CN209190112U - 座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接夹具技术领域，涉及一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，包括夹具底板，所述夹具底板表面沿长度方向两端分别设置一个转台安装架，夹具底板上还设置有两组定位机构，夹具底板表面中间位置设置两组X向气缸推紧块，每组X向气缸推紧块分别与一组定位机构相配合；所述定位机构包括用于对座椅框管底面进行支撑的第一Z向支撑块、第二Z向支撑块、第三Z向支撑块，所述第一Z向支撑块的两侧分别设置X向定位块。该焊接夹具操作简单，能实现快速夹紧，保证焊接质量、消除焊接应力变形、消除不稳定性因素及焊接缺陷等，能高效提高生产节拍且稳定，保证产品的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接夹具技术领域，涉及一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具。
背景技术
在已有技术中，管件在缩口及弯管及成形工序等系列加工过程后需将缩口端插入另一端无缩口的内径中，由于是自由状态需要将缩口接头焊接起来,才能满足合格产品要求。目前，现有的焊接夹具及仿形焊接设备无法确保百分百焊接质量、消除焊接应力变形、稳定性能以及焊接缺陷等，而且效率太低，无法正确地得到准确无外因的数据结论，必须借助于一种高效稳定的百分百保证焊接质量的焊接夹具，实现过程工序能力及制程能力最优的生产过程提高制程能力指标。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，该焊接夹具操作简单，能实现快速夹紧，保证焊接质量、消除焊接应力变形、消除不稳定性因素及焊接缺陷等，能高效提高生产节拍且稳定，保证产品的焊接质量。
按照本实用新型的技术方案：一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，其特征在于：包括夹具底板，所述夹具底板表面沿长度方向两端分别设置一个转台安装架，夹具底板上还设置有两组定位机构，夹具底板表面中间位置设置两组X向气缸推紧块，每组X向气缸推紧块分别与一组定位机构相配合；所述定位机构包括用于对座椅框管底面进行支撑的第一Z向支撑块、第二Z向支撑块、第三Z向支撑块，所述第一Z向支撑块的两侧分别设置X向定位块，第二Z向支撑块的两侧分别设置Y向定位块，夹具底板上还设置有与第三Z向支撑块配合使用的Z向气缸压紧器。
作为本实用新型的进一步改进，所述X向气缸推紧块包括安装于夹具底板表面的横向气缸及水平导轨，推紧块滑动设置于所述水平导轨上，横向气缸的活塞杆与推紧块相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述转台安装架上设有夹具基准孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述Z向气缸压紧器包括安装于夹具底板上的旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定连接压紧转臂，压紧转臂外端底面固定压板，压板底面沿长度方向两端分别固定一块压紧块。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型通过技术创新开发出一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，该焊接夹具操作简单，能实现快速夹紧，百分百保证焊接质量、消除焊接应力变形、消除不稳定性因素及焊接缺陷等，能高效提高生产节拍且稳定，保证产品的焊接质量和符合图纸的技术要求并无任何焊接缺陷一种全新的座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为待焊接的座椅框管结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括夹具底板1、转台安装架2、X向定位块3、第一Z向支撑块4、Y向定位块5、第二Z向支撑块6、第三Z向支撑块7、X向气缸推紧块8、横向气缸81、水平导轨82、推紧块83、Z向气缸压紧器9、压紧转臂91、压板92、压紧块93、旋转气缸94、夹具基准孔10等。
如图1、2所示，本实用新型是一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，包括夹具底板1，所述夹具底板1表面沿长度方向两端分别设置一个转台安装架2，夹具底板1上还设置有两组定位机构，夹具底板1表面中间位置设置两组X向气缸推紧块8，每组X向气缸推紧块8分别与一组定位机构相配合；所述定位机构包括用于对座椅框管底面进行支撑的第一Z向支撑块4、第二Z向支撑块6、第三Z向支撑块7，所述第一Z向支撑块4的两侧分别设置X向定位块3，第二Z向支撑块6的两侧分别设置Y向定位块5，夹具底板1上还设置有与第三Z向支撑块7配合使用的Z向气缸压紧器9。在具体实践中，每组定位机构均设置有四组Z向气缸压紧器9，四组Z向气缸压紧器9分别设置于待焊接管件的四个转角处。
X向气缸推紧块8包括安装于夹具底板1表面的横向气缸81及水平导轨82，推紧块83滑动设置于所述水平导轨82上，横向气缸81的活塞杆与推紧块83相连接。
转台安装架2上设有夹具基准孔10。
Z向气缸压紧器9包括安装于夹具底板1上的旋转气缸94，旋转气缸94的输出轴固定连接压紧转臂91，压紧转臂91外端底面固定压板92，压板92底面沿长度方向两端分别固定一块压紧块93。
本实用新型的工作过程如下：将待焊接的座椅框管件放置于本实用新型产品上形成的焊接夹具定位槽内，焊接夹具定位槽具体由X向定位块3、第一Z向支撑块4、Y向定位块5、第二Z向支撑块6、第三Z向支撑块7构成，待焊接的管件放置于第一Z向支撑块4、第二Z向支撑块6、第三Z向支撑块7上，待焊接管件的侧部通过Y向定位块5、X向定位块3定位夹紧，在使用时，通过按压紧按钮，当旋转气缸94带动压紧块93快速压紧后，再按机器人焊接按钮进行焊接，如旋转气缸94未动作则说明零件未牢靠的放置到位或未放置零件导致传感器未感知到，旋转气缸94、横向气缸81不动作不压紧，需重新放置零件，再按压紧按钮直至气缸快速压紧，再按机器人焊接按钮进行焊接，焊接完成后转台自动旋转至下一个工位依次进行焊接。
本实用新型通过技术创新开发出一种全新的座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，该焊接夹具结构合理巧妙，该焊接夹具的特殊结构设计可以实现对管件平面度、位置度和弯管整体的平面度翘曲通过可调标准垫片进行补偿校正，特有传感器检测可以实现零件完全符合预设要求才工作进行焊接，百分百确保焊接质量、消除焊接应力变形、消除不稳定性因素及焊接缺陷等，并通过转台自动转动切换至下一工位进行自动焊接不在是机等人大大的提高了产量及效率。
Claims (4)
1.一种座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，其特征在于：包括夹具底板（1），所述夹具底板（1）表面沿长度方向两端分别设置一个转台安装架（2），夹具底板（1）上还设置有两组定位机构，夹具底板（1）表面中间位置设置两组X向气缸推紧块（8），每组X向气缸推紧块（8）分别与一组定位机构相配合；所述定位机构包括用于对座椅框管底面进行支撑的第一Z向支撑块（4）、第二Z向支撑块（6）、第三Z向支撑块（7），所述第一Z向支撑块（4）的两侧分别设置X向定位块（3），第二Z向支撑块（6）的两侧分别设置Y向定位块（5），夹具底板（1）上还设置有与第三Z向支撑块（7）配合使用的Z向气缸压紧器（9）。
2.如权利要求1所述的座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，其特征在于：所述X向气缸推紧块（8）包括安装于夹具底板（1）表面的横向气缸（81）及水平导轨（82），推紧块（83）滑动设置于所述水平导轨（82）上，横向气缸（81）的活塞杆与推紧块（83）相连接。
3.如权利要求1所述的座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，其特征在于：所述转台安装架（2）上设有夹具基准孔（10）。
4.如权利要求1所述的座椅框管式骨架缩口接头处机器人工作站焊接夹具，其特征在于：所述Z向气缸压紧器（9）包括安装于夹具底板（1）上的旋转气缸（94），旋转气缸（94）的输出轴固定连接压紧转臂（91），压紧转臂（91）外端底面固定压板（92），压板（92）底面沿长度方向两端分别固定一块压紧块（93）。
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| CN114029687A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-11 | 南京合信自动化有限公司 | 一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具 |
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2018
- 2018-11-12 CN CN201821859582.9U patent/CN209190112U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114029687A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-02-11 | 南京合信自动化有限公司 | 一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具 |
| CN114029687B (zh) * | 2021-12-21 | 2024-03-26 | 南京合信自动化有限公司 | 一种适用于波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具 |
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