CN207812059U - 送珠装置及绣花机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送珠装置及绣花机，包括珠子输送机构，所述的珠子输送机构包括驱动板、输送珠子至绣针正下方的夹持口，悬置于输送机构上方供给定位绣珠的导珠杆，所述的夹持口随驱动板的前进而同步或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同步或滞后后退并松开，所述的导珠杆末端设有持续定位稳定导珠杆上待落珠子的稳珠结构。本实用新型在导珠杆的末端设置持续的稳珠装置，稳珠装置可持续稳定导珠杆上的珠子，最大程度的减少因驱动板与夹持口的往复运行在输送珠子过程中碰撞珠串，避免是导珠杆过度晃动，精确稳定定位珠子，使夹持口随驱动板运行取珠子时，珠子能平稳的落入夹持口内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送珠装置及绣花机。
背景技术
将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子多通过手工绣在织物上。而绣花机绣珠子历来是绣花机行业的难题，通常是由于绣珠通体较为均匀，多为椭圆体、球体或柱体，且尺寸较小的珠子在制造加工时，珠子的表面轮廓及针孔通常参差不齐，较难做到需求的标准，从而难以精确定位，难以将绣珠上的针孔精确与针杆绣针配合。
为了解决上述问题本申请人及众多的申请人在先申请了众多绣珠输送机构及方法。目前的绣珠在绣做时，驱动板的夹持口抓取珠子时，由于驱动板的往复移动，驱动板及夹持口的上表面摩擦撞击导珠杆上最下层的珠子的珠子，致使导珠杆出现晃动，珠子从导珠杆上滑落于夹持口内时容易出现偏差，不能准确滑落于夹持口内，这样在绣珠的过程中就经常容易出现了漏珠。
发明内容
本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种便于定位稳定珠子的送珠装置。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种送珠装置，包括珠子输送机构，所述的珠子输送机构包括驱动板、输送珠子至绣针正下方的夹持口，悬置于输送机构上方供给定位绣珠的导珠杆，所述的夹持口随驱动板的前进而同步或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同步或滞后后退并松开，所述的导珠杆末端设有持续定位稳定导珠杆上待落珠子的稳珠结构。
作为进一步改进，所述的稳珠结构包括设置于导珠杆外周均布的至少两个夹块，所述的夹块设有向心力。
作为进一步改进，所述的夹块通过转轴偏心设置，所述的偏心设置的夹块悬置自然向心定位珠子。
作为进一步改进，所述的夹块向心面设有定位珠子的夹口。
作为进一步改进，所述的夹块设有两个，所述的两夹块构成的夹口为V型夹口。
作为进一步改进，所述的夹块外设有固定夹块的框架。
一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有至少一个上述的送珠装置。
本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是在导珠杆的末端设置持续的稳珠装置，稳珠装置可持续稳定导珠杆上的珠子，最大程度的减少因驱动板与夹持口的往复运行在输送珠子过程中碰撞珠串，避免是导珠杆过度晃动，精确稳定定位珠子，使夹持口随驱动板运行取珠子时，珠子能平稳的落入夹持口内。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1 a处的放大示意图。
图3是本实用新型的局部分解示意图。
图4是图3 b处的放大示意图。
图5是本实用新型局部的另一视角的分解示意图。
图6是图5 c处的放大示意图。
具体实施方式
参见图1-6，本实施案例包括珠子输送机构1，珠子输送机构1包括驱动板62、输送珠子至绣针正下方的夹持口11，悬置于输送机构1上方供给定位绣珠的导珠杆9，夹持口11随驱动板62的前进而同步或滞后前进并夹紧，随驱动板62后退而同步或滞后后退并松开，导珠杆9末端设有持续定位稳定导珠杆上待落珠子的稳珠结构100。
稳珠结构100包括设置于导珠杆外周均布的至少两个夹块101，夹块101设有向心力，该向心力可以有外置驱压力产生，如弹性驱压力。本实施案例中夹块101可通过转轴偏心设置，偏心设置的夹块101悬置自然向心定位珠子。夹块101向心面设有定位珠子的夹口102。为了便于制造，夹块101设有两个，两夹块构成的夹口为V型夹口。夹块102外设有固定夹块的框架103。
一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头2，至少一个机头2上安装有至少一个上述的送珠装置。
本实用新型产品使用时，珠子输送机构1的驱动板62上的夹持口11夹持珠子，将珠子输送至针杆3绣针正下方前，将等待针杆第适当针数的下针，第适当针数为为适应绣珠的工艺，最少针数的最后一针将能将珠子绣于珠绣介质上，一般是两到三针居多，第适当针数可以是第二针，具体可根据相应珠绣的要求变化。第适当针数的针杆3绣针随针杆往下运动，面线放松时，珠子输送机构的驱动板62向前输送珠子至针杆3绣针正下方，在针杆3绣针前端穿入珠子针孔后，最迟在针杆3绣针最前端的等径处进入珠子针孔之前，驱动板62的夹持口11张开松开珠子，松掉珠子使珠子能自由下落，自由下落的珠子在下落过程中，被针杆3绣针绣与介质上，夹持口11随驱动板62退回至抓取珠子的抓取珠子处。
夹持口11随驱动板62退回抓取珠子的抓取珠子处，退回过程中并最迟在抓取珠子处打开，抓取珠子处即珠子供给处，珠子供给可以是单颗珠子连续供给或珠串供给，珠串中心设有导珠杆，一般即导珠杆9的正下方，导珠杆释放珠子处；如果没有导珠杆就是珠子供给处。压珠轮或压珠轮组8转动向下驱压导珠杆9上的珠子滑移到打开的夹持口11内，然后驱动板62的夹持口11向前运动，夹持口11预先、同时或滞后夹紧珠子，当珠子夹紧后，压珠轮或压珠轮组8停转或反转，降低或消除导珠杆9上珠子对夹持口11上部的压力。夹持口11随驱动板向前运动预先、同时或滞后夹紧珠子将依赖于所选取的夹持口11及驱动板62的相关结构。本实施案例中是同时或滞后。
夹持口11夹取珠子后，夹持口11随驱动板62输送珠子至适当位置暂停止运动，等待针杆3第适当针数的下针，该适当位置为驱动板62输送珠子、珠子上的针孔距离针杆3绣针正下方最近位置而非正下方，又不妨碍针杆3绣针正常下针，即不致使针杆3绣针撞击到珠子或夹持口11，在这个过程中压珠轮或压珠轮组8可向下转，把珠子预压在驱动板62上，等待夹持口11下次回到抓取珠子处。
驱动板62输送珠子至针杆3绣针正下方、第适当针数的绣针随针杆3往下运动前时，控制系统将持续多发出几个脉冲给珠子输送机构的驱动电机继续驱动驱动板62的夹持口11夹紧。
夹持口11随驱动板62的前进而产生同步或滞后夹紧并前进，随驱动板后退而同步或滞后松开并后退，这具体可根据选取的驱动板62及夹持口的结构决定。
压珠轮上可套设有轮套，用于增加与珠子的阻力或/和为弹性，保护珠子不被划伤。压珠轮组上可设有皮带或同步带，当然压珠轮组也可以不设，作为多组压珠轮使用。
上述的位置定位可采用光电、行程开关、或其他检测设备。
本实用新型的珠子输送机构1至少一个设有驱使珠子输送机构1远离或趋近机头针杆3与针杆3针杆绣针配合的提升装置5，最好均有提升装置5。提升装置5可包括连接珠子输送机构1的滑移导轨52及驱动器51。滑移导轨52可用双摇杆替换。驱动器可以是气压或液压杆，或是相配合的齿轮齿条或者直线电机。提升装置5可通过控制系统控制。
还可包括独立的控制器，控制器主要用于协调珠子输送机构1之间及针杆3的相互配合，使绣机能正常工作绣珠。控制器可控制至少两个珠子输送机构1相配合输送珠子至相应针杆3的针杆绣针正下方。控制器可独立设置或使用，也可利用绣花机上的相关控制器来控制各珠子输送机构1与相应针杆3相配合。提升装置可通过控制系统自动控制或者手动控制。
本实施案例中珠子输送机构1设有两个，分别设置于机头2两侧与最近的针杆3配合。为了便于使用和简化控制程序，机头上最好设置为一根针杆3，两个珠子输送机构1可分别输送珠子于该单根针杆3针杆绣针正下方，与该针杆3配合。
珠子输送机构1包括夹取、控制珠子并输送至相应针杆3针杆绣针正下方的夹持口11、驱动夹持口11张合的第一驱动结构6及驱动夹持口11输送的第二驱动结构7。夹持口11包括夹紧或松开珠子的至少两个同步或或不同步的夹持臂13，其中至少一个夹持臂13可以动，用于夹紧或松开珠子，最好各夹持臂13可同步运行夹紧或松开珠子，这样便于珠子更准确的定位珠子。本实施案例中夹持口11选用两个同步的夹紧臂13。至少两个夹持臂13夹紧可直接构成夹持珠子的夹持口11。当然夹持臂13之间可设置V型口，两个带有V型口的夹持臂夹紧构成夹持口11，夹紧臂13的多少或是否设置相应的夹持型口，可根据具体珠子的规格或形状来定。
第一驱动结构6包括放置夹持口11的基板61、驱动夹持口11夹紧臂13开合的驱动板62，夹持口11可设置于驱动板62上，参见各图2-6，本实施案例中，驱动板62与夹持口11为独立设置。夹持口11的两夹持臂13可分别通过转销偏心定位于驱动板62上，驱动板62可设置压板与驱动板相配合定位住夹持口11的两夹持臂13，夹持口11随驱动板62的前进而夹紧，随驱动板62的后退而张开。可通过进一步设置磁体吸附夹持臂13或压板，增加夹持臂13的运行阻力，使夹持臂13能滞后于驱动板62运行，这样前进或后退的偏心设置夹持臂13在转销的作用下发生转动以实现夹紧或松开。基板61上可设置定位驱动板的滑槽63，磁体可设置于基板底部。本案例中的偏转销可通过其他结构替代。例如，夹持口11与驱动板62分离或一体设置。分离或一体设置的两夹持臂13外设有斜面或斜槽，与相应处的斜口或导向块相配合，驱动板62的往复滑行，使夹持口11相对于滑行通过斜口或导向块，两夹持臂13在斜面或斜槽的驱使下实现张开或闭合夹紧。
夹持口11可与驱动板62一体设置（本结构图中未画出）。即夹持口11的两夹持臂13常开或常闭弹性连接或直接或一体于驱动板62设置。如果是常开的弹性设置，夹持口11的两夹持臂13通过随驱动板62在前进过程中碰撞喇叭状束口内壁驱使两夹持臂13夹紧；随驱动板62后退过程中脱离喇叭状束口而张开。如果是常闭的弹性设置，夹持口11的两夹持臂13通过随驱动板62在后退过程中碰撞锥状扩口而的驱使两夹持臂13张开；随驱动板62前进过程中脱离锥状扩口而夹紧。基板61上可设置定位驱动板62的滑槽，撞喇叭状束口或者锥状扩口可设置于基板上。
为了实现夹持口11随驱动板前进而同时或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同时或滞后后退并张开的动作，上述结构可采用其他的变化，也可使用其他的结构或独立控制结构。
第二驱动结构7包括驱动电机、连接电机轴上的拨叉71，驱动板62可设置U型插64与拨叉71的拨叉杆配合，随拨叉71移动而移动。
珠子输送机构1还包括悬置于夹持口11上方的可串有珠子的导珠杆9，该导珠杆9可以是悬置于夹持口11上方的一珠串或者可连续串珠的导珠杆9。
珠子输送机构1还包括串珠机构4，串珠机构4设有输出珠子的导珠杆9，即可连续串珠的导珠杆9。导珠杆9悬置于珠子输送机构1所设的夹持口11的上方。
串珠机构4包括带动珠子旋转的容器41，置入旋转容器41内依靠几率串珠子的导杆42，导杆42可作为导珠杆9的上段，为了固定导珠杆9导珠杆9外部可设置容纳珠串的管件，悬置的导珠杆9上部的一部分也可缠绕于一个或一个以上的驱动滚轮91上或绕行于多个驱动滚轮91之间。导杆42末端可直接作为悬置的导珠杆9或导杆末端连接有悬置的导珠杆9。
导珠杆9上安装驱压珠子下行的压珠轮或压珠轮组8可以是一个驱压珠轮与压板夹持导珠杆9配合、两个驱压珠轮夹持导珠杆9配合或者是两队压珠轮组相配合夹持导珠杆9。压珠轮或压珠轮组8可根据需要设置多组。
本实用新型中的珠子输送机构、串珠机构及附图的具体结构及形状为是便于理解本实用新型发明思想的一种举例，不应作为对本实用新型保护范围的现在。相关领域人员针对本实用新型发明思想而对具体结构做出相应的调整，应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种送珠装置，包括珠子输送机构，所述的珠子输送机构包括驱动板、输送珠子至绣针正下方的夹持口，悬置于输送机构上方供给定位绣珠的导珠杆，所述的夹持口随驱动板的前进而同步或滞后前进并夹紧，随驱动板后退而同步或滞后后退并松开，其特征在于：所述的导珠杆末端设有持续定位稳定导珠杆上待落珠子的稳珠结构。
2.如权利要求1所述的送珠装置，其特征在于：所述的稳珠结构包括设置于导珠杆外周均布的至少两个夹块，所述的夹块设有向心力。
3.如权利要求2所述的送珠装置，其特征在于：所述的夹块通过转轴偏心设置，所述的偏心设置的夹块悬置自然向心定位珠子。
4.如权利要求2或3所述的送珠装置，其特征在于：所述的夹块向心面设有定位珠子的夹口。
5.如权利要求4所述的送珠装置，其特征在于：所述的夹块设有两个，所述的两夹块构成的夹口为V型夹口。
6.如权利要求5所述的送珠装置，其特征在于：所述的夹块外设有固定夹块的框架。
7.一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有至少一个权利要求6所述的送珠装置。
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