WO2006057411A1

WO2006057411A1 - 環縫いミシン

Info

Publication number: WO2006057411A1
Application number: PCT/JP2005/021907
Authority: WO
Inventors: Ikuo Tajima; Satoru Suzuki; Yuichiro Suzuki
Original assignee: Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2006-06-01
Also published as: KR20070058519A; CN101035943B; CN101035943A; US7500438B2; JP4310264B2; US20080029005A1; EP1818438A1; JP2006149623A; KR100798581B1

Abstract

　針板（８）の下に配置されたルーパ部（５）は、複数のルーパ（１８）をわん曲した移動経路に沿って配置してなり、かつ、該わん曲した移動経路に沿って前記複数のルーパ（１８）を移動することにより、その中の１つのルーパ（１８）を所定の針落ち位置に選択的に位置させる移動機構（１３，１７，１９，２８）を含む。往復駆動される鉤針（４）と選択されたルーパ（１８）との協働により環縫いを行う。ルーパ部（５）は、針落ち位置を含む一端部が突出し、該一端部から筒状被縫製物が出入れ可能である。例えば、わん曲した移動経路はＵ字状である。

Description

明細書

環縫レ、ミシン

技術分野

[0001] 本発明は、 1つの縫いヘッドに対応して複数個のルーパを備えた環縫いミシンに関し、詳しくは、縫糸の色換えを行うために任意のルーパを選択する機構の改良に関し、特に、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うのに適したルーパ選択構造に関する

背景技術

[0002] 環縫い刺繍ミシンにおいては、往復駆動される鉤針と、針板の下方にて縫糸を供給するように配置されたルーパとが協動し、該ルーパが該鉤針と同期的に回転制御されて被縫製物に対して環縫、を行なうようになって、る。 1つの縫!、ヘッドに対応して複数個のルーパを備え、各ルーパにおいて夫々異なる縫糸を供給するようにした環縫いミシンも公知である。そのような環縫いミシンにおいて、複数のルーパの中から所望の縫糸に対応するルーパを、針元すなわち針落ち位置に位置づけるように選択するようにした技術は、例えば特許文献 1及び 2に示されている。下記特許文献 1、 2 に開示されているような従来技術においては、横方向へのスライド可能な支持体と、支持体にそのスライド方向に沿って所定ピッチで回転自在に配設した複数のルーパとを備えており、支持体をスライドさせて任意のルーパを選択することによって縫糸の色換えを行うようになってヽる。

特許文献 1：特開昭 59-211670号

特許文献 2：特開平 08-155161号

[0003] 上記のような従来技術は、複数のルーパを横方向に直線移動させる構成であるため、平面状の被縫製物にし力適用することができないものであった。一方、被縫製物には、 Tシャツや帽子など筒状の被縫製物も存在する。周知のように、筒状の被縫製物に通常の縫い又は刺繍を行うためには、筒状の被縫製物の内側に、釜を内蔵した筒型の釜ベッドを位置させる必要がある。これと同様に、筒状の被縫製物に環縫いを行うためには、筒状の被縫製物の内側にルーパを位置させる必要がある。し力しながら、複数のルーパを任意に選択することにより縫糸の色換えを行うようにした環縫いミシンでは、複数のルーパを横方向に直線状に配設する構成であるためにルーパ支持体はルーパの数に対応するだけの横幅を有して、る。このような従来装置によって筒状の被縫製物に環縫いを行うには、このようなルーパ全数分の横幅を持つルーパ支持体全体を筒状の被縫製物の内側に位置させる必要があり、かつ、該ルーパ支持体がスライドできるだけの余裕も必要となる。このため、環縫いを行うことが可能な筒状被縫製物として、力なり大きなサイズのものに限られてしまうば力りでなぐ仮に環縫いを行うことが可能な大きなサイズの筒状被縫製物であってもその縫製範囲が極く限られたものとなり、実用性に乏しい。従って、事実上、筒状の被縫製物に適したルーパ選択機構を具備した環縫、ミシンは従来存在して、なかった。

発明の開示

[0004] 本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、 1つの縫いヘッドに対応して複数個のルーパを備えたミシンにぉ、て、任意のルーパを選択する機構を改良したミシンを提供しょうとするものである。また、筒状の被縫製物に対する多色糸による環縫いを行うのに適したルーパ選択構造を有するミシンを提供しょうとするものである。

[0005] 本発明に係るミシンは、往復駆動される鉤針と、針板の下方に配置されたルーパ部とを備えるミシンであって、前記ルーパ部が、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置してなり、かつ、該わん曲した移動経路に沿って前記複数のルーパを移動することにより、その中の 1つのルーパを所定の針落ち位置に選択的に位置させる移動機構を含み、該針落ち位置に選択された 1つのルーパと前記鉤針との協働により環縫、を行なうことを特徴とする。

[0006] このように、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置した構成により、少なくとも所定の針落ち位置 (針元）にお、てわん曲箇所が形成されるように構成することができ、これにより、ルーパ部全体の構造として、該所定の針落ち位置を含む一端部が突出する（わん曲箇所を成す)ように構成することができるものとなり、この一端部から筒状被縫製物の出入れが可能となることで、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うのに適したルーパ選択構造とすることができる。また、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置した本発明に係る新規な構成は、ミシンの前面寄りに位置するルーパ部の構造を簡略ィ匕し、移動機構が小嵩に納まるようにできるので、筒状の被縫製物に限らず、平面状の被縫製物に対する環縫いを行うミシンにおいても、有禾 IJ〖こ適用することができる。

[0007] 一例として、ルーパ部の移動機構は、ルーパを回転可能に支持する各ルーパ毎の支持部材と、該各ルーパ毎の支持部材をフレキシブルに連結する連結部材と、該連結部材を介して連結された支持部材を前記わん曲した移動経路に沿って案内するガイド部と、前記連結部材を介して連結された支持部材を前記ガイド部に沿って移動させる駆動機構とを含み、これにより、フレキシブルな連結と移動の構造を提供することができる。このようなフレキシブルな連結と移動の構造は、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置するために、有利である。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]複数の環縫い用ミシンヘッドを具備した、本発明の一実施例に係る多頭式環縫いミシンの外観図。

[図 2]同実施例に係るルーパ土台の上面を示す平面図。

[図 3]同実施例に係るルーパ土台の正面図。

[図 4]該ルーパ土台の前方部分についての側面図。

[図 5]図 2の V— V線に沿う側断面図。

[図 6]図 5と同様の側断面を、それとは異なる動作状態に関して、先端部分について示す側断面図。

[図 7]同実施例に係るルーパ土台を針板及びルーパカバーを取り外した状態で示す平面図。

[図 8]図 7と同様の平面をそれとは異なるルーパ選択状態にっき示す平面図。

[図 9]所定の針落ち位置に位置する 1つのルーパの縦断面図。

[図 10]同実施例に係るルーパ土台内において U字状にわん曲して配置された複数のルーパからなる配列を、わん曲箇所につき抽出して示す斜視図。

[図 11]図 10に示されたルーパ配列のわん曲箇所につ!、ての平面図。

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明しょう。図 1は、複数の環縫い用ミシンヘッド 3を具備した、本発明の一実施例に係る多頭式環縫いミシンの外観図である。 1はミシンフレーム、 2はテーブルで、テーブル 2は昇降可能な前テーブル 2aを有している。ミシンフレーム 1の前面には、それ自体は周知の構成力もなる環縫い用ミシンヘッド 3が複数（図示例では 4個）配設してあり、各ミシンヘッド 3は上下に往復駆動される鉤針 4 (図 3等参照）を備えている。各ミシンへッド 3の下方には筒型のルーパ土台（ルーパ部） 5がそれぞれ配置してある。テーブル 2 上には、 XZY方向へ移動される図示しない基サッシ枠が配設してあり、基サッシ枠には各ミシンヘッド 3に対応して左右一対の支持アーム 6がそれぞれ設けてある。この一対の支持アーム 6にて、 Tシャツの身頃のような筒状の被縫製物 Hをセットした縫製枠 7を支持するようになってヽる。

[0010] ルーパ土台 5は、刺繍枠 7にセットされた筒状の被縫製物 Hの内側に入り込めるように、前寄りの先端が空間に突出した形状、いわば、筒型 (シリンダ形状又は棒形状）を成しており、その基部（奥寄りの一端)がミシンフレーム 1に固定された、片持ち支持構造力もなる。図 2は、同実施例に係るルーパ土台 5の平面を拡大して示している。図 2に示すように、ルーパ土台 5の上面における所定の針落ち位置に対応する箇所には、鉤針 4の貫通を許容する針孔 8aを有する針板 8が固定されており、その他の上面部分はルーパカバー 9および土台カバー 10で蓋われている。

[0011] 次に、ルーパ土台 5に配置されたルーパ選択のための移動機構について詳しく説明する。図 3は同実施例に係るルーパ土台 5の正面図、図 4は該ルーパ土台 5の前方部分についての側面図である。また、図 5は図 2の V— V線に沿う側断面図、図 6は動作説明のために図 5と同様の側断面図を先端部分について示す図である。図 7は上面の針板 8、ルーパカバー 9を取り外した状態のルーパ土台 5の平面図であり、図 8は図 7と同様の平面図を図 7とは異なるルーパ選択状態にっき示す。

[0012] 図 4又は図 5から明らかなように、ルーパ土台 5の基体 11には、その前端部に支持ベース 12が固定してある。支持ベース 12には図示しな、駆動源によって回転駆動される駆動ギヤ 13が設けてある。駆動ギヤ 13は、支持ベース 12に軸支されたシャフト 14の上端部に固定してあり、シャフト 14の下端部にはプーリ 15が固定してある。ブーリ 15はタイミングベルト 16を介して図示しな、駆動源と連結してあり、駆動源の駆動によって駆動ギヤ 13が回転駆動されるようになっている。図 7又は図 8から明らかなように、支持ベース 12には U字状のガイド溝 17が形成してあり、ガイド溝 17には複数（例えば 6個）のルーパ 18が配設してある。各ルーパ 18は、それぞれ、ガイド溝 17に移動自在に嵌挿された支持部材 19に回転自在かつ上下動可能に支持されており、更に、ルーパ 18の外周部には、駆動ギヤ 13と嚙合可能な従動ギヤ 20が固定してある。ルーパ 18の下方部にはパネ受け 21が設けてあり、パネ受け 21と支持部材 19との間にはコイルパネ 22が設けてある。このコイルパネ 22の付勢によって、ルーパ 18 は常には従動ギヤ 20の下面が支持部材 19の上面と当接する下方位置に位置される。

[0013] 図 9は、所定の針落ち位置に位置する 1つのルーパ 18の縦断面図である。この図力も明らかなように、ルーパ 18は鉤針 4が挿入可能なように上部が開口した逃し孔 2 3と、縫糸 Tが通るように上下に貫通した糸通し孔 24を有している。糸通し孔 24は上方部が屈曲しており、その上端開口部の糸導出口 24aがルーパ 18の回転中心から偏心してある。周知のように、鉤針 4が下降してその鉤部 4aが逃し孔 23に位置している状態でルーパ 18を回転させて縫糸 Tを鉤針 4に卷回させ、その後に鉤針 4が上昇して卷回された縫糸 Tを鉤部 4aが弓 I掛けて被縫製物の表面に引き出すことによって環縫いが行われる。公知のように、縫糸 Tは、図示しない糸立て装置に配置された糸駒力も繰り出され、糸通し孔 24の下方力も供給される。

[0014] ルーパ 18は、作動レバー 30によって制御されて、支持部材 19の中で上下動可能である。図 5〜図 9等に示されるように、支持部材 19の鍔部 19aにはピン 25が垂直に固定してある。このピン 25は、図 6に示されるように、ルーパ 18が下方位置にあるときにルーパ 18の従動ギヤ 20に係合するように配置されており、このようにピン 25がギャ 20に係合した状態でルーパ 18が回転不能にロックされる。一方、図 5に示されるように、ルーパ 18が最上方位置にあるときにルーパ 18の従動ギヤ 20に対するピン 25 の係合が解かれ、ルーパ 18は回転可能となる。支持部材 19の略中間部には規制部材 26が固定してあり、この規制部材 26と支持部材 19の鍔部 19aとによって支持べ一ス 12を挟み込んで支持部材 19の上下位置を規制し、支持部材 19が上下動しないようにしている。 [0015] 図 10は、 U字状にわん曲して配置された複数のルーパ 18からなる配列のわん曲箇所を抽出して示す斜視図である。図 11は、該わん曲箇所についての平面図である。図 7あるいは図 10より明らかなように、支持部材 19に設けられた規制部材 26の外周には凹部 26aが形成してあり、この凹部 26aは隣接する支持部材 19の規制部材 26 の凸部に係合して、る。このように凹部 26aが隣接する他の規制部材 26の凸部と係合することによって、支持部材 19の回転位置が規制される。なお、支持部材 19の下方部には縫糸 Tを案内するための糸ガイド体 27が固定してある。

[0016] なお、図 7より明らかなように、わん曲して配置された複数のルーパ 18の配列において、支持部材 19は各ルーパ 18毎に設けられるのみならず、ルーパ 18の数よりも 1 つ余分のダミーの支持部材 19が配列の末端に設けられる。前述したように或る規制部材 26の凹部 26aがそれに隣接する規制部材 26の凸部と係合することで当該或る規制部材 26の回転位置を規制して、るため、図 7におヽて最右端のルーパ 18に係る規制部材 26の回転位置を規制しうるようにするために、さらにその右隣にルーパ 1 8を支持していないダミーの支持部材 19をその規制部材 26とともに設けてある。

[0017] 図 10、図 11等力も明らかなように、支持部材 19の上端部には、隣接する各支持部材 19同士を連結する連結板 28が設けてある。この連結板 28を介して隣接する支持部材 19同士を次々に連結することによって、全てのルーパ 18が一定の間隔を保つた状態でフレキシブルに連結され、 U字状にわん曲したガイド溝 17に沿ってフレキシブルに移動しうるようになる。なお、ルーパ配列の両端部に位置する支持部材 19では連結板 28が 1つであるため、連結板 28の高さを合わせるためのスぺーサ 29 (図 4) が設けてある。

[0018] 図 7には針板 8の針孔 8aが想像線で示してある。この針孔 8aの下方（つまり針落ち位置）に任意のルーパ 18を選択的に位置させることによって、鉤針 4と該選択的に位置させたルーパ 18とによる環縫いが行われる。 1つのルーパ 18が所定の針落ち位置に対応して正しく選択位置された状態では、駆動ギヤ 13は該所定の針落ち位置に選択位置された 1つのルーパ 18の従動ギヤ 20とのみ嚙合しており、該選択されたルーパ 18が図 6に示すような下方位置にあっても、また、図 5に示すような上方位置にあっても嚙合するようになって!/、る。 [0019] 全てのルーパ 18が下方位置にあってピン 25によって回転不能にロックされた状態で、駆動ギヤ 13を所定の送り方向に回転駆動すると、所定の針落ち位置に選択されたルーパ 18の従動ギヤ 20に回転しょうとする駆動力が生じるが、当該選択されたルーパ 18の支持部材 19〖こロックされ、この支持部材 19は隣接する支持部材 19との凹部 26aを介した係合によって回転しないように回転規制されているので、当該選択されたルーパ 18がその支持部材 19と共に、該選択位置を外れる方向に、ガイド溝 17 に沿って移動し、これに伴い、連結された全てのルーパ 18がー体的にガイド溝 17に沿って移動される。図 11から明らかなように、わん曲した移動経路に沿うルーパ 18の移動に伴って、駆動ギヤ 13に嚙合うように選択されていたルーパ 18の従動ギヤ 20との嚙合がやがて外れることとなる力その前に隣接する次のルーパ 18の従動ギヤ 20 が駆動ギヤ 13と嚙合するようになつている。これにより、隣接する次のルーパ 18の従動ギヤ 20が次々に駆動ギヤ 13に嚙合して、ルーパ 18の配列を移動させるための駆動力が維持される。図 7では最右端のルーパ 18が所定の針落ち位置 (選択位置）に選択されて使用可能にされた状態を示しており、図 8では左から 2番目のルーパ 18 が所定の針落ち位置 (選択位置）に選択された状態が示してある。これらの図に示すように、ルーパ 18は所定の針落ち位置 (選択位置）に位置決めされた当初において、その糸導出口 24aが最も後方 (駆動ギヤ 13側）に指向する原点位置に設定される必要がある。このため、ルーパ 18および支持部材 19の回転位置を規制することによつて、選択位置に位置決めされるルーパ 18の初期位置が常に原点位置に設定されるようにしている。

[0020] 図 5又は図 6に示すように、支持ベース 12の下方には、所定の針落ち位置 (選択位置）に位置決めされた、つまり選択された 1つのルーパ 18を上方位置へ移動させるための作動レバー 30が設けてある。作動レバー 30は L字状で、その屈曲部を支持べース 12の下面に固定されたブラケット 31に軸支してある。作動レバー 30は、前方（図 5の右方）に延びたレバー部の先端が選択されたルーパ 18のパネ受け 21の下面と当接可能に設けてあり、上方に延びたレバー部の先端には連結板 32が連結してある。連結板 32は図示しない駆動源と連結してあり、この駆動源の駆動によって作動レバー 30が往復回動されるようになっている。作動レバー 30は常には図 6に示す下位置に位置しており、選択されたルーパ 18はコイルパネ 22の付勢によって下方位置に位置している。上述のルーパ列の移動時においても、作動レバー 30は図 6に示す下位置に位置していることで、選択されたルーパ 18の従動ギヤ 20がピン 25によって口ックされる。一方、環縫い動作を行うときには、図示しない駆動源の駆動によって作動レバー 30を上方へ回動させ、図 5に示すように該選択されたルーパ 18をコイルパネ 22の付勢に杭して上方位置へ移動させる。これにより、ルーパ 18の従動ギヤ 20とピン 25との係合が解除され、この状態で駆動ギヤ 13を回転駆動させると該選択されたルーパ 18が回転されることとなり、鉤針 4の上下動とで環縫いが行われることとなる。

[0021] 図 5又は図 6、図 7等から明らかなように、支持ベース 12の上面にはメスベース 33が固定してある。メスベース 33には、選択されたルーパ 18が下方位置にあるときに、選択されたルーパ 18の上面と針板 8の下面との間に進退動作可能な可動メス 34が設けてある。メスベース 33には復動時の可動メス 34と協働して縫糸 Tを切断する固定メス 35が固定してある。この可動メス 34の進退動と固定メス 35によって、針板 8の針孔 8aとルーパ 18の糸導出口 24aの間で張られた縫糸 Tが捕捉されて切断されるようになっている。メスベース 33には、可動メス 34と固定メス 35とによって切断された縫糸 T のルーパ 18側の糸端を保持する糸保持装置（図示せず)が設けてある。

[0022] 次に、環縫いを行うときの動作について説明する。各ルーパ 18には、図示外の糸立て装置に配置された複数の糸駒力繰り出された色や性状の異なる縫糸 Tがそれぞれセットしてあり、図 9に示すように、縫糸 Tは糸ガイド体 27の糸通し孔、ルーパ 18 の糸通し孔 24を通して糸導出口 24aより導出した糸端を糸保持装置にて保持した状態としてある。環縫いを開始する際には、最初に、所望の縫糸 Tがセットされたルーパ 18を所定の針落ち位置 (選択位置）〖こ位置させる。所望のルーパ 18の選択は、前述の通り、全てのルーパ 18が下方位置にある状態で駆動ギヤ 13を回転駆動させることで、ルーパ列をガイド溝 17に沿って移動させ、所望のルーパ 18を針落ち位置（選択位置）に位置させる。このルーパ 18の移動に伴って、各ルーパ 18に通された縫糸 Tが引張られたり、弛んだりする。このため、ルーパ土台 5の基体 11の下方には、各ルーパ 18の移動に対応して縫糸 Tを弛張する図示外の糸弛張装置が設けてある [0023] 所望のルーパ 18を針落ち位置 (選択位置）〖こ位置決めしたら、作動レバー 30を上方へ回動させて選択されたルーパ 18を上方位置へ移動させる（図 5)。この状態で駆動ギヤ 13を回転駆動させて、ルーパ 18を回転させるとともに、ミシンヘッド 3の鉤針 4 を上下動させる。これと同期して筒状の被縫製物 Hがセットされた縫製枠 7を所望の縫いパターンデータに応じて XZY方向に移動させる。これにより、被縫製物 Hへ所望の柄の環縫、が行われることとなる。

[0024] 環縫いを行う縫糸 Tを換えるときは、ルーパ 18の回転および鉤針 4の上下動を停止させた後、作動レバー 30を下方へ回動させて、現在選択されているルーパ 18を下方位置へ移動させる（図 6)。この状態で可動メス 34を進退動させて縫糸 Tを切断する。次に、駆動ギヤ 13を駆動させて、次に使用すべき縫糸 Tをセットしている所望のルーパ 18を針落ち位置 (選択位置)まで位置させ、それから、作動レバー 30を上方へ回動させてルーパ 18を上方位置へ移動させる（図 5)。それから、前述と同様に、ルーパ 18を回転させるとともに鉤針 4を上下動させて環縫いを行う。なお、公知のように、環縫い形式にはチーン縫い、ループ縫いなどがあり、これらは縫い動作の設定に応じて切換えられるようになって!/、る。

[0025] 以上説明したように、上記実施例によれば、ルーパ 18を支持する各支持部材 19を連結板 28で連結することによって、複数のルーパ 18を実施例で示すように U字状のガイド溝 17に沿ってフレキシブルに移動させるように構成することができ、また、 U字形状に限らず、その移動軌跡を自由に設定することが可能となる。このため、複数のルーパ 18を幅狭く配列してルーパ土台 5を幅の狭い構造、例えば筒型構造とすることができ、多種多様な筒状の被縫製物 Hの内側に位置させることができるように構成することができる。また、支持部材 19の回転位置を規制部材 26によって規制し、この支持部材 19にピン 25にてルーパ 18を回転不能にロックすることによって、針落ち位置 (選択位置）に位置決めされたときのルーパ 18の初期回転位置を常に同じにしているために、環縫いを行うときのルーパ 18の初期回転位置を常に所定の原点位置に対応付けることができる。

[0026] なお、上記実施例において、各支持部材 19を連結する連結板 28は支持部材 19 の上端部のみに設けたが、支持ベース 12の下方においても連結板 28によって各支持部材 19を連結するようにしてもよい。このように、各支持部材 19を連結板 28によつて支持ベース 12の上方と下方の 2箇所で連結すれば、支持部材 19が移動されるときに傾く力が加わることがないためによりスムーズに移動されることとなる。また、複数のルーパ 18の中の 1つを針落ち位置に選択するための移動駆動と、選択された 1つのルーパ 18を縫、動作時に回転させるための回転駆動とを、共通の駆動ギヤ 13を介した駆動源で行うようにしたが、それぞれ個別の駆動源にて行うようにしてもょ、。例えば、駆動ギヤ 13をパルスモータで駆動するときには、負荷の異なる 2つの駆動（移動と回転）に応じてそのループゲイン（追従性)を切り替え制御する必要があるが、駆動源を個別にすればそのような切り替え制御を不要とすることができる。

[0027] また、複数のルーパ 18の移動経路は、上述のような U字形状に限らず、その他適宜のわん曲した移動経路であってもよい。例えば円形であってもよぐその場合でも、筒状の被縫製物 Hの内側に位置させることができるように構成できる。また、隣接するルーパ 18同士を連結板 28で連結してフレキシブルに移動させることができるようにした構造に限らず、非フレキシブルな移動構造であってもよい。例えば、円形の移動経路とする場合は、ターンテーブルを回すような移動構造にできるので非フレキシブルな移動構造であってもよい。

[0028] また、複数のルーパ 18をわん曲した移動経路に沿って移動させる移動機構の具体的構造は、上述のような駆動ギヤ 13とガイド溝 17の組み合わせ力もなる構造に限らず、どのような構造でもよい。例えば、駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡したタイミングベルトによって所望のわん曲した移動経路を形成し、ルーパ 18を搭載した支持部材 19を、上述実施例と同様に、各支持部材 19の規制部材 26の凹部 26aが隣接する支持部材 19の規制部材 26の凸部に係合するように配置して、該タイミングベルトに接続するようにしてもよい。また、この場合、駆動伝達手段として、タイミングベルトに替えて、チェーンを用いることもできる。なお、このように、ルーパ 18を搭載した支持部材 19をタイミングベルト又はチェーンのようなフレキシブルな駆動伝達手段に接続した場合は、上述実施例のような隣接するルーパ 18同士を連結する連結板 28は不要であり、これらのタイミングベルト又はチェーンのようなフレキシブルな駆動伝達手段それ自体が各ルーパ 18をフレキシブルに連結する連結部材若しくは連結手段に相当するものとなる。

更に、隣接するルーパ 18同士を連結手段（28)で連結してフレキシブルに移動させるようにした、わん曲した移動経路の構造は、必ずしも筒状の被縫製物 Hの内側に位置させることができるようになっていなくてもよい。すなわち、平面状の被縫製物を環縫、するミシンにぉ、ても、本発明を適用してさしつかえな!/、。

なお、公知のように、縫製枠 7は、縫いパターンデータに応じて XZY方向に駆動されるが、平面的な XZY駆動に限らず、帽子の刺繍縫い等で知られるような回転駆動を含むものであってもよい。また、ミシンヘッド 3とルーパ土台 5とを縫いパターンデータに応じて動かす構成であってもよ!/、。

Claims

請求の範囲

[1] 往復駆動される鉤針と、針板の下方に配置されたルーパ部とを備えるミシンであつて、

前記ルーパ部が、複数のルーパをわん曲した移動経路に沿って配置してなり、力つ、該わん曲した移動経路に沿って前記複数のルーパを移動することにより、その中の 1つのルーパを所定の針落ち位置に選択的に位置させる移動機構を含み、該針落ち位置に選択された 1つのルーパと前記鉤針との協働により環縫いを行なうことを特徴とするミシン。

[2] 前記ルーパ部は、前記所定の針落ち位置を含む一端部が突出しており、該突出した一端部力筒状被縫製物の出入れが可能であり、前記複数のルーパの配置が該突出した一端部でわん曲していることを特徴とする請求項 1に記載のミシン。

[3] 前記ルーパ部における前記複数のルーパの前記わん曲した移動経路は U字状である請求項 1に記載のミシン。

[4] 前記ルーパ部の前記移動機構は、ルーパを回転可能に支持する各ルーパ毎の支持部材と、該各ルーパ毎の支持部材をフレキシブルに連結する連結手段と、該連結手段を介して連結された支持部材を前記わん曲した移動経路に沿って案内するガイド部と、前記連結手段を介して連結された支持部材を前記ガイド部に沿って移動させる駆動機構とを含む請求項 1乃至 3のいずれかに記載のミシン。

[5] 前記ルーパ部における各ルーパは、それぞれ支持部材によって回転可能に支持されており、各支持部材にはその回転を規制する部材が設けられていることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載のミシン。

[6] 前記回転を規制する部材は、隣接する支持部材に係合する凹部を有し、該凹部を介して隣接する支持部材に係合することによりその回転が規制されることを特徴とする請求項 5に記載のミシン。

[7] 前記支持部材に対して前記ルーパが回転することを規制する部材が該支持部材に設けられて、ることを特徴とする請求項 5に記載のミシン。