CN209716283U - 电机支架脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电机支架脱模装置，包括机架、模具、顶出机构和拾取机构，机架上设有立柱，拾取机构设于立柱侧壁，顶出机构位于模具下方，模具设有针轴孔，顶出机构包括上、下固定板、第一驱动部件、顶针板和顶针，顶针竖直安装于顶针板上方，上固定板设顶针过孔，第一驱动部件安装于下固定板并驱动顶针板上下移动，拾取机构包括侧板、移动板、第二驱动部件、第三驱动部件和吸盘式电磁铁，侧板设有滑轨，第二驱动部件驱动移动板沿滑轨滑动，移动板的下侧设脱料板，脱料板设通孔，电磁铁连接第三驱动部件，第三驱动部件安装于移动板的上侧并驱动电磁铁上下移动。本实用新型能将铆合后的支架顺利从模具中顶出并卸料，取代人工夹钳卸料，提高效率。

Description

电机支架脱模装置

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，更具体涉及电机支架脱模装置。

背景技术

目前市场上的微型电机通常包括机壳、端盖、电机中心轴、电机输出轴齿轮、支架、定子线圈和磁质转子，如图1所示，电机中心轴100设置在机壳200的中心处，磁质转子300枢装于电机中心轴100上，定子线圈(图未示出)套接于磁质转子300外，并与磁质转子300同轴设置，支架400盖压在定子线圈与磁质转子300上端，支架400设有针轴401(如图2所示)用于支架400与定子线圈定位固定，电机输出轴齿轮500通过轴套402安装于支架400，端盖(图未示出)盖合于机壳200上。目前支架400生产时，需要人工将针轴401、轴套402与支架400放置于模具中，通过冲压方式将各部件铆合为一体，在铆合后，需要人工用夹钳将铆合后的支架捏取出来，非常麻烦，微型电机的支架400非常小，不便捏取，导致生产效率非常低，且无法实现自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机支架脱模装置，能将铆合后的支架顺利从模具中顶出，完成卸料，大大提高生产效率，有利于实现自动化生产。

根据本实用新型的一个方面，提供了电机支架脱模装置，其包括机架、模具、顶出机构和拾取机构，机架上设有立柱，拾取机构设于立柱侧壁，顶出机构位于模具下方，模具设有针轴孔；

顶出机构包括上固定板、下固定板、第一驱动部件、顶针板和顶针，上固定板与下固定板之间通过支杆连接，支杆安装于机架，顶针竖直安装于顶针板上方，上固定板设有顶针过孔，第一驱动部件安装于下固定板并驱动顶针板上下移动，上固定板位于模具下方。

拾取机构包括侧板、移动板、第二驱动部件、第三驱动部件和吸盘式电磁铁，侧板设有滑轨，移动板通过滑块连接滑轨，侧板的后端设有第二驱动部件固定板，第二驱动部件安装于第二驱动部件固定板并驱动移动板沿滑轨滑动，移动板的上侧设有第三驱动部件固定板，移动板的下侧设有脱料板，所述脱料板设有通孔，吸盘式电磁铁连接第三驱动部件，第三驱动部件安装于第三驱动部件固定板并驱动吸盘式电磁铁上下移动，吸盘式电磁铁能穿过通孔，吸盘式电磁铁位于模具上方，吸盘式电磁铁上移后其端面高于脱料板的下表面。

在一些实施方式中，第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件均为伸缩气缸。

在一些实施方式中，模具包括托板和下模板，下模板设于托板上方，针轴孔设于下模板上，托板设有下顶出孔，针轴孔的中心与下顶出孔的中心处于同一中心线上，下顶出孔的孔径小于针轴孔的孔径，顶针能穿过下顶出孔。

在一些实施方式中，侧板的下方设有滑槽，滑槽固定于立柱的侧壁。

在一些实施方式中，滑槽倾斜设置。

在一些实施方式中，滑槽的末端设有接料箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型科学合理，铆合后的支架置于模具中，第一驱动部件驱动顶针板向上运动，顶针随着顶针板向上运动并穿过上固定板的顶针过孔、下顶出孔，顶针的端面顶住模具内的针轴，将针轴向上顶出脱离下模板的针轴孔；第二驱动部件驱动移动板向模具这一侧移动，到达模具上方时，第三驱动部件驱动吸盘式电磁铁向下运动，吸盘式电磁铁穿过脱料板上的通孔，到达支架的上表面，吸附被顶针顶出的支架；第二驱动部件带动移动板后退，支架被运至滑槽上方时，第三驱动部件带动吸盘式电磁铁向上运动，当吸盘式电磁铁上移后其端面高于脱料板的下表面时，支架被脱料板顶下完成卸料；该电机支架脱模装置能将铆合后的支架顺利从模具中顶出，完成卸料，取代人工用夹钳卸料，大大提高生产效率，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1是背景技术中微型电机的通常结构；

图2是背景技术中支架的结构；

图3是本实用新型电机支架脱模装置的一实施方式的立体结构示意图；

图4顶出机构和拾取机构的结构示意图；

图5是模具的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图3和4所示，本实用新型所述一实施方式的电机支架脱模装置，包括机架1、模具2、顶出机构3和拾取机构4。机架1上设有立柱5，拾取机构4设于立柱5侧壁，顶出机构3位于模具2下方，模具2设有针轴孔211。

顶出机构3包括上固定板31、下固定板32、第一驱动部件33、顶针板34和顶针35。上固定板31与下固定板32之间通过支杆36连接，支杆36安装于机架1，顶针35竖直安装于顶针板34上方，上固定板31设有顶针过孔311，第一驱动部件33安装于下固定板32并驱动顶针板34上下移动，上固定板31位于模具2下方。

拾取机构4包括侧板41、移动板42、第二驱动部件43、第三驱动部件44和吸盘式电磁铁45。侧板41设有滑轨46，移动板42通过滑块(图未示出)连接滑轨46，侧板41的后端设有第二驱动部件固定板431，第二驱动部件43安装于第二驱动部件固定板431并驱动移动板42沿滑轨46滑动。移动板42的上侧设有第三驱动部件固定板441，移动板42的下侧设有脱料板47。脱料板47设有通孔471，吸盘式电磁铁45连接第三驱动部件44，第三驱动部件44安装于第三驱动部件固定板441并驱动吸盘式电磁铁45上下移动，吸盘式电磁铁45能穿过通孔471，吸盘式电磁铁45位于模具2上方，吸盘式电磁铁45上移后其端面高于脱料板47的下表面。

第一驱动部件33、第二驱动部件43和第三驱动部件44均为伸缩气缸。

如图5所示，模具2包括托板22和下模板21，下模板21设于托板22上方，针轴孔211设于下模板21上，托板22设有下顶出孔221，针轴孔211的中心与下顶出孔221的中心处于同一中心线上，下顶出孔221的孔径小于针轴孔211的孔径，顶针35能穿过下顶出孔221。模具2固定于一转盘11上，转盘11通过转盘轴(图未示出)可旋转的安装于机架1，该机架1上可设计其他工序，完成电机支架的全自动化生产。

侧板41的下方设有滑槽6，滑槽6通过螺丝固定于立柱5的侧壁，滑槽6呈倾斜设置，滑槽6的末端设有接料箱7，接料箱7通过螺丝固定于机架1侧壁。

本实用新型科学合理，铆合后的支架置于模具2中，第一驱动部件33驱动顶针板34向上运动，顶针35随着顶针板34向上运动并穿过上固定板31的顶针过孔311、下顶出孔221，顶针35的端面顶住模具2内的针轴，将针轴向上顶出脱离下模板21的针轴孔211；第二驱动部件43驱动移动板42向模具2这一侧移动，到达模具2上方时，第三驱动部件44驱动吸盘式电磁铁45向下运动，吸盘式电磁铁45穿过脱料板47上的通孔471，到达支架的上表面，吸附被顶针35顶出的支架；第二驱动部件43带动移动板42后退，支架被运至滑槽6上方时，第三驱动部件44带动吸盘式电磁铁45向上运动，当吸盘式电磁铁45上移后其端面高于脱料板47的下表面时，支架被脱料板47顶下完成卸料；该电机支架脱模装置能将铆合后的支架顺利从模具2中顶出，完成卸料，取代人工用夹钳卸料，大大提高生产效率，有利于实现自动化生产。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.电机支架脱模装置，其特征在于，包括机架(1)、模具(2)、顶出机构(3)和拾取机构(4)，所述机架(1)上设有立柱(5)，所述拾取机构(4)设于立柱(5)侧壁，所述顶出机构(3)位于模具(2)下方，所述模具(2)设有针轴孔(211)；

所述顶出机构(3)包括上固定板(31)、下固定板(32)、第一驱动部件(33)、顶针板(34)和顶针(35)，所述上固定板(31)与下固定板(32)之间通过支杆(36)连接，所述支杆(36)安装于机架(1)，所述顶针(35)竖直安装于顶针板(34)上方，所述上固定板(31)设有顶针过孔(311)，所述第一驱动部件(33)安装于下固定板(32)并驱动顶针板(34)上下移动，所述上固定板(31)位于模具(2)下方；

所述拾取机构(4)包括侧板(41)、移动板(42)、第二驱动部件(43)、第三驱动部件(44)和吸盘式电磁铁(45)，所述侧板(41)设有滑轨(46)，所述移动板(42)通过滑块连接滑轨(46)，所述侧板(41)的后端设有第二驱动部件固定板(431)，所述第二驱动部件(43)安装于第二驱动部件固定板(431)并驱动移动板(42)沿滑轨(46)滑动，所述移动板(42)的上侧设有第三驱动部件固定板(441)，所述移动板(42)的下侧设有脱料板(47)，所述脱料板(47)设有通孔(471)，所述吸盘式电磁铁(45)连接第三驱动部件(44)，所述第三驱动部件(44)安装于第三驱动部件固定板(441)并驱动吸盘式电磁铁(45)上下移动，所述吸盘式电磁铁(45)能穿过通孔(471)，所述吸盘式电磁铁(45)位于模具(2)上方，所述吸盘式电磁铁(45)上移后其端面高于脱料板(47)的下表面。

2.根据权利要求1所述的电机支架脱模装置，其特征在于，所述第一驱动部件(33)、第二驱动部件(43)和第三驱动部件(44)均为伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的电机支架脱模装置，其特征在于，所述模具(2)包括托板(22)和下模板(21)，所述下模板(21)设于托板(22)上方，所述针轴孔(211)设于下模板(21)上，所述托板(22)设有下顶出孔(221)，所述针轴孔(211)的中心与下顶出孔(221)的中心处于同一中心线上，所述下顶出孔(221)的孔径略小于针轴孔(211)的孔径，所述顶针(35)能穿过下顶出孔(221)。

4.根据权利要求1所述的电机支架脱模装置，其特征在于，所述侧板(41)的下方设有滑槽(6)，所述滑槽(6)固定于立柱(5)的侧壁。

5.根据权利要求4所述的电机支架脱模装置，其特征在于，所述滑槽(6)倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的电机支架脱模装置，其特征在于，所述滑槽(6)的末端设有接料箱(7)。