CN219900799U - 一种钣金自动焊接组合工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钣金自动焊接组合工装，属于自动化焊接技术领域，该钣金自动焊接组合工装，包括底座总成；两组限位组件，两组限位组件分别固定连接于底座总成的上端左右两侧；左工装，左工装固定连接于限位组件的上端右侧；右工装右工装固定连接于限位组件的上端左侧；两组定位轴顶出机构，两组定位轴顶出机构分别固定连接于底座总成的上端两侧；本工装利用工装上的各个定位装置精准定位，各个部位的压紧装置保证工件的外形及外行尺寸，使用气缸控制工件装夹及顶出，合理的焊接顺序用于消除大部分的焊接热应力变形，通过本装置的设置可以完美的提高人工焊接效率275％以及将人工成本降低65％。

Description

一种钣金自动焊接组合工装

技术领域

本实用新型属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种钣金自动焊接组合工装。

背景技术

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，工业自动化包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。全球工业自动化的的发展迅速、竞争激烈，促使我国工业自动化必须快速发展。随着我国工业自动化生产需求的持续增加，人们对工业生产制造质量的要求也越来越高，自动化焊接工装夹具在实际工业生产中的应用，对工业生产制造的整体质量安全有着至关重要的意义。因此，加强自动化焊接工装夹具在实际工业制造生产中的有效引用势在必行。

先进科学的自动化焊接工装夹具是迎合现代机械装备制造精度和质量需求的基础，将模块化、标准化的思想应用焊接工装夹具中。这也就使得焊接工装夹具不同于传统的工装夹具体现在)提高焊接效率，提高焊接加工的自动化水平，对于企业节约成本、提高效率、实现持续快速发展具有重要意义)提高产品质量，在手工焊接工艺的制造过程中，对焊接过程(起弧、收弧、焊接轨迹和参数设置等)的人工控制不准确，不稳定导致焊缝成形不良，且焊接部位易产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷，采用自动焊接工艺制造过程中，电弧燃烧稳定，接头成分均匀，焊缝成型好，焊缝少，填充金属熔敷率高高的。焊接工艺参数的自动存储和输出，可以保证工艺参数的准确性、特殊焊接要求的实现和焊缝质量的再现性)降低运营成本，随着人工成本的不断上涨，焊接自动化设备的性能和效率的不断提高以及价格的逐步降低，自动焊接和手工焊接是相对长期的。它具有成本优势。同时，焊接自动化设备的高效率、高稳定性等优势，让投资者更快收回焊接系统的投资成本，提高焊接质量)改善作业环境。综合以上几点特点，使得先进科学的自动化焊接工装夹具可以更为有效的应用到的机械装备制造中，对提升零件加工质量、降低成本、提升效率和改善作业环境具有极其重要的作用。

目前，这种工装能使用提高自动化焊接的效率，操作工人必须是对本产品熟悉的操作工，对工艺图纸必须具备中等的认知能力，这无疑影响焊接进度以及焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金自动焊接组合工装，旨在解决现有技术中目前，这种工装能使用提高自动化焊接的效率，操作工人必须是对本产品熟悉的操作工，对工艺图纸必须具备中等的认知能力，这无疑影响焊接进度以及焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钣金自动焊接组合工装，包括：

底座总成；

两组限位组件，两组所述限位组件分别固定连接于底座总成的上端左右两侧；

左工装，所述左工装固定连接于限位组件的上端右侧；

右工装所述右工装固定连接于限位组件的上端左侧；

两组定位轴顶出机构，两组所述定位轴顶出机构分别固定连接于底座总成的上端两侧；

左手动阀岛1组件，所述左手动阀岛1组件固定连接于限位组件的上端右侧；

右手动阀岛1组件所述右手动阀岛1组件固定连接于限位组件的上侧左侧；

两组手动阀岛2组件，两组所述手动阀岛2组件分别固定连接于底座总成左右两侧；

焊接机构，所述焊接机构设置于底座总成的上端以实现与左工装和右工装配合焊接。

作为本实用新型一种优选的方案，每组所述限位组件的上端均连接有焊接框架，每组所述焊接框架的下端均固定连接有工装底板，每组所述工装底板与每组所述限位组件之间分别螺纹连接有定位压板组件，压紧气缸组件固定连接于左工装的上端；每组所述定位压板组件与每组所述工装底板之间均设置有焊接螺母板。

作为本实用新型一种优选的方案，其中一组所述压紧气缸组件的侧端固定连接有左端板压紧机构组件，其中另一组所述压紧气缸组件的侧端固定连接有右端板压紧机构组件，所述左端板压紧机构组件和右端板压紧机构组件的侧端分别固定连接有左主定位机构。

作为本实用新型一种优选的方案，所述工装底板的上端固定连接有后部定位总成。

作为本实用新型一种优选的方案，所述工装底板的上端左右两侧均固定连接有压紧气缸组件，所述压紧气缸组件的侧端固定连接有中心定位块，所述中心定位块的侧端连接压紧垫高限位块，所述压紧垫高限位块的侧端连接有主定位轴，所述主定位轴的侧端连接有小件定位轴组件，所述小件定位轴组件的侧端连接有驱动组件。

作为本实用新型一种优选的方案，所述工装底板的上端左右两侧均固定连接有右主定位机构。

作为本实用新型一种优选的方案，两组所述压紧气缸组件的侧端均连接有下部小板定位组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，本工装利用工装上的各个定位装置精准定位，各个部位的压紧装置保证工件的外形及外行尺寸，使用气缸控制工件装夹及顶出，合理的焊接顺序用于消除大部分的焊接热应力变形。

2、本方案中，本工装分左右两个工位，左侧装配完毕焊接时，操作人员即可装配右侧工位的工件，右侧工件装配完毕时左侧工位的焊接同时完毕，操作可无缝衔接，提升效率明显。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型图2中右工装处的放大图；

图4为本实用新型图3中的剖视图。

图中：1、底座总成；2、左工装；3、右工装；4、限位组件；5、定位轴顶出机构；6、左手动阀岛1组件；7、右手动阀岛1组件；8、手动阀岛2组件；901、焊接框架；902、工装底板；903、定位压板组件；904、压紧气缸组件；905、中心定位块；906、焊接螺母板；907、压紧垫高限位块；908、后部定位总成；909、下部小板定位组件；9010、左主定位机构；9011、主定位轴；9012、小件定位轴组件；9013、驱动组件；9014、左端板压紧机构组件；9015、右端板压紧机构组件；9016、右主定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种钣金自动焊接组合工装，包括：

底座总成1；

两组限位组件4，两组限位组件4分别固定连接于底座总成1的上端左右两侧；

左工装2，左工装2固定连接于限位组件4的上端右侧；

右工装3右工装3固定连接于限位组件4的上端左侧；

两组定位轴顶出机构5，两组定位轴顶出机构5分别固定连接于底座总成1的上端两侧；

左手动阀岛1组件6，左手动阀岛1组件6固定连接于限位组件4的上端右侧；

右手动阀岛1组件7右手动阀岛1组件7固定连接于限位组件4的上侧左侧；

两组手动阀岛2组件8，两组手动阀岛2组件8分别固定连接于底座总成1左右两侧；

焊接机构，焊接机构设置于底座总成1的上端以实现与左工装2和右工装3配合焊接。

在本实用新型的具体实施例中，底座总成1可采用不锈钢材质进行制作，底座总成1起到实现将左工装2和右工装3进行连接作用，限位组件4起到实现将左工装2和右工装3进行固定作用，使得左工装2和右工装3在进行使用时更加的稳定，两组定位轴顶出机构5起到实现将左工装2和右工装3在焊接完成以后将工件进行顶出作用，左手动阀岛1组件6和右手动阀岛1组件7均起到实现将焊接完成以后的工件进行固定作用，使得右工装3和限位组件4上的工件在进行焊接时更加的稳定，从而工装在焊接时的稳定，手动阀岛2组件8起到实现将定位轴顶出机构5进行驱动作用，本工装利用工装上的各个定位装置精准定位，各个部位的压紧装置保证工件的外形及外行尺寸，使用气缸控制工件装夹及顶出，合理的焊接顺序用于消除大部分的焊接热应力变形，焊接机构起到实现当焊接机构在与外部进行连接以后使得当需要进行对左工装2和右工装3上固定完成的工件进行焊接作用，其中焊接机构为焊接机器人也可以成为工业焊接机械臂，其中焊接机构具体如何进行连接以及实现其焊接功能对本专业技术人员来说均为现有技术本文中不做过多叙述。

具体的请参阅图3，每组限位组件4的上端均连接有焊接框架901，每组焊接框架901的下端均固定连接有工装底板902，每组工装底板902与每组限位组件4之间分别螺纹连接有定位压板组件903，每组所述压紧气缸组件904均固定连接于左工装2的上端；每组定位压板组件903与每组工装底板902之间均设置有焊接螺母板906。

本实施例中：工装底板902起到实现将焊接框架901进行连接作用，工装底板902起到实现将其余部件进行连接作用，定位压板组件903起到实现将工装底板902和限位组件4进行连接作用，焊接螺母板906起到实现当定位压板组件903在将工装底板902进行固定时使得工装底板902更加稳定。

具体的请参阅图3，其中一组压紧气缸组件904的侧端固定连接有左端板压紧机构组件9014，其中另一组压紧气缸组件904的侧端固定连接有右端板压紧机构组件9015，左端板压紧机构组件9014和右端板压紧机构组件9015的侧端分别固定连接有左主定位机构9010。

本实施例中：左端板压紧机构组件9014和右端板压紧机构组件9015分别起到实现和右工装3和限位组件4进行配合，使得右工装3和限位组件4更好地将工件进行固定作用。

具体的请参阅图3，工装底板902的上端固定连接有后部定位总成908。

本实施例中：后部定位总成908起到实现将工件进行定位作用，右主定位机构9016与后部定位总成908起到相同作用。

具体的请参阅图3和图4，工装底板902的上端左右两侧均固定连接有压紧气缸组件904，压紧气缸组件904的侧端固定连接有中心定位块905，中心定位块905的侧端连接压紧垫高限位块907，压紧垫高限位块907的侧端连接有主定位轴9011，主定位轴9011的侧端连接有小件定位轴组件9012，小件定位轴组件9012的侧端连接有驱动组件9013。

本实施例中：压紧气缸组件904、中心定位块905、压紧垫高限位块907、主定位轴9011、小件定位轴组件9012以及驱动组件9013，相互配合实现将工件进行固定作用。

具体的请参阅图3，工装底板902的上端左右两侧均固定连接有右主定位机构9016。

本实施例中：右主定位机构9016起到实现和压紧气缸组件904进行配合使得工件在进行连接使用时更加的便捷。

具体的请参阅图3，两组压紧气缸组件904的侧端均连接有下部小板定位组件909。

本实施例中：下部小板定位组件909起到实现和压紧气缸组件904进行配合使得工件在使用时更加的稳定便捷。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先将装置和外部水平地面进行固定，然后依次将工件放置于左工装2和右工装3上，然后将焊接机构和外部进行连接，使得焊接机构进行工作，此时焊接机构启动进行对左工装2和右工装3上的工件进行焊接作用，本工装利用工装上的各个定位装置精准定位，各个部位的压紧装置保证工件的外形及外行尺寸，使用气缸控制工件装夹及顶出，合理的焊接顺序用于消除大部分的焊接热应力变形，通过本装置的设置可以完美的提高人工焊接效率275％以及将人工成本降低65％。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于，包括：

底座总成(1)；

两组限位组件(4)，两组所述限位组件(4)分别固定连接于底座总成(1)的上端左右两侧；

左工装(2)，所述左工装(2)固定连接于限位组件(4)的上端右侧；

右工装(3)所述右工装(3)固定连接于限位组件(4)的上端左侧；

两组定位轴顶出机构(5)，两组所述定位轴顶出机构(5)分别固定连接于底座总成(1)的上端两侧；

左手动阀岛1组件(6)，所述左手动阀岛1组件(6)固定连接于限位组件(4)的上端右侧；

右手动阀岛1组件(7)所述右手动阀岛1组件(7)固定连接于限位组件(4)的上侧左侧；

两组手动阀岛2组件(8)，两组所述手动阀岛2组件(8)分别固定连接于底座总成(1)左右两侧；

焊接机构，所述焊接机构设置于底座总成(1)的上端以实现与左工装(2)和右工装(3)配合焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于：每组所述限位组件(4)的上端均连接有焊接框架(901)，每组所述焊接框架(901)的下端均固定连接有工装底板(902)，每组所述工装底板(902)与每组所述限位组件(4)之间分别螺纹连接有定位压板组件(903)，压紧气缸组件(904)固定连接于左工装(2)的上端；每组所述定位压板组件(903)与每组所述工装底板(902)之间均设置有焊接螺母板(906)。

3.根据权利要求2所述的一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于：其中一组所述压紧气缸组件(904)的侧端固定连接有左端板压紧机构组件(9014)，其中另一组所述压紧气缸组件(904)的侧端固定连接有右端板压紧机构组件(9015)，所述左端板压紧机构组件(9014)和右端板压紧机构组件(9015)的侧端分别固定连接有左主定位机构(9010)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于：所述工装底板(902)的上端固定连接有后部定位总成(908)。

5.根据权利要求4所述的一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于：所述工装底板(902)的上端左右两侧均固定连接有压紧气缸组件(904)，所述压紧气缸组件(904)的侧端固定连接有中心定位块(905)，所述中心定位块(905)的侧端连接压紧垫高限位块(907)，所述压紧垫高限位块(907)的侧端连接有主定位轴(9011)，所述主定位轴(9011)的侧端连接有小件定位轴组件(9012)，所述小件定位轴组件(9012)的侧端连接有驱动组件(9013)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于：所述工装底板(902)的上端左右两侧均固定连接有右主定位机构(9016)。

7.根据权利要求6所述的一种钣金自动焊接组合工装，其特征在于：两组所述压紧气缸组件(904)的侧端均连接有下部小板定位组件(909)。