CN220042561U - 一种插端子自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插端子设备的技术领域，尤其是涉及一种插端子自动机,其包括机台、设置于所述机台上的端子供料组件、连通于所述端子供料组件的端子输送轨道、设置于所述机台上的pin针供料组件、连通于所述pin针供料组件的pin针输送轨道、以及设置于所述机台上用于放置端子的治具，所述机台上设置有运送端子的运端子组件，所述机台上设置有运送pin针的运pin针组件，所述机台上设置有用于压合所述pin针与所述端子的压合组件。本实用新型具有提高插端子的自动化操作，降低人工成本的效果。

Description

一种插端子自动机

技术领域

本实用新型涉及插端子设备的技术领域，尤其是涉及一种插端子自动机。

背景技术

端子是一种用于连接电线或电缆的零部件，通常称为接线端子或接线柱。它们通常由金属制成，并且具有将电线或电缆插入其中的开口。然后通过螺钉或夹紧机构将其牢固地固定在端子上，以便提供可靠的电子连接。它们的作用主要传递电信号或导电用，端子通常用于各种应用，包括电力输配电系统、嵌入式系统、电子设备和家庭电路等。

目前在生产端子时，需要将pin针插入进端子的插槽内，使pin针卡紧在端子的插槽内，而pin针则起到传递电信号或者导电的作用，目前则一般使用人工将pin针插入端子卡槽内后，使用机器将pin针与端子压紧，因此对于如何降低人工操作从而节省人工成本提出了相应要求。

实用新型内容

为了提高插端子的自动化操作，本实用新型针对现有技术的问题提供一种插端子自动机。

本实用新型提供的一种插端子自动机，采用如下的技术方案：

一种插端子自动机，包括机台、设置于所述机台上的端子供料组件、连通于所述端子供料组件的端子输送轨道、设置于所述机台上的pin针供料组件、连通于所述pin针供料组件的pin针输送轨道、以及设置于所述机台上用于放置端子的治具，所述机台上设置有运送端子的运端子组件，所述机台上设置有运送pin针的运pin针组件，所述机台上设置有用于压合所述pin针与所述端子的压合组件。

优选的，所述端子供料组件包括设置于所述机台上的端子振动盘，所述端子振动盘的出料端与所述端子输送轨道相连通。

优选的，所述pin针供料组件包括设置于所述机台上的pin针振动盘，所述pin针振动盘的出料端与所述pin针输送轨道相连通。

优选的，所述运端子组件包括设置于所述机台上的X轴驱动气缸、滑移连接于所述机台上表面的滑座、设置于所述滑座上的Y轴驱动气缸、滑移连接于所述滑座上的移动座、设置于所述移动座上的Z轴升降气缸、设置于所述Z轴升降气缸活塞杆上的安装座、以及设置于所述安装座上的夹子气缸，所述X轴驱动气缸的活塞杆连接于所述滑座，所述Y轴驱动气缸的活塞杆连接于所述移动座。

优选的，所述运pin针组件包括设置于所述机台上的X轴移动气缸、滑移连接于所述机台上表面的运动座、设置于所述运动座上的Y轴移动气缸、滑移连接于所述运动座上的滑移座、设置于所述滑移座上的Z轴移动气缸、设置于所述Z轴移动气缸活塞杆上的支座、以及设置于所述支座上的气动夹爪，所述X轴移动气缸的活塞杆连接于所述运动座，所述Y轴移动气缸的活塞杆连接于所述滑移座。

优选的，所述压合组件包括设置于所述机台上的支架、滑移设置于所述支架上的升降座板、滑移设置于所述升降座板上的压合座、以及设置于所述压合座上的压合气缸，所述支架上设置有驱动所述升降座板升降的升降电机与升降丝杆，所述升降座板上设置有驱动所述压合座水平运动的驱动电机与驱动丝杆，所述压合气缸的活塞杆设置有压合块，所述压合块位于所述治具上方。

优选的，所述机台上设置有传送带，所述机台上设置有用于驱动所述传送带运动的传送电机，所述运端子组件运送加工完成的端子至所述传送带上。

优选的，所述传送带相对的两侧均设置有围板。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

pin针振动盘将pin针输送到pin针输送轨道上，端子振动盘将端子输送到端子输送轨道上，运端子组件将端子一一放置到多个治具内；运pin针组件将pin针一一放置到多个治具上的端子内；压合组件将pin针与端子压紧，从而提高了插端子的自动化操作，减少了人工。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中运端子组件的结构示意图。

图4为本实用新型中运pin针组件的结构示意图。

图5为本实用新型中压合组件的结构示意图。

图中：1、机台；2、端子供料组件；21、端子输送轨道；22、端子振动盘；3、pin针供料组件；31、pin针输送轨道；32、pin针振动盘；4、治具；5、运端子组件；51、X轴驱动气缸；52、滑座；53、Y轴驱动气缸；54、移动座；55、Z轴升降气缸；56、安装座；57、夹子气缸；6、运pin针组件；61、X轴移动气缸；62、运动座；63、Y轴移动气缸；64、滑移座；65、Z轴移动气缸；66、支座；67、气动夹爪；7、压合组件；71、支架；72、升降座板；73、压合座；731、压合气缸；732、压合块；74、升降电机；741、升降丝杆；742、导向柱；75、驱动电机；751、驱动丝杆；8、传送带；81、传送电机；82、围板；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型实施例公开一种插端子自动机，如图1-5所示，包括机台1、设置于机台1上的端子供料组件2、以及连通于端子供料组件2的端子输送轨道21，具体的，端子供料组件2包括固定安装于机台1上表面的端子振动盘22，端子振动盘22的出料端与端子输送轨道21相连通，操作人员将端子倒入进端子振动盘22上，而端子振动盘22在工作时，端子在端子振动盘22的作用下，整齐有序的从端子振动盘22的出料端输送到端子输送轨道21，而端子输送轨道21远离端子振动盘22的一端为封闭端。

具体的，还包括设置于机台1上的pin针供料组件3、连通于pin针供料组件3的pin针输送轨道31，具体的，pin针供料组件3包括固定安装于机台1上表面的pin针振动盘32，pin针振动盘32的出料端与pin针输送轨道31相连通，操作人员将pin针倒入进pin针振动盘32上，而pin针振动盘32在工作时，pin针在pin针振动盘32的作用下，整齐有序的从pin针振动盘32的出料端输送到pin针输送轨道31，而pin针输送轨道31远离pin针振动盘32的一端为封闭端。

具体的，还包括固定安装于机台1上用于放置端子的多个治具4，在本实施例中个，治具4的数量优选为四个；四个治具4沿端子输送轨道21的长度方向间隔排列，治具4与端子相适配，当将端子放置到治具4上时，治具4对端子能起到一个定位固定的作用。而机台1上设置有运送端子由端子输送轨道21至治具4上的运端子组件5，具体的，运端子组件5包括沿水平方向固定安装于机台1上的X轴驱动气缸51、滑移连接于机台1上表面的滑座52、沿水平方向固定安装于滑座52上的Y轴驱动气缸53、滑移连接于滑座52上的移动座54、沿竖直方向固定安装于移动座54上的Z轴升降气缸55、固定安装于Z轴升降气缸55活塞杆上的安装座56、以及固定安装于安装座56上的夹子气缸57，X轴驱动气缸51的活塞杆固定连接于滑座52，Y轴驱动气缸53的活塞杆固定连接于移动座54。

Y轴驱动气缸53与X轴驱动气缸51呈相互垂直设置，Y轴驱动气缸53沿垂直于端子输送轨道21的长度方向设置，当端子输送到端子输送轨道21的末端时，X轴驱动气缸51驱动滑座52在机台1上运动，Y轴驱动气缸53驱动夹子气缸57移动至端子正下方，然后Z轴升降气缸55驱动安装座56降下，夹子气缸57将端子夹持住，之后Z轴升降气缸55驱动安装座56升起；接着X轴驱动气缸51、Y轴驱动气缸53驱动夹子气缸57运动至治具4上方，然后Z轴升降气缸55驱动夹子气缸57降下，夹子气缸57将端子放置到治具4上然后松开，接着重复上述动作，将端子一一放置到多个治具4内。

而机台1上设置有运送pin针由pin针输送轨道31至治具4上的运pin针组件6，具体的，运端子组件5包括沿水平方向固定安装于机台1上的X轴移动气缸61、滑移连接于机台1上表面的运动座62、沿水平方向固定安装于运动座62上的Y轴移动气缸63、滑移连接于运动座62上的滑移座64、沿竖直方向固定安装于滑移座64上的Z轴移动气缸65、固定安装于Z轴移动气缸65活塞杆上的支座66、以及固定安装于支座66上的气动夹爪67，X轴移动气缸61的活塞杆固定连接于运动座62，Y轴移动气缸63的活塞杆固定连接于滑移座64。

Y轴移动气缸63与X轴移动气缸61呈相互垂直设置，Y轴移动气缸63沿垂直于pin针输送轨道31的长度方向设置，当pin针输送到pin针输送轨道31的末端时，X轴移动气缸61驱动运动座62在机台1上运动，Y轴移动气缸63驱动气动夹爪67移动至pin针正下方，然后Z轴移动气缸65驱动支座66降下，气动夹爪67将pin针夹持住，之后Z轴移动气缸65驱动支座66升起；接着X轴移动气缸61、Y轴移动气缸63驱动气动夹爪67运动至治具4上方，然后Z轴移动气缸65驱动气动夹爪67降下，气动夹爪67将pin针放置到治具4上的端子然后松开，接着重复上述动作，将pin针一一放置到多个治具4上的端子内。

机台1上设置有用于压合pin针与端子的压合组件7，具体的，压合组件7包括固定安装于机台1表面的支架71、沿竖直方向滑移连接于支架71上的升降座板72、沿水平方向滑移连接于升降座板72上的压合座73、以及沿竖直方向固定安装于压合座73上的压合气缸731，支架71上沿竖直方向固定安装有升降电机74，升降电机74的输出轴同轴固定连接有升降丝杆741，升降丝杆741螺纹连接于升降座板72，支架71上沿竖直方向固定安装有导向柱742，导向柱742活动连接于升降座板72。升降座板72上沿水平方向固定安装有驱动电机75，驱动电机75的输出轴同轴固定连接有驱动丝杆751，驱动丝杆751螺纹连接于压合座73，压合气缸731的活塞杆固定安装有压合块732，压合块732位于治具4上方，当端子放置到治具4上，pin针插入于端子内后，驱动电机75工作驱动压合座73移动至治具4正上方，然后升降电机74工作驱动升降座板72降下，然后压合气缸731的活塞杆伸长，压合块732将pin针与端子压紧。

同时，机台1上设置有传送带8，传送带8的两端均设置有导向辊，导向辊转动承载于机台1上，传送带8包覆连接于两根导向辊上，机台1上沿固定安装有传送电机81，传送电机81的输出轴同轴固定连接于其中一根导向辊上，当pin针与端子压紧后，夹子气缸57将加工完成的端子夹起，然后X轴驱动气缸51与Y轴驱动气缸53驱动夹子气缸57移动至传送带8上方，接着夹子气缸57松开，将加工完成的端子放置至传送带8上，传送带8将端子输送出去。同时，为了使端子在传送带8上输送时不易掉落出，传送带8相对的两侧均设置有围板82，围板82固定安装于机台1上表面上。

本实用新型实施例一种插端子自动机的实施原理为：pin针振动盘32将pin针输送到pin针输送轨道31上，端子振动盘22将端子输送到端子输送轨道21上，X轴驱动气缸51驱动滑座52在机台1上运动，Y轴驱动气缸53驱动夹子气缸57移动至端子正下方，然后Z轴升降气缸55驱动安装座56降下，夹子气缸57将端子夹持住，之后Z轴升降气缸55驱动安装座56升起；接着X轴驱动气缸51、Y轴驱动气缸53驱动夹子气缸57运动至治具4上方，然后Z轴升降气缸55驱动夹子气缸57降下，夹子气缸57将端子放置到治具4上然后松开，接着重复上述动作，将端子一一放置到多个治具4内；X轴移动气缸61驱动运动座62在机台1上运动，Y轴移动气缸63驱动气动夹爪67移动至pin针正下方，然后Z轴移动气缸65驱动支座66降下，气动夹爪67将pin针夹持住，之后Z轴移动气缸65驱动支座66升起；接着X轴移动气缸61、Y轴移动气缸63驱动气动夹爪67运动至治具4上方，然后Z轴移动气缸65驱动气动夹爪67降下，气动夹爪67将pin针放置到治具4上的端子然后松开，接着重复上述动作，将pin针一一放置到多个治具4上的端子内；然后驱动电机75工作驱动压合座73移动至治具4正上方，然后升降电机74工作驱动升降座板72降下，然后压合气缸731的活塞杆伸长，压合块732将pin针与端子压紧，从而提高了插端子的自动化操作，减少了人工。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种插端子自动机，其特征在于：包括机台(1)、设置于所述机台(1)上的端子供料组件(2)、连通于所述端子供料组件(2)的端子输送轨道(21)、设置于所述机台(1)上的pin针供料组件(3)、连通于所述pin针供料组件(3)的pin针输送轨道(31)、以及设置于所述机台(1)上用于放置端子的治具(4)，所述机台(1)上设置有运送端子的运端子组件(5)，所述机台(1)上设置有运送pin针的运pin针组件(6)，所述机台(1)上设置有用于压合所述pin针与所述端子的压合组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述端子供料组件(2)包括设置于所述机台(1)上的端子振动盘(22)，所述端子振动盘(22)的出料端与所述端子输送轨道(21)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述pin针供料组件(3)包括设置于所述机台(1)上的pin针振动盘(32)，所述pin针振动盘(32)的出料端与所述pin针输送轨道(31)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述运端子组件(5)包括设置于所述机台(1)上的X轴驱动气缸(51)、滑移连接于所述机台(1)上表面的滑座(52)、设置于所述滑座(52)上的Y轴驱动气缸(53)、滑移连接于所述滑座(52)上的移动座(54)、设置于所述移动座(54)上的Z轴升降气缸(55)、设置于所述Z轴升降气缸(55)活塞杆上的安装座(56)、以及设置于所述安装座(56)上的夹子气缸(57)，所述X轴驱动气缸(51)的活塞杆连接于所述滑座(52)，所述Y轴驱动气缸(53)的活塞杆连接于所述移动座(54)。

5.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述运pin针组件(6)包括设置于所述机台(1)上的X轴移动气缸(61)、滑移连接于所述机台(1)上表面的运动座(62)、设置于所述运动座(62)上的Y轴移动气缸(63)、滑移连接于所述运动座(62)上的滑移座(64)、设置于所述滑移座(64)上的Z轴移动气缸(65)、设置于所述Z轴移动气缸(65)活塞杆上的支座(66)、以及设置于所述支座(66)上的气动夹爪(67)，所述X轴移动气缸(61)的活塞杆连接于所述运动座(62)，所述Y轴移动气缸(63)的活塞杆连接于所述滑移座(64)。

6.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述压合组件(7)包括设置于所述机台(1)上的支架(71)、滑移设置于所述支架(71)上的升降座板(72)、滑移设置于所述升降座板(72)上的压合座(73)、以及设置于所述压合座(73)上的压合气缸(731)，所述支架(71)上设置有驱动所述升降座板(72)升降的升降电机(74)与升降丝杆(741)，所述升降座板(72)上设置有驱动所述压合座(73)水平运动的驱动电机(75)与驱动丝杆(751)，所述压合气缸(731)的活塞杆设置有压合块(732)，所述压合块(732)位于所述治具(4)上方。

7.根据权利要求1所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述机台(1)上设置有传送带(8)，所述机台(1)上设置有用于驱动所述传送带(8)运动的传送电机(81)，所述运端子组件(5)运送加工完成的端子至所述传送带(8)上。

8.根据权利要求7所述的一种插端子自动机，其特征在于：所述传送带(8)相对的两侧均设置有围板(82)。