CN220659774U - 一种可活动机械手焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可活动机械手焊接工装，属于焊接加工技术领域，包括：底架、旋转轴、底板、工作台、限位结构、一组焊接定位结构、可活动焊接机械手；所述旋转轴设置在底架两侧中间；所述底板设置在底架上；所述工作台设置在底板上；所述限位结构包括：活动限位结构、固定限位结构、中部限位结构，所述活动限位结构、固定限位结构设置在工作台两侧，所述中部限位结构设置在工作台中间；所述焊接定位结构设置在中部限位结构两侧；所述可活动焊接机械手设置在底架下方。本实用新型方便焊接后产品拿取，通过旋转轴可以实现产品的翻转，便于机械手对产品各个位置的焊缝进行焊接。

Description

一种可活动机械手焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种可活动机械手焊接工装。

背景技术

板材的连接固定通常采用焊接技术，再对板材进行焊接的时候，为了保证焊接的精度，通常需要用焊接夹具进行夹紧定位。但是目前的焊接工装夹紧定位不够灵活，不方便产品焊接后定位点后撤，影响后续焊接完成后产品的拿取，影响加工效率，且夹紧定位位置固定，不方便对各个位置的焊缝进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种可活动机械手焊接工装解决板材焊接定位时位置固定，不方便对各个位置进行焊接，且焊接后不好拿取的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种可活动机械手焊接工装，包括：底架、旋转轴、底板、工作台、限位结构、一组焊接定位结构、可活动焊接机械手；所述旋转轴设置在底架两侧中间；所述底板设置在底架上，底板中部有通孔；所述工作台设置在底板上，工作台上有若干安装孔，中间有通孔；所述限位结构包括：活动限位结构、固定限位结构、中部限位结构，所述活动限位结构、固定限位结构设置在工作台两侧，所述中部限位结构设置在工作台中间；所述焊接定位结构设置在工作台上，在中部限位结构两侧，包括：定位板、第一气缸、第一压块、第一定位销，所述定位板设置在工作台，所述第一气缸设置在定位板上，穿过定位板，所述第一压块连接在第一气缸输出端，所述第一定位销设置在定位板上，向着工作台内侧凸出；所述可活动焊接机械手在底架下方，穿过工作台中部通孔。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述底架包括：主架、横梁架，所述横梁架有若干根，设置在主架之间。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述工作台上靠近固定限位结构，以及中部限位结构的位置上，设有支撑架。支撑架可以支撑板材，保持板材在同一水平高度，方便定位，提高焊接效果。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述活动限位结构包括：支持架、第一伸缩机构、第一压板，所述支持架设置在工作台上，所述第一伸缩机构设置在支持架上方，所述第一压板与伸缩机构连接。与固定限位结构配合固定板材，方便板材焊接前的定位、固定，也便于焊接完成后的拿取。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述固定限位结构包括：支持板、第二气缸、第二压块、第二定位销、垫板，所述支持板正对支撑架设置在工作台上，所述第二气缸设置在支持板上，所述第二压块连接在第二气缸输出端，所述第二定位销设置在支持板中间，所述垫板上有孔洞，通过第二定位销插入孔洞固定设置在支持板上。通过定位销连接板材，实现该部分可活动性，便于零件焊接后定位点后撤，方便产品拿取。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述中部限位结构包括：限位架、第三气缸、第三压块、横板，所述限位架设置在工作台中间一侧，所述第三气缸正对限位架设置在工作台中间另一侧，所述第三压块设置在第三气缸输出端，所述横板一侧设置在支撑架上，一侧设置在定位板上。横板与支撑架在同一高度，托起板材零件，方便焊接。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述工作台中部靠近第三气缸的位置设有限位板,所述限位板包括：支撑板、第二伸缩机构、第二压板，所述支撑板设置在工作台上，所述第二伸缩机构设置在支撑板上，所述第二压板与第二伸缩机构连接。

进一步的，上述一种可活动机械手焊接工装，所述可活动焊接机械手上端焊接部分有弯折设计。弯折设计可以使得机械手焊接范围增大，便于对产品各个位置进行焊接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的一种可活动机械手焊接工装，采用多个限位结构进行固定，焊接定位结构采用气缸、定位销固定连接板材零件，实现该部分的可活动性，便于产品零件焊接后定位点后撤，方便后续焊接完成后产品的拿取，通过旋转轴可以实现产品的翻转，便于机械手对产品各个位置的焊缝进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型一种可活动机械手焊接工装结构示意图；

图2为本实用新型固定限位结构示意图；

图3为本实用新型活动限位结构示意图；

图4为本实用新型中部限位结构示意图；

图5为本实用新型焊接定位结构示意图；

图6为本实用新型可活动焊接机械手示意图。

图中：底架1、旋转轴2、底板3、工作台4、限位结构5、焊接定位结构6、可活动焊接机械手7、主架11、横梁架12、支撑架41、限位板42、活动限位结构51、固定限位结构52、中部限位结构53、定位板61、第一气缸62、第一压块63、第一定位销64、支撑板421、第二伸缩机构422、第二压板423、支持架511、第一伸缩机构512、第一压板513、支持板521、第二气缸522、第二压块523、第二定位销524、垫板525、限位架531、第三气缸532、第三压块533、横板534。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种可活动机械手焊接工装，包括：底架1、旋转轴2、底板3、工作台4、限位结构5、一组焊接定位结构6、可活动焊接机械手7；所述旋转轴2设置在底架1两侧中间；所述底板3设置在底架1上，底板3中部有通孔；所述工作台4设置在底板3上，工作台4上有若干安装孔，中间有通孔；所述限位结构5包括：活动限位结构51、固定限位结构52、中部限位结构53，所述活动限位结构51、固定限位结构52设置在工作台4两侧，所述中部限位结构53设置在工作台4中间；所述焊接定位结构6设置在工作台4上，在中部限位结构53两侧；所述可活动焊接机械手7在底架1下方，穿过工作台4中部通孔。通过旋转轴2可以实现产品的翻转，便于机械手对产品各个位置的焊缝进行焊接。

如图5所示的一种可活动机械手焊接工装，所述焊接定位结构6包括：定位板61、第一气缸62、第一压块63、第一定位销64，所述定位板61设置在工作台4，所述第一气缸62设置在定位板61上，穿过定位板61，所述第一压块63连接在第一气缸62输出端，所述第一定位销64设置在定位板61上，向着工作台4内侧凸出。焊接定位结构6采用气缸、定位销固定连接板材零件，实现该部分的可活动性，便于产品零件焊接后定位点后撤，方便后续焊接完成后产品的拿取。

本实施例中，所述底架1包括：主架11、横梁架12，所述横梁架12有若干根，设置在主架11之间。

本实施例中，所述工作台4上靠近固定限位结构52，以及中部限位结构53的位置上，设有支撑架41。

如图6所示的一种可活动机械手焊接工装，所述可活动焊接机械手7上端焊接部分有弯折设计。

实施例2

在实施例1的基础上，在本实施例中，如图2所示的一种可活动机械手焊接工装，所述固定限位结构52包括：支持板521、第二气缸522、第二压块523、第二定位销524、垫板525，所述支持板521正对支撑架41设置在工作台4上，所述第二气缸522设置在支持板521上，所述第二压块523连接在第二气缸522输出端，所述第二定位销524设置在支持板521中间，所述垫板525上有孔洞，通过第二定位销524插入孔洞固定设置在支持板521上。

如图3所示的一种可活动机械手焊接工装，所述活动限位结构51包括：支持架511、第一伸缩机构512、第一压板513，所述支持架511设置在工作台4上，所述第一伸缩机构512设置在支持架511上方，所述第一压板513与伸缩机构512连接。

如图4所示的一种可活动机械手焊接工装，所述中部限位结构53包括：限位架531、第三气缸532、第三压块533、横板534，所述限位架531设置在工作台4中间一侧，所述第三气缸532正对限位架531设置在工作台4 中间另一侧，所述第三压块533设置在第三气缸532输出端，所述横板534一侧设置在支撑架41上，一侧设置在定位板61上。

本实施例中，所述工作台4中部靠近第三气缸532的位置设有限位板42,所述限位板42包括：支撑板421、第二伸缩机构422、第二压板423，所述支撑板421设置在工作台4上，所述第二伸缩机构422设置在支撑板421上，所述第二压板423与第二伸缩机构422连接。

需要说明的是，以上所述仅是实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：包括：

底架(1)；

旋转轴(2)，所述旋转轴(2)设置在底架(1)两侧中间；

底板(3)，所述底板(3)设置在底架(1)上，底板(3)中部有通孔；

工作台(4)，所述工作台(4)设置在底板(3)上，工作台(4)上有若干安装孔，中间有通孔；

限位结构(5)，所述限位结构(5)包括：活动限位结构(51)、固定限位结构(52)、中部限位结构(53)，所述活动限位结构(51)、固定限位结构(52)设置在工作台(4)两侧，所述中部限位结构(53)设置在工作台(4)中间；

一组焊接定位结构(6)，所述焊接定位结构(6)设置在工作台(4)上，在中部限位结构(53)两侧，包括：定位板(61)、第一气缸(62)、第一压块(63)、第一定位销(64)，所述定位板(61)设置在工作台(4)，所述第一气缸(62)设置在定位板(61)上，穿过定位板(61)，所述第一压块(63)连接在第一气缸(62)输出端，所述第一定位销(64)设置在定位板(61)上，向着工作台(4)内侧凸出；

可活动焊接机械手(7)，所述可活动焊接机械手(7)在底架(1)下方，穿过工作台(4)中部通孔。

2.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述底架(1)包括：主架(11)、横梁架(12)，所述横梁架(12)有若干根，设置在主架(11)之间。

3.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述工作台(4)上靠近固定限位结构(52)，以及中部限位结构(53)的位置上，设有支撑架(41)。

4.根据权利要求1或3所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述活动限位结构(51)包括：支持架(511)、第一伸缩机构(512)、第一压板(513)，所述支持架(511)设置在工作台(4)上，所述第一伸缩机构(512)设置在支持架(511)上方，所述第一压板(513)与伸缩机构(512)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述固定限位结构(52)包括：支持板(521)、第二气缸(522)、第二压块(523)、第二定位销(524)、垫板(525)，所述支持板(521)正对支撑架(41)设置在工作台(4)上，所述第二气缸(522)设置在支持板(521)上，所述第二压块(523)连接在第二气缸(522)输出端，所述第二定位销(524)设置在支持板(521)中间，所述垫板(525)上有孔洞，通过第二定位销(524)插入孔洞固定设置在支持板(521)上。

6.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述中部限位结构(53)包括：限位架(531)、第三气缸(532)、第三压块(533)、横板(534)，所述限位架(531)设置在工作台(4)中间一侧，所述第三气缸(532)正对限位架(531)设置在工作台(4) 中间另一侧，所述第三压块(533)设置在第三气缸(532)输出端，所述横板(534)一侧设置在支撑架(41)上，一侧设置在定位板(61)上。

7.根据权利要求6所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述工作台(4)中部靠近第三气缸(532)的位置设有限位板(42),所述限位板(42)包括：支撑板(421)、第二伸缩机构(422)、第二压板(423)，所述支撑板(421)设置在工作台(4)上，所述第二伸缩机构(422)设置在支撑板(421)上，所述第二压板(423)与第二伸缩机构(422)连接。

8.根据权利要求1所述的一种可活动机械手焊接工装，其特征在于：所述可活动焊接机械手(7)上端焊接部分有弯折设计。