CN203683904U - 一种绣珠送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构包括支撑板、相对于支撑板往复运行用以夹持并输送绣珠的夹持结构、相对于支撑板往复运行驱动夹持结构的进给部件及随进给部件往复的进给板，所述的进给板可相对于进给部件相对移动联动，所述的进给部件上与进给板配合一端设有容纳放置进给板下沉台面。本实用新型设置一夹持进给部件延伸段上绣珠的夹持结构，可以精确定位绣珠，并平稳将绣珠输送至绣针正下方，随进给部件及进给板的相对移动联动而产生夹持动作的夹持结构通过联动设置，在绣针与绣珠配合时松开夹持结构退回，从而保证绣针精确穿过绣珠的针孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绣珠送料装置。
背景技术
将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓参差不齐，较难做到需求的标准，绣珠难以精确输送至绣针下方。
现有的几种设备多是通过一推送结构，将导槽内的绣珠推送至绣针正下方，导槽上方通过弹片限制和定位绣珠，以保证绣珠平稳准确推送至绣针下方。但是绣珠被推送脱离导槽及弹片瞬间，弹片的作用力将施力于绣珠边缘轮廓，使绣珠定位不稳，尤其是边缘轮廓光滑的绣珠。
发明内容
本实用新型为解决现有设备在使用中存在的问题，提供一种可连续、准确绣珠子的绣珠送料装置。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，所述的进给机构包括支撑板、相对于支撑板往复运行用以夹持并输送绣珠的夹持结构、相对于支撑板往复运行驱动夹持结构的进给部件及随进给部件往复的进给板，所述的进给板可相对于进给部件相对移动联动，所述的进给部件上与进给板配合一端设有容纳放置进给板下沉台面，所述的进给板与进给部件下沉台面之间设有一容纳夹持结构的夹槽，所述的下沉台面设有向前延伸用以承载支撑绣珠并可导出至支撑板上的延伸段，所述的夹持结构随进给部件及进给板的相对移动联动而产生夹持动作夹持延伸段上的绣珠。
作为进一步改进，还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。
作为进一步改进，所述的导珠杆设有一与进给机构联动驱动导珠杆上、下往复运行、用以定位滑落于进给机构进给相应位置处绣珠的驱动结构。
作为进一步改进，所述的联动的导珠杆上、下往复运行，所述的进给机构相应处设有与导珠杆上、下行程配合的行程槽。
作为进一步改进，所述的导珠杆外套设有一可容纳相应串珠的导珠管。
作为进一步改进，所述的进给机构与悬置的珠串之间还设有一枢接口。
作为进一步改进，所述的夹持结构包括一对卡爪，卡爪通过销轴可转动开合设置于进给板上，卡爪两侧与进给部件相应处设有驱动卡爪开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽。
作为进一步改进，所述的进给部件延伸段末端可设置针孔，或与针孔连通的针槽。
本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是，设置一夹持进给部件延伸段上绣珠的夹持结构，可以精确定位绣珠，并平稳将绣珠输送至绣针正下方，随进给部件及进给板的相对移动联动而产生夹持动作的夹持结构通过联动设置，在绣针与绣珠配合时松开夹持结构退回，从而保证绣针精确穿过绣珠的针孔。
进一步的在进给机构上方设置悬置的导珠杆，导珠杆上设有绣珠构成的珠串，珠串可连续供料给进给机构，珠串内的导珠管可精确定位绣珠，使绣针能精确穿过绣珠内的针孔，将绣珠绣在织物上。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的进给机构的放大结构示意图。
图3是本实用新型的进给机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-3，绣花机机头设置一连接支架8，导珠杆2上穿有绣珠构成珠串通过支架8悬置于进给机构1的正上方，可通过更换支架8上的珠串以连续供料。珠串与进给机构1配合，以连续提供绣珠，绣珠将自重下落至进给机构1相应处。
进给机构1包括支撑板11、相对于支撑板11往复运行用以夹持并输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的夹持结构3，支撑板11上可设置导向夹持结构3往复滑行的导向槽。
进给机构1还包括相对于支撑板11往复运行驱动夹持结构3的进给部件12及随进给部件12往复的进给板13，进给板13可相对于进给部件12相对移动联动，夹持结构3随进给部件12及进给板13的相对移动联动而产生夹持动作。
进给板13设置于进给部件12的上方，随进给部件12相对移动联动。进给部件12上与进给板13配合一端设有容纳放置进给板13下沉台面5，进给板13与进给部件下沉台面5之间设有一容纳夹持结构3的夹槽。
为了进一步提高卡爪31的夹持定位能力，下沉台面设有向前延伸用以承载支撑绣珠并可导出至支撑板11上的延伸段7。延伸段7用以临时支撑绣珠，配合卡爪31定位绣珠，防止个别不合格的绣珠没有被夹紧，延伸段7末端可设置针孔，或与针孔连通的针槽，防止与绣针意外相撞。
参见图2-3，设置其上的，夹持结构3包括一对卡爪31，卡爪31通过销轴可转动开合设置于进给板13上，卡爪31两侧与进给部件12相应处设有驱动卡爪31开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽，卡爪31可直接夹持滑落在支撑板上位于卡爪31口处的珠子。进给板13设置于进给部件12与支撑板11之间，随进给部件12相对移动联动。
具体可设置一磁块或磁条，用以吸附进给板13或进给部件12，以产生压力给进给板13，从而产生阻力，以便于滞后于进给部件12运行，这样进给部件12通过凸柱及凹槽驱动卡爪31在移动之前可绕卡爪31上的销轴转动，卡爪31随进给板13前进而合并或随进给板13后退或张开。
导珠杆2外套设有一可容纳相应串珠的导珠管，导珠管进一步可提高绣珠的定位精度，同时可用于定位任意几何体的装饰物。进给机构1与悬置的珠串之间还设有一枢接口4，以便于安装悬置珠串，使珠串地步快速与进给机构1的夹持结构准确配合，枢接口4包括设置于进给机构1送料处的座板41，座板41上设有导向孔42，座板41上可设置用以延长导向孔42的环状件43。设有导珠管的珠串，其导珠管可以与导向孔对接。座板41可固定连接于支撑板11上，使夹持结构3逐一输送绣珠。
绣珠在滑落后可能由于意外原因偏离定位点，导珠杆2还设有一与进给机构即夹持结构3联动驱动导珠杆2上、下往复运行的驱动机构，导珠杆上、下运行用以定位滑落于进给机构进给相应位置绣珠，驱动结构可以是电磁铁、电磁阀、气压杆、液压杆或通过凸轮驱动与进给机构1联动以配合进给机构1的夹持结构3。在具体的使用中，由于绣珠输送速度较快，而与进给机构1联动的导珠杆2在夹持结构3夹持时总是来不及上、下运行定位滑落于卡爪31处的绣珠，所以需要导珠杆2提前运行定位，进给机构1相应处设有与导珠杆2上、下行程配合的行程槽6，用于使导珠杆2上、下提前运行而避免与进给机构1相撞。行程槽6设置于进给机构1上侧的板上，见图2-3行程槽6设置于进给板13相应处。
待输送绣珠的夹持结构3的卡爪31撑开停留在座板41的导向孔处，绣珠下滑至支撑板11上位于卡爪31处，导珠杆2向下运行继续定位下滑的绣珠，待卡爪31夹持后，导珠杆2上行一个绣珠的距离，进给机构1输送该绣珠，同时隔离导珠杆2上的绣珠，进给部件12及进给板13后退复位，夹持结构3的卡爪31撑开，随进给部件12返回原位，绣珠滑落，完成一个绣珠的输送。驱动结构驱动导珠杆下行定位滑落的绣珠，进而继续输送绣珠。
Claims (8)
1.一种绣珠送料装置，包括逐个输送绣珠至绣花机绣针正下方位置的进给机构，其特征在于：所述的进给机构包括支撑板、相对于支撑板往复运行用以夹持并输送绣珠的夹持结构、相对于支撑板往复运行驱动夹持结构的进给部件及随进给部件往复的进给板，所述的进给板可相对于进给部件相对移动联动，所述的进给部件上与进给板配合一端设有容纳放置进给板下沉台面，所述的进给板与进给部件下沉台面之间设有一容纳夹持结构的夹槽，所述的下沉台面设有向前延伸用以承载支撑绣珠并可导出至支撑板上的延伸段，所述的夹持结构随进给部件及进给板的相对移动联动而产生夹持动作夹持延伸段上的绣珠。
2.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：还包括悬置于进给机构上方连续供给绣珠给进给机构的导珠杆，所述的导珠杆上穿有绣珠构成珠串。
3.如权利要求2所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的导珠杆设有一与进给机构联动驱动导珠杆上、下往复运行、用以定位滑落于进给机构进给相应位置处绣珠的驱动结构。
4.如权利要求3所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的联动的导珠杆上、下往复运行，所述的进给机构相应处设有与导珠杆上、下行程配合的行程槽。
5.如权利要求3或4所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的导珠杆外套设有一可容纳相应串珠的导珠管。
6.如权利要求3所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的进给机构与悬置的珠串之间还设有一枢接口。
7.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的夹持结构包括一对卡爪，卡爪通过销轴可转动开合设置于进给板上，卡爪两侧与进给部件相应处设有驱动卡爪开合的凸柱及与凸柱配合的凹槽。
8.如权利要求1所述的绣珠送料装置，其特征在于：所述的进给部件延伸段末端可设置针孔，或与针孔连通的针槽。
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| CN106400344A (zh) * | 2016-11-25 | 2017-02-15 | 朱月眉 | 一种绣珠给料装置及具有该给料装置的绣花机 |
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