CN210756054U - 一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，包括环形压紧块，以及布置在环形压紧块外侧并用于带动环形压紧块压紧零件于焊接工位上的压紧件，所述环形压紧块上加工有垂向贯通的并可露出零件焊点位置的焊接让位槽。与现有技术相比，本实用新型采用环形压紧块代替传统的点式压紧头，可以让零件之间匹配更加稳固，且焊点之间减少了点式压紧头的阻隔，机械手焊接枪抬起的轨迹可以减少抬起与下降位移，进而有效减少焊接周期，增加焊接机的工作效率。

Description

一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置

技术领域

本实用新型属于焊接固定工装技术领域，涉及一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置。

背景技术

目前，汽车行业已经进入稳定发展，主机厂客户对零件的要求也越来越高，由于人工操作稳定性差，且人工费用越来越高，各公司渐渐引进自动化设备解决这个棘手的问题，有的公司为了提高焊接机的利用效率，已经采用机械手焊接机代替传统的焊接设备。

但是机械手焊接机每次焊接只能一个焊点接着一个焊点进行焊接，当然可以增加机械手数量增加机械手的工作效率。然而有一些零件的焊点偏多，焊接周期过长导致生产节拍无法满足供货需求且增加了占机时间影响其他项目的零件的生产。此外，现有焊接过程中固定零件的方式，通过都是按照焊点数量设计点式压紧头，所以当焊点数量偏多是，压头的数量也会非常多，焊点与焊点之间都会有压头阻隔。此种情况下，为了保证连续焊接，机械手焊接时必须抬高至压头上部才能去焊下一个焊点，这无形中加大了机械手的运动行程，加大了焊接时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，包括环形压紧块，以及布置在环形压紧块外侧并用于带动环形压紧块压紧零件于焊接工位上的压紧件，所述环形压紧块上加工有垂向贯通的并可露出零件焊点位置的焊接让位槽。

进一步的，所述焊接让位槽的尺寸满足其可使得零件上所有焊点位置完全露出。

进一步的，所述焊接让位槽呈环形，并首尾连通。

进一步的，所述压紧件由可沿垂直焊接工位表面上下移动的升降压紧单元、以及安装在所述升降压紧单元上并与环形压紧块固定连接的连接件组成。

更进一步的，所述升降压紧单元包括垂直转动安装在焊接工位两侧的升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆滑块，以及驱动所述升降丝杆转动的丝杆驱动件，所述丝杆滑块与连接件固定连接。

更进一步优选的，所述丝杆驱动件包括安装在焊接工位下方的升降电机、以及水平布置的连接轴，所述连接轴两端分别通过伞齿轮与升降电机的输出轴与升降丝杆底端啮合，实现升降电机与升降丝杆之间的传动连接。

更进一步更优选的，所述压紧件设有两组，并对称布置在环形压紧块两侧，且两组压紧件共用一个升降电机。

更进一步优选的，在焊接工位上还设有贯穿所述丝杆滑块并与其升降方向一致的导向杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)采用环形压紧块代替传统的点式压紧头，可以让零件之间匹配更加稳固，且焊点之间减少了点式压紧头的阻隔，机械手焊接枪抬起的轨迹可以减少抬起与下降位移，进而有效减少焊接周期，增加焊接机的工作效率，特别适合于刚性不是特别大的工件的多焊点焊接加工。

(2)采用升降电机、连接轴、升降丝杆等结构来控制环形压紧块的升降压紧，过程精准可靠，控制稳定。

附图说明

图1为环形压紧装置的主体结构示意图；

图2为压紧件的俯视示意图

图3为压紧件部分的侧部示意图；

图中标记说明：

1-环形压紧块，11-焊接让位槽，2-压紧件，21-升降丝杆，22-丝杆滑块，23-升降电机，24-连接轴，25-伞齿轮，26-导向杆，3-焊点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

以下各实施例中，如无特别说明，则表明所采用的部件为本领域为实现其功能的常用部件。

实施例1：

一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，包括环形压紧块1，以及布置在环形压紧块1外侧并用于带动环形压紧块1压紧零件于焊接工位上的压紧件2，环形压紧块1上加工有垂向贯通的并可露出零件焊点3位置的焊接让位槽11。焊接让位槽11的尺寸满足其可使得零件上所有焊点3位置完全露出。焊接让位槽11呈环形，并首尾连通。

本实施例采用环形压紧块1代替传统的点式压紧头，可以让零件之间匹配更加稳固，且焊点3之间减少了点式压紧头的阻隔，机械手焊接枪抬起的轨迹可以减少抬起与下降位移，进而有效减少焊接周期，增加焊接机的工作效率。以每次焊接时机械手焊接枪抬起的轨迹可以减少抬起50mm计算，则每个焊点3可以减少0.4s时间，再按一个零件50个焊点3计算，一个零件的焊接周期可以减少20s时间，可见，通过采用本实施例的环形压紧装置，可以显著增加焊接机的工作效率。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例进一步采用以下设计：

请参见图2和图3所示，压紧件2由可沿垂直焊接工位表面上下移动的升降压紧单元、以及安装在升降压紧单元上并与环形压紧块1固定连接的连接件组成。

请再参见图2等所示，升降压紧单元包括垂直转动安装在焊接工位两侧的升降丝杆21、套设在升降丝杆21上的丝杆滑块22，以及驱动升降丝杆21转动的丝杆驱动件，丝杆滑块22与连接件固定连接。丝杆驱动件包括安装在焊接工位下方的升降电机23、以及水平布置的连接轴24，连接轴24两端分别通过伞齿轮25与升降电机23的输出轴与升降丝杆21底端啮合，实现升降电机23与升降丝杆21之间的传动连接。压紧件2设有两组，并对称布置在环形压紧块1两侧，且两组压紧件2共用一个升降电机23。在焊接工位上还设有贯穿丝杆滑块22并与其升降方向一致的导向杆26。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，包括环形压紧块，以及布置在环形压紧块外侧并用于带动环形压紧块压紧零件于焊接工位上的压紧件，所述环形压紧块上加工有垂向贯通的并可露出零件焊点位置的焊接让位槽。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，所述焊接让位槽的尺寸满足其可使得零件上所有焊点位置完全露出。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，所述焊接让位槽呈环形，并首尾连通。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，所述压紧件由可沿垂直焊接工位表面上下移动的升降压紧单元、以及安装在所述升降压紧单元上并与环形压紧块固定连接的连接件组成。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，所述升降压紧单元包括垂直转动安装在焊接工位两侧的升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆滑块，以及驱动所述升降丝杆转动的丝杆驱动件，所述丝杆滑块与连接件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，所述丝杆驱动件包括安装在焊接工位下方的升降电机、以及水平布置的连接轴，所述连接轴两端分别通过伞齿轮与升降电机的输出轴与升降丝杆底端啮合，实现升降电机与升降丝杆之间的传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，所述压紧件设有两组，并对称布置在环形压紧块两侧，且两组压紧件共用一个升降电机。

8.根据权利要求5所述的一种适用于机械手焊接机的环形压紧装置，其特征在于，在焊接工位上还设有贯穿所述丝杆滑块并与其升降方向一致的导向杆。

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