CN218919532U - Uk-6s端子全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了UK‑6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，整形铆压的一侧设置有出料板，整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，本实用新型UK‑6S端子全自动组装机，通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装，完成后使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，能够实现全自动组装，组装效率更好。

Description

UK-6S端子全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及UK系列接线端子各冲压件完成全自动组装，特别涉及UK-6S端子全自动组装机。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，电路中的线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感，电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈，以及线圈需要使用电子线圈全自动组装机组装在特定的电气元件中。

全自动组装机是指将若干个产品零件通过自动整列排序、抓取、移动、放置、施力、紧配、卡扣、锁螺丝、点胶、铆合、焊接、检测等方式组合到一起，得到符合预定精度及功能的成品的智能化自动机器，但是现有的全自动组装机在进行使用时，还具有一些问题：

由于UK-6S系列端子各配件全为冲压件折弯成型，因此外形误差难以控制，组装工艺复杂，市场上现有的自动组装机，结构紧凑，卡机频繁，成型定位难度极大，无法排除不合格组件，维修困难，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供UK-6S端子全自动组装机，以解决上述背景技术中提出现有的自动组装机，结构紧凑，卡机频繁，成型定位难度极大，无法排除不合格组件，维修困难，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：UK-6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，所述第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，所述整形铆压的一侧设置有出料板，所述整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，所述第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，所述整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，所述第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，所述拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，所述第一柜体靠近夹取机构的顶端固定安装有撑开机构，所述第二柜体的顶端固定安装有组装平台，所述组装平台和拼装机构之间固定安装有进料传送机构、出料传送机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二柜体靠近组装平台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有探针，所述安装架靠近驱动机构的顶端设置有进料杆，所述安装架靠近进料杆的顶端设置有转盘夹具，所述安装架靠近转盘夹具的顶端开设有流道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构的输出端固定安装有夹板，所述安装架靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的顶端固定安装有光纤传感器，所述光纤传感器与探针电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述组装平台靠近流道的顶端固定安装有多个底板，所述底板的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有盖板，所述盖板的顶端设置有四个螺钉，所述盖板通过螺钉与固定板、底板安装，所述固定板的顶端固定安装有两个销钉，所述销钉滑动贯穿盖板，所述固定板的顶端开设有进料槽，所述固定板靠近进料槽的内部滑动贯穿有压脚，所述压脚的顶端螺纹连接有螺丝，所述螺丝的外表面设置有横档。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压脚的下表面固定安装有顶杆，所述顶杆的下表面套设有筒体，所述固定板的内部固定安装有限位板，所述顶杆滑动贯穿限位板，所述限位板和筒体的一端之间固定安装有限位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的靠近压脚的顶端设置有第一弹簧块，所述固定板靠近横档的顶端设置有两个第二弹簧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装，完成后通过出料传送机构运送到拼装机构，使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，使得接线端子能够实现全自动组装，组装效率更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一柜体结构示意图；

图3为本实用新型的探针结构示意图；

图4为本实用新型的转盘组装结构示意图；

图5为本实用新型的固定板内部结构示意图；

图6为本实用新型的转盘夹具结构示意图；

图7为本实用新型的固定板内部结构示意图。

图中：1、第一柜体；201、进料杆；202、转盘夹具；203、探针；204、光纤传感器；205、流道；206、驱动机构；207、错位推杆；301、盖板；302、固定板；303、底板；304、螺钉；305、销钉；306、第一弹簧块；307、螺丝；308、横档；309、压脚；310、第二弹簧块；311、进料槽；312、筒体；313、限位弹簧；314、限位板；315、顶杆；4、整形铆压；5、拼装预铆；6、出料机械手；7、撑开机构；8、夹取机构；9、拼装机构；10、进料传送机构；11、出料传送机构；12、出料板；13、第二柜体；14、安装架；15、组装平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供了UK-6S端子全自动组装机的技术方案：

UK-6S端子全自动组装机，包括第一柜体1、第二柜体13，第一柜体1的顶端固定安装有整形铆压4，整形铆压4的一侧设置有出料板12，整形铆压4的另一侧固定安装有拼装预铆5，第一柜体1靠近整形铆压4的顶端固定安装有出料机械手6，整形铆压4的侧面固定安装有拼装机构9，第一柜体1靠近拼装机构9的顶端固定安装有拼装机构9，拼装机构9的侧面固定安装有夹取机构8，第一柜体1靠近夹取机构8的顶端固定安装有撑开机构7，第二柜体13的顶端固定安装有组装平台15，组装平台15和拼装机构9之间固定安装有进料传送机构10、出料传送机构11，第二柜体13靠近组装平台15的顶端固定安装有安装架14，安装架14的顶端固定安装有驱动机构206，驱动机构206的一侧固定安装有探针203，安装架14靠近驱动机构206的顶端设置有进料杆201，安装架14靠近进料杆201的顶端设置有转盘夹具202，安装架14靠近转盘夹具202的顶端开设有流道205，驱动机构206的输出端固定安装有夹板，安装架14靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆207，安装架14的顶端固定安装有光纤传感器204，光纤传感器204与探针203电性连接。

组装平台15靠近流道205的顶端固定安装有多个底板303，底板303的顶端固定安装有固定板302，固定板302的顶端固定安装有盖板301，盖板301的顶端设置有四个螺钉304，盖板301通过螺钉304与固定板302、底板303安装，固定板302的顶端固定安装有两个销钉305，销钉305滑动贯穿盖板301，固定板302的顶端开设有进料槽311，固定板302靠近进料槽311的内部滑动贯穿有压脚309，压脚309的顶端螺纹连接有螺丝307，螺丝307的外表面设置有横档308，压脚309的下表面固定安装有顶杆315，顶杆315的下表面套设有筒体312，固定板302的内部固定安装有限位板314，顶杆315滑动贯穿限位板314，限位板314和筒体312的一端之间固定安装有限位弹簧313，固定板302的靠近压脚309的顶端设置有第一弹簧块306，固定板302靠近横档308的顶端设置有两个第二弹簧块310，第一弹簧块306用于顶住压脚309防止转盘甩落，第二弹簧块310用于抱夹横档308和出料拦截。

具体使用时，本实用新型UK-6S端子全自动组装机，在对接线端子进行组装时，此时通过将接线端子和壳体分别放置在组装平台15和拼装机构9的表面，从而方便进行组装和检测，同时通过设置螺丝307、横档308、压脚309部分为转盘组装，在组装并拧螺丝307时，此顶杆315必须利用下面弹簧顶到统一高度，实现对螺丝307进行限位，螺丝307拧到预定深度接触到顶杆315，电机扭矩达到设定值，输出停止信号，然后提升螺丝307刀，松掉顶杆315，顶杆315下降，流出压脚309进料槽311拼装空间，此时转盘为第一工位，横档308进料，由于振盘难以识别方向，只能识别上下两面面，此时可以根据横档308上两孔大小有区别，来旋转螺丝307孔的方向，螺丝307孔大3.0mm，中间定位孔为2.5mm，然后通过探针203机构来识别，完成后通过出料传送机构11运送到拼装机构9，使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，然后通过夹取机构8进行夹持限位，并通过整形铆压4和拼装预铆5进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，使得接线端子能够实现全自动组装，组装效率更好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.UK-6S端子全自动组装机，包括第一柜体(1)、第二柜体(13)，其特征在于：所述第一柜体(1)的顶端固定安装有整形铆压(4)，所述整形铆压(4)的一侧设置有出料板(12)，所述整形铆压(4)的另一侧固定安装有拼装预铆(5)，所述第一柜体(1)靠近整形铆压(4)的顶端固定安装有出料机械手(6)，所述整形铆压(4)的侧面固定安装有拼装机构(9)，所述第一柜体(1)靠近拼装机构(9)的顶端固定安装有拼装机构(9)，所述拼装机构(9)的侧面固定安装有夹取机构(8)，所述第一柜体(1)靠近夹取机构(8)的顶端固定安装有撑开机构(7)，所述第二柜体(13)的顶端固定安装有组装平台(15)，所述组装平台(15)和拼装机构(9)之间固定安装有进料传送机构(10)、出料传送机构(11)。

2.根据权利要求1所述的UK-6S端子全自动组装机，其特征在于：所述第二柜体(13)靠近组装平台(15)的顶端固定安装有安装架(14)，所述安装架(14)的顶端固定安装有驱动机构(206)，所述驱动机构(206)的一侧固定安装有探针(203)，所述安装架(14)靠近驱动机构(206)的顶端设置有进料杆(201)，所述安装架(14)靠近进料杆(201)的顶端设置有转盘夹具(202)，所述安装架(14)靠近转盘夹具(202)的顶端开设有流道(205)。

3.根据权利要求2所述的UK-6S端子全自动组装机，其特征在于：所述驱动机构(206)的输出端固定安装有夹板，所述安装架(14)靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆(207)。

4.根据权利要求2所述的UK-6S端子全自动组装机，其特征在于：所述安装架(14)的顶端固定安装有光纤传感器(204)，所述光纤传感器(204)与探针(203)电性连接。

5.根据权利要求1所述的UK-6S端子全自动组装机，其特征在于：所述组装平台(15)靠近流道(205)的顶端固定安装有多个底板(303)，所述底板(303)的顶端固定安装有固定板(302)，所述固定板(302)的顶端固定安装有盖板(301)，所述盖板(301)的顶端设置有四个螺钉(304)，所述盖板(301)通过螺钉(304)与固定板(302)、底板(303)安装，所述固定板(302)的顶端固定安装有两个销钉(305)，所述销钉(305)滑动贯穿盖板(301)，所述固定板(302)的顶端开设有进料槽(311)，所述固定板(302)靠近进料槽(311)的内部滑动贯穿有压脚(309)，所述压脚(309)的顶端螺纹连接有螺丝(307)，所述螺丝(307)的外表面设置有横档(308)。

6.根据权利要求5所述的UK-6S端子全自动组装机，其特征在于：所述压脚(309)的下表面固定安装有顶杆(315)，所述顶杆(315)的下表面套设有筒体(312)，所述固定板(302)的内部固定安装有限位板(314)，所述顶杆(315)滑动贯穿限位板(314)，所述限位板(314)和筒体(312)的一端之间固定安装有限位弹簧(313)。

7.根据权利要求5所述的UK-6S端子全自动组装机，其特征在于：所述固定板(302)的靠近压脚(309)的顶端设置有第一弹簧块(306)，所述固定板(302)靠近横档(308)的顶端设置有两个第二弹簧块(310)。

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