KR101675594B1

KR101675594B1 - 자수 미싱용의 자수재 안내 장치

Info

Publication number: KR101675594B1
Application number: KR1020100024140A
Authority: KR
Inventors: 데츠로우 곤도우
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2010-03-18
Publication date: 2016-11-11
Also published as: JP5302728B2; KR20100106220A; DE102010012248A1; CN201648742U; DE102010012248B4; JP2010220780A

Abstract

바늘대(2)의 상하동에 연동하여 횡 방향으로 요동되는 요동 부재(21)는, 바느질 위치를 향하여 자수재를 안내하는 가이드 부재(29)의 상대적 상하동을 허락하도록, 이 가이드 부재(29)에 결합되어 있다. 지지 부재(25~28)는, 가이드 부재(29)를 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지한다. 요동 부재(21)의 요동에 따라서, 지지 부재(25~28)에 지지된 가이드 부재(29)가 왕복 이동되고, 이 가이드 부재(29)의 왕복 이동에 수반하여 자수재가 횡 방향으로 요동됨으로써, 피봉제물에 대한 자수재의 지그재그 바느질이 이루어진다. 지지 부재(25~28)의 높이 위치를 변경하기 위한 높이 위치 변경 기구(7, 8, 6, 4, 9)가 마련되어 있다. 가이드 부재(29)의 왕복 이동 중 즉 지그재그 바느질 동작 중 및 가이드 부재(29)의 왕복 이동 정지시 중 어느 쪽에 있어서도, 지지 부재(25~28)의 높이 위치 변경이 가능하며, 이에 수반하여 가이드 부재(29)의 높이 위치를 수시로 변경할 수 있다.

Description

자수 미싱용의 자수재 안내 장치{EMBROIDERING MATERIAL GUIDING DEVICE FOR EMBROIDERING SEWING MACHINE}

본 발명은, 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재를 천에 꿰매는 것이 가능한 자수 미싱의 미싱 헤드에 있어서, 자수재를 바늘이 있는 곳에 대해 지그재그로 흔들면서 공급하는 자수재 안내 장치에 관한 것이다.

종래 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재를 바늘이 있는 곳에 대해 지그재그로 흔들면서 공급하여 천(피봉제물)에 꿰매는, 소위 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱이 알려져 있다. 종래 알려진 지그재그 바느질이 가능한 자수 미싱에 있어서의 미싱 헤드의 구성을 간단하게 설명하면, 이 미싱 헤드는 하단부에 봉침(縫針)을 구비하여 상하로 구동되는 바늘대와, 이 바늘대의 상하 구동에 대해 소정의 타이밍에 상하동(上下動)되는 피봉제물을 누르는 천 누름체와, 바늘대와 동심상에 조립되어 있어 그 축심 주위의 회전이 자유로운 회전체와, 이 회전체에 대해 레버 핀에 의해서 요동 가능하게 장착되어 봉침의 바늘이 있는 위치로 자수재를 안내하는 가이드 레버(가이드부)를 구비하고 있다.

이와 같은 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에서는, 소정의 바늘질 데이터에 기초하여 천에 대한 바느질 진행 방향을 산출하여, 레버 핀이 상시 바느질 진행 방향의 전방에 위치하도록 회전체를 방향 제어하면서, 가이드 레버를 레버 핀 주위에 왕복 요동시키는 것에 의해서 자수재를 봉침의 바늘이 있는 곳에 대해 소정의 패턴으로 지그재그로 흔들면서 공급하며, 바늘대를 상하로 구동하여 박음질에 의해 자수재를 천에 꿰매도록 되어 있다. 이러한 자수 미싱의 일례를 들면, 하기에 나타낸 특허문헌 1에 기재된 장치가 있다. 여기에 나타낸 특허문헌 1에 기재된 자수 미싱은, 상기한 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드와 다색 자수가 가능한 다른 미싱 헤드를 쌍(pair)으로 배치하여, 쌍방의 미싱 헤드에 의한 콤비네이션 자수를 가능하게 한 자수 미싱이다.

특허문헌 1에 기재된 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드의 가이드 레버(가이드부)는, 레버 핀에 의해 회전체에 요동 가능하게 고정된 베이스 부재와, 선단에 가이드가 고정된 가이드 부재와, 베이스 부재와 가이드 부재를 연결하는 연결 부재로 구성되어 있다. 상기 베이스 부재에는 가이드 핀이 고정되어 있고, 가이드 핀에는 그 축 중심으로 회동 가능하게 연결 부재가 마련되어 있다. 연결 부재의 아래쪽부에는 긴 구멍이 형성되어 있고, 그 긴 구멍에는 가이드 부재를 고정하는 장착 나사와 가이드 부재에 형성된 돌출 핀이 끼워넣어져 있으며, 가이드 부재는 연결 부재에 대해 긴 구멍을 따른 위치 조정이 가능하게 마련되어 있다.

그런데, 상기한 가이드 레버는, 봉침의 바늘이 있는 곳에 자수재를 안내하는 지그재그 바느질이 가능한 「바느질 위치」와, 연결 부재를 가이드 핀의 축 중심으로 좌측 위쪽으로 회동하여 특히 레버 하단부를 위쪽으로 퇴피하는 「퇴피 위치」와의 전환이 작업자의 수동 조작에 의해서 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 예를 들어 지그재그 바느질 동작을 행하는 지그재그 바느질 헤드와 통상의 바느질 동작(지그재그 바느질 동작이 아님)을 행하는 일반적인 자수 헤드와의 가동 헤드 변경시나, 천으로의 자수가 완료하여 천을 교환할 때 등에, 가이드 레버를 「바느질 위치」로부터 「퇴피 위치」로 일시적으로 퇴피시킬 수 있도록 되어 있다.

또, 박음질시에 있어서 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해 풀어낼 때의 높이, 소위 「가이드의 높이」 위치를 변경할 수 있도록 되어 있다. 이 때에는, 가이드 부재를 고정하고 있는 장착 나사를 느슨하게 하여 가이드 부재의 장착 위치를 연결 부재에 대해 긴 구멍을 따라서 상하로 이동시키고 나서 느슨하게 한 장착 나사를 재차 다시 죔으로써, 결국은 가이드 부재의 장착 위치만을 변경하여 가이드 레버(가이드부) 전체의 길이를 변경하여 가이드 레버의 하단부의 위치를 조정함으로써, 「가이드의 높이」 위치를 조정할 수 있도록 하고 있다.

또한, 상기 특허문헌 1에 기재된 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드에는, 천 누름체를 상하동시키는 모터(구동원)가 마련되어 있고, 이 모터의 구동에 의해서 천 누름체를 봉제시에는 상하로 구동시킴과 아울러, 미싱 정지시에는 봉제시의 스트로크보다 크게 위쪽으로 퇴피시킬 수 있게 되어 있다. 또, 봉제시의 천 누름체의 상하동에 있어서의 하사점(下死點)은 설정 가능하게 되어 있어, 피봉제물의 천 두께나 끈 모양의 자수재의 종류 등에 따라 천 누름체의 하사점을 변경할 수 있도록 되어 있다.

특허문헌1:일본특개2008－302070호공보

상기 특허문헌 1에 기재된 것과 같은 종래의 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에 있어서는, 피봉제물의 천 두께나 지그재그 바느질하는 끈 모양의 자수재의 종류에 따라 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해 풀어내는 「가이드의 높이」 위치(가이드 레버의 높이 위치)를 변경하는 경우에, 상술한 바와 같이 하여 작업자가 수동으로 가이드 부재의 장착 위치의 위치 조정을 해야 한다. 그러나, 이러한 작업을 작업자 자신이 해야 하는 것은 수고스러우며, 특히 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 복수 구비한 자수 미싱에서는 미싱 헤드마다 1대씩 수동으로 위치 조정을 해야 하므로 매우 시간이 걸려 번거롭다. 그리고, 작업자 자신에 의한 수동으로의 조정이기 때문에 정확한 위치 결정은 어렵다.

또, 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에서는, 자수재를 적층하여 꿰매는 경우가 있다. 이 경우, 꿰맴을 실시하는 층마다 자수재를 피봉제물에 대해 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 차례차례 변경하는 것에 의해, 자수재의 꿰맴을 안정적으로 실시할 수 있게 되지만, 종래에서는 1개의 층의 꿰맴이 종료할 때마다 미싱을 일단 정지시키고 나서, 「가이드의 높이」 위치를 작업자가 수동으로 조정하지 않으면 안 되고, 그렇게 하면 미싱에 의한 자수 바느질의 작업 효율이 현저하게 저하해 버린다. 또, 종래에서는 가이드 레버가 레버 핀 주위로 왕복 요동하게 되어 있기 때문에, 「가이드의 높이」 위치를 변경하면 자수재의 지그재그 흔듬의 폭이 바뀐다. 예를 들어, 자수재를 적층하여 꿰맬 때에, 자수재의 겹침 상태에 따라 「가이드의 높이」 위치를 크게 위쪽으로 변경하면, 변경 전에 비해 지그재그 흔듬의 폭이 상대적으로 작아지므로, 자수재가 꿰맴을 확실하게 실시할 수 없게 되어 버릴 우려가 있다. 따라서, 이러한 것을 감안하여, 자수재를 적층하여 꿰맬 때에, 꿰맴을 행하는 층마다 「가이드의 높이」 위치를 매번 변경하는 것은 종래 행해지지 않은 것이 실정이다.

또한, 종래의 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드에서는, 가이드 레버를 퇴피 위치로 퇴피시킬 때도 작업자가 수동 조작으로 실시하도록 되어 있기 때문에, 번거로운 동시에, 작업자가 퇴피시키는 것을 잊는 것에 의해서 미싱을 손상시켜 버릴 가능성이 있어 사정이 좋지 않다.

본 발명은 상술의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에 있어서, 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해서 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 간단하게 변경할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또, 가이드 레버의 소정의 퇴피 위치로의 퇴피에 대해서도 간단하게 행할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 자수 미싱용의 자수재 안내 장치는, 피봉제물에 대해 자수재의 지그재그 바느질이 가능한 자수 미싱용의 자수재 안내 장치로서, 바느질 위치를 향하여 자수재를 안내하는 가이드 부재(29)와, 상기 가이드 부재(29)를 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지하는 지지 부재(25~28)와, 상기 가이드 부재(29)의 상대적 상하동을 허락하도록 이 가이드 부재(29)에 결합한 요동 부재(21)와, 바늘대(2)의 상하동에 연동하여 상기 요동 부재(21)를 요동시키는 요동 기구(36, 34, 35, 35a, 19, 18, 23)와, 상기 지지 부재(25~28)의 높이 위치를 변경하기 위한 높이 위치 변경 기구(7, 8, 6, 4, 9)를 구비한다. 또한, 괄호 내에 나타낸 부호는, 후술하는 실시예에 있어서의 대응하는 요소의 도면 참조 번호를 단순한 참고를 위해서 기록한 것이다.

본 발명에 의하면, 높이 위치 변경 기구에 의해 가이드 부재를 왕복 이동 가능하게 지지하는 지지 부재의 높이 위치를 변경함으로써, 가이드 부재로부터 자수재를 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 변경한다. 가이드 부재를 왕복 구동하기 위한 요동 부재는, 이 가이드 부재의 상대적 상하동을 허락하도록 이 가이드 부재에 결합해 있기 때문에, 지지 부재의 높이 위치의 변경에 수반하여 가이드 부재가 위 또는 아래 방향으로 움직일 때, 이 가이드 부재의 상하동을 저해하는 일이 없다. 이와 같이 해서, 높이 위치 변경 기구에 의해 지지 부재와 함께 가이드 부재의 높이 위치를 변경하기 때문에, 높이 위치 변경 기구에 의해서 「가이드의 높이」 위치를 자동적으로 변경할 수 있게 되어, 종래의 작업자에 의한 수동 작업이 필요없어 그로 인한 수고가 불필요해진다. 그리고, 예를 들어 자수재를 적층해서 꿰매는 경우에 있어서도, 꿰맴을 행하는 층마다의 가이드 부재의 높이 위치를 조작 패널 등으로 설정만 해두면, 꿰맴을 행하는 층에 따라 자동적으로 「가이드의 높이」 위치가 변경되어 꿰맴이 행해지게 되며, 이것은 종래와 같이 층을 겹칠 때마다 미싱을 일부러 정지시킬 필요가 없어, 미싱에 의한 자수 바느질의 작업 효율을 저하시키지 않고 작업할 수 있게 되는 것을 나타내고 있다.

또, 지지 부재에 있어서 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지된 가이드 부재는, 요동 부재에 대해서는 상대적 상하동 가능하도록 결합되어 있기 때문에, 지지 부재의 높이 위치의 변경에 의해서 「가이드의 높이」 위치(결국은 가이드 부재의 높이 위치)가 변경되어도 자수재의 지그재그 흔듬의 폭이 변경되는 일이 없다. 이에 의해 「가이드의 높이」 위치에 관계없이, 항상 자수재가 꿰맴을 확실하게 행할 수 있게 된다. 나아가서는, 지지 부재의 높이 위치를 퇴피 위치에 대응하는 소정의 위쪽 위치로 변경함으로써, 자동적으로 가이드 부재를 퇴피 위치에 퇴피시키는 것도 가능하므로, 가이드 부재를 퇴피시킬 때의 작업자의 수고를 줄일 수 있으며, 또 작업자가 가이드 부재를 퇴피시키는 것을 잊어 미싱이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 높이 위치 변경 기구는, 상기 피봉제물을 누르기 위한 천 누름 부재를 상하동시키기 위한 천 누름 승강 기구이며, 상기 지지 부재가 상기 천 누름 승강 기구 내에서 상하동하는 어느 한 요소에 결합되어 있다. 이에 의해, 천 누름 승강 기구에 의한 천 누름 부재의 상하동에 맞추어 지지 부재의 높이 위치를 변경할 수 있다. 즉, 상기 천 누름 승강 기구는, 봉제시의 천 누름 부재의 구동 범위의 하사점을 변경함과 아울러, 미싱 정지시에는 천 누름 부재를 소정의 퇴피 위치에 퇴피할 수 있게 되어 있다. 이것으로부터, 천 누름 부재의 하사점의 변경과 함께 「가이드의 높이」 위치(결국은 가이드 부재의 높이 위치)를 변경할 수 있으며, 또 천 누름 부재의 퇴피 위치로의 퇴피와 함께 가이드 부재를 퇴피하는 것이 자동적으로 행해지기 때문에, 가이드 부재의 높이 위치 조정 및 퇴피 위치로의 퇴피를 위한 특별한 기구를 마련하는 일 없이, 기존의 천 누름 승강 기구를 높이 위치 변경 기구로서 겸용함으로써, 가이드 부재의 높이 위치 조정 및 퇴피 위치로의 퇴피를 행할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의해서는, 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드를 구비한 자수 미싱에 있어서, 끈 모양의 자수재를 피봉제물에 대해서 풀어내는 「가이드의 높이」 위치를 간단하게 변경할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공할 수 있다.

또, 가이드 레버의 소정의 퇴피 위치로의 퇴피에 대해서도 간단하게 행할 수 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 자수재 안내 장치를 적용한 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드의 한 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 2는 미싱 헤드의 일부를 파단하여 나타낸 측면도이다.
도 3은 미싱 헤드의 하부를 일부 파단하여 나타낸 정면도이다.
도 4는 미싱 헤드의 하부의 입체도이다.
도 5는 미싱 헤드의 하부를 정면에서 본 부분도이다.
도 6은 가이드 부재가 꿰맴 위치에 있는 상태의 미싱 헤드의 하부를 측면에서 본 부분도이다.
도 7은 가이드 부재가 퇴피 위치에 있는 상태의 미싱 헤드의 하부를 측면에서 본 부분도이다.
도 8은 자수재를 적층하여 꿰맬 때의 천 누름체의 높이에 대해 설명하기 위한 일부 확대 개략도이다.

이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 자수재 안내 장치를 적용한 지그재그 바느질이 가능한 미싱 헤드(H)의 한 실시예를 나타내는 정면도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 미싱 헤드(H)의 일부를 파단하여 나타낸 측면도이다. 미싱 헤드(H)에는, 축 방향이 상하 방향(수직 방향)으로 연장하도록 배치된 바늘대(2)가 마련되어 있다. 바늘대(2)는, 미싱 주축(1)의 회전에 의해서 상하 방향으로 왕복 구동되도록 되어 있다. 바늘대(2)의 하단부에는 봉침(3)이 장착되어 있다. 바늘대(2)의 외주에는 지지통(4)이 장착되어 있다. 이 지지통(4)은, 미싱 헤드(H)의 하부에 고정된 고정 슬리브(5)의 내주면에서 안내되어, 바늘대(2)에 대한 상대적인 승강 동작 및 바늘대(2)의 축심 주위의 회전 동작이 가능하게 되어 있다. 또, 지지통(4)의 상단부 외주에는 결합 링(6)이 고정되어 있고, 결합 링(6)에는 모터(7)의 구동에 의해서 상하동하는 구동 암(8)이 결합되어 있다.

한편, 지지통(4)의 하단에는 천 누름 지지체(9)가 고정되어 있다. 천 누름 지지체(9)는 그 하단부가 두 갈래로 분기한 형상으로 형성되어 있고, 한쪽의 각부(脚部)의 외측면에는 그 길이 방향이 상하 방향으로 연장하도록 키 홈(9a)이 형성되고, 다른 한쪽의 다리부의 하단부에는 천 누름체(10)(천 누름 부재)가 장착되어 있다. 천 누름체(10)의 하단부에는 피봉제물(도시하지 않음)을 누르는 천 누름부(10a)가 형성되어 있고, 천 누름부(10a)와 그 위쪽에 위치하는 중간부에는 봉침(3)의 삽통을 허용하는 구멍이 각각 형성되어 있다.

고정 슬리브(5)의 외주에는 회전통(11)이 장착되어 있다. 회전통(11)은, 바늘대(2)와 동심상에 장착되고 있어, 바늘대(2)의 축심 주위의 회전 동작만이 가능하게 되어 있다. 회전통(11)의 상단부 외주에는 타이밍 풀리부(12)가 형성되어 있고, 이 타이밍 풀리부(12)와 모터(13)의 회전축(14)에 고정된 구동 풀리(15)와의 사이에 타이밍 벨트(16)가 걸쳐져 있다. 이에 의해, 모터(13)가 구동되어 구동 풀리(15)가 회전하면, 타이밍 벨트(16) 및 타이밍 풀리부(12)를 통하여 회전통(11)이 회전하도록 되어 있다. 한편, 회전통(11)의 하단에는 천 누름 지지체(9)의 키 홈(9a)에 결합하는 키 부재(17)가 고정되어 있다. 따라서, 천 누름체(10)는 지지통(4) 및 천 누름 지지체(9)의 상하동에 수반하여 상하동함과 아울러, 회전통(11)의 회전에 수반하여 바늘대(2)의 축심 주위로 회전하도록 되어 있다. 이러한 요소 7, 8, 6, 4, 9는, 천 누름체(10)(천 누름 부재)를 상하동하기 위한 「천 누름 승강 기구」로서 기능하며, 또한 후술하는 가이드 부재(29)를 상하동하기 위한 「높이 위치 변경 기구」로서도 기능한다.

도 3은 미싱 헤드(H)의 하부를 일부 파단하여 나타낸 정면도, 도 4는 미싱 헤드(H)의 하부의 입체도이다. 이러한 도면으로부터도 알 수 있는 바와 같이, 회전통(11)의 외주에는 연동 부재(18)가 상하동 가능하며 회전 가능하도록 끼워맞춰져 있다. 연동 부재(18)에는 연결편(19)이 고정되어 있고, 연결편(19)은 회전통(11)의 외주에 형성된 결합 홈(11a)에 결합되어 있다. 이에 의해, 연동 부재(18)는 회전통(11)의 회전에 수반하여 회전통(11)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 또, 회전통(11)에는 브래킷(20)을 통하여 요동 레버(21)(요동 부재)가 장착되어 있다. 요동 레버(21)는, 브래킷(20)의 외측면에 장착한 레버 핀(22)을 지지점으로 하여, 회전통(11)에 대해 바늘대(2)의 축 방향의 좌우로 요동이 자유롭게 장착되어 있다. 이 요동 레버(21)는, 레버 핀(22)의 위치로부터 옆쪽으로 연장하는 한쪽의 암부(21a)와 아래쪽으로 연장하는 다른 한쪽의 암부(21b)를 구비하고 있다. 옆쪽으로 연장하는 암부(21a)의 선단에는 굴림대(roller)(23)가 장착되고 있고, 굴림대(23)는 연결편(19)의 연계 홈(19a)에 결합되어 있다. 한편, 요동 레버(21)의 아래쪽으로 연장하는 암부(21b)는 두 갈래로 분기한 포크 모양으로 되어 있고, 양 하단부에는 각각 굴림대(24)가 마련되어 있다.

천 누름체(10)에는, 평면 대략 직사각형을 이루는 지지 부재(25)가 일체 성형되어 있고(물론, 천 누름체(10)와 지지 부재(25)는 별체라도 된다), 이 지지 부재(25)의 천 누름체(10)와 반대측에는 가이드 레일(26)이 고정된다. 가이드 레일(26)에는 슬라이더(27)가 슬라이드 이동 가능하게 마련되어 있고, 슬라이더(27)에는 コ자 형상으로 형성된 브래킷(28)을 통하여 가이드 부재(29)가 고정되고 있다. 브래킷(28)은, 요동 레버(21)의 아래쪽의 암부(21b)의 굴림대(24, 24)의 사이에 위치하는 작동 블록(30)에, 가이드 레일(26) 및 슬라이더(27) 나아가서는 지지 부재(25)의 한쪽을 도시한 바와 같이 끼워 넣도록 고정되어 있다. 가이드 부재(29)의 하단에는, 자수재 T를 통과시켜 넣어 봉침(3)의 바늘이 있는 위치로 공급하기 위한 가이드 통(29a)이 마련되어 있다. 또, 회전통(11)의 외주에는 브래킷(20), 암 부재(31)를 통하여 보빈 브래킷(32)이 고정되어 있고, 보빈 브래킷(32)에는 자수재 T를 감은 보빈(33)이 회전이 자유롭게 지지되어 있다.

바늘대(2)에 인접하는 위치에는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 그 축 방향이 상하 방향으로 연장하도록 배치된 가이드 축(34)이 배치되어 있다. 가이드 축(34)에는 승강 부재(35)가 장착되어 있다. 승강 부재(35)는, 도시하지 않는 구동 전달 기구를 통하여 지그재그 흔듬 모터(36)의 회전에 의한 구동력이 전달됨으로써, 가이드 축(34)에 안내되면서 그 축 방향을 따라서 상하동되도록 되어 있다. 승강 부재(35)에는 바늘대(2)를 향하여 대략 수평하게 돌출하는 포크부(35a)가 형성되어 있고, 이 포크부(35a)가 연동 부재(18)의 외주에 형성된 홈부(18a)에 결합되어 있다. 따라서, 승강 부재(35)의 상하동에 의해서 연동 부재(18) 및 연결편(19)이 상하동하면, 연결편(19)의 상하동이 연계 홈(19a) 및 굴림대(23)를 통하여 요동 레버(21)의 요동으로 변환된다. 요동 레버(21)가 요동되는 것에 의해, 아래쪽의 암부(21b)의 두 개의 굴림대(24) 사이에 위치하도록 하여 요동 레버(21)에 파지된 작동 블록(30)에 고정되어 있는 브래킷(28), 이 브래킷(28)을 통하여 슬라이더(27)에 고정되어 있는 가이드 부재(29)가, 가이드 레일(26)을 따라서 슬라이드하는 슬라이더(27)의 움직임에 맞추어 바느질 진행 방향에 대해 좌우로(횡 방향으로) 왕복 슬라이드하게 된다. 이러한 요소 36, 34, 35, 35a, 19, 18, 23은, 바늘대(2)의 상하동에 연동하여 요동 레버(21)를 요동시키는 요동 기구로서 기능한다.

도 1에서는, 승강 부재(35)가 상한 위치에 있고 요동 레버(21)가 좌측으로 끝까지 요동하여, 가이드 부재(29)가 가장 좌측에 위치하고 있는 상태를 나타내고 있다. 반대로, 승강 부재(35)가 하한 위치에 있고 요동 레버(21)가 우측으로 끝까지 요동하여, 가이드 부재(29)가 가장 우측에 위치하고 있는 상태를 도 5에 나타낸다. 도 5는, 가이드 부재(29)가 가장 우측에 위치하고 있는 상태에 있는 미싱 헤드(H)의 하부를 정면에서 본 부분도이다. 이러한 도면을 비교하여 이해할 수 있도록, 가이드 부재(29)는 도 1에 나타낸 좌단 위치와 도 5에 나타낸 우단 위치와의 사이를, 바늘대(2)의 왕복동에 동기하여 지지 부재(25)에 있어서 좌우로 왕복 슬라이드할 수 있게 되어 있다. 이에 의해, 가이드 통(29a)에 통과시켜 넣은 자수재 T가(도 2 참조), 소정의 패턴으로 바느질 진행 방향에 대해 좌우로 지그재그로 흔들리면서 바늘 낙하 위치(봉침(3)의 바늘이 있는 자리, 즉, 바느질 위치)로 공급되어 차례차례 피봉제물에 꿰매지도록 되어 있다. 또한, 상기한 각 도면에 있어서, 37은 주지의 침판이다.

여기서, 상기 구성의 미싱 헤드(H)에 있어서, 박음질에 의해 자수재 T를 피봉제물(도시하지 않음)에 꿰매는 작업에 대해 설명한다. 우선, 자수재 T를 감은 보빈(33)을 보빈 브래킷(32)에 세트함과 아울러, 자수재 T를 보빈(33)으로부터 풀어내어 가이드 통(29a)에 통과시켜, 봉침(3)의 바늘 낙하 위치(바늘이 있는 곳)로 유도한다. 이 상태에서 도시하지 않는 피봉제물을 소정의 자수 데이터에 기초하여 XY 방향으로 이동 제어함과 아울러, 바늘대(2)를 상하로 구동하여 봉침(3)과 도시하지 않는 가마와의 기능에 의해서 주지의 박음질을 행한다. 이 때, 가이드 부재(29)는, 지그재그 흔듬 모터(36)의 구동에 의해서 도 1에 나타낸 좌단 위치와 도 5에 나타낸 우단 위치와의 사이에서 소정의 타이밍에 좌우로 왕복 요동되기 때문에, 가이드 통(29a)에 의해 봉침(3)의 바늘 낙하 위치로 안내되고 있는 자수재 T는, 예를 들어 바늘대(2)의 일 왕복마다(1 바느질마다) 바늘 낙하 위치의 좌우로 움직이게 된다. 이에 의해 자수재 T는, 지그재그 바느질에 의해서 차례차례 피봉제물에 꿰매지게 된다.

이 때에는, 회전통(11)이 모터(13)의 구동에 의해서 회전하는 것에 따라서, 레버 핀(22)은 항상 피봉제물의 이동에 기초한 미싱 헤드(H)의 상대적 진행 방향의 전면에 위치하도록 제어된다. 또, 천 누름체(10)는 모터(7)의 구동에 의해서, 바늘대(2)의 상하 구동에 대해 소정의 타이밍으로 상하동되어 천 누름의 기능을 한다. 이 때, 상술한 구성에 따라 가이드 부재(29)도 천 누름체(10)와 함께 상하동하게 되지만, 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이 작동 블록(30)은 요동 레버(21)에 대해 상대적으로 상하동 가능하며(즉 상대적인 위치 관계가 자동적으로 바뀌도록), 또한 그 상하 위치가 변경되더라도 가이드 부재(29)의 왕복 슬라이드량이 변화하지 않도록 요동 레버(21)에 파지되어 있기 때문에, 가이드 부재(29)가 상하동되는 것에 의해서 위치매김된 위치(「가이드의 높이」 위치)에서의 자수재 T의 꿰맴에 관하여 지그재그 흔듬의 폭이 바뀌는 등의 문제는 생기지 않는다. 그리고, 자수재 T가 꿰맴이 종료하며, 모터(7)의 구동에 의해서 천 누름체(10)와 함께 가이드 부재(29)는 도 6에 나타낸 꿰맴 위치로부터 도 7에 나타낸 퇴피 위치로 퇴피한다.

다음으로, 가이드 부재(29)의 높이 위치의 변경에 대해 설명한다. 상기한 바와 같이, 가이드 부재(29)는 천 누름체(10)와 함께 상하동되도록 되어 있다. 이 때문에, 종래 알려진 바와 같이 피봉제물의 천 두께나 끈 모양의 자수재의 종류에 따라, 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 예를 들어 주지의 조작 패널로 설정하면, 천 누름체(10)의 하사점의 높이가 변경됨에 따라 가이드 부재(29)의 높이 위치도 그에 맞추어 자동적으로 변경되게 된다.

다음으로, 자수재 T를 적층하여 꿰매는 경우에 대해 설명한다. 이 자수재 T를 적층하여 꿰맬 때의 개략도를 도 8에 나타내고, 도 8의 (a)는 1층째, 도 8의 (b)는 2층째의 꿰맴시를 나타내고 있다. 또한, 도면 중에 있어서 기호 S는 피봉제물을 나타낸다.

자수재 T를 적층하여 꿰맬 때에는, 각 층의 꿰맴을 행하는 스텝마다 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 조작 패널로 설정하면 된다. 도 8의 경우에서는 1층째의 스텝시의 천 누름체(10)의 하사점은 침판(37)의 상면으로부터의 거리가 L1이 되도록 설정하고, 2층째의 스텝에서는 L2가 되도록 설정하며, 도시를 생략하였으나 그 후의 층에 대해서도 필요에 따라서 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 침판(37)의 상면으로부터의 거리로 각각 설정해 둔다. 그리고, 자수재 T가 꿰맴을 개시하면, 상기 설정이 끝난 하사점의 높이에 따라서, 1층째의 자수재 T의 꿰맴시에는 천 누름체(10)의 높이가 L1로 변경됨에 따라 가이드 부재(29)의 높이가 자동적으로 L1로 변경되고, 2층째의 꿰맴시에는 천 누름체(10)의 높이가 L2로 변경됨에 따라 가이드 부재(29)의 높이가 자동적으로 L2로 변경된다.

이와 같이 하여, 본 발명에 있어서는 가이드 부재(29)의 높이 위치가 천 누름체(10)의 높이 설정에 따라 자동적으로 변경되기 때문에, 종래와 같이 작업자가 수동으로 가이드 부재의 설치 위치의 위치 조정을 한다고 하는 수고가 불필요해져 작업 효율이 저하되는 일이 없다. 또, 천 누름체(10)를 상하동하는 모터(7)에 의해서 천 누름체(10)의 구동과 함께 가이드 부재(29)를 상하동시키도록 했기 때문에, 가이드 부재(29)의 높이 위치를 조정하기 위해서 가이드 부재(29)만을 상하동하는 특별한 기구(전용의 높이 위치 변경 기구)를 별도로 마련할 필요가 없어 구성이 복잡해지지 않을 뿐만 아니라, 천 누름체(10)의 하사점의 높이를 설정하는 것만으로 가이드 부재(29)의 높이도 조정할 수 있으므로 간단하고 편리하다.

또, 자수재 T의 꿰맴이 종료하면, 천 누름체(10)와 함께 가이드 부재(29)도 퇴피 위치에 자동적으로 퇴피하는 것으로 인하여, 종래와 같이 작업자가 가이드 부재(29)를 퇴피시키는데 걸리는 수고를 줄이는 것이 가능할 뿐만 아니라, 작업자가 가이드 부재(29)를 퇴피시키는 것을 잊어버리는 것에 따른 미싱의 손상을 방지할 수 있게 된다.

또한, 상술한 실시예에 있어서, 가이드 부재(29)의 가이드 통(29a)은 꿰매는 자수재 T에 따라 각종 형상이라도 된다. 또, 가이드 부재(29)를 가이드 레일(26), 슬라이더(27)로 슬라이드 가능하게 지지했지만, 다른 형태로 슬라이드 가능하게 지지하여 바느질 진행 방향에 대해 좌우로 왕복 슬라이드하도록 해도 된다.

또한, 바느질시에 있어서의 천 누름체(10)의 상하동은 설정에 의해서 행하지 않도록 하는 것도 가능한 것을 말할 것도 없다.

또한, 상술한 실시예에 있어서는, 요동 레버(21)의 아래쪽의 암부(21b)의 두 개의 굴림대(24)로 끼워 넣도록 하여 작동 블록(30)을 파지하여 두고, 이 작동 블록(30)(나아가서는 브래킷(28)을 통하여 슬라이더(27)에 고정되어 있는 가이드 부재(29))와 요동 레버(21)를 상대적으로 상하로 이동 가능하게 한 것을 나타내었으나 이것으로 한정되지 않고, 다른 형태로 작동 블록(30)(내지 가이드 부재(29))을 요동 레버(21)가 파지하여 지지 부재(25)의 상하동에 따라 서로 슬라이드하여 상대적으로 상하로 이동할 수 있도록 되어 있으면 어떠한 형태라도 된다. 예를 들어, 작동 블록(30)의 측면에 홈을 형성하는 한편, 요동 레버(21)의 아래쪽의 암부(21b)에 상기 형성한 홈과 결합 혹은 끼워맞춤하는 부재를 형성하고, 이러한 결합 혹은 끼워맞춤에 의해 요동 레버(21)가 작동 블록(30)을 상대적으로 상하로 슬라이드 이동 가능하게 파지하도록 해도 된다. 또, 슬라이드 이동시키는 것에 의해 상대적인 위치 관계를 변경하는 것으로 한정되지 않는 것은 말할 것도 없다.

1…미싱 주축, 2…바늘대, 3…봉침, 4…지지통, 5…고정 슬리브, 6…결합 링, 7(13)…모터, 8…구동 암, 9…천 누름 지지체, 9a…키 홈, 10…천 누름체, 10a…천 누름부, 11…회전통, 11a…결합 홈, 12…타이밍 풀리부, 14…회전축, 15…구동 풀리, 16…타이밍 벨트, 17…키 부재, 18…연동 부재, 18a…홈부, 19…연결편, 19a…연계 홈, 20(28)…브래킷, 21…요동 레버, 21a(21b)…암부, 22…레버 핀, 23(24)…굴림대, 25…지지 부재, 26…가이드 레일, 27…슬라이더, 29…가이드 부재, 29a…가이드 통, 30…작동 블록, 31…암 부재, 32…보빈 브래킷, 33…보빈, 34…가이드 축, 35…승강 부재, 35a…포크부, 36…지그재그 흔듬 모터, 37…침판

Claims

피봉제물에 대해 자수재의 지그재그 바느질이 가능한 자수 미싱용의 자수재 안내 장치로서,
바느질 위치를 향하여 자수재를 안내하는 가이드 부재와,
상기 가이드 부재를 횡 방향으로 왕복 이동 가능하게 지지하고 또한 상하방향으로는 상기 가이드 부재와 일체적으로 변위하는 지지 부재와,
상기 가이드 부재의 상대적 상하동을 허락하도록 이 가이드 부재에 결합한 요동 부재와,
바늘대의 상하동에 연동하여 상기 요동 부재를 요동시키는 요동 기구와,
상기 지지 부재를 상하방향으로 움직이게 하는 것에 의해, 상기 가이드 부재의 높이 위치를 변경하는 높이 위치 변경 기구를 구비하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 높이 위치 변경 기구는 모터를 포함하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 높이 위치 변경 기구는, 상기 지지 부재의 하사점의 높이 위치를 가변 조정하는 수단을 포함하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
청구항 3에 있어서,
상기 피봉제물의 두께에 따라 상기 지지 부재의 하사점의 높이 위치를 가변 조정하는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
자수재의 지그재그 바느질을 행하지 않을 때에, 상기 높이 위치 변경 기구를 통하여, 상기 지지 부재를 소정의 퇴피 위치까지 상승시키는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
높이 위치 변경 기구는, 상기 피봉제물을 누르기 위한 천 누름 부재의 상하동에 연동하여 상기 지지 부재의 높이 위치를 변동시키는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 높이 위치 변경 기구는, 상기 피봉제물을 누르기 위한 천 누름 부재를 상하동시키기 위한 천 누름 승강 기구이며, 상기 지지 부재가 상기 천 누름 승강 기구 내에서 상하동하는 어느 한 요소에 결합되어 있는 자수 미싱용의 자수재 안내 장치.