CN110600960A - 一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备和组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束生产技术领域。一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，包括机架以及安装在机架上的连接器夹具、焊接装置、夹扣装置，上料组件、下料组件和治具；所述的连接器夹具和焊接装置共设置有三组，所述的连接器夹具之间相互衔接，治具在连接器夹具上端流转，焊接装置各自对应一个连接器夹具，所述的焊接装置一个位于连接器夹具的上方，另外两个位于连接器夹具的下方；上料组件设置在连接器夹具的进料端，下料组件设置在连接器夹具的下料端；所述的夹扣装置对应下料组件。本发明通过三次焊接，一次夹扣的方式进行组装，组装的成功率高，设置特定的夹具，精度高。

Description

一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备和组装方法

技术领域

本发明涉及线束生产技术领域，具体涉及一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备和组装方法。

背景技术

微型同轴电缆连接器广泛应用于高频通讯连接器领域，并且要求与多导线形成的线束相连接。这种高频通讯领域使用的同轴电缆连接器高度较小，其包括一个绝缘本体、绝缘本体上若干收容固定在绝缘本体内的端子，以及固定在绝缘本体上的两片铁壳。该电缆连接器在使用时，将线缆与端子进行焊接，并使铁壳与地连接，形成接地路径。现在的电缆连接器在端子与线缆进行焊接时，相邻端子之间的线缆经常会出现搭接的现象，这样就有可能引起线缆之间的短路，再有现在的电缆连接器与线缆焊接时，还经常会使线缆与铁壳短路，进而有可能会使整个电器设备发生故障，造成不必要的损失。所以同轴电缆线束的连接器组装精度要求较高，加工工艺较难。如：

中国国家知识产权局公开了公开号为CN201975587U，专利名称为一种电缆连接器的专利，该专利包括绝缘体和铁壳，所述绝缘体上设有数个接线端子，相邻接线端子之间设有塑料隔栏。该电缆连接器在相邻接线端子之间设有塑料隔栏之间设置塑料隔栏，在接线端子与铁壳之间形成塑料隔离带，这样接线端子与线缆焊接时，就可防止相邻线缆之间的搭接，以及线缆与铁壳的接触，可有效防止相邻线缆之间短路以及线缆与铁壳之间短路，保证线缆与电缆连接器的焊接质量，进而保证整个电器设备的正常运行。该电缆连接器的组装一般由人工进行，效率低，质量难以保证。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN208596850U，专利名称为电源接口组装测试设备的铁壳装配移位机构的专利，它包括座架、隔音罩、铁壳送料装置和产品移位装置，所述座架上安装有隔音罩，隔音罩里装有铁壳送料装置的铁壳振动盘，铁壳送料装置前侧设置有产品移位装置，所述铁壳送料装置包括铁壳振动盘、铁壳直线送料器、换位机械手和四线测试组件，所述铁壳振动盘的出料口设置有铁壳直线送料器，铁壳直线送料器输出端设置有换位机械手，换位机械手的换位支架上安装有四线测试组件。该专利只能对单侧的铁壳进行组装，并且移位装置和产品之间的位置不能精确保证，定位不精准，影响组装精度。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种定位夹紧精准，组装高效，产品质量可靠的同轴电缆线束的端部连接器组装设备和组装方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，该设备包括机架以及安装在机架上的连接器夹具、焊接装置、夹扣装置，上料组件、下料组件和治具；所述的连接器夹具和焊接装置共设置有三组，所述的连接器夹具之间相互衔接，治具在连接器夹具上端流转，焊接装置各自对应一个连接器夹具，所述的焊接装置一个位于连接器夹具的上方，另外两个位于连接器夹具的下方；上料组件设置在连接器夹具的进料端，下料组件设置在连接器夹具的下料端；所述的夹扣装置对应下料组件。

所述的连接器夹具用于放置连接器，并对装有同轴电缆线束的治具进行定位固定，确定连接器与同轴电缆线束的位置；焊接装置用于实现电缆芯线和连接器端子之间，连接器和接地片之间，两片连接器之间的焊接；夹扣装置用于承接焊接上连接器的治具，并将两片连接器之间相卡扣起来。

作为优选，所述的连接器夹具包括第一气缸、调节安装板、滑台组件、过料台组件、夹紧组件、连接器固定机构、连接板和限位板；第一气缸安装在机架上，机架上设置有滑轨组件，调节安装板通过滑轨组件与机架相移动连接，第一气缸的伸缩端与调节安装板相连接；过料台组件安装在调节安装板上；滑台组件设置在调节安装板上，位于过料台组件的侧方，所述的连接板安装在滑台组件的移动部，连接板通过滑轨移动连接在调节安装板上；夹紧组件安装在连接板的中部，限位板安装在连接板上，位于夹紧组件的两侧；连接器固定机构移动连接在连接板上，所述的连接器固定机构设置有两组，位于限位板的外侧。

作为优选，所述的限位板上端设置有挡边，限位板进料方向端上设置有阻挡块，阻挡块的内侧设置有圆弧倒角，阻挡块相对于挡边向内侧缩进。

作为优选，所述的过料台组件包括固定板、直线凸轮、第二气缸、升降块、复位弹簧、输送板、第一电机、输送皮带和导向杆；固定板设置在调节安装板上，所述的固定板四个边角上设置有四根导杆，固定板的中部设置有滑槽，所述的直线凸轮配合在滑槽中；升降块配合在导杆中，升降块的下端设置有滚轮升降块的侧方设置有凸钉，复位弹簧受拉力，复位弹簧上端与升降块侧方凸钉相连接，复位弹簧的下端与固定板相连接；所述的第二气缸安装在调节安装板上，第二气缸的伸缩端与直线凸轮相连接；输送板安装在升降块上，输送板的中部设置所述的导向杆，输送皮带设置在输送板上，所述的第一电机安装在升降块上，第一电机的输出端通过带传动部件带动输送皮带同步运动。

作为优选，所述的夹紧组件包括固定台、夹紧块和第三气缸；固定台固定设置在连接板上，固定台上端设置有沟槽，所述的导向杆位于沟槽中，固定台上端设置有沉槽，沉槽中设置有光电传感器；第三气缸安装在连接板上，第三气缸位于固定台内，夹紧块与第三气缸的伸缩端相连接。

作为优选，所述的连接器固定机构包括侧移板、第一手指气缸、第一夹指、第二夹指、第四气缸、压座、压板和第二电机；侧移板通过滑轨安装在连接板上，第四气缸安装在连接板上，第四气缸的伸缩端与侧移板相连接，第一手指气缸安装在侧移板上，所述的第一夹指和第二夹指相契合，端部可以夹取连接器，第一夹指和第二夹指分别安装在第一手指气缸的两移动端；压座盖在第一夹指和第二夹指上，第二电机的输出端与压板相连接，第二电机安装在侧移板上，压板与第一夹指和第二夹指的端部相对应。

作为优选，所述的焊接装置通过激光进行焊接，焊接装置可以调节在机架的位置。

作为优选，所述的夹扣装置包括底座、第五气缸、升降架、第六气缸、侧移架、第二手指气缸、驱动柱、连接座和夹片；底座安装在机架上，第五气缸竖直安装在底座上，第五气缸的伸缩端与升降架相连接，升降架移动配合在底座中；第六气缸水平安装在升降架上，侧移架通过滑轨连接在升降架顶部，第六气缸的伸缩端与侧移架相连接；第二手指气缸安装在侧移架的侧方，所述的驱动柱安装在第二手指气缸的两移动端，驱动柱配合在连接座上的槽中，所述的连接座安装在侧移架上；所述的夹片包括对称的两块，中部设置有铰接孔，夹片成折形，端部为尖形，所述的驱动柱位于两个夹片之间。

作为优选，所述的上料组件和下料组件上设置有推动机构，驱动设置在上方的治具移动。

一种同轴电缆线束的端部连接器组装方法，依次通过以下步骤进行加工：

（一）治具上料：第一气缸伸缩带动调节安装板移动，调节连接器夹具位置与上料组件相对应，上料组件将装有同轴电缆线束的治具输送到第一个连接器夹具处；

（二）电缆芯线和连接器端子焊接：人工将底部的半片连接器设置在第一夹指和第二夹指之间，治具设置在输送皮带上，由导向杆进行导向，输送皮带载动治具到达指定位置后，被光电传感器检测到后，第二气缸收缩，通过直线凸轮带动输送板整体下降，将治具设置在固定台上；而后第三气缸带动夹紧块收缩，和阻挡块共同作用夹紧治具；连接器固定机构的第一手指气缸工作，将连接器进行夹紧，第二电机带动压板转动，盖住连接器，实现完全定位夹紧，而后焊接装置从上方将电缆芯线和连接器端子之间焊接起来；

（三）连接器和接地片焊接：第二个连接器夹具按照步骤二所述的步骤对连接器固定，而后第二个焊接装置从下方实现连接器和接地片之间焊接；

（四）两片连接器焊接：第三个连接器夹具再次按照步骤二所述的步骤对连接器固定，第三个焊接装置从下方实现两片连接器焊接；

（五）两片连接器卡扣：第五气缸和第六气缸共同作用，调节夹片的位置和线束的连接器相对应，而后第二手指气缸外扩，带动驱动柱向外运动，通过杠杆传动，使得夹片的尖端靠拢，挤压连接器的外壳，压迫钣金件使两个连接器之间卡扣成一体；

（六）下料：下料组件带动组装好连接器的同轴电缆线束治具下料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：连接器夹具通过皮带传动，导向杆导向的方式输送治具，提高流转速度的同时保障流转的精度；通过直线凸轮控制过料台组件升降，从而将治具设置在刚性的固定台上，便于进行夹紧定位；第四气缸可以带动移板移动，可以控制夹指与线束端部的距离，适应加工不同长度的同轴电缆线束。夹扣装置通过夹扣使得连接器的连接相可靠，不容易脱落，产品质量更高。本发明通过三次焊接，一次夹扣的方式进行组装，组装的成功率高，设置特定的夹具，精度高。

附图说明

图1为本发明实施例组装设备的总体结构图。

图2为连接器夹具的爆炸结构图。

图3为过料台组件的爆炸结构图。

图4为夹紧组件的爆炸结构图。

图5为连接器固定机构的爆炸图。

图6为夹扣装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备包括机架1以及安装在机架1上的连接器夹具2、焊接装置3、夹扣装置4，上料组件5、下料组件6和治具100；所述的连接器夹具2和焊接装置3共设置有三组，所述的连接器夹具2之间相互衔接，治具100在连接器夹具2上端流转，焊接装置3各自对应一个连接器夹具2，所述的焊接装置3一个位于连接器夹具2的上方，另外两个位于连接器夹具2的下方；上料组件5设置在连接器夹具2的进料端，下料组件6设置在连接器夹具2的下料端；所述的夹扣装置4对应下料组件6；

所述的连接器夹具2用于放置连接器，并对装有同轴电缆线束的治具进行定位固定，确定连接器与同轴电缆线束的位置；焊接装置3用于实现电缆芯线和连接器端子之间，连接器和接地片之间，两片连接器之间的焊接；夹扣装置4用于承接焊接上连接器的治具，并将两片连接器之间相卡扣起来。

如图2所示，所述的连接器夹具2包括第一气缸21、调节安装板22、滑台组件23、过料台组件24、夹紧组件25、连接器固定机构26、连接板27和限位板28；第一气缸21安装在机架上，机架上设置有滑轨组件29，调节安装板22通过滑轨组件29与机架相移动连接，第一气缸21的伸缩端与调节安装板22相连接；过料台组件24安装在调节安装板22上；滑台组件23设置在调节安装板22上，位于过料台组件24的侧方，所述的连接板27安装在滑台组件23的移动部，连接板27通过滑轨移动连接在调节安装板22上；夹紧组件25安装在连接板27的中部，限位板28安装在连接板27上，位于夹紧组件25的两侧；所述的限位板28上端设置有挡边，限位板28进料方向端上设置有阻挡块281，阻挡块281的内侧设置有圆弧倒角，阻挡块281相对于挡边向内侧缩进；连接器固定机构26移动连接在连接板27上，所述的连接器固定机构26设置有两组，位于限位板28的外侧。

所述的第一气缸21用于改变调节安装板22的横向位置，滑台组件23用于改变连接板27的距离；过料台组件24用于驱动治具运动，并实现治具的升降；夹紧组件25用于固定单个治具，连接器固定机构26用于对线束端部进行固定。

如图3所示，所述的过料台组件24包括固定板241、直线凸轮242、第二气缸243、升降块244、复位弹簧245、输送板246、第一电机247、输送皮带248和导向杆249；固定板241设置在调节安装板22上，所述的固定板241四个边角上设置有四根导杆，固定板241的中部设置有滑槽，所述的直线凸轮242配合在滑槽中；升降块244配合在导杆中，升降块244的下端设置有滚轮2441升降块244的侧方设置有凸钉，复位弹簧245受拉力，复位弹簧245上端与升降块244侧方凸钉相连接，复位弹簧245的下端与固定板241相连接；所述的第二气缸243安装在调节安装板22上，第二气缸243的伸缩端与直线凸轮242相连接；输送板246安装在升降块244上，输送板246的中部设置所述的导向杆249，输送皮带248设置在输送板246上，所述的第一电机247安装在升降块244上，第一电机247的输出端通过带传动部件带动输送皮带248同步运动。

如图4所示，所述的夹紧组件25包括固定台251、夹紧块252和第三气缸253；固定台251固定设置在连接板27上，固定台251上端设置有沟槽，所述的导向杆249位于沟槽中，固定台251上端设置有沉槽，沉槽中设置有光电传感器2511，用于检测治具是否到位；第三气缸253安装在连接板27上，第三气缸253位于固定台251内，夹紧块252与第三气缸253的伸缩端相连接。

如图5所示，所述的连接器固定机构26包括侧移板261、第一手指气缸262、第一夹指263、第二夹指264、第四气缸265、压座266、压板267和第二电机268；侧移板261通过滑轨安装在连接板27上，第四气缸265安装在连接板27上，第四气缸265的伸缩端与侧移板261相连接，第一手指气缸262安装在侧移板261上，所述的第一夹指263和第二夹指264相契合，端部可以夹取连接器，第一夹指263和第二夹指264分别安装在第一手指气缸262的两移动端；压座266盖在第一夹指263和第二夹指264上，第二电机268的输出端与压板267相连接，第二电机268安装在侧移板261上，压板267与第一夹指263和第二夹指264的端部相对应。

所述的连接器夹具2在工作时，第一气缸21伸缩带动调节安装板22移动，用于调节位置；治具设置在输送皮带248上，由导向杆249进行导向，输送皮带248载动治具到达指定位置后，被光电传感器2511检测到后，第二气缸243收缩，通过直线凸轮242带动输送板246整体下降，将治具设置在固定台251上，而后第三气缸253带动夹紧块252收缩，和阻挡块281共同作用夹紧治具；连接器固定机构26的第一手指气缸262工作，将连接器进行夹紧，第二电机268带动压板267转动，盖住连接器，实现完全定位夹紧。

连接器夹具2解决了线束连接器组装困难，难以固定的问题，通过皮带传动，导向杆249导向方式输送治具，提高流转速度的同时保障流转的精度；通过直线凸轮242控制过料台组件24升降，将治具设置在刚性的固定台251上，便于进行夹紧定位；第四气缸265可以带动移板261移动，可以控制夹指与线束端部的距离，适应加工不同长度的同轴电缆线束。

如图6所示，所述的夹扣装置4包括底座41、第五气缸42、升降架43、第六气缸44、侧移架45、第二手指气缸46、驱动柱47、连接座48和夹片49；底座41安装在机架上，第五气缸42竖直安装在底座41上，第五气缸42的伸缩端与升降架43相连接，升降架43移动配合在底座41中；第六气缸44水平安装在升降架43上，侧移架45通过滑轨连接在升降架43顶部，第六气缸44的伸缩端与侧移架45相连接；第二手指气缸46安装在侧移架45的侧方，所述的驱动柱47安装在第二手指气缸46的两移动端，驱动柱47配合在连接座48上的槽中，所述的连接座48安装在侧移架45上；所述的夹片49包括对称的两块，中部设置有铰接孔，夹片49成折形，端部为尖形，所述的驱动柱47位于两个夹片49之间。

所述的夹扣装置4在工作时，第五气缸42和第六气缸44共同作用，调节夹片49的位置和线束的连接器相对应，而后第二手指气缸46外扩，带动驱动柱47向外运动，通过杠杆传动，使得夹片49的尖端靠拢，挤压连接器的外壳，压迫钣金件使两个连接器之间卡扣成一体。

夹扣装置4解决了线束连接器之间焊接不牢靠的问题，通过夹扣使得连接器的连接相可靠，不容易脱落，产品质量更高。

同轴电缆线束的端部连接器组装设备在工作时，同轴电缆线束的端部连接器组装方法依次通过以下步骤进行加工：

（一）治具上料：第一气缸21伸缩带动调节安装板22移动，调节连接器夹具2位置与上料组件5相对应，上料组件5将装有同轴电缆线束的治具输送到第一个连接器夹具2处；

（二）电缆芯线和连接器端子焊接：人工将底部的半片连接器设置在第一夹指263和第二夹指264之间，治具设置在输送皮带248上，由导向杆249进行导向，输送皮带248载动治具到达指定位置后，被光电传感器2511检测到后，第二气缸243收缩，通过直线凸轮242带动输送板246整体下降，将治具设置在固定台251上；而后第三气缸253带动夹紧块252收缩，和阻挡块281共同作用夹紧治具；连接器固定机构26的第一手指气缸262工作，将连接器进行夹紧，第二电机268带动压板267转动，盖住连接器，实现完全定位夹紧，而后焊接装置3从上方将电缆芯线和连接器端子之间焊接起来；

（三）连接器和接地片焊接：第二个连接器夹具2按照步骤二所述的步骤对连接器固定，而后第二个焊接装置3从下方实现连接器和接地片之间焊接；

（四）两片连接器焊接：第三个连接器夹具2再次按照步骤二所述的步骤对连接器固定，第三个焊接装置3从下方实现两片连接器焊接；

（五）两片连接器卡扣：第五气缸42和第六气缸44共同作用，调节夹片49的位置和线束的连接器相对应，而后第二手指气缸46外扩，带动驱动柱47向外运动，通过杠杆传动，使得夹片49的尖端靠拢，挤压连接器的外壳，压迫钣金件使两个连接器之间卡扣成一体；

（六）下料：下料组件6带动组装好连接器的同轴电缆线束治具下料。

Claims (10)

1.一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的连接器夹具（2）、焊接装置（3）、夹扣装置（4），上料组件（5）、下料组件（6）和治具（100）；所述的连接器夹具（2）和焊接装置（3）共设置有三组，所述的连接器夹具（2）之间相互衔接，治具（100）在连接器夹具（2）上端流转，焊接装置（3）各自对应一个连接器夹具（2），所述的焊接装置（3）一个位于连接器夹具（2）的上方，另外两个位于连接器夹具（2）的下方；上料组件（5）设置在连接器夹具（2）的进料端，下料组件（6）设置在连接器夹具（2）的下料端；所述的夹扣装置（4）对应下料组件（6）；

所述的连接器夹具（2）用于放置连接器，并对装有同轴电缆线束的治具进行定位固定，确定连接器与同轴电缆线束的位置；焊接装置（3）用于实现电缆芯线和连接器端子之间，连接器和接地片之间，两片连接器之间的焊接；夹扣装置（4）用于承接焊接上连接器的治具，并将两片连接器之间相卡扣起来。

2.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的连接器夹具（2）包括第一气缸（21）、调节安装板（22）、滑台组件（23）、过料台组件（24）、夹紧组件（25）、连接器固定机构（26）、连接板（27）和限位板（28）；第一气缸（21）安装在机架上，机架上设置有滑轨组件（29），调节安装板（22）通过滑轨组件（29）与机架相移动连接，第一气缸（21）的伸缩端与调节安装板（22）相连接；过料台组件（24）安装在调节安装板（22）上；滑台组件（23）设置在调节安装板（22）上，位于过料台组件（24）的侧方，所述的连接板（27）安装在滑台组件（23）的移动部，连接板（27）通过滑轨移动连接在调节安装板（22）上；夹紧组件（25）安装在连接板（27）的中部，限位板（28）安装在连接板（27）上，位于夹紧组件（25）的两侧；连接器固定机构（26）移动连接在连接板（27）上，所述的连接器固定机构（26）设置有两组，位于限位板（28）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的限位板（28）上端设置有挡边，限位板（28）进料方向端上设置有阻挡块（281），阻挡块（281）的内侧设置有圆弧倒角，阻挡块（281）相对于挡边向内侧缩进。

4.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的过料台组件（24）包括固定板（241）、直线凸轮（242）、第二气缸（243）、升降块（244）、复位弹簧（245）、输送板（246）、第一电机（247）、输送皮带（248）和导向杆（249）；固定板（241）设置在调节安装板（22）上，所述的固定板（241）四个边角上设置有四根导杆，固定板（241）的中部设置有滑槽，所述的直线凸轮（242）配合在滑槽中；升降块（244）配合在导杆中，升降块（244）的下端设置有滚轮（2441）升降块（244）的侧方设置有凸钉，复位弹簧（245）受拉力，复位弹簧（245）上端与升降块（244）侧方凸钉相连接，复位弹簧（245）的下端与固定板（241）相连接；所述的第二气缸（243）安装在调节安装板（22）上，第二气缸（243）的伸缩端与直线凸轮（242）相连接；输送板（246）安装在升降块（244）上，输送板（246）的中部设置所述的导向杆（249），输送皮带（248）设置在输送板（246）上，所述的第一电机（247）安装在升降块（244）上，第一电机（247）的输出端通过带传动部件带动输送皮带（248）同步运动。

5.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的夹紧组件（25）包括固定台（251）、夹紧块（252）和第三气缸（253）；固定台（251）固定设置在连接板（27）上，固定台（251）上端设置有沟槽，所述的导向杆（249）位于沟槽中，固定台（251）上端设置有沉槽，沉槽中设置有光电传感器（2511）；第三气缸（253）安装在连接板（27）上，第三气缸（253）位于固定台（251）内，夹紧块（252）与第三气缸（253）的伸缩端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的连接器固定机构（26）包括侧移板（261）、第一手指气缸（262）、第一夹指（263）、第二夹指（264）、第四气缸（265）、压座（266）、压板（267）和第二电机（268）；侧移板（261）通过滑轨安装在连接板（27）上，第四气缸（265）安装在连接板（27）上，第四气缸（265）的伸缩端与侧移板（261）相连接，第一手指气缸（262）安装在侧移板（261）上，所述的第一夹指（263）和第二夹指（264）相契合，端部可以夹取连接器，第一夹指（263）和第二夹指（264）分别安装在第一手指气缸（262）的两移动端；压座（266）盖在第一夹指（263）和第二夹指（264）上，第二电机（268）的输出端与压板（267）相连接，第二电机（268）安装在侧移板（261）上，压板（267）与第一夹指（263）和第二夹指（264）的端部相对应。

7.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的焊接装置（3）通过激光进行焊接，焊接装置（3）可以调节在机架的位置。

8.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的夹扣装置（4）包括底座（41）、第五气缸（42）、升降架（43）、第六气缸（44）、侧移架（45）、第二手指气缸（46）、驱动柱（47）、连接座（48）和夹片（49）；底座（41）安装在机架上，第五气缸（42）竖直安装在底座（41）上，第五气缸（42）的伸缩端与升降架（43）相连接，升降架（43）移动配合在底座（41）中；第六气缸（44）水平安装在升降架（43）上，侧移架（45）通过滑轨连接在升降架（43）顶部，第六气缸（44）的伸缩端与侧移架（45）相连接；第二手指气缸（46）安装在侧移架（45）的侧方，所述的驱动柱（47）安装在第二手指气缸（46）的两移动端，驱动柱（47）配合在连接座（48）上的槽中，所述的连接座（48）安装在侧移架（45）上；所述的夹片（49）包括对称的两块，中部设置有铰接孔，夹片（49）成折形，端部为尖形，所述的驱动柱（47）位于两个夹片（49）之间。

9.根据权利要求1所述的一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备，其特征在于，所述的上料组件（5）和下料组件（6）上设置有推动机构，驱动设置在上方的治具移动。

10.一种同轴电缆线束的端部连接器组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

治具上料：第一气缸（21）伸缩带动调节安装板（22）移动，调节连接器夹具（2）位置与上料组件（5）相对应，上料组件（5）将装有同轴电缆线束的治具输送到第一个连接器夹具（2）处；

电缆芯线和连接器端子焊接：人工将底部的半片连接器设置在第一夹指（263）和第二夹指（264）之间，治具设置在输送皮带（248）上，由导向杆（249）进行导向，输送皮带（248）载动治具到达指定位置后，被光电传感器（2511）检测到后，第二气缸（243）收缩，通过直线凸轮（242）带动输送板（246）整体下降，将治具设置在固定台（251）上；而后第三气缸（253）带动夹紧块（252）收缩，和阻挡块（281）共同作用夹紧治具；连接器固定机构（26）的第一手指气缸（262）工作，将连接器进行夹紧，第二电机（268）带动压板（267）转动，盖住连接器，实现完全定位夹紧，而后焊接装置（3）从上方将电缆芯线和连接器端子之间焊接起来；

连接器和接地片焊接：第二个连接器夹具（2）按照步骤（二）所述的步骤对连接器固定，而后第二个焊接装置（3）从下方实现连接器和接地片之间焊接；

两片连接器焊接：第三个连接器夹具（2）再次按照步骤（二）所述的步骤对连接器固定，第三个焊接装置（3）从下方实现两片连接器焊接；

两片连接器卡扣：第五气缸（42）和第六气缸（44）共同作用，调节夹片（49）的位置和线束的连接器相对应，而后第二手指气缸（46）外扩，带动驱动柱（47）向外运动，通过杠杆传动，使得夹片（49）的尖端靠拢，挤压连接器的外壳，压迫钣金件使两个连接器之间卡扣成一体；

下料：下料组件（6）带动组装好连接器的同轴电缆线束治具下料。