CN111243795B - 可调式汽车线束组装台 - Google Patents

可调式汽车线束组装台 Download PDF

Info

Publication number
CN111243795B
CN111243795B CN202010062623.7A CN202010062623A CN111243795B CN 111243795 B CN111243795 B CN 111243795B CN 202010062623 A CN202010062623 A CN 202010062623A CN 111243795 B CN111243795 B CN 111243795B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
fixedly connected
image information
information
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010062623.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111243795A (zh
Inventor
于民生
于勇
冯治杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Chengtongyuan Electronic Co ltd
Original Assignee
Qingdao Chengtongyuan Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Chengtongyuan Electronic Co ltd filed Critical Qingdao Chengtongyuan Electronic Co ltd
Priority to CN202010062623.7A priority Critical patent/CN111243795B/zh
Publication of CN111243795A publication Critical patent/CN111243795A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111243795B publication Critical patent/CN111243795B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01BCABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调式汽车线束组装台,属于线束组装设备的技术领域,其包括支架,支架上固定连接有基板,基板上开设有空槽,基板对应空槽内位置处固定连接有显示屏,基板对应空槽位置处固定连接有透明的隔板,隔板覆盖空槽设置,隔板上可拆卸连接有多个支撑治具,显示屏连接有控制系统;所述控制系统包括存储模块、输入模块和调用模块,本发明具有能够通过简单操作变换组装台模式,快速适应不同的线束制作需求的效果。

Description

可调式汽车线束组装台
技术领域
本发明涉及线束组装设备的技术领域,尤其是涉及一种可调式汽车线束组装台。
背景技术
目前线束组装是传递信息的成串电线、电缆的总合。线束是用来传递信息信号或操作信号的成串电线、电缆的总合。线束的扎束材料有夹子、缆带、套筒、电工胶带或此类材料的结合使用。通常工厂在生产线束时都需要在组装台上进行组装。
现有技术可参考授权公告号为CN205845592U的中国实用新型专利,其公开了一种汽车线束组装台,由多个部分组成,所述组装台包括:台板支架、安装座、台板、U15支撑治具、T20支撑治具、T25支撑治具、U20支撑治具、侧倒治具、三叉U25支撑治具和P型支撑治具。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:厂家在组装线束时,由于线束种类多种多样,多以需要多种不同样式的组装台,但是线束种类不断推陈出新,厂家不断更换组装台显然效率太低,所以需要一种可以自由改变模式的组装台。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调式汽车线束组装台,能够通过简单操作变换组装台模式,快速适应不同的线束制作需求。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种可调式汽车线束组装台,包括支架,支架上固定连接有基板,基板上开设有空槽,基板对应空槽内位置处固定连接有显示屏,基板对应空槽位置处固定连接有透明的隔板,隔板覆盖空槽设置,隔板上可拆卸连接有多个支撑治具,显示屏连接有控制系统;
所述控制系统包括存储模块、输入模块和调用模块;
所述存储模块接收信息并进行存储;
所述输入模块接收外界输入的图像信息和指令,输入模块在图像信息上建立坐标系,并根据指令在图像信息上标记点坐标,输入模块在每个点坐标插入文本信息,形成多媒体图像信息,并将多媒体图像信息发送给存储模块进行存储;
所述调用模块接收外界输入的指令并根据指令调用存储模块存储的多媒体图像信息,将多媒体图像信息发送给显示屏进行显示,调用模块将多媒体图像信息中的文本信息单独进行显示。
通过采用上述方案,用户可以随时通过向控制系统输入新的图像信息并选用来改变屏幕上的图像,用户再根据文本信息的提示安装支撑治具即可完成对线束组装台模式的更换,使用户使用一台线束组装台即可加工不同要求的汽车线束,操作简单,更换速度快。
本发明进一步设置为:支撑治具包括能够吸附于隔板上的真空吸盘,真空吸盘上固定连接有治具本体。
通过采用上述方案,支撑治具能够通过真空吸盘吸附到隔板上,不需要隔板上有任何结构,也不会对隔板造成损伤。
本发明进一步设置为:支架对应基板上方位置处连接有多个上料装置,每个上料装置均包括连接于支架上的上料筒,上料筒一端冲向基板设置,上料筒内连接有用于夹紧原料的夹紧组件。
通过采用上述方案,工作人员将处理好的电线、电缆等原料按类别放置于不同的上料装置中,夹紧组件将原料夹紧,工作人员使用时将原料抽出即可,方便工作人员操作。
本发明进一步设置为:夹紧组件包括穿过上料筒的两根螺纹杆,两根螺纹杆的轴线共线,两根螺纹杆靠近上料筒内部一端均固定连接有具有弹性的弧形板,上料筒外靠近每根螺纹杆位置处均转动连接有螺纹套,螺纹杆均螺纹连接于对应的螺纹套内,两根螺纹杆相互远离的一端均固定连接有方杆,支架对应方杆位置处固定连接有滑动槽体,方杆滑动连接于滑动槽体内,方杆沿自身长度方向在滑动槽体内滑移,螺纹套连接有驱动两个螺纹套转动的转动组件。
通过采用上述方案,转动组件带动螺纹套转动,即可带动弧形板移动,使弧形板夹紧原料。
本发明进一步设置为:上料筒固定连接有连接架,支架靠近连接架位置处固定连接有液压缸,液压缸的活塞杆沿上料筒的长度方向设置,液压缸的活塞杆固定连接于连接架上。
通过采用上述方案,液压缸能够带动上料筒移动,便于调整上料筒位置,方便工作人员取料、加料,并且在工作时可以将上料筒上移,避免上料筒干扰工作人员。
本发明进一步设置为:转动组件包括固定连接于每个螺纹套上的从动轮和固定连接于连接架上的驱动电机,驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮,主动齿轮啮合有从动齿轮,从动齿轮固定连接有传动杆,传动杆转动连接于连接架上,传动杆两端均固定连接有主动轮,主动轮和从动轮外套设有皮带。
通过采用上述方案,驱动电机驱动主动齿轮转动,主动齿轮带动从动齿轮转动,从动齿轮通过传动轴带动主动轮转动,主动轮通过皮带带动从动轮转动,两个从动轮带动两个螺纹套同步转动,从而驱动两个螺纹杆相互靠近或远离。
本发明进一步设置为:控制系统还包括自动上料模块;
所述输入模块接收外界输入的信息并向多媒体图像信息中添加原料数量信息,调用模块调用多媒体图像信息后将多媒体图像信息发送给自动上料模块;
所述自动上料模块存储有每个上料筒对应的原料信息,接收外界输入的上料指令,自动上料模块在接收到上料指令后提取多媒体图像信息中的原料数量信息并根据原料数量信息控制对应的液压缸带动上料筒向下移动。
通过采用上述方案,控制系统能够在工作人员每加工一组线束时就放下对应的下料筒,方便工作人员拿取原料。
本发明进一步设置为:输入模块根据外界输入的信息和原料数量信息生成下料顺序信息,自动上料模块根据下料顺序信息控制液压缸的活塞杆依次进行伸缩。
通过采用上述方案,控制系统能够自动控制上料筒按照加工顺序依次下降然后上升,便于工作人员进行取料。
本发明进一步设置为:控制系统还包括自动束线模块,所述自动束线模块实时检测弧形板受到的压力大小,自动束线模块将压力大小与预设压力大小进行对比,当压力大小小于预设压力大小后,自动束线模块控制驱动电机转动。
通过采用上述方案,控制系统会自动检测上料筒内的弧形板是否夹紧原料,每次工作人员抽线的时候,控制系统都会控制驱动电机带动弧形板相互靠近,以保证能够夹紧原料。
本发明进一步设置为:支架对应基板下方位置处固定连接有储料槽体。
通过采用上述方案,工作人员能够在储料槽体内放置需要暂存的原料或线束。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1. 用户可以随时通过向控制系统输入新的图像信息并选用来改变屏幕上的图像,用户再根据文本信息的提示安装支撑治具即可完成对线束组装台模式的更换,使用户使用一台线束组装台即可加工不同要求的汽车线束,操作简单,更换速度快;
2. 工作人员将处理好的电线、电缆等原料按类别放置于不同的上料装置中,夹紧组件将原料夹紧,工作人员使用时将原料抽出即可,方便工作人员操作。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是实施例中突出基板内部结构的剖视图;
图3是实施例中突出上料装置的示意图;
图4是实施例中突出方杆的剖视图;
图5是实施例中突出控制系统的模块框图。
图中,1、支架;11、基板;111、空槽;112、显示屏;113、隔板;12、支撑治具;121、真空吸盘;122、治具本体;13、储料槽体;2、上料装置;21、上料筒;22、连接架;221、滑动槽体;222、液压缸;23、夹紧组件;231、螺纹杆;2311、方杆;232、弧形板;233、螺纹套;24、转动组件;241、从动轮;242、驱动电机;243、主动齿轮;244、从动齿轮;245、传动杆;246、主动轮;247、皮带;3、控制系统;31、储存模块;32、输入模块;33、调用模块;34、自动上料模块;35、自动束线模块。
具体实施方式
实施例:一种可调式汽车线束组装台,如图1和图2所示,包括支架1,支架1上固定连接有基板11,基板11倾斜设置。基板11上开设有空槽111,基板11对应空槽111内位置处固定连接有显示屏112。基板11对应空槽111位置处固定连接有透明的隔板113,隔板113覆盖空槽111设置,隔板113由亚克力板制成。
如图1和图2所示,隔板113上可拆卸连接有多个支撑治具12,支撑治具12包括能够吸附于隔板113上的真空吸盘121,真空吸盘121上固定连接有治具本体122。支撑治具12能够通过真空吸盘121吸附到隔板113上,不需要隔板113上有任何结构,也不会对隔板113造成损伤。
如图1和图2所示,支架1对应基板11下方位置处固定连接有储料槽体13。工作人员能够在储料槽体13内放置需要暂存的原料或线束。
如图1和图3所示,支架1对应基板11上方位置处连接有多个上料装置2。上料装置2沿基板11的长度方向阵列设置。每个上料装置2均包括连接于支架1上的上料筒21,上料筒21一端冲向基板11设置。上料筒21固定连接有连接架22,支架1靠近连接架22位置处固定连接有液压缸222,液压缸222的活塞杆沿上料筒21的长度方向设置,液压缸222的活塞杆固定连接于连接架22上。液压缸222能够带动上料筒21移动,便于调整上料筒21位置,方便工作人员取料、加料,并且在工作时可以将上料筒21上移,避免上料筒21干扰工作人员。
如图3和图4所示,上料筒21内连接有夹紧组件23,夹紧组件23包括穿过上料筒21的两根螺纹杆231,两根螺纹杆231的轴线共线。两根螺纹杆231靠近上料筒21内部一端均固定连接有具有弹性的弧形板232,上料筒21外靠近每根螺纹杆231位置处均转动连接有螺纹套233,螺纹杆231均螺纹连接于对应的螺纹套233内。两根螺纹杆231相互远离的一端均固定连接有方杆2311,支架1对应方杆2311位置处固定连接有滑动槽体221,方杆2311滑动连接于滑动槽体221内。滑动槽体221固定连接于连接架22上。方杆2311沿自身长度方向在滑动槽体221内滑移。螺纹套233连接有转动组件24。转动组件24包括固定连接于每个螺纹套233上的从动轮241和固定连接于连接架22上的驱动电机242。驱动电机242的输出轴固定连接有主动齿轮243,主动齿轮243啮合有从动齿轮244,从动齿轮244固定连接有传动杆245,传动杆245转动连接于连接架22上,传动杆245两端均固定连接有主动轮246,主动轮246和从动轮241外套设有皮带247。驱动电机242驱动主动齿轮243转动,主动齿轮243带动从动齿轮244转动,从动齿轮244通过传动轴带动主动轮246转动,主动轮246通过皮带247带动从动轮241转动,两个从动轮241带动两个螺纹套233同步转动,从而驱动两个螺纹杆231相互靠近或远离。
如图5所示,控制系统3包括存储模块、输入模块32、调用模块33、自动上料模块34和自动束线模块35。存储模块接收信息并进行存储。输入模块32接收外界输入的图像信息和指令,输入模块32在图像信息上建立坐标系,并根据指令在图像信息上标记点坐标,输入模块32在每个点坐标插入文本信息,形成多媒体图像信息。输入模块32接收外界输入的信息并向多媒体图像信息中添加原料数量信息,输入模块32根据外界输入的信息和原料数量信息生成下料顺序信息。输入模块32将多媒体图像信息发送给存储模块进行存储。调用模块33调用多媒体图像信息后将多媒体图像信息发送给自动上料模块34。
如图5所示,调用模块33接收外界输入的指令并根据指令调用存储模块存储的多媒体图像信息,将多媒体图像信息发送给显示屏112进行显示,调用模块33将多媒体图像信息中的文本信息单独进行显示。
如图5所示,自动上料模块34存储有每个上料筒21对应的原料信息,接收外界输入的上料指令,自动上料模块34在接收到上料指令后提取多媒体图像信息中的原料数量信息并根据原料数量信息控制对应的液压缸222带动上料筒21向下移动。自动上料模块34根据下料顺序信息控制液压缸222的活塞杆依次进行伸缩。控制系统3能够在工作人员每加工一组线束时就放下对应的下料筒,控制系统3能够自动控制上料筒21按照加工顺序依次下降然后上升,便于工作人员进行取料。
如图5所示,自动束线模块35实时检测弧形板232受到的压力大小,自动束线模块35在弧形板232内设置有用于检测压力大小的压力传感器,自动束线模块35通过压力传感器检测弧形板232受到的压力大小。自动束线模块35将压力大小与预设压力大小进行对比,当压力大小小于预设压力大小后,自动束线模块35控制驱动电机242转动。控制系统3会自动检测上料筒21内的弧形板232是否夹紧原料,每次工作人员抽线的时候,控制系统3都会控制驱动电机242带动弧形板232相互靠近,以保证能够夹紧原料。
使用方式:用户可以随时通过向控制系统3输入新的图像信息并选用来改变屏幕上的图像,用户再根据文本信息的提示安装支撑治具12即可完成对线束组装台模式的更换,使用户使用一台线束组装台即可加工不同要求的汽车线束,操作简单,更换速度快。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调式汽车线束组装台,其特征在于:包括支架(1),支架(1)上固定连接有基板(11),基板(11)上开设有空槽(111),基板(11)对应空槽(111)内位置处固定连接有显示屏(112),基板(11)对应空槽(111)位置处固定连接有透明的隔板(113),隔板(113)覆盖空槽(111)设置,隔板(113)上可拆卸连接有多个支撑治具(12),支架(1)对应基板(11)上方位置处连接有多个上料装置(2),每个上料装置(2)均包括连接于支架(1)上的上料筒(21),上料筒(21)一端冲向基板(11)设置,上料筒(21)内连接有用于夹紧原料的夹紧组件(23);夹紧组件(23)包括穿过上料筒(21)的两根螺纹杆(231),两根螺纹杆(231)的轴线共线,两根螺纹杆(231)靠近上料筒(21)内部一端均固定连接有具有弹性的弧形板(232),上料筒(21)外靠近每根螺纹杆(231)位置处均转动连接有螺纹套(233),螺纹杆(231)均螺纹连接于对应的螺纹套(233)内,两根螺纹杆(231)相互远离的一端均固定连接有方杆(2311),支架(1)对应方杆(2311)位置处固定连接有滑动槽体(221),方杆(2311)滑动连接于滑动槽体(221)内,方杆(2311)沿自身长度方向在滑动槽体(221)内滑移,螺纹套(233)连接有驱动两个螺纹套(233)转动的转动组件(24);显示屏(112)连接有控制系统(3);
所述控制系统(3)包括存储模块、输入模块(32)和调用模块(33);
所述存储模块接收信息并进行存储;
所述输入模块(32)接收外界输入的图像信息和指令,输入模块(32)在图像信息上建立坐标系,并根据指令在图像信息上标记点坐标,输入模块(32)在每个点坐标插入文本信息,形成多媒体图像信息,并将多媒体图像信息发送给存储模块进行存储;
所述调用模块(33)接收外界输入的指令并根据指令调用存储模块存储的多媒体图像信息,将多媒体图像信息发送给显示屏(112)进行显示,调用模块(33)将多媒体图像信息中的文本信息单独进行显示。
2.根据权利要求1所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:支撑治具(12)包括能够吸附于隔板(113)上的真空吸盘(121),真空吸盘(121)上固定连接有治具本体(122)。
3.根据权利要求1所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:上料筒(21)固定连接有连接架(22),支架(1)靠近连接架(22)位置处固定连接有液压缸(222),液压缸(222)的活塞杆沿上料筒(21)的长度方向设置,液压缸(222)的活塞杆固定连接于连接架(22)上。
4.根据权利要求3所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:转动组件(24)包括固定连接于每个螺纹套(233)上的从动轮(241)和固定连接于连接架(22)上的驱动电机(242),驱动电机(242)的输出轴固定连接有主动齿轮(243),主动齿轮(243)啮合有从动齿轮(244),从动齿轮(244)固定连接有传动杆(245),传动杆(245)转动连接于连接架(22)上,传动杆(245)两端均固定连接有主动轮(246),主动轮(246)和从动轮(241)外套设有皮带(247)。
5.根据权利要求4所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:控制系统(3)还包括自动上料模块(34);
所述输入模块(32)接收外界输入的信息并向多媒体图像信息中添加原料数量信息,调用模块(33)调用多媒体图像信息后将多媒体图像信息发送给自动上料模块(34);
所述自动上料模块(34)存储有每个上料筒(21)对应的原料信息,接收外界输入的上料指令,自动上料模块(34)在接收到上料指令后提取多媒体图像信息中的原料数量信息并根据原料数量信息控制对应的液压缸(222)带动上料筒(21)向下移动。
6.根据权利要求5所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:输入模块(32)根据外界输入的信息和原料数量信息生成下料顺序信息,自动上料模块(34)根据下料顺序信息控制液压缸(222)的活塞杆依次进行伸缩。
7.根据权利要求4所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:控制系统(3)还包括自动束线模块(35),所述自动束线模块(35)实时检测弧形板(232)受到的压力大小,自动束线模块(35)将压力大小与预设压力大小进行对比,当压力大小小于预设压力大小后,自动束线模块(35)控制驱动电机(242)转动。
8.根据权利要求1所述的可调式汽车线束组装台,其特征在于:支架(1)对应基板(11)下方位置处固定连接有储料槽体(13)。
CN202010062623.7A 2020-01-20 2020-01-20 可调式汽车线束组装台 Active CN111243795B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010062623.7A CN111243795B (zh) 2020-01-20 2020-01-20 可调式汽车线束组装台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010062623.7A CN111243795B (zh) 2020-01-20 2020-01-20 可调式汽车线束组装台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111243795A CN111243795A (zh) 2020-06-05
CN111243795B true CN111243795B (zh) 2020-11-06

Family

ID=70872846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010062623.7A Active CN111243795B (zh) 2020-01-20 2020-01-20 可调式汽车线束组装台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111243795B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015013232A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Zodiac Seats Us Llc Adaptive manufacturing table
CN104700962A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 庞巴迪运输股份有限公司 用于制造电线束的方法
CN108819876A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 伯艳平 汽车线束电气检测胶夹安装一体化设备
CN208374532U (zh) * 2018-05-15 2019-01-15 泰州市玖誉电气系统有限公司 一种用于线束焊接的自动下料装置
CN209224019U (zh) * 2018-11-21 2019-08-09 武汉联镇科技有限公司 一种汽车线束组装工作台
CN110600960A (zh) * 2019-08-22 2019-12-20 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备和组装方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015013232A1 (en) * 2013-07-23 2015-01-29 Zodiac Seats Us Llc Adaptive manufacturing table
CN104700962A (zh) * 2013-12-05 2015-06-10 庞巴迪运输股份有限公司 用于制造电线束的方法
CN208374532U (zh) * 2018-05-15 2019-01-15 泰州市玖誉电气系统有限公司 一种用于线束焊接的自动下料装置
CN108819876A (zh) * 2018-07-06 2018-11-16 伯艳平 汽车线束电气检测胶夹安装一体化设备
CN209224019U (zh) * 2018-11-21 2019-08-09 武汉联镇科技有限公司 一种汽车线束组装工作台
CN110600960A (zh) * 2019-08-22 2019-12-20 宁波市鄞州特尔斐电子有限公司 一种同轴电缆线束的端部连接器组装设备和组装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111243795A (zh) 2020-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103978361B (zh) 双工作台多功能高效率自动锁螺丝机
CN207533575U (zh) 产品瑕疵自动化检测平台
CN207595964U (zh) 一种铝电解电容自动上料机
CN111243795B (zh) 可调式汽车线束组装台
CN114758887B (zh) 一种一体成型双面剥漆设备及工艺
CN109531149A (zh) 一种全自动工业插座组装机
CN220862074U (zh) 一种磁钢用光学检测设备
CN209380254U (zh) 一种全自动工业插座组装机
CN219065925U (zh) Lcm液晶模组的压合检测机
CN111817515A (zh) 一种多工位电机加工设备
CN214322432U (zh) 一种用于传动齿轮的组装设备
CN213888900U (zh) 一种机械手点火线圈焊接系统
CN212333089U (zh) 劳保手套生产用辅助打包装置
CN110576296B (zh) 一种纸灯笼自动化生产线
CN110576298B (zh) 一种纸灯笼自动化生产工艺
CN112810887A (zh) 一种紧固件自动化套网设备
CN108673130B (zh) 一种增压器中间体的辅助加工设备
CN215009991U (zh) 马达绕线机
CN220822158U (zh) 一体式连接器多级检测裁铆拧自动生产线
CN216227898U (zh) 一种自动上舱的装配设备
CN214217608U (zh) 一种分条机用夹取机构
CN218601400U (zh) 充电桩自动测试设备
CN220658412U (zh) 一种ccd检测机的吸附装置
CN218702436U (zh) 一种回转体外圆面半自动热转印裹杯装置
CN216029152U (zh) 一种蓝牙耳机磁铁装配设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant