CN103866503B - 绣珠输料装置及送料的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构。本发明在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
Description
技术领域
本发明涉及一种绣珠输料装置及使用该装置送料的方法。
背景技术
将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，难以将绣珠上的针孔精确与绣针配合。
发明内容
本发明为解决现有设备在使用中存在的问题，提供一种可连续、准确绣珠子的绣珠输料装置。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，所述的定位结构包括三个或三个以上铰接于基板上其端面可围成正多边形钳口的动块、与三个或三个以上动块相应配合驱动动块转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板，所述的钳口定位中心与夹持口同心。
作为进一步改进，所述的定位结构钳口缩紧或张开与进给机构协调配合，所述的驱动板设有驱动动块同步转动而使钳口产生缩紧动作的弹性趋势和驱动动块转动而使钳口产生张开动作的驱动件。
作为进一步改进，所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的中间弯曲段、用于串珠的上导珠段，所述的中间弯曲段设有定位其的驱动滚轮，所述的驱动滚轮与弯曲段弯曲处相适应并驱动绣珠输料。
作为进一步改进，所述的中间弯曲段设置呈螺旋状缠绕于驱动滚轮上。
作为进一步改进，所述的驱动滚轮设有两个或两个以上，所述的中间弯曲段呈S状绕行于驱动滚轮之间。
作为进一步改进，所述的中间弯曲段位于绣珠输入或/和输出端设有输入口或/和输出端口。
作为进一步改进，所述的驱动滚轮还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮组之间设有离合装置。
作为进一步改进，所述的驱动滚轮还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮组之间设有离合装置。
作为进一步改进，所述的离合装置包括磁性相吸相配合的两驱动盘，所述的一驱动盘设置于电机轴上，另一驱动盘设置于驱动轮组所设驱动轴上。
本发明还公开了一种利用上述结构装置送料的方法，
在导珠杆串上绣珠，并将该导珠杆悬置于进给机构相应处并与进给机构相配合，一定位结构持续定位从导珠杆上待滑落至进给机构相应处的夹持口绣珠，定位结构与进给机构逐颗连续输料绣珠的进给动作相协调配合，当进给机构复位至进给处时，定位结构结束定位，该绣珠滑落至进给机构相应处被输料至绣针正下方位置，定位结构定位下颗待滑落的绣珠。
所述的定位结构为定位绣珠外周的可开合的夹持件，所述的开合夹持件定位中心与夹持口同心。
所述的绣珠从导珠杆上导珠段串入滑落至中间弯曲段，中间弯曲段的驱动滚轮驱动输送绣珠滑行至下导珠段与进给机构相配合。
本发明与现有技术相比较，其有益效果是，在进给机构上方设置悬置的导珠杆及定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，导珠杆及定位结构可精确定位绣珠，使其按照要求精准滑落于进给机构进给相应处，以便于精确定位输送绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
导珠杆可拆卸的设置于机头上，既能精确的定位导珠杆，同时可用于更换珠串，以便于连续供料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明导珠杆与设有输送带的驱动滚轮配合的示意图。
图3是本发明进给机构的结构示意图。
图4是本发明定位结构的示意图。
图5是本发明定位结构的张开状态示意图。
图6是本发明定位结构的工作状态示意图。
图7是本发明进给机构的结构示意图。
图8是本发明离合装置的结构示意图。
图9是本发明驱动滚轮的结构示意图。
图10是本发明S状导珠杆与驱动滚轮配合的平面示意图。
具体实施方式
参见图1-10，本实施案例包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构1，进给机构1设有输送绣珠的夹持口。进给机构1上方悬置有连续供给绣珠给进给机构的导珠杆2，导珠杆2上穿有绣珠构成珠串，珠串与进给机构1配合，以连续提供绣珠，绣珠将自重下落至进给机构1相应处。
由于绣珠相对于导珠杆2要滑移，而绣珠通常质量偏小，所以绣珠针孔与导珠杆2之间需要设置必要的空隙，以保证绣珠受自重力连续下滑，绣珠下滑至进给机构1相应处时，容易受进给机构1进给动作碰撞或摩擦的影响或未能正确落入夹持口，而使针孔轴心偏离预设的角度，从而使个别绣珠针孔不能与绣针完全匹配。因此进给机构1上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构6。定位结构6定位设置为定位绣珠外周的可开合的夹持件，最好为设置为钳口状的双向夹持件，夹持件的定为中心与夹持口同心。夹持件开合与进给机构1连续进给绣珠动作相协调配合，导珠杆2穿插于可开合夹持件的中心。这样绣珠滑落至进给机构1上前通过定位结构6定位夹住定位，避免因进给机构1进给动作而引起的轴心偏离设定位置。
参见图1、3、4、5、6，定位结构6钳口缩紧或张开与进给机构1协调配合，定位结构6包括三个或三个以上铰接于基板61上其端面可围成正多边形钳口的动块62、与三个或三个以上动块62相应配合驱动动块62同步转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板63，钳口定位中心与夹持口同心，这样围成正多边形钳口的动块62同步转动使钳口绕预设的定为中心同步缩小，保证准确定位绣珠。驱动板63设有驱动动块62转动而使钳口产生缩紧动作的弹性趋势和驱动动块62转动而使钳口产生张开动作的驱动件，本实施案例中采用4个动块62，动块62可通过销轴可转动定位于两个基板61之间，驱动板63夹设于两基板61之间，驱动板63上设有与动块62相配合槽体，可通过槽体的边壁带动动块62转动。
具体驱动板63与基板61之间设置一拉簧64，驱使驱动板63旋转从而使动块62转动而使钳口产生缩紧动作以夹紧绣珠外周而定位珠子，通过拉簧可有效防止钳口夹碎或夹伤绣珠；设置一驱动电机通过连杆或摆杆与驱动板63配合，带动驱动板63反向旋转驱使动块62反向转动从而使钳口松开。
进给机构1包括支撑板11、相对于支撑板11往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构，支撑板11上可设置导向夹持结构往复滑行的导向槽。
进给机构1还包括相对于支撑板11往复运行驱动夹持结构的进给部件12及随进给部件12往复的进给板13，进给板13可相对于进给部件12相对移动联动，夹持结构随进给部件12及进给板13的相对移动联动而产生夹持动作。
参见图1、7，夹持结构包括一对卡爪3构成的夹持口，卡爪3通过销轴可转动开合设置于进给板13上，卡爪3两侧与进给部件12相应处设有驱动卡爪3开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪3可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪3口处的珠子。进给板13设置于进给部件12与支撑板11之间，随进给部件12相对移动联动。
具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板13或进给部件12，以产生压力给进给板13，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件12运行，这样进给部件12通过凸柱及凹槽驱动卡爪3在移动之前可绕卡爪3上的销轴转动，卡爪3随进给板13前进而合并或随进给板13后退或张开。
定位结构6也可采用与进给机构1夹持结构夹持动作类似的结构，例如卡爪、驱动卡爪因相对移动联动而产生夹持动。
导珠杆2包括与进给机构1配合的下导珠段21、定位导珠杆2的中间弯曲段22、用于与串珠连接或串珠机连接串珠的上导珠段23，中间弯曲段22设有定位其的驱动滚轮8，驱动滚轮8与中间弯曲段22弯曲处相适应并驱动绣珠输送。中间弯曲段22可用于定位导珠杆2，使其保持稳定，进一步结合连接于串珠或串珠机上导珠段23可有效定位导珠杆2，使其下导珠段21满足定位绣珠的需要，上导珠段23可通过软绳与串珠或串珠机的输出端连接。
参见图1，中间弯曲段22可设置为螺旋状缠绕于驱动滚轮8上，螺旋状可以水平或垂直设置，本实施案例中优选为垂直设置。
参见图9、10，作为驱动滚轮8的另一种方案，驱动滚轮8设有两个或两个以上，中间弯曲段22呈S状设置于驱动滚轮8之间。
参见2，驱动滚轮8也可以两个或两个以上构成一组，该组的两个或两个以上驱动滚轮8上设有传送带5，两组设有传送带的驱动滚轮构成一驱动输送绣珠的夹槽，中间弯曲段22穿过夹槽，其两端弯曲与中部呈一定角度。
上述的驱动滚轮8上设有驱动输送绣珠的驱动齿81或阻力层，中间弯曲段22位于绣珠输入和输出端设有输出端口81和输出端口82，驱动滚轮8可设置于固定的支撑板或支撑架上通过电机或齿轮驱动。
驱动滚轮8还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮组之间设有离合装置7。离合装置包括磁性相吸相配合的两驱动盘71，一驱动盘71设置于电机轴上，另一驱动盘71设置于驱动滚轮所设驱动轴上。珠子正常输送时，驱动电机带动驱动滚轮8旋转，导珠杆2上珠子输送满后，离合装置7自动离合，本实施案例中的离合装置可始终保持给导珠杆2上珠子以压力，使其顺利下滑。
绣珠从导珠杆2上导珠段23串入滑落至中间弯曲段22，中间弯曲段22的驱动滚轮8驱动输送绣珠滑行至下导珠段21可构成串珠与进给机构1相配合。设备运行中，定位结构6定位持续定位待滑落至进给机构1相应处的绣珠，定位结构6定位与进给机构1连续进给绣珠动作相协调配合，当进给机构1复位至进给处时，即进给部件12及进给板13后退至于导珠杆2配合处，卡爪3完全打开，定位结构6结束定位，该绣珠滑落至进给机构1相应处被输送，定位结构6定位定位下颗待滑落的绣珠，进给机构1输送后复位输送下颗绣珠。
导珠杆2外套设有一可容纳相应串珠的导珠管，导珠管进一步可提高绣珠的定位精度，同时可用于定位任意几何体的装饰物。进给机构1与悬置的珠串之间还设有一导向接口4，以便于安装悬置珠串，使珠串快速与进给机构1的夹持结构准确配合，夹持件设置于进给机构1与导向接口4之间，导向接口4包括设置于进给机构1送料处的座板41，座板41上设有导向孔42，座板41上可设置用以延长导向孔42的环状件。设有导珠管的珠串，其导珠管可以与导向孔对接。座板41可固定连接于支撑板11上，使夹持结构逐一输送绣珠。
待输送绣珠的夹持结构的卡爪3撑开停留在座板41的导向孔处，绣珠下滑至支撑板11上位于卡爪3处，导珠杆2向下运行继续定位下滑的绣珠，待卡爪3夹持后，导珠杆2上行一个绣珠的距离，进给机构1输送该绣珠，同时隔离导珠杆2上的绣珠，进给部件12及进给板13后退复位，夹持结构的卡爪3撑开，随进给部件12返回原位，绣珠滑落，完成一个绣珠的输送。驱动结构驱动导珠杆下行定位滑落的绣珠，进而继续输送绣珠。
Claims (10)
1.一种绣珠输料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构设有夹持定位绣珠的夹持口，其特征在于：所述的进给机构上方悬置有供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串；所述的进给机构上方还设置有定位从导珠杆上待滑落于进给机构进给相应位置绣珠的定位结构，所述的定位结构包括三个或三个以上铰接于基板上其端面可围成正多边形钳口的动块、与三个或三个以上动块相应配合驱动动块转动而使钳口产生缩紧或张开动作的驱动板，所述的钳口定位中心与夹持口同心。
2.如权利要求1所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的定位结构钳口缩紧或张开与进给机构协调配合，所述的驱动板设有驱动动块同步转动而使钳口产生缩紧动作的弹性趋势和驱动动块转动而使钳口产生张开动作的驱动件。
3.如权利要求1所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的导珠杆包括与进给机构配合的下导珠段、定位导珠杆的中间弯曲段、用于串珠的上导珠段，所述的中间弯曲段设有定位其的驱动滚轮，所述的驱动滚轮与弯曲段弯曲处相适应并驱动绣珠输料。
4.如权利要求3所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的中间弯曲段设置呈螺旋状缠绕于驱动滚轮上。
5.如权利要求3所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的驱动滚轮设有两个或两个以上，所述的中间弯曲段呈S状绕行于驱动滚轮之间。
6.如权利要求3所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的驱动滚轮两个或两个以上构成一组，该组的两个或两个以上驱动滚轮上设有传送带，两组设有传送带的驱动滚轮构成一驱动输送绣珠的夹槽，所述的中间弯曲段穿过夹槽，其两端弯曲。
7.如权利要求3、4 、5或6所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的中间弯曲段位于绣珠输入端设有输入端口，位于绣珠输出端设有输出端口。
8.如权利要求3、4 、5或6所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的驱动滚轮还包括驱动电机，驱动电机与驱动轮组之间设有离合装置。
9.如权利要求8所述的绣珠输料装置，其特征在于：所述的离合装置包括磁性相吸相配合的两驱动盘，一驱动盘设置于电机轴上，另一驱动盘设置于驱动轮组所设驱动轴上。
10.一种使用如权利要求1装置送料的方法，其特征在于：在导珠杆串上绣珠，并将该导珠杆悬置于进给机构相应处并与进给机构相配合，一定位结构持续定位从导珠杆上待滑落至进给机构相应处的夹持口绣珠，定位结构与进给机构逐颗连续输送绣珠的进给动作相协调配合，当进给机构复位至进给处时，定位结构结束定位，该绣珠滑落至进给机构相应处被输料至绣针正下方位置，定位结构定位下颗待滑落的绣珠。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170512 Address after: 311899 Zhejiang city of Shaoxing province Zhuji City, East Road No. 7 Street Patentee after: ZHUJI GUANXIANG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: A village of 311811 in Zhejiang city of Shaoxing province Zhuji City Fengqiao town of maple (Xichou) Patentee before: ZHUJI GUANJIONG SEWING EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220725 Address after: 311800 Shuangqiao Village, Huandong street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Zhuji Chemical Machinery Factory Address before: 311899 7 Yue long road, Wun Dong Street, Zhuji, Shaoxing, Zhejiang. Patentee before: ZHUJI GUANXIANG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Denomination of invention: Embroidery bead feeding device and feeding method Effective date of registration: 20220729 Granted publication date: 20151028 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Huandong sub branch Pledgor: Zhuji Chemical Machinery Factory Registration number: Y2022980011580 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230728 Granted publication date: 20151028 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Huandong sub branch Pledgor: Zhuji Chemical Machinery Factory Registration number: Y2022980011580 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |