆，所述的拨片杆铰接于转杆上，所述的拨片杆与转杆之间设有使拨片杆下端具有抵靠在送片滑道上运动趋势的扭簧，所述的转杆与能带动转杆转动的拨片驱动器相连，所述的拨片驱动器固定在驱动安装板上。

在上述的倾斜升降的金片绣送片装置中，驱动安装板上设有位于送片滑道上方且横向延伸设置的横槽，所述的横槽设有能固定在横槽任意位置的限位块，所述的拨片杆下端位于限位块与送片滑道之间；所述的送片滑道的出片口设置有剪片刀，所述的剪片刀传动连接有固定安装在驱动安装板上的剪片驱动器。

与现有的技术相比，本倾斜升降的金片绣送片装置的优点在于：

1.升降体通过倾斜导向机构可滑动连接在导向座中，在受驱动机构驱动的过程中，升降体受倾斜导向机构限制滑动方向，位移轨迹精确，确保送片组件抵达设计刺绣工作位置。

2.升降体沿倾斜导向机构倾斜升降，在向上提升远离送片工作位置时，同时远离机头组件，在非金片绣时，提供更大的可视开放空间，使操作者更容易观察绣品质量，同时与机头之间拉大距离，为换线、检修提供方便。

3.两个止挡部分别在升降体达到下限刺绣工作位置和上限停止位置时限制升降体极限位置，确保送片组件能够准确达到刺绣工作位置，同时防止送片组件碰撞机头造成损坏，也防止在驱动机构驱动惯性力的作用下脱离倾斜导向结构。

4.导向座在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置,使得升降体在上升过程中远离绣花机大梁，使得送片组件周边具有更大的空间，进一步为换线、检修提供方便。

5.送片组件中通过转杆和拨片杆组合，拨片驱动电机小角度旋转驱动即能实现拨片杆一个金片滑动距离，大大提高了金片拨出输送效率，可适应更高转速的绣花机刺绣。

6.剪片驱动器驱动剪片刀转动在金片被绣绳固定后剪断与金片带分离，进一步提高送片机构对高速绣花机机头的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一个角度的结构示意图。

图3是本实用新型提供的实施例二的结构示意图。

图中，送片组件1、导向座2、活动空间3、升降体4、驱动机构5、倾斜部6、滑槽7、滑块8、滑杆9、滑孔10、直线驱动器11、安装座 12、绣花机头13、驱动安装板15、送片滑道16、拨片杆17、转杆18、拨片驱动器19、横槽20、限位块21、剪片刀22、剪片驱动器23、止挡部24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本倾斜升降的金片绣送片装置，包括送片组件1，所述的送片组件1上方设有固定设置的导向座2，所述的导向座2具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间3，所述的活动空间3内设有升降体4，所述的升降体4与送片组件1 固连，所述的导向座2与升降体4之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，所述的升降体4与能够驱动升降体4在活动空间 3内上下倾斜往复移动的驱动机构5相连。

当绣花方式转化为金片绣时，驱动机构5驱动升降体4沿倾斜导向机构倾斜向下运动，升降体4带动送片组件1向绣花针针脚运动，使送片组件1的出片口到达刺绣工作位置，使得金片从出片口输出后穿线孔正好位于绣花针正下方。升降体4通过倾斜导向机构可滑动连接在导向座2中，在受驱动机构5驱动的过程中，升降体4受倾斜导向机构限制滑动方向，位移轨迹精确，确保送片组件1抵达设计送片工作位置。

当绣花方式转化成非金片绣时，驱动机构5驱动升降体4沿倾斜导向结构倾斜向上运动，使得升降体4带动送片组件1在上升的同时远离机头。升降体4沿倾斜导向机构倾斜升降，在向上提升远离送片工作位置时，同时远离机头组件，在非金片绣时，提供更大的可视开放空间，使操作者更容易观察绣品质量，同时与机头之间拉大距离，为换线、检修提供方便。

具体的，导向座2包括自上而下倾斜设置的倾斜部6和分别位于倾斜部6两端的止挡部24，两个止挡部24与倾斜部6构成所述活动空间3。两个止挡部24分别在升降体4达到下限刺绣工作位置和上限停止位置时限制升降体4极限位置，确保送片组件 1能够准确达到刺绣工作位置，同时防止送片组件1碰撞机头造成损坏，也防止在驱动机构5的驱动惯性力的作用下脱离倾斜导向结构。

进一步，倾斜导向结构包括设置在倾斜部6和升降体4之间的倾斜直线滑轨副，所述的升降体4与倾斜部6通过倾斜直线滑轨副径向定位且轴向滑动相连。在本实施例中，倾斜直线滑轨副包括设于倾斜部6上的滑槽7和设于升降体4上的滑块8，所述的滑块8与滑槽7径向定位且轴向滑动相连。本领域技术人员可容易得到技术启示，滑槽7和滑块8的在倾斜部6和升降体4上的设置位置可互换，达到相同的技术效果。

优选地，驱动机构5包括直线驱动器11，在本实施例中，直线驱动器11为直线气缸，本领域技术人员也可以采用直线电机等直线驱动器替换。在本实施例中，直线驱动器11的输出端连接在升降体4上，所述的直线驱动器11的本体连接在导向座2上。也可以是直线驱动器11的输出端连接在导向座2上，所述的直线驱动器11的本体连接在升降体4上。直线驱动器11动作驱动升降体4沿倾斜直线滑轨副运动。

优选地，导向座(2)通过安装结构固定在设于大梁上的绣花机头(13)侧面，且导向座(2)在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置。优选地，所述的安装板座12设置有分布在同一本体或不同本体上的第一安装面和第二安装面，所述的第一安装面和第二安装面分别与导向座2和绣花机头固定连接，所述的第一安装面与第二安装面互呈夹角。第一安装面在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置，使得升降体4在上升过程中远离绣花机大梁，使得送片组件周边具有更大的空间，进一步为换线、检修提供方便。

优选地，导向座2固定在安装座12上，所述的安装座12固定在绣花机头13上，所述的安装座12与绣花机头13之间设有可调节高度的固定结构。在安装过程中，安装人员可根据安装需求通过固定结构调试导向座2相对于机头的高度。在本实施例中，固定结构包括设置在安装座12上设有至少一个上下延伸的条形槽14，所述的条形槽14内设有紧固件条形槽14中设置有可拆卸连接在机头上的螺纹连接件，例如螺钉。

优选地，送片组件1包括驱动安装板15，所述的驱动安装板 15与升降体4固定连接，所述的驱动安装板15上设有至少一条自上而下倾斜延伸的送片滑道16，所述的送片滑道16在同一竖直平面内上下平行设置，每一送片滑道16上方分别对应设有下端能滑动抵靠在相应送片滑道16上的拨片杆17，所述的拨片杆17 铰接于转杆18上，所述的拨片杆17与转杆18之间设有使拨片杆 17下端具有抵靠在送片滑道16上运动趋势的扭簧，所述的转杆 18与能带动转杆18转动的拨片驱动器19相连，所述的拨片驱动器19固定在驱动安装板15上。

在本实施例中，拨片电机19为旋转电机，当拨片驱动器19 得电旋转时，驱动转杆18旋转，转杆18与拨片杆17的一端随旋转向远离送片滑道16出口方向移动，带动拨片杆向远离送片滑道 16出口方向移动，由于拨片杆17倾斜设置，拨片杆17底面轻易脱离金片的穿线孔，拨片杆17尖端滑入下一金片的穿线孔，准备拨动金片带，拨片杆17与转杆18之间铰接满足拨片杆17滑动自由度。当拨片电机19得到旋转信号时，拨片电机19旋转，设置在拨片杆17与转杆18铰接处的扭簧借助转杆的推动释放弹性力驱动拨片杆17向送片滑道16出口方向滑动，此时，由于拨片杆 17端部抵靠在金片穿线孔的侧壁难以脱离金片的穿线孔，由此推动金片带伸出送片滑道16的出口至绣花针的正下方。

拨片驱动器19小角度旋转驱动即能实现拨片杆17一个金片滑动距离，大大提高了金片拨出输送效率，可适应更高转速的绣花机刺绣。

优选地，驱动安装板15上设有位于送片滑道16上方且横向延伸设置的横槽20，所述的横槽20设有能固定在横槽20任意位置的限位块21，所述的拨片杆17下端位于限位块21与送片滑道 16之间。限位块21限制拨片杆17推送金片的距离。当跟换金片尺寸时，拨片杆17推动金片的距离发生变化，调节限位块21与送片滑道16出口的距离，改变限位块16限制拨片杆17拨片距离，增强送片组件1的普适性，使不同规格的金片在被拨片杆17拨出后金片的穿线孔正好落在绣花针的下方。

优选地，所述的送片滑道16的出片口设置有剪片刀22，所述的剪片刀22传动连接有固定安装在驱动安装板15上的剪片驱动器23。剪片刀22与剪片驱动器23之间设置有旋转传动轴25，所述的旋转转动轴25与剪片驱动器23输出端分别传动连接有第一摇臂26和第二摇臂27，所述的第一摇臂26和第二摇臂27之间用过双头鱼眼轴承28连接。剪片驱动器23通过第一摇臂26 和第二摇臂27转化只需旋转小角度便可驱动剪片刀剪断金片与金片带，进一步提高送片机构对高速绣花机机头的适应能力。通过剪片刀22对送出的金片与金片带分离，与传统技术中依靠绣框移动撕裂金片的方式相比，剪切口更为平滑，同时也避免金片中部撕裂失去装饰效果。

实施例二

实施例二的基本原理与实施例一基本相同，不同点在于，所述的倾斜直线滑轨副包括设于活动空间3内的两根滑杆9和设于升降体4上的与滑杆9相对应的两个滑孔10，所述的滑杆9穿设于滑孔10中。滑杆9抵消升降体4的重力，进一步提高升降体4 的运动位移精度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了送片组件1、导向座2、活动空间3、升降体4、驱动机构5、倾斜部6、滑槽7、滑块8、滑杆9、滑孔10、直线驱动器11、安装座12、绣花机头13、驱动安装板15、送片滑道16、拨片杆17、转杆18、拨片驱动器19、横槽20、限位块21、剪片刀22、剪片驱动器23、止挡部24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种倾斜升降的金片绣送片装置，包括送片组件(1)，其特征在于，所述的送片组件(1)上方设有固定设置的导向座(2)，所述的导向座(2)具有开口倾斜朝下且自上而下倾斜延伸的活动空间(3)，所述的活动空间(3)内设有升降体(4)，所述的升降体(4)与送片组件(1)固连，所述的导向座(2)与升降体(4)之间设有自上而下倾斜延伸的倾斜导向结构，所述的升降体(4)与能够驱动升降体(4)在活动空间(3)内上下倾斜往复移动的驱动机构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的导向座(2)包括自上而下倾斜设置的倾斜部(6)和分别位于倾斜部(6)两端的止挡部(24)，两个止挡部(24)与倾斜部(6)构成所述活动空间(3)。

3.根据权利要求2所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的倾斜导向结构包括设置在倾斜部(6)和升降体(4)之间的倾斜直线滑轨副，所述的升降体(4)与倾斜部(6)通过倾斜直线滑轨副径向定位且轴向滑动相连。

4.根据权利要求3所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的倾斜直线滑轨副包括设于倾斜部(6)上的滑槽(7)/滑块(8)和设于升降体(4)上的滑块(8)/滑槽(7)，所述的滑块(8)与滑槽(7)径向定位且轴向滑动相连。

5.根据权利要求3所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的倾斜直线滑轨副包括设于活动空间(3)内的至少一根滑杆(9)和设于升降体(4)上的至少一个滑孔(10)，所述的滑杆(9)穿设于滑孔(10)中。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括直线驱动器(11)，所述的直线驱动器(11)的输出端连接在升降体(4)或导向座(2)上，所述的直线驱动器(11)的本体连接在导向座(2)或升降体(4)上。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的导向座(2)通过安装结构固定在设于大梁上的绣花机头(13)侧面，且导向座(2)在水平方向上向远离大梁一侧倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的安装结构包括安装座(12)，所述的导向座(2)固定在安装座(12)上，所述的安装座(12)固定在绣花机头(13)侧面，所述的安装座(12)与绣花机头(13)之间设有可调节高度的固定结构。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的送片组件(1)包括驱动安装板(15)，所述的驱动安装板(15)与升降体(4)固定连接，所述的驱动安装板(15)上设有至少一条自上而下倾斜延伸的送片滑道(16)，所述的送片滑道(16)在同一竖直平面内上下平行设置，每一送片滑道(16)上方分别对应设有下端能滑动抵靠在相应送片滑道(16)上的拨片杆(17)，所述的拨片杆(17)铰接于转杆(18)上，所述的拨片杆(17)与转杆(18)之间设有使拨片杆(17)下端具有抵靠在送片滑道(16)上运动趋势的扭簧，所述的转杆(18)与能带动转杆(18)转动的拨片驱动器(19)相连，所述的拨片驱动器(19)固定在驱动安装板(15)上。

10.根据权利要求9所述的倾斜升降的金片绣送片装置，其特征在于，所述的驱动安装板(15)上设有位于送片滑道(16)上方且横向延伸设置的横槽(20)，所述的横槽(20)设有能固定在横槽(20)任意位置的限位块(21)，所述的拨片杆(17)下端位于限位块(21)与送片滑道(16)之间；所述的送片滑道(16)的出片口设置有剪片刀(22)，所述的剪片刀(22)传动连接有固定安装在驱动安装板(15)上的剪片驱动器(23)。

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