CN109273251B - 一种电感线圈用半自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电感线圈用半自动上料设备，包括：驱动机构，驱动机构包括机架、平推组件和定向组件；线头上装机构，线头上装机构包括转动设置在机架上且与定向组件配合转动的周转组件和固定设置在周转组件上且圆周陈列若干组的上线组件；压线机，压线机设置在机架的一侧且位于平推组件的输出端；以及线圈上装机构，线圈上装机构包括设置在压线机一侧且与平推组件的输出端垂直设置的支撑组件、一端与平推组件铰接相连且另一端与支撑组件固定连接的传动组件、滑动设置在支撑组件上的滑行组件和设置在滑行组件输出端的出料组件；本发明解决了在线圈和导线接线的工作，需要人工进行定位，繁琐且精准度不高的技术问题。

Description

一种电感线圈用半自动上料设备

技术领域

本发明涉及电感线圈材技术领域，尤其涉及一种电感线圈用半自动上料设备。

背景技术

随着经济和科技的高速发展，电感在我们生活中发挥着越来越重要的作用，是许多电子系统中不可缺少的元件之一。基于电感的变压器也在诸多领域发挥重要作用，无论电感还是变压器，通常是将导线绕制成线圈，配合以铁心来实现将线和线圈下压成一体。

专利号为CN206834071U的专利文献公开了一种用于电感、线圈的勾绕机，包括底座，底座上侧设有立柱，横梁前端下侧连接有第一压轮，立柱内侧设有第二压轮，底座上侧设有第三压轮，第一压轮、第二压轮、第三压轮之间连接有绕线环，绕线环包括线槽轮和主动轮，线槽轮和主动轮上均设有拆卸模块，横梁中部设有动力装置，动力装置内设有电动机，底座上侧设有第四压轮，底座上侧设有第五压轮，底座上侧设有第六压轮。

但是，在实际工作中，发明人发现在线圈和导线接线的工作，需要人工进行定位，繁琐且精准度不高的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置上线组件对导线进行夹紧定位，使得每次接线工作，导线及线圈都能在其固定且唯一位置上完成，从而解决了在线圈和导线接线的工作，需要人工进行定位，繁琐且精准度不高的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种电感线圈用半自动上料设备，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括机架、设置在所述机架上的平推组件和与所述平推组件固定连接的定向组件；

线头上装机构，所述线头上装机构包括转动设置在所述机架上且与所述定向组件配合转动的周转组件和固定设置在所述周转组件上且圆周陈列若干组的上线组件；

压线机，所述压线机设置在所述机架的一侧且位于所述平推组件的输出端；以及

线圈上装机构，所述线圈上装机构包括设置在所述压线机一侧且与所述平推组件的输出端垂直设置的支撑组件、一端与所述平推组件铰接相连且另一端与所述支撑组件固定连接的传动组件、滑动设置在所述支撑组件上的滑行组件和设置在所述滑行组件输出端的出料组件。

作为优选，所述平推组件包括：

气缸，所述气缸通过气缸架固定安装所述机架上；

固定杆，所述固定杆一端与所述气缸的伸缩端固定连接；以及

定位管，所述定位管与所述固定杆的另一端固定连接。

作为优选，所述定向组件包括：

拉杆，所述拉杆与所述平推组件固定连接；

拨齿，所述拨齿转动设置在所述拉杆的侧壁上；以及

限位块，所述限位块固定设置在所述拉杆上且位于所述拨齿的一侧设置。

作为优选，所述周转组件包括：

驱动轴，所述驱动轴通过环座转动设置在所述机架上；

转齿，所述转齿与所述拨齿啮合设置且与所述驱动轴固定连接；以及

底座，所述底座与所述驱动轴固定连接且滑动设置在所述机架的上表面；所述驱动轴位于所述底座的中央设置。

作为优选，所述上线组件包括：

放置座，所述放置座为L型设置，其一端与所述底座固定连接且其另一端与所述底座上表面固定连接；

装线槽，所述装线槽开设在所述放置座上；

通槽，所述通槽贯穿于所述放置座上且与所述平推组件配合设置；以及

压实件，所述压实件沿着所述装线槽长度方向阵列设置若干组，其包括左夹持单元与所述左夹持单元沿着装线槽宽度上的中线对称设置的右夹持单元。

作为优选，所述左夹持单元和右夹持单元均包括：

侧板，所述侧板固定设置在所述装线槽上；

挡板，所述挡板与所述侧板的一端转动连接；以及

弹性a，所述弹性a一端与所述侧板固定连接且其另一端与所述挡板固定连接。

作为优选，所述支撑组件包括：

车架台，所述车架台设置在所述压线机一侧且与所述压线机同一水平面设置；

滑轨，所述滑轨开设在所述车架台上且沿着所述车架台宽度方向设置两组；以及

进料桶，所述进料桶固定设置在所述车架台上且与所述车架台上表面间隙设置，该进料桶上开设有八字槽。

作为优选，所述滑行组件包括：

第一推杆，所述第一推杆底部滑动设置在所述滑轨内且其为L型结构设置；

凸块，所述凸块固定设置在所述第一推杆的端部；

第二推杆，所述第二推杆内部空腔设置且其为L型结构设置，该第二推杆一端与所述凸块滑动连接；以及

滚珠，所述滚珠转动设置在所述第二推杆的内壁上且沿着所述车架台宽度方向等间距设置若干个。

作为优选，所述传动组件包括：

伸杆，所述伸杆一端与所述定位管固定连接且竖直向上设置；

连杆，所述连杆一端与所述伸杆铰接相连且水平设置；以及

直杆，所述直杆一端与所述连杆铰接相连且另一端与所述第一推杆的侧壁固定连接。

作为又优选，所述出料组件包括：

限位板，所述限位板位于所述支撑组件的输出端设置且转动设置在所述支撑组件上，该限位板上开设有控制槽，该控制槽与所述滑行组件匹配设置；

安装架，所述安装架固定设置在所述支撑组件上且与所述限位板的转轴同一线性设置；

弹簧b，所述弹簧b一端与所述安装架固定连接且其另一端与所述限位板固定连接；以及

出料桶，所述出料桶位于所述转轴一侧设置且其内底面倾斜向下设置。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置上线组件对导线进行夹紧定位，使得每次接线工作，导线及线圈都能在其固定且唯一位置上完成，代替传动人工定位，其自动化程度高，节省劳力的同时还能对导线精准定位，避免接线工作时，导线受外力发生弹开偏转；

(2)本发明中通过设置平推组件配合滑动在上线组件上夹紧的导线上，一方面实现对导线的捋直，利于于线圈接头相触碰完成接线工作，提高产品质量；另一方面实现上线组件对导线的放松，利于完成接线后的成品及时的输出；

(3)本发明中通过设置传动组件与平推组件固定连接，使得平推组件在伸长工作时，传动组件带动滑行组件实现推行待接线的线圈上料工作；在平推组件复位工作中，带动接线完成的线圈出料工作，使得工作间的连续性紧密，节省动力输出，降低生产成本；

(4)本发明中通过设置定向组件与平推组件固定连接，利用平推组件在复位时，通过定向组件带动线头上装机构的90°转向实现导线上料工作，该设备自动化程度高，连续性高，实现高产量的效果。

综上所述，该设备具有上装快速、自动化程度高的优点，尤其适用于电感线圈技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为电感线圈用半自动上料设备的结构示意图。

图2为定向组件的结构示意图。

图3为周转组件的结构示意图。

图4为驱动轴和机架的连接示意图。

图5为上线组件的结构示意图。

图6为图5在A处的局部放大示意图。

图7为线圈上装机构的结构示意图。

图8为滑行组件的局部剖视示意图。

图9为支撑组件的结构示意图。

图10为传动组件的结构示意图。

图11为电感线圈用半自动上料设备的推料状态示意图。

图12为电感线圈用半自动上料设备的出料状态示意图。

图13为线圈和导线的产品示意图。

图14为线圈和导线接线工作的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图11和图12所示，一种电感线圈用半自动上料设备，包括：

驱动机构1，所述驱动机构1包括机架11、设置在所述机架11上的平推组件12和与所述平推组件12固定连接的定向组件13；

线头上装机构2，所述线头上装机构2包括转动设置在所述机架11上且与所述定向组件13配合转动的周转组件21和固定设置在所述周转组件21上且圆周陈列若干组的上线组件22；

压线机3，所述压线机3设置在所述机架11的一侧且位于所述平推组件12的输出端；以及

线圈上装机构4，所述线圈上装机构4包括设置在所述压线机3一侧且与所述平推组件12的输出端垂直设置的支撑组件41、一端与所述平推组件12铰接相连且另一端与所述支撑组件41固定连接的传动组件42、滑动设置在所述支撑组件41上的滑行组件43和设置在所述滑行组件43输出端的出料组件44。

在本实施例中，通过设置驱动机构1的平推组件12在伸出时驱动传动组件42进行上输线圈；然后利用平推组件12在复位时，一方面通过定向组件13带动线头上装机构2的90°转向实现导线上料工作，完成接线工作，另一方面平推组件12在复位时，实现完成接线线圈的出料工作，该设备自动化程度高，连续性高，实现高产量的效果。

进一步，如图2所示，所述平推组件12包括：

气缸121，所述气缸121通过气缸121架固定安装所述机架11上；

固定杆122，所述固定杆122一端与所述气缸121的伸缩端固定连接；以及

定位管123，所述定位管123与所述固定杆122的另一端固定连接。

在本实施例中，通过设置定位管123，气缸121推动定位管123穿过导线，进而实现将导线捋直，利于于线圈接头相触碰完成接线工作，提高产品质量。

进一步，如图2所示，所述定向组件13包括：

拉杆131，所述拉杆131与所述平推组件12固定连接；

拨齿132，所述拨齿132转动设置在所述拉杆131的侧壁上；以及

限位块133，所述限位块133固定设置在所述拉杆131上且位于所述拨齿132的一侧设置。

在本实施例中，通过设置定向组件13，使得平推组件12在复位工作中，能带动周转组件21进行90°旋转，同时在平推组件12伸长状态时，周转组件21不会随其转动，使得周转组件21只能进行单向的转动，进而实现导线的连续上料工作，保证设备工作的持续性。

进一步，如图3、图4所示，所述周转组件21包括：

驱动轴211，所述驱动轴211通过环座10转动设置在所述机架11上；

转齿212，所述转齿212与所述拨齿132啮合设置且与所述驱动轴211固定连接；以及

底座213，所述底座213与所述驱动轴211固定连接且滑动设置在所述机架11的上表面；所述驱动轴211位于所述底座213的中央设置。

在本实施例中，通过设置驱动轴211通过环座10转动设置在所述机架11上，一方面机架11对驱动轴211起到支撑和转动导向作用。

进一步，如图5所示，所述上线组件22包括：

放置座222，所述放置座222为L型设置，其一端与所述底座213固定连接且其另一端与所述周转组件21上表面固定连接；

装线槽223，所述装线槽223开设在所述放置座222上；

通槽224，所述通槽224贯穿于所述放置座222上且与所述平推组件12配合设置；以及

压实件225，所述压实件225沿着所述装线槽223长度方向阵列设置若干组，其包括左夹持单元226与所述左夹持单元226沿着装线槽223宽度上的中线对称设置的右夹持单元227。

进一步，如图6所示，所述左夹持单元226和右夹持单元227均包括：

侧板2261，所述侧板2261固定设置在所述装线槽223上；

挡板2262，所述挡板2262与所述侧板2261的一端转动连接；以及

弹性a2263，所述弹性a2263一端与所述侧板2261固定连接且其另一端与所述挡板2262固定连接。

在本实施例中，通过设置上线组件22用来放置导线，一方面使得导线在转动过程中不会由于离心力而被甩出，另一方面压实件225对导线进行夹持，同时可以在定位管123的推动下，左夹持单元226和右夹持单元227可以被推开，实现导线的出料和定位管123对导线的捋直。

进一步，如图7所示，所述支撑组件41包括：

车架台411，所述车架台411设置在所述压线机3一侧且与所述压线机3同一水平面设置；

滑轨412，所述滑轨412开设在所述车架台411上且沿着所述车架台411宽度方向设置两组；以及

进料桶413，所述进料桶413固定设置在所述车架台411上且与所述车架台411上表面间隙设置。

在本实施例中，通过设置进料桶413与所述车架台411上表面间隙设置，其间隙高度为一个线圈的高度。

进一步，如图7、图8所示，所述滑行组件43包括：

第一推杆431，所述第一推杆431底部滑动设置在所述滑轨412内且其为L型结构设置；

凸块432，所述凸块432固定设置在所述第一推杆431的端部；

第二推杆433，所述第二推杆433内部空腔设置且其为L型结构设置，该第二推杆433一端与所述凸块432滑动连接；以及

滚珠434，所述滚珠434转动设置在所述第二推杆433的内壁上且沿着所述车架台411宽度方向等间距设置若干个。

在本实施例中，第一推杆431和第二推杆433底部滑动设置在所述滑轨412上，通过设置凸块432，使得第一推杆431滑动设置在所述第二推杆433上，进而实现第一推杆431和第二推杆433能自由伸长和缩短。

此外，第二推杆433在推动线圈顶着限位板441出料时，通过设置滚珠434，减小与线圈的摩擦力，避免线圈表面的损坏，提高产品质量。

进一步，如图9所示，所述传动组件42包括：

伸杆421，所述伸杆421一端与所述定位管123固定连接且竖直向上设置；

连杆422，所述连杆422一端与所述伸杆421铰接相连且水平设置；以及

直杆423，所述直杆423一端与所述连杆422铰接相连且另一端与所述第一推杆431的侧壁固定连接。

在本实施例中，通过设置传动组件42，使得平推组件12在伸长工作中带动滑行组件43实现推行待接线的线圈上料工作；在平推组件12复位工作中，带动接线完成的线圈出料工作，利用一个动力完成三个工作，使得工作间的连续性紧密，节省动力输出，降低生产成本。

更进一步，如图7所示，所述出料组件44包括：

限位板441，所述限位板441位于所述支撑组件41的输出端设置且转动设置在所述支撑组件41上，该限位板441上开设有控制槽30，该控制槽30与所述滑行组件43匹配设置；

安装架442，所述安装架442固定设置在所述支撑组件41上且与所述限位板441的转轴445同一线性设置；

弹簧b443，所述弹簧b443一端与所述安装架442固定连接且其另一端与所述限位板441固定连接；以及

出料桶444，所述出料桶444位于所述转轴445一侧设置且其内底面倾斜向下设置。

在本实施例中，控制槽30的高度等于第一推杆431和第二推杆433的高度，第一推杆431和第二推杆433的高度低于线圈高度，在待接线的线圈上料工作时，第二推杆433先穿过控制槽30，然后待接线的线圈挤压限位板441后来到压线机3的工作区，复位时，第一推杆431先穿过控制槽30，第二推杆433挤压接线完成的线圈沿着限位板441出料至出料桶444，该结构完成线圈的进料和出料两个工作，简单，巧妙。

实施例二

如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图8所示，所述进料桶413上开设有八字槽20。

在此值得一提的是，通过设置八字槽20，使得线圈的接头都顺着八字槽20方向向下滑，进而达到所有的线圈沿着同一方向输送，有利于直接将线圈的接头和导线进行对齐下压接线工作，实现高效率的工作。

工作过程：

首先人工将导线100放在压实件225上，启动平推组件12上，利用平推组件12复位，定向组件13带动压实件225转动至平推组件12的正前方，同时将线圈200顺着八字槽20从进料桶413落入车架台411上；

继续平推组件12，一方面定位管123穿过导线100对其进行顺直，另一方面定位管123带动传动组件42同步移动，传动组件42推着第一推杆431向压线机3方向移动，第一推杆431推着线圈前行过程中，第二推杆433穿过控制槽30，然后线圈200压过限位板441直至传动至压线机3，接着启动压线机3，将线圈200的线头与导线100按压在一起；

最后复位平推组件12，定位管123带动传动组件42同步复位，第一推杆431复位过程中首先穿过控制槽30，线圈200在限位板441的限位和第二推杆433的共同挤压下下落至出料桶444，滑行组件43完成复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种电感线圈用半自动上料设备，其特征在于，包括：

驱动机构（1），所述驱动机构（1）包括机架（11）、设置在所述机架（11）上的平推组件（12）和与所述平推组件（12）固定连接的定向组件（13）；

线头上装机构（2），所述线头上装机构（2）包括转动设置在所述机架（11）上且与所述定向组件（13）配合转动的周转组件（21）和固定设置在所述周转组件（21）上且圆周陈列若干组的上线组件（22）；

压线机（3），所述压线机（3）设置在所述机架（11）的一侧且位于所述平推组件（12）的输出端；以及

线圈上装机构（4），所述线圈上装机构（4）包括设置在所述压线机（3）一侧且与所述平推组件（12）的输出端垂直设置的支撑组件（41）、一端与所述平推组件（12）铰接相连且另一端与所述支撑组件（41）固定连接的传动组件（42）、滑动设置在所述支撑组件（41）上的滑行组件（43）和设置在所述滑行组件（43）输出端的出料组件（44）；

所述上线组件（22）包括：

放置座（222），所述放置座（222）为L型设置，其一端与所述周转组件（21）固定连接且其另一端与所述周转组件（21）上表面固定连接；

装线槽（223），所述装线槽（223）开设在所述放置座（222）上；

通槽（224），所述通槽（224）贯穿于所述放置座（222）上且与所述平推组件（12）配合设置；以及

压实件（225），所述压实件（225）沿着所述装线槽（223）长度方向阵列设置若干组，其包括左夹持单元（226）与所述左夹持单元（226）沿着装线槽（223）宽度上的中线对称设置的右夹持单元（227）；

所述左夹持单元（226）和右夹持单元（227）均包括：

侧板（2261），所述侧板（2261）固定设置在所述装线槽（223）上；

挡板（2262），所述挡板（2262）与所述侧板（2261）的一端转动连接；以及

弹性元件（2263），所述弹性元件（2263）一端与所述侧板（2261）固定连接且其另一端与所述挡板（2262）固定连接；

所述平推组件（12）包括：

气缸（121），所述气缸（121）通过气缸（121）架固定安装所述机架（11）上；

固定杆（122），所述固定杆（122）一端与所述气缸（121）的伸缩端固定连接；以及

定位管（123），所述定位管（123）与所述固定杆（122）的另一端固定连接；

所述支撑组件（41）包括：

车架台（411），所述车架台（411）设置在所述压线机（3）一侧且与所述压线机（3）同一水平面设置；

滑轨（412），所述滑轨（412）开设在所述车架台（411）上且沿着所述车架台（411）宽度方向设置两组；以及

进料桶（413），所述进料桶（413）固定设置在所述车架台（411）上且与所述车架台（411）上表面间隙设置，该进料桶（413）上开设有八字槽（20）；

所述滑行组件（43）包括：

第一推杆（431），所述第一推杆（431）底部滑动设置在所述滑轨（412）内且其为L型结构设置；

凸块（432），所述凸块（432）固定设置在所述第一推杆（431）的端部；

第二推杆（433），所述第二推杆（433）内部空腔设置且其为L型结构设置，该第二推杆（433）一端与所述凸块（432）滑动连接；以及

滚珠（434），所述滚珠（434）转动设置在所述第二推杆（433）的内壁上且沿着所述车架台（411）宽度方向等间距设置若干个；

所述传动组件（42）包括：

伸杆（421），所述伸杆（421）一端与所述定位管（123）固定连接且竖直向上设置；

连杆（422），所述连杆（422）一端与所述伸杆（421）铰接相连且水平设置；以及

直杆（423），所述直杆（423）一端与所述连杆（422）铰接相连且另一端与所述第一推杆（431）的侧壁固定连接；

所述出料组件（44）包括：

限位板（441），所述限位板（441）位于所述支撑组件（41）的输出端设置且转动设置在所述支撑组件（41）上，该限位板（441）上开设有控制槽（30），该控制槽（30）与所述滑行组件（43）匹配设置；

安装架（442），所述安装架（442）固定设置在所述支撑组件（41）上且与所述限位板（441）的转轴（445）同一线性设置；

弹簧b（443），所述弹簧b（443）一端与所述安装架（442）固定连接且其另一端与所述限位板（441）固定连接；以及

出料桶（444），所述出料桶（444）位于所述转轴（445）一侧设置且其内底面倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种电感线圈用半自动上料设备，其特征在于，所述定向组件（13）包括：

拉杆（131），所述拉杆（131）与所述平推组件（12）固定连接；

拨齿（132），所述拨齿（132）转动设置在所述拉杆（131）的侧壁上；以及

限位块（133），所述限位块（133）固定设置在所述拉杆（131）上且位于所述拨齿（132）的一侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种电感线圈用半自动上料设备，其特征在于，所述周转组件（21）包括：

驱动轴（211），所述驱动轴（211）通过环座（10）转动设置在所述机架（11）上；

转齿（212），所述转齿（212）与所述拨齿（132）啮合设置且与所述驱动轴（211）固定连接；以及

底座（213），所述底座（213）与所述驱动轴（211）固定连接且滑动设置在所述机架（11）的上表面；所述驱动轴（211）位于所述底座（213）的中央设置。

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