CN101235583A - 电脑刺绣机的珠子镶绣机构 - Google Patents

Abstract

电脑刺绣机的珠子镶绣机构。其特征在于在底板和电机板构成的机架上安装一只由电脑控制的步进电机，该电机轴上安装电机连杆，电机连杆的另一端与传动连杆铰接，传动连杆的另一端与珠子顶杆铰接，在顶杆一侧的底板上安装固定杆组件，另一侧安装转动杆组件；在固定杆上安装设有出料口并与送料管连通的连接座。本机构可与各种升降装置配套装于电脑刺绣机的针杆架上，在服装或各种绣品上实现珠子的自动镶绣。

Description

电脑刺绣机的珠子镶绣机构

技术领域：

本发明属于服装机械，特别是电脑刺绣机上镶绣具有反光效果的珠子的机构。

背景技术：

在衣物或布艺等绣品上镶绣一些绚丽多彩、光彩夺目、具有反光效果的彩色珠子，能使绣品更加亮丽、典雅、时尚。目前珠子的镶绣方法一般采用手工缝制，效率低，一致性差。另有一种绣作方式是先将珠子和线铸成一串，再由刺绣机用类似“盘带绣”的方式将一串珠子“捆扎”在面料上。这种绣作方式不仅机构复杂，难以实现单颗珠子的绣作，而且不能在同一机头上实现普通刺绣与珠子镶绣的有效结合。

发明内容：

本发明的目的是为电脑刺绣机每个机头上实现珠子自动镶绣功能而设计的珠子镶绣机构。

本发明的特征在于底板通过电机板座与电机板紧固连接，电机板上安装一只由电脑控制的步进电机，该电机轴上安装电机连杆，电机连杆的另一端通过连接销与传动连杆的一端铰接，传动连杆的另一端通过连接销与顶杆铰接，在顶杆一侧的底板上安装有固定杆和连接座组成的固定杆组件，连接座上设有与送料管连通的珠子出料口，在顶杆的另一侧，安装有转动杆销，转动杆组成的转动杆组件。在步进电机和电机连杆上还装有回位扭簧，电机板座上装有限位座及可调限位螺钉及螺母。上述顶杆安装在与之滑动配合的导轨上，导轨通过导轨座安装在底板上。在固定杆内侧装有弹簧片。上述转动杆组件中还装有调节销、压紧扭簧、紧定螺钉，在转动杆上还装有调节块。

本发明可与各种气动或电动升降装置相配套安装在刺绣机的针杆架上，通过电脑控制升降装置及步进电机驱动的珠子镶绣机构工作，实现珠子的自动输送，并按设计图样的要求自动将其镶绣在面料上，不仅提高了珠子镶绣的生产效率，满足了珠子镶绣服装及布艺绣品大批量生产的需求，而且绣品不走形走样、一致性好、立体感强，从而提高绣品的质量。

附图说明：

图1为本发明安装在电脑刺绣机针杆架上的主视图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明结构组件爆炸视图；

图4为本发明组装后的轴侧图；

图5为本发明的三个工作位置示意图；

图1-图5中标记说明：针杆架1，提升机构2，气缸3，珠镶绣装置4，步进电机5，电机板6，回位扭簧7，传动连杆8，电机连杆9，限位座10，限位螺钉11，连接销12，调节销13，压紧扭簧14，紧定螺钉15，转动杆销16，调节块17，底板18，转动杆19，导轨20，顶杆21，第一颗珠子22，第二颗珠子23，固定杆24，连接座25，送料管26，电机板座27，导轨座28，弹簧片29，连接销30，面料31。

具体实施方式：

参照图1和图2，本发明所述的珠子镶绣机构4可与各种电脑控制的气动或电动升降装置2相配套安装在刺绣机针杆架1的侧面上(也可在针杆架两侧面各安装一套此机构)。

参照图3和图4，本镶绣机构的底板18通过电机板座27与电机板6紧固连接，电机板6上安装一只由电脑控制的步进电机5，其轴贯穿电机板6，轴上安装电机连杆9，电机连杆9的另一端通过连接销12与传动连杆8的一端铰接，传动连杆8的另一端通过连接销30与顶杆21铰接，在顶杆21一侧的底板18上，安装有固定杆24和连接座25组成的固定杆组件，连接座25上设有与送料管26连通的珠子出料口，在顶杆21另一侧，安装有调节销13、压紧扭簧14、紧定螺钉15，转动杆销16、转动杆19组成的转动杆组件，通过对调节销13的旋转调节，可使压紧扭簧14的弹力适中，从而使转动杆19夹持珠子的力量适中。

在电机5和电机连杆9上还装有回位扭簧7，电机板座27上装有限位座10，通过调节限位座10上的限位螺钉11-1和螺母11-2，可改变电机连杆9的起始和终止位置。

顶杆21安装在与之滑动配合的导轨20上，导轨20通过导轨座28安装在底板18上，在步进电机5的驱动下，通过电机连杆9和传动杆8的作用，顶杆21可在导轨20上前后滑动。

在固定杆24上装有弹簧片29，以保证从连接座25出料口下落到底板18上的珠子其中心孔垂直于底板。在转动杆19上还装有调节块17，通过对调节块17位置的调节，可使转动杆19的转动范围适当，从而保证能及时松开珠子。

工作过程：

参照图5，本发明的起始工作位置如附图5-I所示，此时顶杆21退至极限位置，第一颗珠子22经出料口落入顶杆21前端由固定杆24和转动杆19形成的槽中，其中心孔与底板18垂直。当刺绣过程中需要镶绣珠子时，由电脑(单板机)向步进电机5给出一跳步信号，使步进电机5正转，通过电机连杆9和传动连杆8的作用，使顶杆21向前滑动，进而推动位于顶杆21前端的珠子22向前滑动，直至将珠子22推到固定杆24顶端，在转动杆19扭力的作用下将珠子夹住，其位置如图5-II所示，此时由包针穿过珠子22中心孔刺入预定设计的图案特定位置，在进行缝连的同时，电脑给出步进电机5反转的指令，当步进电机5反转至极限角度时，顶杆21相应回退至极限位置，如图5-III所示，并顶开调节块17使夹持珠子的转动杆19转动至一定位置，第一颗珠子22自动下落至面料31(此时，第二颗珠子23从送料座25的出料口下落至底板18上，准备下一次送料)，包针完成第一针刺绣后回升，随着电脑控制的绣品绷架的移位及绣花线的相互作用，使珠子横卧在面料上，包针进行第二针刺绣后，第一颗珠子22的镶绣即告完成并进入第二颗珠子的镶绣状态，由此周而复始。

Claims (6)

1. 一种电脑刺绣机的珠子镶绣机构，其特征在于底板18通过电机板座27与电机板6紧固连接，电机板6上安装一只由电脑控制的步进电机5，该电机轴上安装电机连杆9，电机连杆9的另一端通过连接销12与传动连杆8的一端铰接，传动连杆8的另一端通过连接销30与顶杆21铰接，在顶杆21一侧的底板18上，安装有固定杆24和连接座25组成的固定杆组件，连接座25上设有与送料管26连通的珠子出料口，在顶杆21另一侧，安装有转动杆19组成的转动杆组件。

2. 根据权利要求1所述的珠子镶绣机构，其特征在于电机5和电机连杆9上还装有回位扭簧7，电机板座27上装有限位座10及限位螺钉11。

3. 根据权利要求1所述的珠子镶绣机构，其特征在于顶杆21安装在与之滑动配合的导轨20上，导轨20通过导轨座28固定在底板18上。

4. 根据权利要求1所述的珠子镶绣机构，其特征在于固定杆24内侧装有弹簧片29。

5. 根据权利要求1所述的珠子镶绣机构，其特征在于转动杆组件中还装有调节销13、压紧扭簧14、紧定螺钉15。

6. 根据权利要求1所述的珠子镶绣机构，其特征在于转动杆19上还装有调节块17。

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