CN113664538A - 一种视觉自动电感电焊机 - Google Patents
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Abstract
一种视觉自动电感电焊机，机架上设有进料机构、进料机构的上部设有上料机构，上料机构一侧设有收治具轨道，收治具轨道的下部设有移动机构，收治具轨道的上部设有点焊机构，机架的一侧设有导片料卷，导片料卷的相对侧的机架上设有裁切机构，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，同时通过进料机构进行电感线圈的进料，通过收治具轨道与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构将导片与电感线圈进行点焊，再运输至裁切机构进行裁切，并将空治具移动至上料机构旁等待下一次的电感线圈的点焊，能够快速完成电感线圈与导片的自动焊接，提高了制造效率，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及电感加工设备技术领域，较为具体的，涉及到一种视觉自动电感电焊机。
背景技术
电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。绝大多数的电子元器件，如电阻器、电容器，扬声器等，都是生产部门根据规定的标准和系列进行生产的成品供选用。而电感线圈只有一部分如阻流圈、低频阻流圈，振荡线圈和LG固定电感线圈等是按规定的标准生产出来的产品，绝大多数的电感线圈是非标准件，往往要根据实际的需要，自行制作。由于电感线圈的应用极为广泛，如LC滤波电路、调谐放大电路、振荡电路、均衡电路、去耦电路等等都会用到电感线圈，因此绕制合适的电感线圈十分重要。
现有技术的电感线圈焊接首先需要将电感线圈的正面和反面区别开，随后将需要的正面和反面放置在相对应的治具内，随后对电感线圈进行焊接，电感线圈原来是通过皮带传送至振动盘，由于每一款电感线圈的规格都不同，现有的振动盘只能适用一款型号电感线圈，当需要使用另一种型号的电感线圈的时候需要更换匹配的振动盘进行电感线圈的正面和反面区分，该方式的流程较为繁琐，效率低下成本也较高。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有的电感电焊机只能适用一款型号电感线圈，当需要使用另一种型号的电感线圈的时候需要更换匹配的振动盘进行电感线圈的正面和反面区分，该方式的流程较为繁琐，效率低下成本也较高的问题，本发明提出一种视觉自动电感电焊机，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，同时通过进料机构进行电感线圈的进料，通过上料机构将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道与移动机构的配合运输至裁切机构进行裁切，并将空治具移动至上料机构旁等待下一次的电感线圈的点焊，能够快速完成电感线圈与导片的自动焊接，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。
一种视觉自动电感电焊机，其包括：机架1，其特征在于：机架1上设有进料机构2、进料机构2的上部设有上料机构3，上料机构3一侧设有收治具轨道15，收治具轨道15的下部设有移动机构，收治具轨道15的上部设有点焊机构12，机架1的一侧设有导片料卷13，导片料卷13的相对侧的机架1上设有裁切机构14，通过进料机构2进行电感线圈的进料，通过上料机构3将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道15与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构12将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道15与移动机构的配合运输至裁切机构14进行裁切，并将空治具移动至上料机构3旁等待下一次的电感线圈的点焊。
进一步的，上料机构3包括储料仓5、抓取装置6和识别机构7，抓取装置6位于储料仓5上部，识别机构7位于抓取装置6上部，所述储料仓5为柔性振动盘，通过进料机构2将电感线圈输送至储料仓5，储料仓5对电感线圈进行振动，识别机构7对电感线圈进行正反的识别，抓取装置6将需要的电感线圈抓取后放置入空治具内，为下一步的焊接做准备。
进一步的，收治具轨道15为回字型，收治具轨道15包括四个相互连接且垂直的子收治具轨道15，每个子收治具轨道15下部均设有一移动机构，分别为第一移动机构8、第二移动机构9、第三移动机构10和第四移动机构11，治具在第一移动机构8、第三移动装置的收治具轨道15上首尾排列，治具在第二移动机构9、第四移动装置的收治具轨道15上左右排列。
进一步的，第一移动机构8靠近进料机构2和进料机构2，第一移动机构8的上部设有整形装置22，通过将整形装置22下移至装有电感线圈的治具，将一些在治具内位置不平整的电感线圈压平整，使得电感线圈与对应的治具槽匹配连接。
进一步的，每个子收治具轨道15的输出端均设有一位置传感器16，通过位置传感器16通知下一个子收治具轨道15下部的移动机构启动进行对治具的移动。
进一步的，第二移动机构9的子收治具轨道15的输出端上部设有导片，导向装置17位于第二移动机构9的子收治具轨道15外侧，导片料卷13通过导向装置17将导片移动至治具的上方正确位置。
进一步的，机架1的一侧固定有导片架子，导片料卷13上下对称设置，并与导片架子通过料卷轴转动连接，导片架子的另一端固定在机架1的一侧，通过导片料卷13对治具输送需要焊接的导片。
进一步的，导向装置17包括可摆动的导向轮装置18，限高装置19和限位装置20，所述导向轮装置18位于靠近导片架子的机架1上，所述限位装置20位于靠近第三移动机构10的子收治具轨道15的上部，所述限高装置19位于导向轮装置18与限位装置20之间，通过导向轮装置18将导片引出，随后导片通过限高装置19的上方后被限位装置20夹持，达到导片不易颤动的目的，便于后续的点焊。
进一步的，第三移动机构10的子收治具轨道15的上部设有点焊机构12的，点焊机构12包括两个点焊装置，两个点焊装置对称设置，第三移动机构10给两个点焊装置一个脉冲信号，两个点焊装置下移后对导片与电感线圈进行依次点焊。
进一步的，第四移动机构11的子收治具轨道15的输入端设有成品移出装置21，成品移出装置21的输出端设有裁切机构14，通过成品移出装置21与裁切机构14的配合使得成品被移出并且裁切。
进一步的，机架1的底部四角设有脚轮和脚杯，可以对整个电感电焊机进行移动和固定。
本发明的有益效果：本发明提出一种视觉自动电感电焊机，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，同时通过进料机构2进行电感线圈的进料，通过上料机构3将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道15与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构12将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道15与移动机构的配合运输至裁切机构14进行裁切，并将空治具移动至上料机构3旁等待下一次的电感线圈的点焊，能够快速完成电感线圈与导片的自动焊接，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。
附图说明
图1为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图。
图2为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图。
图3为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图。
图4为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图。
主要元件符号说明
| 机架 | 1 |
| 进料机构 | 2 |
| 上料机构 | 3 |
| 储料仓 | 5 |
| 抓取装置 | 6 |
| 识别机构 | 7 |
| 第一移动机构 | 8 |
| 第二移动机构 | 9 |
| 第三移动机构 | 10 |
| 第四移动机构 | 11 |
| 点焊机构 | 12 |
| 导片料卷 | 13 |
| 裁切机构 | 14 |
| 收治具轨道 | 15 |
| 位置传感器 | 16 |
| 导向装置 | 17 |
| 导向轮装置 | 18 |
| 限高装置 | 19 |
| 限位装置 | 20 |
| 成品移出装置 | 21 |
| 整形装置 | 22 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图；如图2所示，为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图；如图3所示，为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图；如图4所示，为本发明的视觉自动电感电焊机的结构示意图。
一种视觉自动电感电焊机，其包括：机架1，其特征在于：机架1上设有进料机构2、进料机构2的上部设有上料机构3，上料机构3一侧设有收治具轨道15，收治具轨道15的下部设有移动机构，收治具轨道15的上部设有点焊机构12，机架1的一侧设有导片料卷13，导片料卷13的相对侧的机架1上设有裁切机构14，通过进料机构2进行电感线圈的进料，通过上料机构3将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道15与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构12将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道15与移动机构的配合运输至裁切机构14进行裁切，并将空治具移动至上料机构3旁等待下一次的电感线圈的点焊。
所述上料机构3包括储料仓5、抓取装置6和识别机构7，抓取装置6位于储料仓5上部，识别机构7位于抓取装置6上部，所述储料仓5为柔性振动盘，通过进料机构2将电感线圈输送至储料仓5，储料仓5对电感线圈进行振动，识别机构7对电感线圈进行正反的识别，抓取装置6将需要的电感线圈抓取后放置入空治具内，为下一步的焊接做准备。
所述收治具轨道15为回字型，收治具轨道15包括四个相互连接且垂直的子收治具轨道15，每个子收治具轨道15下部均设有一移动机构，分别为第一移动机构8、第二移动机构9、第三移动机构10和第四移动机构11，治具在第一移动机构8、第三移动装置的收治具轨道15上首尾排列，治具在第二移动机构9、第四移动装置的收治具轨道15上左右排列。
所述第一移动机构8靠近进料机构2和进料机构2，第一移动机构8的上部设有整形装置22，通过将整形装置22下移至装有电感线圈的治具，将一些在治具内位置不平整的电感线圈压平整，使得电感线圈与对应的治具槽匹配连接。
所述每个子收治具轨道15的输出端均设有一位置传感器16，通过位置传感器16通知下一个子收治具轨道15下部的移动机构启动进行对治具的移动。
所述第二移动机构9的子收治具轨道15的输出端上部设有导片，导向装置17位于第二移动机构9的子收治具轨道15外侧，导片料卷13通过导向装置17将导片移动至治具的上方正确位置。
所述机架1的一侧固定有导片架子，导片料卷13上下对称设置，并与导片架子通过料卷轴转动连接，导片架子的另一端固定在机架1的一侧，通过导片料卷13对治具输送需要焊接的导片。
所述导向装置17包括可摆动的导向轮装置18，限高装置19和限位装置20，所述导向轮装置18位于靠近导片架子的机架1上，所述限位装置20位于靠近第三移动机构10的子收治具轨道15的上部，所述限高装置19位于导向轮装置18与限位装置20之间，通过导向轮装置18将导片引出，随后导片通过限高装置19的上方后被限位装置20夹持，达到导片不易颤动的目的，便于后续的点焊。
所述第三移动机构10的子收治具轨道15的上部设有点焊机构12的，点焊机构12包括两个点焊装置，两个点焊装置对称设置，第三移动机构10给两个点焊装置一个脉冲信号，两个点焊装置下移后对导片与电感线圈进行依次点焊。
所述第四移动机构11的子收治具轨道15的输入端设有成品移出装置21，成品移出装置21的输出端设有裁切机构14，通过成品移出装置21与裁切机构14的配合使得成品被移出并且裁切。
所述机架1的底部四角设有脚轮和脚杯，可以对整个电感电焊机进行移动和固定。
本发明的有益效果：本发明提出一种视觉自动电感电焊机，将原有的振动盘改为柔性振动盘，柔性振动盘适用任意型号的电感线圈，同时通过进料机构2进行电感线圈的进料，通过上料机构3将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道15与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构12将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道15与移动机构的配合运输至裁切机构14进行裁切，并将空治具移动至上料机构3旁等待下一次的电感线圈的点焊，能够快速完成电感线圈与导片的自动焊接，提高了制造效率，降低了生产成本，通用性强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种视觉自动电感电焊机，其包括：机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有进料机构(2)、进料机构(2)的上部设有上料机构(3)，上料机构(3)一侧设有收治具轨道(15)，收治具轨道(15)的下部设有移动机构，收治具轨道(15)的上部设有点焊机构(12)，机架(1)的一侧设有导片料卷(13)，导片料卷(13)的相对侧的机架(1)上设有裁切机构(14)，通过进料机构(2)进行电感线圈的进料，通过上料机构(3)将符合的电感线圈上料至空治具上，通过收治具轨道(15)与移动机构的配合，将载有电感线圈的治具移动至导片的下方，随后通过点焊机构(12)将导片与电感线圈进行点焊，再通过收治具轨道(15)与移动机构的配合运输至裁切机构(14)进行裁切，并将空治具移动至上料机构(3)旁等待下一次的电感线圈的点焊。
2.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：上料机构(3)包括储料仓(5)、抓取装置(6)和识别机构(7)，抓取装置(6)位于储料仓(5)上部，识别机构(7)位于抓取装置(6)上部，所述储料仓(5)为柔性振动盘，通过进料机构(2)将电感线圈输送至储料仓(5)，储料仓(5)对电感线圈进行振动，识别机构(7)对电感线圈进行正反的识别，抓取装置(6)将需要的电感线圈抓取后放置入空治具内，为下一步的焊接做准备。
3.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：收治具轨道(15)为回字型，收治具轨道(15)包括四个相互连接且垂直的子收治具轨道(15)，每个子收治具轨道(15)下部均设有一移动机构，分别为第一移动机构(8)、第二移动机构(9)、第三移动机构(10)和第四移动机构(11)，治具在第一移动机构(8)、第三移动装置的收治具轨道(15)上首尾排列，治具在第二移动机构(9)、第四移动装置的收治具轨道(15)上左右排列。
4.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第一移动机构(8)靠近进料机构(2)和进料机构(2)，第一移动机构(8)的上部设有整形装置(22)，通过将整形装置(22)下移至装有电感线圈的治具，将一些在治具内位置不平整的电感线圈压平整，使得电感线圈与对应的治具槽匹配连接。
5.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：每个子收治具轨道(15)的输出端均设有一位置传感器(16)，通过位置传感器(16)通知下一个子收治具轨道(15)下部的移动机构启动进行对治具的移动。
6.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第二移动机构(9)的子收治具轨道(15)的输出端上部设有导片，导向装置(17)位于第二移动机构(9)的子收治具轨道(15)外侧，导片料卷(13)通过导向装置(17)将导片移动至治具的上方正确位置。
7.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：机架(1)的一侧固定有导片架子，导片料卷(13)上下对称设置，并与导片架子通过料卷轴转动连接，导片架子的另一端固定在机架(1)的一侧，通过导片料卷(13)对治具输送需要焊接的导片。
8.如权利要求1所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：导向装置(17)包括可摆动的导向轮装置(18)，限高装置(19)和限位装置(20)，所述导向轮装置(18)位于靠近导片架子的机架(1)上，所述限位装置(20)位于靠近第三移动机构(10)的子收治具轨道(15)的上部，所述限高装置(19)位于导向轮装置(18)与限位装置(20)之间，通过导向轮装置(18)将导片引出，随后导片通过限高装置(19)的上方后被限位装置(20)夹持，达到导片不易颤动的目的，便于后续的点焊。
9.如权利要求3所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第三移动机构(10)的子收治具轨道(15)的上部设有点焊机构(12)的，点焊机构(12)包括两个点焊装置，两个点焊装置对称设置，第三移动机构(10)给两个点焊装置一个脉冲信号，两个点焊装置下移后对导片与电感线圈进行依次点焊。
10.如权利要求3所述的视觉自动电感电焊机，其特征在于：第四移动机构(11)的子收治具轨道(15)的输入端设有成品移出装置(21)，成品移出装置(21)的输出端设有裁切机构(14)，通过成品移出装置(21)与裁切机构(14)的配合使得成品被移出并且裁切。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202111160573.7A CN113664538A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种视觉自动电感电焊机 |
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| CN202111160573.7A Pending CN113664538A (zh) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | 一种视觉自动电感电焊机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196314A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-18 | 厦门精智捷自动化科技有限公司 | 一种无序筛选上料设备 |
-
2021
- 2021-09-30 CN CN202111160573.7A patent/CN113664538A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115196314A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-18 | 厦门精智捷自动化科技有限公司 | 一种无序筛选上料设备 |
| CN115196314B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-02-06 | 厦门精智捷自动化科技有限公司 | 一种无序筛选上料设备 |
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