CN101035943A - 链式线迹缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种链式线迹缝纫机，配置在针板(8)下面的打环器座(5)沿着弯曲的移动路径配置有多个打环器(18)，并且，包含有移动机构(13、17、19、28)，其通过使所述多个打环器(18)沿着该弯曲的移动路径进行移动，有选择地使其中1个打环器(18)位于规定的落针位置。通过往复驱动的钩针(4)与被选择的打环器(18)配合动作来进行链式线迹缝。打环器部(5)的包含落针位置的一端部形成突出状，从该一端部能装入、取出筒状被缝制物。例如，弯曲的移动路径是U字状。

Description

链式线迹缝纫机

                              技术领域

本发明涉及与1个缝纫机头对应地具有多个打环器(ル-パ)的链式线迹缝纫机，具体是涉及为了进行缝线换色而选择任意的打环器的机构的改良，特别是适合于对筒状的被缝制物进行链式线迹缝的打环器选择构造。

                              背景技术

在链式线迹缝刺绣缝纫机中，通过使往复驱动的钩针与配置成向针板下方供给缝线的打环器配合动作，与该钩针同步地对该打环器进行旋转控制，从而对被缝制物进行链式线迹缝。目前已知有一种链式线迹缝纫机，其与1个缝纫机头对应地具有多个打环器并由各打环器分别供给不同缝线。在这种链式线迹缝纫机中，例如专利文献1和专利文献2中揭示有一种从多个打环器中选择与所希望的缝线对应的打环器并使该打环器位于针元即落针位置的技术。在下述专利文献1和专利文献2中揭示的那种现有技术中，具有可横向滑动的支承体以及以规定间距沿该滑动方向旋转自如地配设在支承体上的多个打环器，通过使支承体滑动来选择任意的打环器，从而进行缝线的换色。

专利文献1：日本专利特开昭59-211670号

专利文献2：日本专利特开平08-155161号

上述那样的现有技术因是使多个打环器横向直线移动的结构，故只能适用于平面状的被缝制物。另一方面，被缝制物中也存在有T恤衫和帽子等筒状的被缝制物。众所周知，为了对筒状的被缝制物进行通常的缝制或刺绣，必须使内装有梭子的筒型的梭床位于筒状被缝制物的内侧。同样，为了对筒状的被缝制物进行链式线迹缝，必须使打环器位于筒状被缝制物的内侧。但是，在通过任意选择多个打环器来进行缝线换色的链式线迹缝纫机中，因是将多个打环器配设成了横向直线状的结构，故打环器支承体拥有了与打环器个数对应的横向宽度。在使用这种现有装置来对筒状的被缝制物进行链式线迹缝时，必须使拥有这种打环器总体数量的横向宽度的打环器支承体整体位于筒状被缝制物的内侧。并且，还要留出能使该打环器支承体充分滑动的空间。因此，作为可进行链式线迹缝的筒状的被缝制物，不仅一定要有相当大的尺寸，而且即使是能进行链式线迹缝的大尺寸的筒状被缝制物，其缝制范围也极其有限，缺乏实用性。因此，事实上目前是不存在适合于筒状被缝制物的具有打环器选择机构的链式线迹缝纫机。

                           发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种缝纫机，在与1个缝纫机头对应地具有多个打环器的链式线迹缝纫机中，该缝纫机对选择任意的打环器的机构作出改良，又，提供具有适合于对筒状被缝制物进行多色线的链式线迹缝的打环器选择构造的缝纫机。

本发明的缝纫机，具有往复驱动的钩针以及配置在针板下方的打环器部，其特征在于，所述打环器部沿着弯曲的移动路径配置有多个打环器，并且，包含有移动机构，其通过使所述多个打环器沿着该弯曲的移动路径进行移动，有选择地使其中1个打环器位于规定的落针位置，通过被选择在该落针位置的1个打环器与所述钩针的配合动作来进行链式线迹缝。

这样，由于作成了沿着弯曲的移动路径配置有多个打环器的结构，因此，至少在规定的落针位置(针跟前处)形成有弯曲部位，这样，作为打环器部的整体构造，可以作成使包含该规定的落针位置的一端部突出(形成弯曲部位)的结构，从该一端部能装入、取出筒状被缝制物，由此成为了适合对筒状的被缝制物进行链式线迹缝的打环器选择构造。又，这种沿着弯曲的移动路径配置有多个打环器的本发明的新颖的结构，由于能使缝纫机的靠前面位置的打环器部的构造简单化，能小体积地收纳移动机构，因此，不限定于筒状的被缝制物，即使是对平面状的被缝制物进行链式线迹缝的缝纫机也能有效利用。

作为一例，打环器部的移动机构包括：可旋转地支承打环器的各个打环器的支承构件；将该各个打环器的支承构件柔性连接的连接构件；沿着所述弯曲的移动路径对通过该连接构件连接的支承构件进行引导的导向部；以及使通过所述连接构件连接的支承构件沿着所述导向部进行移动的驱动构件，由此可提供柔性的连接、移动的构造，这种柔性的连接、移动的构造有利于沿着弯曲移动路径配置多个打环器。

                              附图说明

图1是具有多个链式线迹缝用缝纫机机头的、本发明的一实施例的多头式链式线迹缝纫机的外观图。

图2是表示同一实施例的打环器座的上表面的俯视图。

图3是同一实施例的打环器座的主视图。

图4是该打环器座的前方部分的侧视图。

图5是沿图2的v-v线的侧剖视图。

图6是表示与图5相同的侧剖面的不同于图5的动作状态下的顶端部分的侧剖视图。

图7是表示同一实施例的将针板及打环器盖取下状态下的打环器座的俯视图。

图8是表示与图7相同的平面的、不同于图7的打环器选择状态的俯视图。

图9是位于规定的落针位置的1个打环器的纵剖视图。

图10是同一实施例的、从弯曲部位抽出表示由打环器座内弯曲配置成U字状的多个打环器组成的排列立体图。

图11是图10所示的打环器排列的弯曲部位的俯视图。

                         具体实施方式

下面参照附图详细说明本发明的一实施例。

图1是具有多个的链式线迹缝用缝纫机机头3的、本发明的一实施例的多头式链式线迹缝纫机的外观图。1是缝纫机机架，2是作业台，作业台2具有可升降的前作业台2a。在缝纫机机架1的前面配设有多个其本身由公知结构构成的链式线迹缝用缝纫机机头3(图示例中是4个)，各缝纫机机头3具有上下往复驱动的钩针4(参照图3等)。在各缝纫机机头3的下方分别配置有筒型的打环器座(打环器部)5。在作业台2的上面配设有沿X/Y方向移动的未图示的基框，在基框上分别设置有与各缝纫机机头3对应的左右一对的支承臂6。由该一对支承臂6对放置固定有T恤衫的衣片之类的筒状被缝制物H的缝制框架7进行支承。

打环器座5靠前的前端形成为一种向空间突出的形状、即所谓的筒型(圆筒形状或棒形状)，可将该前端部插入到放置固定在缝制框架7上的筒状被缝制物H的内侧，该打环器座5的基部(靠里的一端)作成了被固定在缝纫机机架1上的单臂支承构造。图2放大表示同一实施例的打环器座5的平面。如图2所示，在打环器座5上侧面的与规定的落针位置对应的部位上固定着具有容许钩针4穿通的针孔8a的针板8，其余的上表面部分由打环器盖9及座盖10盖住。

下面对用于选择打环器座5上配置的打环器的移动机构进行详细说明。图3是同一实施例的打环器座5的主视图，图4是该打环器座5的前方部分的侧视图。又，图5是沿图2的v-v线的侧剖视图，图6是为了说明动作、对与图5相同的侧剖面的前端部分进行表示的图。图7是将上面的针板8及打环器盖9取下状态的打环器座5的俯视图，图8表示与图7相同的俯视图的、不同于图7的打环器选择状态。

从图4或图5中可以看出，在打环器座5的基体11的前端部固定有支承座12。在支承座12上设置有通过未图示的驱动源旋转驱动的驱动齿轮13。驱动齿轮13固定在轴支承于支承座12的轴14的上端部，在轴14的下端部固定有皮带轮15。皮带轮15通过同步皮带16与未图示的驱动源连接，在驱动源的驱动下，驱动齿轮13被旋转驱动。从图7或图8中可以看出，在支承座12上形成有U字状的导槽17，在导槽17内配设有多个(例如6个)打环器18。各打环器18分别可旋转自如且上下运动地被支承在支承构件19上，该支承构件19移动自如地嵌插在导槽17中，并且，在打环器18的外周部固定有可与驱动齿轮13啮合的从动齿轮20。在打环器18的下方部配置有弹簧支架21，在弹簧支架21与支承构件19之间设置有螺旋弹簧22。利用该螺旋弹簧22的施力使打环器18始终位于从动齿轮20的下表面与支承构件19的上表面抵接的下方位置。

图9是位于规定的落针位置的1个打环器18的纵剖视图。从该图中可以看出，打环器18具有可插入钩针4的、上部开口的避让孔23以及供缝线T穿通的、上下贯通的穿线孔24。穿线孔24的上方部弯曲，其上端开口部的线导出孔24a偏心于打环器18的旋转中心。众所周知，通过使钩针4下降，在该钩线部4a位于避让孔23的状态下使打环器18旋转，将缝线T卷挂在钩针4上，然后使钩针4上升，卷挂的缝线T被钩线部4a钩住后拉出到被缝制物的表面，由此来进行链式线迹缝。又如大家所知，缝线T从配置在未图示的插线架装置上的线筒中导出，从穿线孔24的下方供给。

打环器18在作动杆30的控制下可以在支承构件19中进行上下运动。如图5～图9等所示，在支承构件19的凸缘部19a上固定有垂直状的销25。如图6所示，该销25配置成当打环器18处于下方位置时与打环器18的从动齿轮20卡合，这样，在销25与齿轮20卡合状态下，打环器18被锁定成不能旋转。另一方面，如图5所示，当打环器18处于最上方位置时，销25与打环器18的从动齿轮20的卡合被解除，打环器18可以旋转。在支承构件19的大致中间部固定有限制构件26，利用该限制构件26和支承构件19的凸缘部19a将支承座12夹持，从而限制支承构件19的上下位置，使支承构件19不能上下运动。

图10是将由弯曲配置成U字状的多个打环器18组成排列的弯曲部位抽出表示的立体图。图11是该弯曲部位的俯视图。从图7或图10中可以看出，在设于支承构件19的限制构件26的外周上形成有凹部26a，该凹部26a与邻接的支承构件19的限制构件26的凸部卡合。这样，通过使该凹部26a与邻接的另一限制构件26的凸部卡合来限制支承构件19的旋转位置。另外，在支承构件19的下方部固定有引导缝线T用的线导向体27。

又，从图7中可以看出，在弯曲配置的多个打环器18的排列中，支承构件19不仅设置在每个打环器18上，而且在排列的末端设置有比打环器18个数还要多1个的虚设的支承构件19。如前所述，由于通过使某个限制构件26的凹部26a与邻接于该凹部26a的限制构件26的凸部卡合来限制该某个限制构件26的旋转位置，因此在图7中，为了能限制与最右端的打环器18相关的限制构件26的旋转位置，还在其右邻处同时设置有该限制构件26和不支承打环器18的虚设的支承构件19。

从图10、图11等中可以看出，在支承构件19的上端部设置有将邻接的各支承构件19相互间连接的连接板28。将通过该连接板28邻接的支承构件19相互间一个接一个地连接，由此在确保一定间隔的状态下将所有的打环器18柔性(フレキシブル)连接，能沿着弯曲呈U字状的导槽17柔性移动。另外，由于在位于打环器排列的两端部的支承构件19上，连接板28是1个，故为了使连接板28的高度一致而设置有衬垫29(图4)。

图7中用假想线表示了针板8的针孔8a。通过有选择地使任意的打环器18位于该针孔8a的下方(即落针位置)，由钩针4以及处于该选择性位置的打环器18来进行链式线迹缝。在使1个打环器18与规定的落针位置对应地进行了正确位置选择后的状态下，驱动齿轮13仅与被选择在该规定的落针位置的1个打环器18的从动齿轮20啮合，该被选择的打环器18无论处于图6所示的下方位置还是图5所示的上方位置都啮合。

在所有的打环器18处于下方位置并被销25锁定成不能旋转的状态下，一旦使驱动齿轮13朝规定的送料方向旋转驱动，则会产生一股想要使被选择在规定的落针位置的打环器18的从动齿轮20旋转的驱动力，但被该被选择的打环器18的支承构件19锁定，由于该支承构件19通过凹部26a与邻接的支承构件19的卡合而被限制成不能旋转，因此，该选择的打环器18与其支承构件19一起沿着导槽17朝离开该选择位置的方向移动，与此同时，被连接的所有的打环器18沿着导槽17一体移动。从图11中可以看出，随着打环器18沿弯曲的移动路径的移动，与已被选择啮合于驱动齿轮13的打环器18的从动齿轮20之间的啮合不久脱开，而在此之前邻接的下一个打环器18的从动齿轮20就与驱动齿轮13啮合。这样，邻接的下一个打环器18的从动齿轮20一个接一个地与驱动齿轮13啮合，维持着为使打环器18的排列移动用的驱动力。图7表示最右端的打环器18被选择在规定的落针位置(选择位置)可使用的状态，图8表示左数第2个打环器18被选择在规定的落针位置(选择位置)的状态。如这些图所示，在打环器18被定位在规定的落针位置(选择位置)的当初，必须将其线导出孔24a设定在面向最后方(驱动齿轮13侧)的原点位置。因此，通过限制打环器18及支承构件19的旋转位置，就可将定位于选择位置的打环器18的初始位置始终设定在原点位置。

如图5或图6所示，在支承座12的下方设置有作动杆30，该作动杆30用于使定位于规定的落针位置(选择位置)的(即被选择的)1个打环器18向上方位置移动。作动杆30呈L字状，其弯曲部轴支承在支承座12的下面固定的托架31上。作动杆30设置成向前方(图5的右方)延伸的杆部的顶端可与被选择的打环器18的弹簧支架21的下表面抵接，向上方延伸的杆部的顶端连接着连接板32。连接板32与未图示的驱动源连接，在该驱动源的驱动下使作动杆30进行往复转动。作动杆30始终位于图6所示的下方位置，被选择的打环器18利用螺旋弹簧22的施力而位于下方位置。即使在上述的打环器排列移动时，因作动杆30位于图6所示的下方位置，故被选择的打环器18的从动齿轮20被销25锁定。另一方面，当进行链式线迹缝动作时，在未图示的驱动源的驱动下使作动杆30向上方转动，如图5所示那样使该被选择的打环器18克服螺旋弹簧22的施力而向上方位置移动。由此可解除打环器18的从动齿轮20与销25的卡合。在此状态下，一旦将驱动齿轮13旋转驱动，则该被选择的打环器18就被旋转，利用钩针4的上下运动来进行链式线迹缝作业。

从图5或图6、图7等中可以看出，在支承座12的上面固定有刀座33。在刀座33上设有可动刀34，当打环器18处于下方位置时，该可动刀34可在被选择的打环器18的上面与针板8的下面之间进行进退运动。在刀座33上固定有固定刀35，该固定刀35与往复运动时的可动刀34配合动作将缝线T切断。通过该可动刀34的进退运动及固定刀35，将拉紧在针板8的针孔8a与打环器18的线导出孔24a之间的缝线T捕捉后切断。在刀座33上设置有对由可动刀34、固定刀35切断的缝线T的打环器18侧的线端进行保持的线保持装置(未图示)。

下面说明进行链式线迹缝时的动作。在各打环器18上分别放置固定有从配置在未图示的插线架装置上的多个线筒中拉出的颜色、性状不同的缝线T，如图9所示，缝线T穿过线导向体27的穿线孔、打环器18的穿线孔24，形成了从凹部26a导出的线端被保持装置保持的状态。开始链式线迹缝时，首先使放置固定有所希望的缝线T的打环器18位于规定的落针位置(选择位置)。所希望的打环器18的选择方法如前所述，在使所有的打环器18处于下方位置的状态下，通过驱动齿轮13的旋转驱动使打环器列沿导槽17移动，使所希望的打环器18位于落针位置(选择位置)，随着该打环器18的移动，穿过各打环器18的缝线T拉紧或松弛。为此，在打环器座5的基体11的下方，与各打环器18的移动对应地设置有使缝线T拉紧、松弛的未图示的缝线松紧装置。

在将所希望的打环器18定位在落针位置(选择位置)后，将作动杆30向上方转动而使被选择的打环器18移动到上方位置(图5)。在此状态下，通过驱动齿轮13的旋转驱动，在打环器18旋转的同时使缝纫机机头3的钩针4进行上下运动。与其同步地使放置固定有筒状被缝制物H的缝制框架7根据所希望的缝纫图案数据沿X/Y方向移动。由此在被缝制物H上进行所希望花样的链式线迹缝。

更换进行链式线迹缝的缝线T时，在使打环器18的旋转及钩针4的上下运动停止后，使作动杆30向下方转动，使当时选择的打环器18移动到下方位置(图6)。在此状态下，使可动刀34进退运动而将缝线T切断。接着，通过驱动齿轮13的驱动使放置有下一次应使用的缝线T的所希望的打环器18位于落针位置(选择位置)，其后，作动杆30向上方转动而使打环器18移动到上方位置(图5)。然后进行与前述相同的、通过使打环器18旋转同时使钩针4上下运动来进行链式线迹缝作业。另外，众所周知，链式线迹缝形式包含有链式缝、圈环缝(日文：ル一プ縫い)等，这些形式能根据缝纫动作的设定来进行切换。

如上所述，采用上述实施例，由于使用连接板28将支承打环器18的各支承构件19连接，因此可如实施例所示那样作成使多个打环器18沿U字状的导槽17柔性移动的结构，又，不限定于U字形状，也可自由设定该移动轨迹。这样，可作成使多个打环器18窄幅排列并使打环器座5宽度减小的构造、例如筒型构造，可作成使打环器18能够位于多种多样的筒状被缝制物H的内侧的结构。又，由于支承构件19的旋转位置被限制构件26限制，通过销25将打环器18不能旋转地锁定在该支承构件19上，使定位于落针位置(选择位置)时的打环器18的初始旋转位置始终是同一位置，因此能使进行链式线迹缝时的打环器18的初始旋转位置始终与规定的原点位置对应。

另外，上述实施例中，连接各支承构件19的连接板28仅设置在支承构件19的上端部，但也可在支承座12的下方通过连接板28将各支承构件19连接。这样，若通过连接板28在支承座12的上方、下方的2个部位上将各支承构件19连接，则在支承构件19移动时不会产生倾斜力，故能顺利地进行移动。又，用于将多个打环器18中的1个选择在落针位置的移动驱动以及用于缝纫动作时使被选择的1个打环器18旋转的旋转驱动是通过共用的驱动齿轮13的驱动源来进行的，但也可分别使用各自的驱动源来进行。例如，在由脉冲电动机对驱动齿轮13进行驱动时，虽然需要对应于不同负载的两种驱动(移动和旋转)来进行该环路增益(随从性)的切换控制，但若采用分体式驱动源，则不再需要进行这种切换控制。

又，多个打环器18的移动路径不限定于上述的U字形状，也可是其他适当的弯曲的移动路径。例如也可是圆形，该场合也能作成位于筒状被缝制物H的内侧的结构。另外，不限定于通过连接板28将邻接的打环器18相互间连接的可柔性移动的构造，也可是非柔性的移动构造。例如，当是圆形的移动路径时，因可作成转台转动的移动构造，故也可是非柔性的移动构造。

又，作为沿着弯曲的移动路径使多个打环器18移动的移动机构的具体构造，并不限定于上述那种将驱动齿轮13与导槽17组合而成的构造，可以采用任何形式的构造。例如，也可由横架在驱动皮带轮及从动皮带轮上的同步皮带来形成所希望的弯曲的移动路径，与上述实施例一样，将搭载有打环器18的支承构件19配置成使各支承构件19的限制构件26的凹部26a与邻接的支承构件19的限制构件26的凸部卡合的形态，与该同步皮带连接。又，该场合，作为驱动传递手段也可采用链条以取代同步皮带。这样，在将搭载有打环器18的支承构件19与同步皮带或链条之类的柔性驱动传递手段连接时，不需要上述实施例那样的邻接的打环器18相互间连接用的连接板28，这些同步皮带或链条之类的柔性驱动传递手段自身相当于柔性连接各打环器18的连接构件或连接手段。

并且，作为通过连接手段(28)将邻接的打环器18相互间连接并使其柔性移动的那种弯曲的移动路径的构造，未必一定是能位于筒状被缝制物H的内侧的结构。即，本发明也适用于对平面状的被缝制物进行链式线迹缝的缝纫机。

另外，如大家所知，缝制框架7是根据缝纫图案数据沿X/Y方向进行驱动，但不限定于平面的X/Y驱动，也包含帽子的刺绣缝等已知的旋转驱动。又，也可作成根据缝纫图案数据来使缝纫机机头3及打环器座5进行运动的结构。

Claims (7)

1.一种缝纫机，具有往复驱动的钩针以及配置在针板下方的打环器部，其特征在于，

所述打环器部沿着弯曲的移动路径配置有多个打环器，并且，包含有移动机构，其通过使所述多个打环器沿着该弯曲的移动路径进行移动，有选择地使其中1个打环器位于规定的落针位置，

通过被选择在该落针位置的1个打环器与所述钩针的配合动作来进行链式线迹缝。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述打环器部的包含该规定的落针位置的一端部形成突出状，从该突出的一端部能装入、取出筒状被缝制物，所述多个打环器配置成在该突出的一端部弯曲。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述打环器部的所述多个打环器的所述弯曲的移动路径是U字状。

4.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述打环器部的所述移动机构包括：可旋转地支承打环器的各个打环器的支承构件；将该各个打环器的支承构件柔性连接的连接手段；将通过该连接手段连接的支承构件沿着所述弯曲的移动路径进行引导的导向部；以及使通过所述连接手段连接的支承构件沿着所述导向部进行移动的驱动机构。

5.如权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述打环器部的各打环器分别由支承构件可旋转地进行支承，在各支承构件上设置有限制其旋转的构件。

6.如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

限制所述旋转的构件具有与邻接的支承构件卡合的凹部，通过该凹部与邻接的支承构件卡合，由此来限制其旋转。

7.如权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

在该支承构件上设置有限制所述打环器相对所述支承构件进行旋转的构件。

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