CN117133539A - 一种全自动磁棒电感生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动磁棒电感生产设备，包括线圈制造机构、磁棒装配机构、固化机构、打标机构。线圈制造机构用于将导线制作成线圈；磁棒装配机构将磁棒和线圈装配在一起；固化机构加速线圈和磁棒之间的胶水固化；打标机构用于将磁棒电感进行打标。由此，所述一种全自动磁棒电感生产设备，实现了线圈制作、线圈和磁棒装配、电感固化、电感打标、下料的功能，实现了整个生产流程全自动化，工序衔接紧密，生产效率更高。

Description

一种全自动磁棒电感生产设备

技术领域

本发明涉及磁棒电感制造技术领域，尤其是指一种全自动磁棒电感生产设备。

背景技术

电感是闭合回路的一种属性，是一个物理量，当线圈通过电流后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来抵制通过线圈中的电流，这种电流与线圈的相互作用关系称为电的感抗，也就是电感。磁棒电感就是磁棒上绕上线圈而形成的一种电感。

线圈是通过导线绕线而成，导线的两端形成引脚。市面上通常是先将线圈单独制作成型，然后再将磁棒插入线圈之中，最终形成磁棒电感。这种生产方式会导致中间环节过多，生产效率不高。

例如专利号：CN201510934769.5磁棒电感组装机，其线圈就是预制的，线圈通过振动料盘等送到预设位置，然后线圈和磁棒装配在一起。再如专利号：CN201821153473.5一种电感器的磁芯自动装配机，其线圈也是预制的，然后线圈和磁棒装配在一起。上述专利都存在工序衔接不紧密，生产效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动磁棒电感生产设备，其不但自动加工线圈，而且能将线圈和磁棒装配在一起，并进行打标，极大提高了生产效率，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

本申请提供一种全自动磁棒电感生产设备，包括线圈制造机构、磁棒装配机构、固化机构、打标机构；

所述线圈制造机构包括打引脚组件、绕线组件、切引脚组件、第一转移组件；所述绕线组件设置在所述打引脚组件的下游侧；所述第一转移组件衔接所述绕线组件和切引脚组件；

所述磁棒装配机构设置在所述线圈制造机构的下游侧；所述磁棒装配机构包括第二转移组件、载料组件、穿磁棒组件、第三转移组件；

所述第二转移组件设置在所述载料组件的上料端，且可将所述切引脚组件中的线圈加载到所述载料组件；所述穿磁棒组件设置在所述载料组件的侧旁，且可以将磁棒穿入所述线圈；所述第三转移组件设置在所述载料组件的下料端，且可将所述载料组件中的电感加载到固化机构；所述固化机构连接所述打标机构。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种全自动磁棒电感生产设备，包括线圈制造机构、磁棒装配机构、固化机构、打标机构。线圈制造机构用于将导线制作成线圈；磁棒装配机构将磁棒和线圈装配在一起；固化机构加速线圈和磁棒之间的胶水固化；打标机构用于将磁棒电感进行打标。

所述线圈制造机构工作时，打引脚组件将导线的引脚打扁，然后导线进入到绕线组件缠绕形成线圈，接着第一转移组件将绕线组件中的线圈加载到切引脚组件中进行引脚的裁切形成合格线圈。

所述磁棒装配机构工作时，所述第二转移组件将切引脚组件中的线圈加载到所述载料组件；所述穿磁棒组件以将磁棒穿入所述线圈；所述第三转移组件将所述载料组件中的电感加载到固化机构进行固化；打标机构对所述固化机构出来的电感进行打标。

由此可见，所述一种全自动磁棒电感生产设备，实现了线圈制作、线圈和磁棒装配、电感固化、电感打标的功能，实现了整个生产流程全自动化，生产效率更高。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构示意图。

图2是本发明之实施例的线圈制造机构示意图。

图3是本发明之实施例的部分线圈制造机构示意图。

图4是本发明之实施例的送线组件示意图。

图5是本发明之实施例的绕线组件示意图。

图6是本发明之实施例的部分第一转移组件示意图。

图7是本发明之实施例的磁棒装配机构示意图。

图8是本发明之实施例的部分磁棒装配机构示意图。

图9是本发明之实施例的磁棒装配机构示意图。

图10是本发明之实施例的磁棒装配机构示意图。

图11是本发明之实施例的穿磁棒组件示意图。

图12是本发明之实施例的固化机构示意图。

图13是本发明之实施例的打标机构示意图。

图14是本发明之实施例的部分打标机构示意图。

图15是本发明之实施例的部分打标机构示意图。

图16是本发明之实施例的切引脚组件示意图。

图17是本发明之实施例的部分磁棒装配机构示意图。

图18是本发明之实施例的部分磁棒装配机构示意图。

图19是本发明之实施例的部分打标机构示意图。

附图标识说明：

10、线圈制造机构110、送线组件 111、导线架 112、拨线架 113、助焊剂箱 114、过锡炉 115、第一气缸 116、导线筒 117、冷却箱 118、导线120、打引脚组件 121、挤压头130、绕线组件 131、绕线杆 132、底座 133、理线臂 134、凸轮结构140、切引脚组件 141、线圈座142、凹槽 143、切刀 144、第一定位治具 150、第一转移组件 151、取线圈装置 152、中转台153、第一直线模组 154、第一机械手 155、第二夹具 156、第一夹具 157、线圈转移载具

20、磁棒装配机构210、第二转移组件 211、第三夹具220、载料组件 221、装配载具230、第一校位组件 231、第一校位夹具240、第一视觉检测组件 241、第一CCD相机250、穿磁棒组件 251、料轨 253、穿磁棒治具254、装载针255、第一滴胶头 256、第二补胶头 257、定位针 258、振动盘260、第二视觉检测组件 261、第二CCD相机270、第二校位组件 271、第二校位夹具280、第三转移组件 281、第四夹具

30、固化机构 31、输送链条

40、打标机构410、第四转移组件 411、第五夹具420、第三检测组件 421、转盘422、检测载具430、牢固度检测装置 431、限位夹具 432、推针440、电性检测装置 441、检测探针450、第五转移组件 451、第五机械手 452、第六夹具 453、第二直线模组454、旋转治具455、第六机械手 456、第七夹具460、第四视觉检测组件 461、第四CCD相机470、打标组件471、激光头480、第五视觉检测组件 481、第五CCD相机490、下料组件 491、下料机械手492、料盘 493、料槽 494、拨料片。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1至图18所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种全自动磁棒电感生产设备。

其中，所述线圈制造机构10可用于制造线圈，所述磁棒装配机构20可将磁棒穿入所述线圈，固化机构30可对磁棒电感进行固化；打标机构40可对磁棒电感进行打标，实现了全自动化，省略了中间环节，有利于提高工序。

请参照图1所示，本申请提供一种全自动磁棒电感生产设备，包括线圈制造机构10、磁棒装配机构20、固化机构30、打标机构40。优选的，线圈制造机构10、磁棒装配机构20、固化机构30、打标机构40依次设置，可以实现线圈制造、磁棒装配、电感固化、电感打标。

请参照图2-6、图7、图8所示，所述线圈制造机构10包括打引脚组件120、绕线组件130、切引脚组件140、第一转移组件150；所述绕线组件130设置在所述打引脚组件120的下游侧；所述第一转移组件150衔接所述绕线组件130和切引脚组件140。优选的所述线圈制造机构10工作步骤：1、所述送线组件110将导线送入到打引脚组件120，接着打引脚组件120对导线打扁。2、绕线组件130将导线缠绕成线圈，并切断；3、第一转移组件150将线圈加载到切引脚组件140，进行引脚的裁切，形成线圈。

请参照图7-11所示，所述磁棒装配机构20设置在所述线圈制造机构10的下游侧；所述磁棒装配机构20包括第二转移组件210、载料组件220、穿磁棒组件250、第三转移组件280；所述第二转移组件210设置在所述载料组件220的上料端，且可将所述切引脚组件140中的线圈加载到所述载料组件220；所述穿磁棒组件250设置在所述载料组件220的侧旁，且可以将磁棒穿入所述线圈；所述第三转移组件280设置在所述载料组件220的下料端，且可将所述载料组件220中的电感加载到固化机构30。优选的，所述磁棒装配机构20工作步骤：1、所述第二转移组件210将所述切引脚组件140中的线圈加载到所述载料组件220。2、载料组件220上设置有若干的用于放置线圈的装配载具221。装载有线圈的装配载具221经过穿磁棒组件250时，穿磁棒组件250将磁棒穿入线圈之中。3、第三转移组件280将磁棒电感加载到所述固化机构30加速固化。4、打标机构40可对固化好的磁棒电感进行打标。固化机构30优选为固化炉。

请参照图3-4所示，优选的，所述线圈制造机构10还包括设置在所述打引脚组件120上游侧的送线组件110；所述送线组件110包括导线架111、拨线架112、助焊剂箱113、过锡炉114；所述拨线架112设置在所述导线架111侧旁，且所述拨线架112可拨动所述拨线架112上的导线；所述导线依次穿过所述助焊剂箱113和过锡炉114。所述送线组件110用于将导线送入到打引脚组件120进行打引脚。导线筒116上的导线架111设在导线架111；拨线架112拨动导线不断前进；导线经过助焊剂箱113时粘上焊膏；接着导线在过锡炉114进行焊接。焊膏优选锡助焊剂，过锡炉114优选锡过锡炉114。

请参照图4-5所示，优选的，所述绕线组件130包括绕线杆131、可转动底座132、理线臂133；所述绕线杆131设置在所述底座132的上侧；所述理线臂133啮合在所述底座132，且可以向所述绕线杆131运动。理线臂133设置有凸轮结构134，可转动底座132通过凸轮结构134驱动所述理线臂133向绕线杆131运动。导线到达绕线杆131时，理线臂133向绕线杆131运动，使得导线压在绕线杆131。导线随着绕线杆131转动形成线圈，接着切刀143切断导线。

请参照图7-8、图16所示，优选的，所述切引脚组件140包括线圈座141、切刀143、第一定位治具144；所述线圈座141上设置有用于放置线圈的凹槽124，所述凹槽124的两侧设置有用于卡住引脚的缺口；所述第一定位治具144可向所述线圈座141运动，并将线圈压紧在所述凹槽124；所述切刀143设置在所述缺口的靠外侧，且可以将引脚切断。所述切引脚组件140用于对电感的引脚进行裁切，使得引脚的长度符合要求。所述第一转移组件150将线圈加载到凹槽124之中时，引脚会从缺口中伸出，接着所述第一定位治具144下压线圈对线圈进行定位，接着所述切刀143将从缺口伸出的引脚切断。

请参照图10-11、图17、图18所示，优选的，所述穿磁棒组件250包括穿磁棒治具253、以及穿磁棒治具253上侧的点胶针头；所述穿磁棒治具253可将磁棒插入线圈之中，所述点胶针头可对所述磁棒和电感点胶。所述穿磁棒组件250用于将磁棒装配到线圈之中。振动盘连接振动的料轨251。磁棒放在振动盘258，然后运动到振动料轨251，接着到穿磁棒治具253；穿磁棒治具253将磁棒推入到线圈。这种设计更有利于安装，可以让磁棒更加顺利进入到线圈之中。穿磁棒治具253优选为夹具、夹头、夹爪之中的任意一种。当穿磁棒治具253为夹具/夹爪时候，穿磁棒治具253可直接将磁棒插入线圈。当穿磁棒治具253为夹头时，装载针254将穿磁棒治具253之中的磁棒推入线圈，即是装载针推着磁棒穿过穿磁棒治具253，然后将磁棒推入线圈之中。

点胶针头包括第一滴胶头255和第二补胶头256。第一滴胶头255对磁棒点胶、第二补胶头256对整个电感补胶。

请参照图9-10所示，优选的，所述磁棒装配机构20还包括第一校位组件230、第一视觉检测组件240、第二视觉检测组件260、第二校位组件270；所述第一校位组件230设置在所述载料组件220的进料端，所述第二校位组件270所述载料组件220的出料端；所述第一视觉检测组件240设置在第一校位组件230的下游侧，所述第二视觉检测组件260设置在所述穿磁棒组件250的侧旁。所述磁棒装配机构20用于将磁棒装配到线圈之中。第一校位组件230用于对线圈进行校位，使得线圈处在预设的位置。第一视觉检测组件240的CCD相机用于对线圈进行外观（例如：尺寸、形状），以确认线圈的质量，以判断如不合格则不装配磁棒，将线圈丢弃。穿磁棒治具253的上侧设置有第一滴胶头255，可以对磁棒滴胶，第二视觉检测组件260用于检查磁棒的胶水覆盖情况，同时由于磁棒是旋转的，更有利于胶水均匀分布在磁棒上。更优的是，穿磁棒组件250下游侧还设有第二补胶头256和可相对运动的定位针257，第二补胶头256用于补胶。定位针257用于定位磁棒和线圈的相对位置，使其配合更加精准。

请参照图13-15所示，优选的，所述打标机构40包括第四转移组件410、第三检测组件420、第五转移组件450、打标组件470、下料组件490；所述第四转移组件410设置在所述第三检测组件420的侧旁；所述第五转移组件450衔接所述打标组件470和第三检测组件420；所述下料组件490连接所述打标组件470。第四转移组件410抓取固化机构30出来的电感；然后放入到第三检测组件420进行牢固程度和电性测试。确认电感性能正常后，第五转移组件450将电感送到打标组件470进行打标。磁棒电感完成激光或印刷打标后，下料组件490进行下料。

请参照图13-15所示，优选的，所述打标机构40还包括第四视觉检测组件460、第五视觉检测组件480；所述第四视觉检测组件460设在所述第三检测组件420和打标组件470之间；所述第五视觉检测组件480设置在所述下料组件490和打标组件470之间。第三检测组件420出来后，第四视觉检测组件460检测磁棒电感的外观，如不合格可选择丢弃不进行打标。第五视觉检测组件480用于检测打标的质量，以便于检查打标的质量。

请参照图14所示，优选的，所述第三检测组件420包括转盘421、以及设置在所述转盘421外周的牢固度检测装置430和电性检测装置440；所述转盘421设置有若干的检测载具422；所述牢固度检测装置430包括可夹住检测载具422中线圈的限位夹具431、以及可于检测载具422一侧推所述磁棒的推针432；电性检测装置440包括检测探针441；所述检测探针441可与所述电感的引脚导通。转盘421是可以转动的。转盘421转动时，检测载具422会依次经过牢固度检测装置430和电性检测装置。牢固度检测装置430检测时，连接有压力开关的推针432推磁棒，限位夹具431夹住线圈不动，这样也检测线圈和磁棒的粘结牢固程度。电性检测装置检测时，检测探针与电感的引脚导通，这样可以检测电感的电气特性。

请参照图15所示，优选的，所述下料组件490包括料盘492、以及设置在所述料盘492上侧的下料机械手491；所述料盘492设置有若干道的料槽493；所述料槽493中设置有可拨动电感的拨料片494。料盘492有若干道的料槽493，可对应地放置合格品和不良品。下料机械手491将产品抓到料槽493。拨料片494可以不停地拨电感，进而使的料槽493可以装满。

线圈制造机构10有一台或若干台。其中，线圈制造机构10包括送线组件110、打引脚组件120、绕线组件130、切引脚组件140、第一转移组件150。

送线组件110工作步骤：导线118从导线筒116出来，然后经过导线架111。导线架111可用于控制导线的方向、以及给与导线一定的夹紧力，防止导线掉落。2、导线118穿过拨线架112，拨线架112可以夹紧或松开导线。拨线架112夹紧导线时，第一气缸115驱动拨线架112前进；拨线架112松开导线时，第一气缸115复位，拨线架112后退，因此导线可以不断被拨动前进。3、助焊剂箱113内设置有线槽，导线从线槽经助焊剂箱113，泵输送助焊剂，然后助焊剂喷头将助焊剂涂覆在导线。4、过锡炉114对导线进行锡焊。5、导线进入到冷却箱117冷却，然后进入到打引脚组件120。

打引脚组件120工作步骤：打引脚组件120的挤压头121对导线进行挤压，使得导线被打扁。被打扁的导线从出线孔出来，进入到绕线组件130。

绕线组件130工作步骤：打扁的导线运动到绕线杆131时，底座132转动进而驱动理线臂133能将导线压在绕线杆131。随之绕线杆131转动，然后导线在绕线杆131在变成线圈。当线圈成型后，切刀143在打引脚组件120的出线孔位置将导线切断。

第一转移组件150包括于绕线组件130侧旁依次设置的取线圈装置151、中转台152、第一直线模组153、以及设在中转台152上侧的第一机械手154。所述取线圈装置151优选为机械手。所述取线圈装置151具有第一夹具156，第一夹具156可将绕线杆131上的线圈下，并调整好角度。线圈调整好角度之后，第一夹具156将线圈送到中转台152，然后从中转台152进入到第一直线模组153。第一直线模组153具有线圈转移载具157。一个第一直线模组153可对应一个或多个线圈制造机构10。第一机械手154具有若干的第二夹具155、以及所述第一定位治具144，第二夹具155将线圈转移载具157上的线圈加载到切引脚组件140进行裁切。在引脚裁切之前，第一定位治具144先对线圈进行下压定位。

切引脚组件140工作步骤：第一直线模组153的线圈转移载具157上的线圈被第一机械手154的第二夹具155抓取到切引脚组件140的凹槽124之中，然后第一定位治具144对线圈进行下压定位。线圈加载到凹槽124之中时，引脚会从凹槽124两侧的缺口中伸出，接着所述切刀143将从缺口伸出的引脚切断，以使得引脚符合设计要求。

其中，所述磁棒装配机构20包括第二转移组件210、载料组件220、穿磁棒组件250、第三转移组件280、第一校位组件230、第一视觉检测组件240、第二视觉检测组件260、第二校位组件270。

第二转移组件210工作步骤：第二转移组件210优选为机械手，第二转移组件210上设置有第三夹具211，第三夹具211将切引脚组件140中已切好引脚的线圈加载到载料组件220上所设置装配载具221。装配载具221设置在环形或跑道形轨道上。装配载具221可将线圈固定。装配载具221载着线圈经过第一校位组件230、第一视觉检测组件240、穿磁棒组件250、第二校位组件270、第二视觉检测组件260、第三转移组件280。

第一校位组件230包括第一校位夹具231，在第一校位夹具231的夹持力下，使得线圈可以精准定位在装配载具221。装配载具221运动到第一视觉检测组件240时，第一视觉检测组件240的第一CCD相机241对线圈进行检测，从而能判断线圈是否符合要求。如线圈符合要求，装配载具221运动到穿磁棒组件250时，穿磁棒组件250将磁棒穿入线圈之中。

穿磁棒组件250工作步骤：磁棒从振动盘258进入到料轨251，然后到达穿磁棒治具253。穿磁棒治具253将磁棒调整到位后，磁棒粘上胶水，然后穿磁棒治具253将磁棒推入到线圈。

第二视觉检测组件260具有第二CCD相机。第二CCD相机可对磁棒的胶水涂覆情况进行检测，以确保符合要求。

第二校位组件270包括第二校位夹具271。在第二校位夹具271的夹持力下，使得线圈和磁棒的相对位置得到精准的控制。

第三转移组件280为机械手。第三转移组件280具有第四夹具281。第四夹具281可将装配好的磁棒电感放入到固化机构30的进料端。固化炉对电感进行固化，然后将电感送到固化炉的出料位置。固化机构30内设置有输送链条31输送产品、发热装置对电感加热固化。发热装置优选为红外加热或电加热。

其中，所述打标机构40包括第四转移组件410、第三检测组件420、第五转移组件450、打标组件470、下料组件490、第四视觉检测组件460、第五视觉检测组件480。

所述打标机构40工作步骤：第四转移组件410为机械手，第四转移组件410具有第五夹具411。第五夹具411将固化机构30出料位置的电感加载到第三检测组件420。

第三检测组件420检测时，转盘421转动时，检测载具422会依次经过牢固度检测装置430和电性检测装置，对应地对电感进行牢固性检测和电感性能测试，进而以确认电感品质。

第五转移组件450包括第五机械手451、第二直线模组453、第六机械手455；第五机械手451、第六机械手455设置在第二直线模组453的上侧。第五机械手451具有第六夹具452，第六夹具452可将检测载具422之中的电感加载到第二直线模组453。第二直线模组453具有旋转治具454，旋转治具454用于调节电感的方向，以便以下一步的打标。电感方向调节好后，第六机械手455的第七夹具456夹取旋转治具454上的电感，并运动到打标组件470的打标载具472中进行激光打标。第七夹具456可以有一个或多个。完成激光打标之后，第六机械手455加载到可旋转的中转座457。完成打标的电感被中转座457送到靠近下料组件490一侧。其中，第四视觉检测组件460具有第四CCD相机461，可对第二直线模组453的旋转治具454之中的电感再次进行检测，以确认下一步的打标动作。第五视觉检测组件480具有第五CCD相机481，可对打标之后的电感进行检测，以确认打标的质量。

下料组件490工作步骤：下料机械手具有第八夹具495。第八夹具495夹取中转座457之中完成打标的电感，然后将电感加载到料盘492上所设置的料槽493之中。下料机械手可将合格品和不合格品区分放置在不同的料槽493之中。

综上所述，本发明的设计重点在于，其所述线圈制造机构10、磁棒装配机构20、固化机构30、打标机构40的共同配合之下实现了线圈制造、线圈磁棒装配、电感固化、电感打标，实现了电感的全自动化，工序衔接紧密，有利于提高工序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：包括线圈制造机构、磁棒装配机构、固化机构、打标机构；

所述线圈制造机构包括打引脚组件、绕线组件、切引脚组件、第一转移组件；所述绕线组件设置在所述打引脚组件的下游侧；所述第一转移组件衔接所述绕线组件和切引脚组件；

所述磁棒装配机构设置在所述线圈制造机构的下游侧；所述磁棒装配机构包括第二转移组件、载料组件、穿磁棒组件、第三转移组件；

所述第二转移组件设置在所述载料组件的上料端，且可将所述切引脚组件中的线圈加载到所述载料组件；所述穿磁棒组件设置在所述载料组件的侧旁，且可以将磁棒穿入所述线圈；所述第三转移组件设置在所述载料组件的下料端，且可将所述载料组件中的电感加载到固化机构；

所述固化机构连接所述打标机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述线圈制造机构还包括设置在所述打引脚组件上游侧的送线组件；所述送线组件包括导线架、拨线架、助焊剂箱、过锡炉；所述拨线架设置在所述导线架侧旁，且所述拨线架可拨动所述拨线架上的导线；所述导线依次穿过所述助焊剂箱和过锡炉。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述绕线组件包括绕线杆、可转动底座、理线臂；所述绕线杆设置在所述底座的上侧；所述理线臂啮合在所述底座，且可以向所述绕线杆运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述切引脚组件包括线圈座、切刀、第一定位治具；所述线圈座上设置有用于放置线圈的凹槽，所述凹槽的两侧设置有用于卡住引脚的缺口；所述第一定位治具可向所述线圈座运动，并将线圈压紧在所述凹槽；所述切刀设置在所述缺口的靠外侧，且可以将引脚切断。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述穿磁棒组件包括穿磁棒治具、以及穿磁棒治具上侧的点胶针头；所述穿磁棒治具可将磁棒插入线圈之中，所述点胶针头可对所述磁棒和电感点胶。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述磁棒装配机构还包括第一校位组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第二校位组件；所述第一校位组件设置在所述载料组件的进料端，所述第二校位组件所述载料组件的出料端；所述第一视觉检测组件设置在第一校位组件的下游侧，所述第二视觉检测组件设置在所述穿磁棒组件的侧旁。

7.根据权利要求1所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述打标机构包括第四转移组件、第三检测组件、第五转移组件、打标组件、下料组件；所述第四转移组件设置在所述第三检测组件的侧旁；所述第五转移组件衔接所述打标组件和第三检测组件；所述下料组件连接所述打标组件。

8.根据权利要求7所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述打标机构还包括第四视觉检测组件、第五视觉检测组件；所述第四视觉检测组件设在所述第三检测组件和打标组件之间；所述第五视觉检测组件设置在所述下料组件和打标组件之间。

9.根据权利要求7所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述第三检测组件包括转盘、以及设置在所述转盘外周的牢固度检测装置和电性检测装置；所述转盘设置有若干的检测载具；所述牢固度检测装置包括可夹住检测载具中线圈的限位夹具、以及可于检测载具一侧推所述磁棒的推针；

电性检测装置包括检测探针；所述检测探针可与所述电感的引脚导通。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的一种全自动磁棒电感生产设备，其特征在于：所述下料组件包括料盘、以及设置在所述料盘上侧的下料机械手；所述料盘设置有若干道的料槽；所述料槽中设置有可拨动电感的拨料片。