CN220498378U - 一种磁控管天线焊丝自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁控管天线焊丝自动装配装置，包括多工位装配平台、焊丝送料线、天线送料线和焊接组件；所述多工位装配平台包括工位转台和沿其外缘间隔设置的焊丝切割分段工位、天线上料工位、焊接工位和卸料工位，在各个工位上对应设置执行磁控管天线焊丝自动装配的机构组件。本实用新型通过转盘式多工位的结构设置，将磁控管天线焊丝装配的各个工序整合在一台设备上，实现磁控管天线与焊丝自动化预装配，极大地提高了磁控管天线与焊丝的装配效率，有利于提高磁控管整体的生产效率；另一方面，机械自动化作业使得装配误差小，设置多个检测机构组件以保证产品的装配质量，减小因此导致产品报废的情况，有利于提高产品质量和降低生产成本。

Description

一种磁控管天线焊丝自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及磁控管生产设备技术领域，特别是一种磁控管天线焊丝自动装配装置。

背景技术

微波炉发展至今以成为人们日常生活的常用电器设备，其相关技术经历多年的发展已经相当成熟。尤其今年来随着人们生活水平的提高，人们对微波炉的需求也不断增加，也相应刺激了微波炉生产企业进行技术改革，以提高企业的产能。磁控管作为微波炉的核心部件，其生产加工的效率和质量是微波炉生产的重中之重，直接关系到微波炉生产的产能和品质。磁控管天线是将磁控管内部产生的微波倒出到外部的部件，具体为一端焊接在磁控管阳极叶片上的一根细长部件。在具体的结构上，由于磁控管天线本身体积较小，且与阳极叶片的接触面积也不大，因此需要的焊料较少，而在现有的磁控管天线焊丝装配工艺中，通常采用人工操作进行，例如人工将焊丝进行裁剪，然后将裁剪后的焊丝绕制在磁控管天线的焊接端，最后再进行磁控管天线与磁控管阳极组件的装配与焊接。人工进行的磁控管天线焊丝装配工艺存在着诸多缺点，例如：(1)为满足焊丝的绕制需要，需要的焊丝用量较大，增加生产材料成本；(2)人工操作装配品质不一，装配过程中也容易造成装配不到位甚至焊丝脱离等情况，影响装配品质甚至导致报废；(3)人工装配效率低，无法满足企业高强度的作业要求，同时人工成本也高。为此，有必要研究和设计对磁控管天线焊丝进行自动装配的装置设备。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种磁控管天线焊丝自动装配装置。本实用新型的技术方案为：

一种磁控管天线焊丝自动装配装置，包括多工位装配平台、焊丝送料线、天线送料线和焊接组件；

所述多工位装配平台，包括焊丝切割分段工位、天线上料工位、焊接工位、卸料工位和工位转台，所述焊丝切割分段工位、天线上料工位、焊接工位和卸料工位沿所述工位转台间隔设置；所述焊丝切割分段工位设置焊丝切割分段组件；所述天线上料工位上设置天线上料机械手，所述卸料工位上设置下料机械手；所述焊接组件设置在所述焊接工位上；所述工位转台间隔设置有若干装配模具，用于放置磁控管天线和焊丝段；

所述焊丝送料线连接至所述焊丝切割分段工位，用于将焊丝输送到所述焊丝切割分段组件上；

所述天线送料线包括震动送料盘和天线输送轨，用于对磁控管天线进行排序输送，并由所述天线上料机械手执行天线上料动作；

所述焊接组件设置所述工位转台的上方，用于对所述装配模具的磁控管天线和焊丝段进行焊接。

作为本实用新型进一步地说明，所述装配模具上设置有放置所述磁控管天线和焊丝段的容置限位槽。

更进一步地，所述容置限位槽包括对应所述焊丝段以及所述磁控管天线焊接端的第一凹槽和对应所述磁控管天线自由端的第二凹糟。

更进一步地，所述第二凹糟的上方设置有压杆组件，用于对所述磁控管天线的自由端执行下压动作。

更进一步地，所述焊丝送料线包括焊丝卷材和张紧轮组，所述焊丝卷材上的焊丝由所述张紧轮组张紧后送至所述焊丝切割分段组件。

更进一步地，所述焊丝切割分段组件包括可以沿水平方向运动的拉伸夹台和可以沿竖直方向运动的切割台。

更进一步地，所述天线上料工位上设置有中间上料台，所述中间上料台上设置有用于检测磁控管天线的第一检测装置；所述天线上料机械手为双工位机械手，并滑动设置在U型槽内。

更进一步地，所述焊接组件包括高频焊头，用于对所述磁控管天线的焊接端进行高频焊接。

更进一步地，所述天线上料工位与所述焊接工位之间设置有第一检测工位。

更进一步地，所述卸料工位与所述焊丝切割分段工位之间设置有第二检测工位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过转盘式多工位的结构设置，将磁控管天线焊丝装配的各个工序整合在一台设备上，实现磁控管天线与焊丝自动化预装配，极大地提高了磁控管天线与焊丝的装配效率，有利于提高磁控管整体的生产效率；另一方面，机械自动化作业使得装配误差小，设置多个检测机构组件以保证产品的装配质量，减小因此导致产品报废的情况，有利于提高产品质量和降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型磁控管天线焊丝自动装配装置的整体结构布局示意图；

图2为本实用新型焊丝切割分段组件结构示意图；

图3为本实用新型天线上料机械手上料示意图；

图4为本实用新型装配模具及磁控管天线焊丝放置示意图；

图5为本实用新型所述焊接组件焊接状态示意图。

附图标记：焊丝切割分段工位1、天线上料工位2、焊接工位3、卸料工位4、工位转台5、天线上料机械手6、U型槽601、上料夹手602、下料机械手7、装配模具8、第一凹槽801、第二凹糟802、天线输送轨9、磁控管天线10、焊丝段11、高频焊头12、压杆组件13、焊丝送料线14、焊丝卷材141、张紧轮组142、拉伸夹台15、切割台16、中间上料台17。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本实用新型实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种磁控管天线焊丝自动装配装置，包括多工位装配平台、焊丝送料线14、天线送料线和焊接组件；

所述多工位装配平台，包括焊丝切割分段工位1、天线上料工位2、焊接工位3、卸料工位4和工位转台5，所述焊丝切割分段工位1、天线上料工位2、焊接工位3和卸料工位4沿所述工位转台5间隔设置；所述焊丝切割分段工位1设置焊丝切割分段组件；所述天线上料工位2上设置天线上料机械手6，所述卸料工位4上设置下料机械手7；所述焊接组件设置在所述焊接工位3上；所述工位转台5间隔设置有若干装配模具8，用于放置磁控管天线10和焊丝段11；

所述焊丝送料线14连接至所述焊丝切割分段工位1，用于将焊丝输送到所述焊丝切割分段组件上；

所述天线送料线包括震动送料盘和天线输送轨9，用于对磁控管天线10进行排序输送，并由所述天线上料机械手6执行天线上料动作；

所述焊接组件设置所述工位转台5的上方，用于对所述装配模具8的磁控管天线10和焊丝段11进行焊接。

如上，本实施例磁控管天线焊丝自动装配装置的装配加工动作流程为：焊丝送料线14将焊丝送至所述焊丝切割分段组件上，所述焊丝切割分段组件执行一个切割动作后得到一段焊丝段11，该焊丝段11位于装配模具8内→所述工位转台5转动一个工位，通过天线上料机械手6将一根磁控管天线10上料至含有焊丝段11的装配模具8上→所述工位转台5转动一个工位到达焊接工位3，焊接工位3上的焊接组件对下方的磁控管天线10和焊丝段11执行焊接动作，使两者焊接固定在一起形成带有焊丝的磁控管天线10→所述工位转台5转动至卸料工位4，通过下料机械手7将带有焊丝的磁控管天线10下料即完成一个完整的磁控管天线焊丝自动装配流程，磁控管天线焊丝自动装配装置按照该流程循环动作即可实现磁控管天线焊丝的自动装配生产，实现自动化作业的目的。

具体的，参见附图所示，所述装配模具8上设置有放置所述磁控管天线10和焊丝段11的容置限位槽。容易理解的，所述容置限位槽除了可以放置所述磁控管天线10和焊丝段11外，还应当对所述磁控管天线10和焊丝段11具有一定的定位及限制作用，避免工件晃动幅度过大而导致装配不到位的情况。例如可以将所述容置限位槽设置为形状大致与磁控管天线10和焊丝段11相适配，从而形成对工件的活动限制，尤其是工件水平方向上的活动限制。例如，本实施例中，磁控管天线10为两端呈现宽度较宽的扁平状结构，磁控管天线10的中段呈较细的圆柱体结构，对应的，将所述容置限位槽设置为包括对应所述焊丝段11以及所述磁控管天线10焊接端的第一凹槽801和对应所述磁控管天线10自由端的第二凹糟802，第一凹槽801和第二凹糟802的一侧具有相对较细的限位槽。磁控管天线10放置在所述容置限位槽内后可以避免磁控管天线10在水平方向上的晃动，从而达到定位限制的目的。

本实施例中，所述焊接组件采用的是高频焊头12，用于对所述磁控管天线10的焊接端进行高频焊接，通过高频加热的方式加热磁控管天线10的焊接端，使融化焊丝后再自然冷却，实现焊丝与磁控管天线10的焊接。可行的是，所述焊接组件可以采用上下活动的安装方式，在需要焊接时向下运动至与装配模具8内的磁控管天线10相接触以执行焊接动作。或者如附图所示的本实施例中，在所述第二凹糟802的上方设置有压杆组件13，用于对所述磁控管天线10的自由端执行下压动作。其动作原理为磁控管天线10的自由端并不与第二凹糟802的地面相接触，如此，在压杆组件13向下按压其自由端时，磁控管天线10的另一端(即焊接端)会向上翘起，从而与上方的高频焊头12相接触，以可以执行加热焊接动作。进一步的，第一凹槽801内的焊丝可以不随所述磁控管天线10的焊接端一起运动，可以通过加热后磁控管天线10的焊接端复位时熔融焊丝，以使两者相互固定实现焊接效果。当然，也可以通过设置第一凹槽801的底座结果使焊丝与磁控管天线10一起运动，也可以实现焊接效果，具体可以根据实际情况设定。

参见附图所示，所述焊丝送料线14包括焊丝卷材141和张紧轮组142，所述焊丝卷材141上的焊丝由所述张紧轮组142张紧后送至所述焊丝切割分段组件。焊丝材料一般是成卷包装的，在使用时，经过所述张紧轮组142张紧后使其形成平直的焊丝，以便切割成段和保证加工精度。

本实施例中，所述焊丝切割分段组件包括可以沿水平方向运动的拉伸夹台15和可以沿竖直方向运动的切割台16。在具体的切割过程中，拉伸夹台15先动作将一定长度的焊丝拉伸出来，然后在切割台16的垂直方向上切割动作下将伸出的焊丝切割成焊丝段11。如附图所示，所述焊丝切割分段组件整体是位于所述工位转台5的上方的，具体来说，执行焊丝切割动作时所述装配模具8的第一凹槽801位于切割台16的正下方，焊丝段11切割后刚好落入到所述第一凹槽801内，并随所述工位转台5转动至下一工位。

参见附图所示，本实施例中，所述天线上料工位2上设置有中间上料台17，所述中间上料台17上设置有用于检测磁控管天线10的第一检测装置；所述天线上料机械手6为双工位机械手，并滑动设置在U型槽601内。在所述工位转台5转动一个工位后，所述第一检测装置检测所述中间上料台17是否存在磁控管天线10，如果存在则直接执行一个上料动作，将所述中间上料台17上的磁控管天线10夹送到工位转台5的装配模具8上。由于所述天线上料机械手6为双工位机械手，即所述天线上料机械手6的两端均设有上料夹手602，在一端的上料夹手602执行磁控管天线10的上料动作时，另一端的上料夹手602同时也会将天线输送轨9上的磁控管天线10夹送到所述中间上料台17上，可以提高上料动作的效率和准确性，提高设备的整体运行效率。

在一些优选的实施方式中，在所述天线上料工位2与所述焊接工位3之间设置有第一检测工位。具体可以在所述第一检测工位上设置第二检测装置，用于检测此时第一凹槽801内是否具有磁控管天线10以及焊丝段11，以保证后续的焊接组件执行准确有效的焊接加工。

进一步地，本实施例中，在所述卸料工位4与所述焊丝切割分段工位1之间还设置有第二检测工位。具体的，在所述第二检测工位上设置第三检测装置，用于检测此时第一凹槽801内是否还存在磁控管天线10和或焊丝段11，以判断前面工序步骤的有效性。例如，如果此时第一凹槽801内没有检测到磁控管天线10和或焊丝段11的信息，表明前面的工序正常完成；如果此时第一凹槽801内检测到焊丝段11信息，表明焊接工序中磁控管天线10与焊丝段11没有完成正确的焊接加工，以执行相应的修正处理动作；同样的，如果此时第一凹槽801内磁控管天线10的信息，表明前步骤中下料机械手7未执行正确的下料动作，也可以执行相应的修正处理动作，确保整个磁控管天线焊丝自动装配装置运行的准确有效性，保证磁控管天线10与焊丝自动装配的合格率。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：包括多工位装配平台、焊丝送料线、天线送料线和焊接组件；

所述多工位装配平台，包括焊丝切割分段工位、天线上料工位、焊接工位、卸料工位和工位转台，所述焊丝切割分段工位、天线上料工位、焊接工位和卸料工位沿所述工位转台间隔设置；所述焊丝切割分段工位设置焊丝切割分段组件；所述天线上料工位上设置天线上料机械手，所述卸料工位上设置下料机械手；所述焊接组件设置在所述焊接工位上；所述工位转台间隔设置有若干装配模具，用于放置磁控管天线和焊丝段；

所述焊丝送料线连接至所述焊丝切割分段工位，用于将焊丝输送到所述焊丝切割分段组件上；

所述天线送料线包括震动送料盘和天线输送轨，用于对磁控管天线进行排序输送，并由所述天线上料机械手执行天线上料动作；

所述焊接组件设置所述工位转台的上方，用于对所述装配模具的磁控管天线和焊丝段进行焊接。

2.根据权利要求1所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述装配模具上设置有放置所述磁控管天线和焊丝段的容置限位槽。

3.根据权利要求2所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述容置限位槽包括对应所述焊丝段以及所述磁控管天线焊接端的第一凹槽和对应所述磁控管天线自由端的第二凹糟。

4.根据权利要求3所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述第二凹糟的上方设置有压杆组件，用于对所述磁控管天线的自由端执行下压动作。

5.根据权利要求1所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述焊丝送料线包括焊丝卷材和张紧轮组，所述焊丝卷材上的焊丝由所述张紧轮组张紧后送至所述焊丝切割分段组件。

6.根据权利要求4所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述焊丝切割分段组件包括可以沿水平方向运动的拉伸夹台和可以沿竖直方向运动的切割台。

7.根据权利要求1所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述天线上料工位上设置有中间上料台，所述中间上料台上设置有用于检测磁控管天线的第一检测装置；所述天线上料机械手为双工位机械手，并滑动设置在U型槽内。

8.根据权利要求1所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述焊接组件包括高频焊头，用于对所述磁控管天线的焊接端进行高频焊接。

9.根据权利要求1所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述天线上料工位与所述焊接工位之间设置有第一检测工位。

10.根据权利要求1所述的磁控管天线焊丝自动装配装置，其特征在于：所述卸料工位与所述焊丝切割分段工位之间设置有第二检测工位。