CN213888900U - 一种机械手点火线圈焊接系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机械手点火线圈焊接系统，包括工作台，在工作台上安装有一料盘，工作台上设有用于驱动料盘转动的驱动机构，在料盘上表面上固定连接有四根安装杆，四根安装杆呈间隔均匀设置且安装杆的一端伸出料盘，在工作台上沿着料盘转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆上的上料机构、用于焊接点火线圈的焊接机构、用于检测点火线圈的检测机构和用于装配点火线圈的装配机构，点火线圈从绕线装置中出来后通过上料机构输送至安装杆上，通过驱动机构将点火线圈依次运送至焊接机构的工位中、检测机构的工位中和装配机构的工作位中进行加工，通过机械机构代替了人工对点火线圈进行加工，提高了对点火线圈的加工效率。

Description

一种机械手点火线圈焊接系统

技术领域

本申请涉及点火线圈的加工设备，尤其是涉及一种机械手点火线圈焊接系统。

背景技术

随着汽车汽油发动机向高转速、高压缩比、大功率、低油耗和低排放的方向发展，传统的点火装置已经不适应使用要求。

通常的点火线圈里面有两组线圈，初级线圈和次级线圈。初级线圈用较粗的漆包线，通常用0.5-1毫米左右的漆包线绕200-500匝左右;次级线圈用较细的漆包线，通常用0.1毫米左右的漆包线绕15000-25000匝左右。初级线圈一端与车上低压电源(+)联接，另一端与开关装置(断电器)联接。次级线圈一端与初级线圈联接，另一端与高压线输出端联接输出高压电。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的点火线圈在生产过程中，通过绕线机构将漆包线绕卷在铁芯上，然后通过人工将绕卷好的点火线圈搬运至焊接工位处进行焊接，然后需要人工将焊接好的点火线圈拿取检测，检测完成后需要人工进行装配，这种生产方式，操作者的劳动强度较大，生产效率较低。

实用新型内容

为了提高对点火线圈的加工效率，本申请提供一种机械手点火线圈焊接系统。

本申请提供的一种机械手点火线圈焊接系统，采用如下的技术方案：

一种机械手点火线圈焊接系统，包括工作台，在工作台上安装有一料盘，工作台上设有用于驱动料盘转动的驱动机构，在料盘上表面上固定连接有四根安装杆，四根安装杆呈间隔均匀设置且安装杆的一端伸出料盘，在工作台上沿着料盘转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆上的上料机构、用于焊接点火线圈的焊接机构、用于检测点火线圈的检测机构和用于装配点火线圈的装配机构。

通过采用上述技术方案，点火线圈从绕线装置中出来后通过上料机构输送至安装杆上，通过驱动机构将点火线圈依次运送至焊接机构的工位中、检测机构的工位中和装配机构的工作位中进行加工，通过这样的设置，通过机械机构代替了人工对点火线圈进行加工，提高了对点火线圈的加工效率。

可选的，所述上料机构包括固定连接在工作台上的第一无杆气缸和第二无杆气缸、分别固定连接在第一无杆气缸上的滑块上和第二无杆气缸上的滑块上的放置板、固定连接在放置板上的放置块、开设在放置块上的放置槽、设置在工作台上用于将点火线圈从第一无杆气缸搬运至第二无杆气缸上的搬运件和固定连接在工作台上用于驱动第二无杆气缸运动的第一气缸，第一无杆气缸和第二无杆气缸呈平行设置且均沿着工作台长度方向设置，第一气缸的伸缩端沿着工作台宽度方向运动，第二无杆气缸固定连接在第一气缸伸缩端上。

通过采用上述技术方案，点火线圈通过第一无杆气缸输送过来，通过搬运件将第一无杆气缸上的点火线圈搬运至第二无杆气缸上，通过第一气缸驱动第二无杆气缸运动，将点火线圈套设在安装杆上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将点火线圈输送至安装杆上。

可选的，所述搬运件包括固定连接在工作台上表面上的第二气缸、固定连接在第二气缸伸缩端上的安装板、固定连接在安装板两端上表面上的第三气缸、固定连接在第三气缸伸缩端上的安装框、固定连接在安装框远离第三气缸的一端端面上的连接板、固定连接在连接板远离安装框的一侧侧壁下端的搬运杆，所述第二气缸的伸缩端沿着工作台宽度方向运动，所述第三气缸的伸缩端沿竖直方向运动，所述连接板的下表面低于安装框的下表面。

通过采用上述技术方案，通过第二气缸和第三气缸驱动安装框和连接板运动，连接板带动搬运杆插接在第一无杆气缸上的点火线圈中，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者将第一无杆气缸上的点火线圈输送至第二无杆气缸上。

可选的，所述焊接机构包括固定连接在工作台上表面上的第四气缸、固定连接在第四气缸伸缩端上的支板、固定连接在支板上表面上的第五气缸、固定连接在第五气缸伸缩端上的底板、固定连接在底板上的焊接机本体，所述第四气缸的伸缩端沿着工作台长度方向运动，所述第五气缸的伸缩端沿着竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，通过第四气缸和第五气缸驱动焊接机本体运动，焊接机本体对安装杆上的点火线圈进行焊接，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了对安装杆上的点火线圈进行焊接加工。

可选的，所述检测机构包括固定连接在工作台上表面上的第六气缸、固定连接在第六气缸伸缩端上的支架、固定连接在支架上的第七气缸、固定连接在第七气缸伸缩端上的长板、固定连接在长板两端下表面上的触片、固定连接在支架上的蓄电池和电流表，蓄电池、电流表和触片之间通过导线连接，在蓄电池、电流表和触片的回路中串联有一保护电阻，所述第六气缸的伸缩端沿着工作台宽度方向运动，所述第七气缸的伸缩端沿着竖直向下运动。

通过采用上述技术方案，通过第六气缸和第七气缸驱动长板运动，长板带动触片抵紧在点火线圈上，通过观察电流表上的读数可以知道点火线圈是否合格，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了操作者对点火线圈进行检测。

可选的，所述装配机构包括固定连接在工作台上表面上的底座、固定连接在底座上表面上内部呈中空的连接框、安装在连接框上表面上的安装座、设置在安装座上用于将点火线圈的外壳夹紧在安装座上的夹紧件和设置在安装座和连接框之间用于驱动安装座沿着连接框长度方向来回运动的驱动件，所述连接框沿着工作台长度方向设置，所述安装座上的点火线圈的外壳的内壁与安装杆上的点火线圈呈同轴设置。

通过采用上述技术方案，将点火线圈的外壳放置在安装座上，通过夹紧件夹紧，通过驱动件驱动安装座运动，安装座带动点火线圈的外壳套设在安装杆上的点火线圈外壁上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将点火线圈和点火线圈的外壳装配起来。

可选的，所述驱动件包括转动连接在连接框两端内壁上的驱动螺杆、固定连接在连接框一端端面上用于驱动驱动螺杆转动的驱动电机、开设在连接框两侧侧壁上的长槽、螺纹连接在驱动螺杆外壁上的驱动环、两个固定连接在驱动环外壁上的L型杆，所述L型杆的一端穿出长槽后固定连接在安装座的侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动驱动环运动，驱动环通过L型杆带动安装座运动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动安装座在连接框上运动。

可选的，所述驱动机构包括转动连接在工作台上表面上的驱动杆、固定连接在驱动杆外壁上的第一皮带轮、固定连接在工作台上的伺服电机、固定连接在伺服电机输出轴上的第二皮带轮和绕卷在第一皮带轮和第二皮带轮之间的传动带。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机电动第二皮带轮运动，第二皮带轮通过传动带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动驱动杆转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动料盘转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过机械机构代替了人工对点火线圈进行加工，提高了对点火线圈的加工效率；

方便了驱动料盘转动；

方便了驱动安装座在连接框上运动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中焊接机构和检测机构的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、料盘；3、驱动机构；4、安装杆；5、上料机构；6、焊接机构；7、检测机构；8、装配机构；9、第一无杆气缸；10、第二无杆气缸；11、放置板；12、放置块；13、放置槽；14、搬运件；15、第一气缸；16、第二气缸；17、安装板；18、第三气缸；19、安装框；20、连接板；21、搬运杆；22、第四气缸；23、支板；24、第五气缸；25、底板；26、焊接机本体；27、第六气缸；28、支架；29、第七气缸；30、长板；31、触片；32、蓄电池；33、电流表；34、底座；35、连接框；36、安装座；37、夹紧件；38、驱动件；39、驱动螺杆；40、驱动电机；41、长槽；42、驱动环；43、L型杆；44、驱动杆；45、第一皮带轮；46、伺服电机；47、第二皮带轮；48、传动带；49、夹紧块；50、夹紧槽；51、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种机械手点火线圈焊接系统。

如图1所示，一种机械手点火线圈焊接系统，包括工作台1，工作台1呈矩形设置，在工作台1上安装有一料盘2，在工作台1上设有用于驱动料盘2转动的驱动机构3，在料盘2上固定连接有四根安装杆4，四根安装杆4在料盘2上表面周向呈间隔均匀设置，在工作台1上设有用于驱动料盘2转动的驱动机构3。

如图1所示，驱动机构3包括驱动杆44、第一皮带轮45、第二皮带轮47、传动带48、伺服电机46，驱动杆44转动连接在工作台1上表面上，驱动杆44呈竖直设置，料盘2固定连接在驱动杆44一端上，第一皮带轮45固定连接在第一皮带轮45外壁上，伺服电机46固定连接在工作台1下表面上，伺服电机46的输出轴穿过工作台1，第二皮带轮47固定连接在伺服电机46输出轴穿过工作台1的一端上，传动带48绕卷在第一皮带轮45和第二皮带轮47之间。

如图1所示，在工作台1上沿着料盘2的转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆4上的上料机构5、用于焊接点火线圈的焊接机构6、用于检测点火线圈的检测机构7和用于装配点火线圈的装配机构8。

如图1所示，上料机构5包括第一无杆气缸9、第二无杆气缸10、放置板11、放置槽13、搬运件14和第一气缸15，第一无杆气缸9固定连接在工作台1上表面上，第一无杆气缸9沿着工作台1长度方向设置，第二无杆气缸10安装在工作台1上表面上，第二无杆气缸10沿着工作台1长度方向设置，第一无杆气缸9和第二无杆气缸10呈平行设置，第一气缸15固定连接在工作台1上表面上，第一气缸15的伸缩端沿着工作台1宽度方向运动，第一气缸15的伸缩端固定连接在第二无杆气缸10上，放置板11固定连接在第一无杆气缸9的滑块上，在第一无杆气缸9和第二无杆气缸10的滑块上均固定连接有一放置板11，在放置板11上表面上沿着放置板11长度方向开设有若干个放置槽13，搬运件14设置在工作台1上，搬运件14用于将第一无杆气缸9上的点火线圈搬运到第二无杆气缸10上。

如图1所示，搬运件14包括第二气缸16、安装板17、第三气缸18、安装框19、连接板20、搬运杆21，第二气缸16固定连接在工作台1上表面上，第二气缸16的伸缩端沿着工作台1宽度方向运动，安装板17固定连接在第二气缸16的伸缩端上，第三气缸18固定连接在安装板17上表面上，在安装板17的两端上表面均固定连接有一第三气缸18，安装框19固定连接在两个第三气缸18的伸缩端上，连接板20固定连接在安装框19远离第三气缸18的一端端面上，连接板20的下表面低于安装框19的下表面，搬运杆21固定连接在连接板20远离安装框19的一侧侧壁下端，沿着连接板20长度方向设有若干根搬运杆21。

如图2所示，焊接机构6包括第四气缸22、支板23、第五气缸24、底板25、焊接机本体26，第四气缸22固定连接在工作台1上表面上，第四气缸22的伸缩端沿着工作台1长度方向运动，支板23固定连接在第四气缸22的伸缩端上，第五气缸24固定连接在支板23上表面上，第五气缸24的伸缩端沿着竖直方向运动，底板25固定连接在第五气缸24的伸缩端上，焊接机本体26固定连接在底板25上。

如图2所示，检测机构7包括第六气缸27、支架28、第七气缸29、长板30、触片31、蓄电池32和电流表33，第六气缸27固定连接在工作台1上表面上，第六气缸27的伸缩端沿着工作台1宽度方向运动，支架28固定连接在第六气缸27的伸缩端上，第七气缸29固定连接在支架28上，第七气缸29的伸缩端呈竖直向下运动，长板30固定连接在第七气缸29的伸缩端上，触片31固定连接在长板30下表面上，在长板30下表面的两端上均固定连接有一触片31，在支架28上固定连接有蓄电池32和电流表33，蓄电池32，电流表33和触片31串联在同一回路中，在蓄电池32和电流表33的回路中串联有一保护电阻。

如图1、图3所示，装配机构8包括底座34、连接框35、安装座36、夹紧件37和驱动件38，底座34固定连接在工作台1上表面上，连接框35固定连接在底座34上表面上连接框35沿着工作台1长度方向设置，连接框35内部呈中空设置，安装座36安装在连接框35上表面上，夹紧件37设置在安装座36上表面上，夹紧件37包括固定连接在安装座36一端上的夹紧块49、开设在夹紧块49上表面的夹紧槽50、开设在夹紧块49一侧上的安装槽51，安装槽51上端开口且与夹紧槽50连通，安装槽51和夹紧槽50呈T型设置，驱动件38设置在安装座36和连接框35之间，驱动件38用于驱动安装座36沿着连接框35长度方向运动。

如图3所示，驱动件38包括驱动螺杆39、驱动电机40、驱动环42、长槽41、L型杆43，驱动螺杆39的两端分别转动连接在连接框35内部的两端端面上，驱动电机40固定连接在连接框35的一端端面上，驱动电机40用于驱动驱动螺杆39转动，长槽41开设在连接框35的两侧侧壁上，驱动环42螺纹连接在驱动螺杆39外壁上，L型杆43的一端固定连接在驱动环42外壁上，L型杆43的一端穿出长槽41，L型杆43穿出长槽41的一端与安装座36固定连接。

本申请实施例一种机械手点火线圈焊接系统的实施原理为：点火线圈从第一无杆气缸9上输送进来，第二气缸16和第三气缸18的作用将第一无杆气缸9上的点火线圈搬运到第二无杆气缸10的伸缩端上；

第一气缸15驱动第二无杆气缸10运动，将第二无杆气缸10上的点火线圈套设在安装杆4上；

通过第四气缸22和第五气缸24驱动焊接机本体26对安装杆4上的点火线圈进行焊接；

第六气缸27和第七气缸29驱动长板30抵紧在点火线圈上，对点火线圈进行检测；

将点火线圈的外壳放置在安装座36上，驱动电机40带动驱动螺杆39运动，驱动螺杆39通过驱动环42和L型杆43的作用下运动，点火线圈的外壳套设在安装杆4上的点火线圈上；

第一气缸15、第二气缸16、第三气缸18、第四气缸22、第五气缸24、第六气缸27、第七气缸29、第一无杆气缸9和第二无杆气缸10的动力来源为外接气泵。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：包括呈矩形设置的工作台(1)，在工作台(1)上安装有一料盘(2)，工作台(1)上设有用于驱动料盘(2)转动的驱动机构(3)，在料盘(2)上表面上固定连接有四根安装杆(4)，四根安装杆(4)呈间隔均匀设置且安装杆(4)的一端伸出料盘(2)，在工作台(1)上沿着料盘(2)转动方向依次设有用于方便将点火线圈输送至安装杆(4)上的上料机构(5)、用于焊接点火线圈的焊接机构(6)、用于检测点火线圈的检测机构(7)和用于装配点火线圈的装配机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述上料机构(5)包括固定连接在工作台(1)上的第一无杆气缸(9)和第二无杆气缸(10)、分别固定连接在第一无杆气缸(9)上的滑块上和第二无杆气缸(10)上的滑块上的放置板(11)、固定连接在放置板(11)上的放置块(12)、开设在放置块(12)上的放置槽(13)、设置在工作台(1)上用于将点火线圈从第一无杆气缸(9)搬运至第二无杆气缸(10)上的搬运件(14)和固定连接在工作台(1)上用于驱动第二无杆气缸(10)运动的第一气缸(15)，第一无杆气缸(9)和第二无杆气缸(10)呈平行设置且均沿着工作台(1)长度方向设置，第一气缸(15)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，第二无杆气缸(10)固定连接在第一气缸(15)伸缩端上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述搬运件(14)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第二气缸(16)、固定连接在第二气缸(16)伸缩端上的安装板(17)、固定连接在安装板(17)两端上表面上的第三气缸(18)、固定连接在第三气缸(18)伸缩端上的安装框(19)、固定连接在安装框(19)远离第三气缸(18)的一端端面上的连接板(20)、固定连接在连接板(20)远离安装框(19)的一侧侧壁下端的搬运杆(21)，所述第二气缸(16)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，所述第三气缸(18)的伸缩端沿竖直方向运动，所述连接板(20)的下表面低于安装框(19)的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述焊接机构(6)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第四气缸(22)、固定连接在第四气缸(22)伸缩端上的支板(23)、固定连接在支板(23)上表面上的第五气缸(24)、固定连接在第五气缸(24)伸缩端上的底板(25)、固定连接在底板(25)上的焊接机本体(26)，所述第四气缸(22)的伸缩端沿着工作台(1)长度方向运动，所述第五气缸(24)的伸缩端沿着竖直方向运动。

5.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述检测机构(7)包括固定连接在工作台(1)上表面上的第六气缸(27)、固定连接在第六气缸(27)伸缩端上的支架(28)、固定连接在支架(28)上的第七气缸(29)、固定连接在第七气缸(29)伸缩端上的长板(30)、固定连接在长板(30)两端下表面上的触片(31)、固定连接在支架(28)上的蓄电池(32)和电流表(33)，蓄电池(32)、电流表(33)和触片(31)之间通过导线连接，在蓄电池(32)、电流表(33)和触片(31)的回路中串联有一保护电阻，所述第六气缸(27)的伸缩端沿着工作台(1)宽度方向运动，所述第七气缸(29)的伸缩端沿着竖直向下运动。

6.根据权利要求1所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述装配机构(8)包括固定连接在工作台(1)上表面上的底座(34)、固定连接在底座(34)上表面上内部呈中空的连接框(35)、安装在连接框(35)上表面上的安装座(36)、设置在安装座(36)上用于将点火线圈的外壳夹紧在安装座(36)上的夹紧件(37)和设置在安装座(36)和连接框(35)之间用于驱动安装座(36)沿着连接框(35)长度方向来回运动的驱动件(38)，所述连接框(35)沿着工作台(1)长度方向设置，所述安装座(36)上的点火线圈的外壳的内壁与安装杆(4)上的点火线圈呈同轴设置。

7.根据权利要求6所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述驱动件(38)包括转动连接在连接框(35)两端内壁上的驱动螺杆(39)、固定连接在连接框(35)一端端面上用于驱动驱动螺杆(39)转动的驱动电机(40)、开设在连接框(35)两侧侧壁上的长槽(41)、螺纹连接在驱动螺杆(39)外壁上的驱动环(42)、两个固定连接在驱动环(42)外壁上的L型杆(43)，所述L型杆(43)的一端穿出长槽(41)后固定连接在安装座(36)的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种机械手点火线圈焊接系统，其特征在于：所述驱动机构(3)包括转动连接在工作台(1)上表面上的驱动杆(44)、固定连接在驱动杆(44)外壁上的第一皮带轮(45)、固定连接在工作台(1)上的伺服电机(46)、固定连接在伺服电机(46)输出轴上的第二皮带轮(47)和绕卷在第一皮带轮(45)和第二皮带轮(47)之间的传动带(48)。

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