CN214217608U - 一种分条机用夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分条机用夹取机构，包括机架、安装座、驱动组件、旋转组件以及夹爪组件，安装座呈可滑动地安装于机架上，驱动组件的一端与机架连接，驱动组件的另一端与安装座连接并驱使该安装座沿机架的高度方向滑动，夹爪组件呈可转动地安装于安装座，旋转组件安装于安装座上，且旋转组件的输出端与夹爪组件连接并驱使该夹爪组件相对安装座转动。因此在实际的工作过程中，通过驱动组件驱使安装座沿机架的高度方向运动以及通过旋转组件驱使夹爪组件相对安装座转动以实现对挂轴的夹持上料或者下料，可以有效地提高分条机的挂轴更换效率。

Description

一种分条机用夹取机构

技术领域

本实用新型涉及机械生产的技术领域，具体涉及一种分条机用夹取机构。

背景技术

随着社会的迅速发展，越来越多的自动化设备被人们制造出来以实现各种不同的生产需要。

分条机作为一种可对带状产品进行分条后收卷的装置，其被广泛地使用于BOPP、CPP、CPE、PVC、铝箔、纸张等各种产品的生产中。众所周知，在分条机的使用过程中包括了将达到收卷上限的挂轴取下，然后将空载的挂轴放置于收卷装置上的步骤，而现有的分条机中的上述步骤基本都是通过人手来进行的，这就具有以下缺陷：通过人手将达到收卷上限的挂轴取下的时候容易发生挂轴从人手中脱落从而对操作人员或者位于挂轴上的产品造成损伤的情况；且通过人工将挂轴取下或者将挂轴放入收卷装置的操作不但增加了人力成本，而且降低了工作效率。

因此，亟需一种提高挂轴更换效率的分条机用夹取机构来解决上述缺陷。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种分条机用夹取机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种分条机用夹取机构，包括机架、安装座、驱动组件、旋转组件以及夹爪组件，所述安装座呈可滑动地安装于所述机架上，所述驱动组件的一端与所述机架连接，所述驱动组件的另一端与所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的高度方向滑动，所述夹爪组件呈可转动地安装于所述安装座，所述旋转组件安装于所述安装座上，且所述旋转组件的输出端与所述夹爪组件连接并驱使该夹爪组件相对所述安装座转动。

作进一步改进，所述安装座和所述夹爪组件各至少有两个，两个所述安装座相对地布置，所述夹爪组件位于两个所述安装座之间。

作进一步改进，所述驱动组件包括驱动装置以及第一转动杆，所述第一转动杆贯穿两个所述安装座并可相对所述安装座转动，所述驱动装置的一端与所述机架连接，所述驱动装置的另一端与其中一个所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的高度方向滑动。

作进一步改进，所述驱动装置包括旋转驱动件、第一齿轮以及第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条各至少有两个，所述第一齿条相对地安装于所述机架上，所述第一转动杆的两端均套设有所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条一一对应且相啮合，所述旋转驱动件安装于所述安装座上，且所述旋转驱动件的输出端与其中一个所述第一齿轮连接并使得该第一齿轮转动。

作进一步改进，所述旋转组件包括旋转装置以及第二转动杆，所述第二转动杆贯穿两个所述安装座并可相对所述安装座转动，两个所述夹爪组件均安装于所述第二转动杆上，所述旋转装置安装于其中一个所述安装座上，且所述旋转装置的输出端与所述第二转动杆连接并驱使该第二转动杆转动。

作进一步改进，所述旋转装置包括直线驱动件、第二齿轮以及第二齿条，所述第二齿轮固定地套设于所述第二转动轴上，所述直线驱动件安装于其中一个所述安装座上，所述直线驱动件的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条带动所述第二齿轮转动。

作进一步改进，两个所述安装座之一者安装有所述旋转驱动件，两个所述安装座之另一者安装有所述直线驱动件。

作进一步改进，所述夹爪组件包括直线驱动装置以及夹持结构，所述直线驱动装置安装于所述第二转动杆上，且所述直线驱动装置的输出端与所述夹持结构连接并驱使该夹持结构相对所述机架做伸缩运动。

本实用新型的有益效果：由于安装座呈可滑动地安装于机架上，驱动组件的一端与机架连接，驱动组件的另一端与安装座连接并驱使该安装座沿机架的高度方向滑动，夹爪组件呈可转动地安装于安装座，旋转组件安装于安装座上，且旋转组件的输出端与夹爪组件连接并驱使该夹爪组件相对安装座转动。因此在实际的工作过程中，通过驱动组件驱使安装座沿机架的高度方向运动以及通过旋转组件驱使夹爪组件相对安装座转动以实现对挂轴的夹持上料或者下料，可以有效地提高分条机的挂轴更换效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的分条机用夹取机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分条机用夹取机构的另一角度的立体结构示意图。

图中：100.分条机用夹取机构，10.机架，20.安装座，30.驱动组件，40. 旋转组件，50.夹爪组件，31.驱动装置，32.第一转动杆，311.旋转驱动件， 312.第一齿轮，313.第一齿条，41.旋转装置，42.第二转动杆，411.直线驱动件，412.第二齿轮，413.第二齿条，51.直线驱动装置，52.夹持结构。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

请参考图1和图2，本实用新型的一种分条机用夹取机构100包括机架 10、安装座20、驱动组件30、旋转组件40以及夹爪组件50，安装座20呈可滑动地安装于机架10上，驱动组件30的一端与机架10连接，驱动组件30 的另一端与安装座20连接并驱使该安装座20沿机架10的高度方向滑动，夹爪组件50呈可转动地安装于安装座20，旋转组件40安装于安装座20上，且旋转组件40的输出端与夹爪组件50连接并驱使该夹爪组件50相对安装座20 转动。较优的是，安装座20和夹爪组件50各至少有两个，两个安装座20相对地布置，夹爪组件50位于两个安装座20之间；因此可以通过两个夹爪组件50实现对挂轴的夹取更加平衡；在其他实施例中，夹爪组件50的数量还可以是三个或者三个以上多个，故不以此为限。具体地，驱动组件30包括驱动装置31以及第一转动杆32，第一转动杆32贯穿两个安装座20并可相对安装座20转动，驱动装置31的一端与机架10连接，驱动装置31的另一端与其中一个安装座20连接并驱使该安装座20沿机架10的高度方向滑动。更具体地，驱动装置31包括旋转驱动件311、第一齿轮312以及第一齿条313，第一齿轮312和第一齿条313各至少有两个，第一齿条313相对地安装于机架10上，第一转动杆32的两端均套设有第一齿轮312，第一齿轮312和第一齿条313一一对应且相啮合，旋转驱动件311安装于安装座20上，且旋转驱动件311的输出端与其中一个第一齿轮312连接并使得该第一齿轮312转动。因此在实际的工作过程中，旋转驱动件311驱使第一齿轮312转动，由于第一齿轮312与第一齿条313是啮合的，因此可以通过第一齿轮312带动第一转动杆32相对机架10上下滑动，又由于第一转动杆32贯穿两个安装座20，所以第一转动杆32又会带动两个安装座20相对机架10上下滑动，结构简单且可以保证两个安装座20是同步运动的。

请继续参考图1和图2，旋转组件40包括旋转装置41以及第二转动杆 42，第二转动杆42贯穿两个安装座20并可相对安装座20转动，两个夹爪组件50均安装于第二转动杆42上，旋转装置41安装于其中一个安装座20上，且旋转装置41的输出端与第二转动杆42连接并驱使该第二转动杆42转动。具体地，旋转装置41包括直线驱动件411、第二齿轮412以及第二齿条413，第二齿轮412固定地套设于第二转动轴上，直线驱动件411安装于其中一个安装座20上，直线驱动件411的输出端与第二齿条413连接并通过该第二齿条413带动第二齿轮412转动。因此在实际的工作过程中，直线驱动件411 驱使第二齿条413做伸缩运动，由于第二齿条413是与第二齿轮412相啮合的，因此会通过第二齿轮412带动第二转动杆42转动，进而使得安装于第二转动杆42上的夹爪组件50一同转动，结构简单且可以保证两个夹爪组件50 是同步运动的。

值得注意的是，两个安装座20之一者安装有旋转驱动件311，两个安装座20之另一者安装有直线驱动件411。因此通过将旋转驱动件311和直线驱动件411相对地设置，使得本实用新型的分条机用夹取机构100的结构更加紧凑，但不限于此。

请继续参考图1和图2，夹爪组件50包括直线驱动装置51以及夹持结构52，直线驱动装置51安装于第二转动杆42上，且直线驱动装置51的输出端与夹持结构52连接并驱使该夹持结构52相对机架10做伸缩运动，因此在实际工作的时候可以通过直线驱动件411驱使夹持结构52靠近或者远离挂轴，但不限于此。

本实用新型的有益效果：由于安装座20呈可滑动地安装于机架10上，驱动组件30的一端与机架10连接，驱动组件30的另一端与安装座20连接并驱使该安装座20沿机架10的高度方向滑动，夹爪组件50呈可转动地安装于安装座20，旋转组件40安装于安装座20上，且旋转组件40的输出端与夹爪组件50连接并驱使该夹爪组件50相对安装座20转动。因此在实际的工作过程中，通过驱动组件30驱使安装座20沿机架10的高度方向运动以及通过旋转组件40驱使夹爪组件50相对安装座20转动以实现对挂轴的夹持上料或者下料，可以有效地提高分条机的挂轴更换效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于分条机用夹取机构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分条机用夹取机构，其特征在于：包括机架、安装座、驱动组件、旋转组件以及夹爪组件，所述安装座呈可滑动地安装于所述机架上，所述驱动组件的一端与所述机架连接，所述驱动组件的另一端与所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的高度方向滑动，所述夹爪组件呈可转动地安装于所述安装座，所述旋转组件安装于所述安装座上，且所述旋转组件的输出端与所述夹爪组件连接并驱使该夹爪组件相对所述安装座转动。

2.根据权利要求1所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述安装座和所述夹爪组件各至少有两个，两个所述安装座相对地布置，所述夹爪组件位于两个所述安装座之间。

3.根据权利要求2所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动装置以及第一转动杆，所述第一转动杆贯穿两个所述安装座并可相对所述安装座转动，所述驱动装置的一端与所述机架连接，所述驱动装置的另一端与其中一个所述安装座连接并驱使该安装座沿所述机架的高度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述驱动装置包括旋转驱动件、第一齿轮以及第一齿条，所述第一齿轮和所述第一齿条各至少有两个，所述第一齿条相对地安装于所述机架上，所述第一转动杆的两端均套设有所述第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条一一对应且相啮合，所述旋转驱动件安装于所述安装座上，且所述旋转驱动件的输出端与其中一个所述第一齿轮连接并使得该第一齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转装置以及第二转动杆，所述第二转动杆贯穿两个所述安装座并可相对所述安装座转动，两个所述夹爪组件均安装于所述第二转动杆上，所述旋转装置安装于其中一个所述安装座上，且所述旋转装置的输出端与所述第二转动杆连接并驱使该第二转动杆转动。

6.根据权利要求5所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述旋转装置包括直线驱动件、第二齿轮以及第二齿条，所述第二齿轮固定地套设于所述第二转动杆上，所述直线驱动件安装于其中一个所述安装座上，所述直线驱动件的输出端与所述第二齿条连接并通过该第二齿条带动所述第二齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的分条机用夹取机构，其特征在于：两个所述安装座之一者安装有所述旋转驱动件，两个所述安装座之另一者安装有所述直线驱动件。

8.根据权利要求5所述的分条机用夹取机构，其特征在于：所述夹爪组件包括直线驱动装置以及夹持结构，所述直线驱动装置安装于所述第二转动杆上，且所述直线驱动装置的输出端与所述夹持结构连接并驱使该夹持结构相对所述机架做伸缩运动。

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