CN109702450B - 一种推送检测机构及防盗线圈的全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推送检测机构及防盗线圈的全自动组装机，涉及机械设备技术领域。推送检测机构包括工作台。工作台包括放置部、推送单元和检测单元。放置部用于放置防盗线圈。放置部包括相对的阻挡端和开口端。推送单元包括推杆和驱动机构。推杆靠近开口端，驱动机构驱动推杆靠近或远离开口端运动。检测单元包括电磁板，电磁板靠近放置部。该推送检测机构能够进一步地推动和检测防盗线圈，能够保证生产出来的防盗线圈中的线圈和磁芯完全的配合在一起，防盗线圈的合格率会更高，质量会更好。一种防盗线圈的全自动组装机，包括上述推送检测机构。该全自动组装机工作效率高，能保证防盗线圈的合格率。

Description

一种推送检测机构及防盗线圈的全自动组装机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种推送检测机构及防盗线圈的全自动组装机。

背景技术

现有的防盗线圈的生产包括线圈的运送、磁芯运送、点胶等步骤。其中，线圈最开始很难将磁芯一次性装到位，一是由于一开始线圈已经过绕线、包胶和焊锡的处理使得产品外形已经不工整了；二是线圈穿在夹头上已经将线圈的孔占据了一半，所以导致磁芯不能一次性装到位。而目前大多数防盗线圈的生产只经过“一次磁芯套接在线圈外部”这一步骤，这就大大影响了防盗线圈的合格率。

发明内容

本发明第一目的在于提供了一种推送检测机构，旨在改善不能保证防盗线圈合格率的问题。

本发明第二目的在于提供了一种防盗线圈的全自动组装机，旨在改善不能保证防盗线圈合格率的问题。

本发明是这样实现的：

一种推送检测机构，包括工作台，工作台包括：

用于放置防盗线圈的放置部，放置部包括相对的阻挡端和开口端；

推送单元，推送单元包括推杆和驱动机构，推杆靠近开口端，驱动机构驱动推杆靠近或远离开口端运动；

检测单元，检测单元包括电磁板，电磁板靠近放置部。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，放置部包括第一卡接部，第一卡接部靠近阻挡端，第一卡接部设有贯穿阻挡端的第一开口，且第一开口的宽度小于防盗线圈的宽度。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，放置部还包括第二卡接部，第二卡接部设有第二开口，第二开口与开口端连通。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，放置部还包括拾取部，拾取部位于第一卡接部与第二卡接部之间，拾取部设有凹槽，凹槽的宽度大于防盗线圈的宽度。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，驱动机构包括丝杠，丝杠的螺母与推杆连接。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，驱动机构还包括第一导向件，第一导向件设有空腔，推杆活动设于空腔。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，电磁板位于放置部的下方。

一种防盗线圈的全自动组装机，包括上述推送检测机构。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，还包括拾取分料机构，拾取分料机构包括相互连接的机械手和运动单元，运动单元驱动机械手靠近或远离放置区运动。

进一步地，在本发明较佳的一种实施方式中，运动单元包括沿横向设置的第一运动组件和沿竖向设置第二运动组件，第一运动组件包括第一运动件，第二运动组件包括第二运动件，第一运动件与第二运动组件连接，第二运动件与机械手连接。

本发明提供的一种推送检测机构及防盗线圈的全自动组装机的有益效果是：

一种推送检测机构。推送检测机构包括工作台。工作台包括放置部、推送单元和检测单元。放置部用于放置防盗线圈。放置部包括相对的阻挡端和开口端。推送单元包括推杆和驱动机构。推杆靠近开口端，驱动机构驱动推杆靠近或远离开口端运动。检测单元包括电磁板，电磁板靠近放置部。在防盗线圈的组装过程中，磁芯的部分会先套设在线圈上。当套有部分磁芯的线圈放在放置部上后，为了使磁芯和线圈完全配合在一起，可以利用驱动机构驱动推杆靠近开口端运动使磁芯完全套设在线圈上，之后，再利用电磁板检测磁芯是否完全套设在线圈上。经过进一步地推动和检测，能够保证生产出来的防盗线圈中的线圈和磁芯完全的配合在一起，防盗线圈的合格率会更高，质量会更好。

一种防盗线圈的全自动组装机，包括上述推送检测机构。该全自动组装机工作效率高，能保证防盗线圈的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的推送检测机构的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例提供的防盗线圈的全自动组装机的局部示意图；

图4是本发明实施例提供的全自动组装机中拾取分料机构的示意图。

图标：100-推送检测机构；101-工作台；102-线圈；103-磁芯；110-放置部；111-阻挡端；112-开口端；113-第一卡接部；113a-第一开口；114-第二卡接部；114a-第二开口；115-拾取部；115a-凹槽；120-推送单元；121-推杆；122-驱动机构；122a-丝杆；122c-步进电机；123-第一导向件；124-第二导向件；124a-滑轨；124b-滑块；124c-连接件；131-电磁板；200-全自动组装机；201-拾取分料机构；210-第一运动组件；211-皮带轮；212-皮带；213-连接块；214-电机；220-第二运动组件；230-机械手。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例

如图1-图2所示，本实施例提供了一种推送检测机构100，

如图1所示，主要用于防盗线圈的推送和检测。需要说明的是，在本实施例中，防盗线圈包括线圈102和磁芯103。磁芯103组装在线圈102上之后的成品称为防盗线圈。

推送检测机构100包括工作台101。工作台101包括放置部110、推送单元120和检测单元。

其中，结合图1和图2所示，放置部110用于放置防盗线圈。放置部110包括相对的阻挡端111和开口端112，也即，放置部110的一端可以阻挡防盗线圈运动，放置部110的另一端具有开口。

推送单元120包括推杆121和驱动机构122。推杆121靠近开口端112，驱动机构122驱动推杆121靠近或远离开口端112运动。

检测单元包括电磁板131，电磁板131靠近放置部110。需要说明的是，在本实施例中，电磁板131能够检测防盗线圈上磁芯103的磁场是否符合预设的参数来判定磁芯103是否已经完全和线圈102配合在一起。可以理解为，预设一个T值，该预设值T可以为不同的标准品(防盗线圈)的固定磁场大小，当线圈102和磁芯103组装好后即可通过电磁板131检测此时得到的防盗线圈的磁场大小Q，然后看T值和Q值十分相等或相近，如果是，即为合格产品；如果不是，即为不合格产品。优选地，电磁板131位于放置部110的下方，以便准确地检测磁芯103的磁场数据。

承上述，在本实施例中，在防盗线圈的组装过程中，磁芯103的部分会先套设在线圈102上。当套有部分磁芯103的线圈102放在放置部110上后，为了使磁芯103和线圈102完全配合在一起，可以利用驱动机构122驱动推杆121靠近开口端112运动使磁芯103完全套设在线圈102上，之后，再利用电磁板131检测磁芯103是否完全套设在线圈102上。经过进一步地推动和检测，能够保证生产出来的防盗线圈中的线圈102和磁芯103完全的配合在一起，防盗线圈的合格率会更高，质量会更好。

优选地，如图2所示，放置部110包括第一卡接部113。第一卡接部113靠近阻挡端111。第一卡接部113设有贯穿阻挡端111的第一开口113a。且第一开口113a的宽度小于防盗线圈的宽度。由于第一开口113a的宽度小于防盗线圈的宽度，因此第一卡接部113能够防止推杆121在推动磁芯103的时候，防盗线圈整体往阻挡端111移动。又由于第一卡接部113设有与贯穿阻挡端111的第一开口113a，因此第一开口113a可以为防盗线圈的夹具提供放置的空间。一般用于防盗线圈的具有伸缩功能的夹具(夹具自身为伸缩结构或夹具连接至其他能够前后运动的运动件上)，当夹具将防盗线圈转移到放置部110后，夹具可以从第一开口113a中收缩，从而脱离防盗线圈，以使能够稳定地将防盗线圈放在放置部110上。

进一步地，放置部110还包括第二卡接部114，第二卡接部114设有第二开口114a，第二开口114a与开口端112连通。在本实施例中，第二卡接部114的宽度略大于线圈102的宽度，以便卡住线圈102，使推杆121能够稳定地推动磁芯103。

优选地，放置部110还包括拾取部115。拾取部115位于第一卡接部113与第二卡接部114之间。拾取部115设有凹槽115a。凹槽115a的宽度大于防盗线圈的宽度。由于在第一卡接部113和第二卡接部114之间设置一个凹槽115a，以便机械手230插入到凹槽115a中，将检测完之后防盗线圈拾取至其他位置。

在本实施例中的一种实施方式中，驱动机构122包括丝杠。丝杠包括螺母、丝杆122a以及驱动丝杠转动的步进电机122c。丝杠的螺母与推杆121连接。也即，螺母能够在丝杆122a上滑动，并带动推杆121运动。

进一步地，驱动机构122还包括第一导向件123，第一导向件123设有空腔，推杆121活动设于空腔。此时，推杆121能够在第一导向件123内的空腔内稳定地沿直线滑动，防止推杆121偏离运动方向。

进一步地，驱动机构122还包括第二导向件124。第二导向件124包括滑轨124a、滑块124b和连接件124c。其中，滑块124b和滑轨124a配合，滑块124b能够在滑轨124a上滑动。螺母与连接件124c连接，同时连接件124c与滑块124b连接。滑块124b的一端与推杆121连接。这样的设置，能够使螺母稳定地做直线运动。

需要说明的是，在本实施例中其他实施方式中，驱动机构122还可以为气缸，气缸的伸缩部和推杆121连接。

如图3和图4所示，本实施例还提供了一种防盗线圈的全自动组装机200，主要用于组装防盗线圈，包括上述推送检测机构100。

防盗线圈的全自动组装机200还包括拾取分料机构201。其中，防盗线圈的全自动组装机200的组装的步骤包括：一、拾取线圈102；二、将磁芯103点胶后，再将其部分推送至线圈102上；三、将套有部分磁芯103的线圈102运送至推送检测机构100上；四、进行进一步地推动和检测防盗线圈；五、最后利用拾取分料机构201进行拾取分料。其中上述一到四步可采用现有常规技术。

具体地，拾取分料机构201包括相互连接的机械手230和运动单元，运动单元驱动机械手230靠近或远离放置区运动。

运动单元包括沿横向设置的第一运动组件210和沿竖向设置第二运动组件220。也即，拾取分料机构201可以沿竖向运动或沿横向运动。

第一运动组件210包括第一运动件。第二运动组件220包括第二运动件。第一运动件与第二运动组件220连接。也即，第一运动件可以带动第二运动组件220沿横向运动。第二运动件与机械手230连接。也即，第二运动件能够带动机械手230沿竖向运动。因此，整体上，机械手230同时沿横向和竖向运动，以满足不同的拾取方式。

具体地，第一运动组件210包括皮带212、皮带轮211、连接块213和电机214，皮带212的两端套设于皮带轮211上，电机214驱动皮带轮211转动以带动皮带212运动，连接块213连接至皮带上，同时第二运动组件220与皮带212连接。第二运动组件220为丝杠结构。在本实施例的其他实施方式中，第一运动组件210也可以为丝杠的结构。第二运动组件220也可以为上述皮带轮的结构。

当防盗线圈检测完之后，第一运动件带动第二运动组件220靠近推送检测机构100运动，然后第二运动件带动机械手230往下运动，接着机械手230拾取防盗线圈后，第二运动件又带动机械手230往上运动；其次，第一运动件带动第二运动组件220远离推送检测机构100运动至放料的位置；最后，第二运动件带动机械手230往下运动并将防盗线圈放置在指定的放料区完成操作。

在本实施例中，还可以通过设置PLC控制系统，使第一运动件在远离推动检测机构的尾端设置两个停留档位，当机械手230拾取的防盗线圈为合格产品时，第一运动件可以停留在第一个档位处，第二运动件再往下运动，将合格产品放置在第一放料区；当机械手230拾取的防盗线圈为次品时，第一运动件可以停留在第二个档位处，第二运动件再往下运动，将次品放置在第二放料区以实现分料。

综上，本实施例提供的防盗线圈的全自动组装机200能实现防盗线圈的进一步推送、检测以及拾取分料，一方面能保证防盗线圈的合格率，另一方面能够提高防盗线圈的生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种推送检测机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台包括：

用于放置防盗线圈的放置部，所述放置部包括相对的阻挡端和开口端；

推送单元，所述推送单元包括推杆和驱动机构，所述推杆靠近所述开口端，所述驱动机构驱动所述推杆靠近或远离所述开口端运动；

检测单元，所述检测单元包括电磁板，所述电磁板靠近所述放置部；

所述放置部包括第一卡接部，所述第一卡接部靠近所述阻挡端，所述第一卡接部设有贯穿所述阻挡端的第一开口，且所述第一开口的宽度小于所述防盗线圈的宽度；

所述放置部还包括第二卡接部，所述第二卡接部设有第二开口，所述第二开口与所述开口端连通；

所述放置部还包括拾取部，所述拾取部位于所述第一卡接部与所述第二卡接部之间，所述拾取部设有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述防盗线圈的宽度；

所述驱动机构包括丝杠，所述丝杠的螺母与所述推杆连接；

所述驱动机构还包括第一导向件，所述第一导向件设有空腔，所述推杆活动设于所述空腔；

所述电磁板位于所述放置部的下方。

2.一种防盗线圈的全自动组装机，其特征在于，包括如权利要求1所述的推送检测机构。

3.根据权利要求2所述的防盗线圈的全自动组装机，其特征在于，还包括拾取分料机构，所述拾取分料机构包括相互连接的机械手和运动单元，所述运动单元驱动所述机械手靠近或远离所述放置部运动。

4.根据权利要求3所述的防盗线圈的全自动组装机，其特征在于，所述运动单元包括沿横向设置的第一运动组件和沿竖向设置第二运动组件，所述第一运动组件包括第一运动件，所述第二运动组件包括第二运动件，所述第一运动件与所述第二运动组件连接，所述第二运动件与所述机械手连接。