CN221622251U - 一种泥段夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种泥段夹持机构，包括有安装壳，安装壳与机械臂通过法兰连接，安装壳底部设置有两组滑动连接的活动壳，安装壳内设置有驱动两组活动壳分离或合拢的驱动机构，活动壳底部设置有安装架，每组安装架上均设置有可拆卸的第一夹板和第二夹板，第一夹板截面为弧形，第二夹板截面为矩形。可通过第二夹板对截面为矩形的泥段进行夹持，当需要对截面为圆柱的泥段进行夹持，可将两组第二夹板拆卸后，通过截面为弧形的第一夹板对泥段进行夹持，第一夹板能更好的与圆柱形泥段外表面进行贴合，从而增加与泥段的接触面积，有效的防止泥段受力不均而发生形变损坏。

Description

一种泥段夹持机构

技术领域

本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种泥段夹持机构。

背景技术

陶瓷泥料经前期的筛沙、捶泥等工序之后，会进入练泥机并从练泥机中挤出，根据挤出口的形状，形成横断面为矩形或者圆形的长条柱状料，随着柱状料的不断挤出，会被按照需要的长度将泥料切成段，再通过人工或者其他手段取走泥段，泥段可作为下一步压制泥饼的原料，也可以直接作为半成品进行售卖。

为提高泥段转移的效率，在车间改造升级中引入了机械手，拟进行自动化的泥段取料并转移至下道工序。如专利号为201921464958.0的中国实用新型专利，提供了一种绝缘子泥段的自动切割及搬运装置，该装置在对泥段进行搬运的过程中，可通过夹持气缸控制第一夹持板和第二夹持板合拢对泥段进行夹持。

但是，现有的泥段夹持装置大多通过竖直的夹板对泥段进行夹持，该种方式对矩形截面的泥段夹持较为方便，但在夹持圆柱形泥段时易导致泥段受力不均而发生形变损坏，直接的影响了后续的加工和售卖。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种泥段夹持机构，以解决上述背景技术中提出的，现有的泥段夹持装置大多通过竖直的夹板对泥段进行夹持，该种方式对矩形截面的泥段夹持较为方便，但在夹持圆柱形泥段时易导致泥段受力不均而发生形变损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种泥段夹持机构，包括有：

安装壳，与机械臂通过法兰连接；

活动壳，相对设置有两组，且均与所述安装壳滑动连接；

驱动机构，设置在所述安装壳内并与两组所述活动壳连接，以驱动两组所述活动壳分离或合拢；

安装架，设置在所述活动壳底部；

第一夹板，设置有两组，分别与两组所述安装架可拆卸连接，所述第一夹板截面为弧形；及

第二夹板，设置有两组，分别与两组所述安装架可拆卸连接，所述第二夹板截面为矩形。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括有：

螺杆，可转动的设置在所述安装壳内，所述活动壳上均设置有连接架，其中一组所述连接架与所述安装壳固定连接，另一组所述连接架与所述螺杆螺接；及

驱动电机，固定设置在所述安装壳上，其输出轴与所述螺杆连接。

在一个优选的实施方式中，所述安装架上设置有滑块，所述活动壳上开设有滑槽，所述滑块滑动卡设在所述滑槽内。

在一个优选的实施方式中，所述滑块上设置有挡板，所述挡板与所述活动壳之间设置有弹性件。

在一个优选的实施方式中，所述第一夹板上设置有安装棱，所述安装棱沿其轴线滑动卡设在所述安装架内，所述安装棱与所述安装架通过螺纹旋钮固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述安装棱与所述安装架之间开设有第一卡槽，所述第一夹板底部设置有固定架，所述固定架上开设有第二卡槽，所述第二夹板的两端分别滑动卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内。

在一个优选的实施方式中，所述固定架上沿其轴线间隔开设有多组螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有顶丝，所述顶丝的端部与所述第二夹板抵接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

该夹持机构在使用时通过机械臂控制安装壳运动，可通过驱动机构控制两组活动壳合拢，从而带动两组第一夹板和第二夹板合拢，两组截面为矩形的第二夹板合拢后即可对截面为矩形的泥段进行夹持，当需要对截面为圆柱的泥段进行夹持，可将两组第二夹板拆卸后，通过截面为弧形的第一夹板对泥段进行夹持，第一夹板能更好的与圆柱形泥段外表面进行贴合，从而增加与泥段的接触面积，有效的防止泥段受力不均而发生形变损坏，且可根据泥段的尺寸选择不同规格的第一夹板和第二夹板，提高了该泥段夹持机构的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的一种泥段夹持机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种泥段夹持机构中活动壳与安装架的拆分结构示意图；

图3为本实用新型一种泥段夹持机构中驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种泥段夹持机构中第一夹板和第二夹板的安装结构示意图；

附图标记：

101、安装壳；102、法兰；103、驱动电机；104、螺杆；

201、活动壳；202、连接架；203、滑槽；

301、安装架；302、滑块；303、挡板；304、弹性件；305、螺纹旋钮；

401、第一夹板；402、安装棱；403、固定架；404、螺纹孔；

501、第二夹板；502、顶丝。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1、2、3所示，本实用新型提供了一种泥段夹持机构，包括有安装壳101，与机械臂通过法兰102连接，可通过机械臂控制安装壳101运动，以对该泥段夹持机构进行运输。

安装壳101底部设置有两组滑动安装的活动壳201，两组活动壳201相对设置，安装壳101内设置有与两组活动壳201连接的驱动机构，通过驱动机构驱动两组活动壳201分离或合拢。驱动机构包括有可转动的设置在安装壳101内的螺杆104，活动壳201上均设置有连接架202，其中一组连接架202与安装壳101固定连接，另一组连接架202与螺杆104螺接，安装壳101上固定设置有驱动电机103，驱动电机103的输出轴与螺杆104连接。

可通过控制驱动电机103启动带动螺杆104转动，进而通过螺杆104与连接架202的螺纹配合带动其中一组活动壳201滑动，以使得两组活动壳201分离或合拢。另外，在一些实施例中，驱动机构也可以是液压或电动的伸缩杆，与安装壳101和活动壳201连接，便可驱动活动壳201滑动，以使得两组活动壳201分离或合拢。

如图2、4所示，在本实施例中，活动壳201底部设置有安装架301，两组安装架301底部均设置有可拆卸的第一夹板401，第一夹板401截面为弧形，第一夹板401上设置有安装棱402，安装棱402沿其轴线滑动卡设在安装架301内，安装棱402与安装架301通过螺纹旋钮305固定连接。

两组活动壳201在合拢的过程中可带动两组第一夹板401合拢，且由于第一夹板401截面为弧形，可对截面为圆柱形的泥段进行夹持，第一夹板401能与泥段外表面贴合，有效的防止泥段发生变形和损坏。且可根据圆柱形泥段的直径选择不同弧度的第一夹板401，通过安装棱402与安装架301的配合对第一夹板401进行更换，提高了该夹持机构的适用范围。

如图1、2、4所示，在本实施例中，两组安装架301上均设置有可拆卸的第二夹板501，第二夹板501截面为矩形。安装棱402与安装架301之间开设有第一卡槽，第一夹板401底部设置有固定架403，固定架403上开设有第二卡槽，第二夹板501的两端分别滑动卡设在第一卡槽和第二卡槽内。

可通过沿第一卡槽和第二卡槽滑动，对第二夹板501进行拆卸或安装，且固定架403上沿其轴线间隔开设有多组螺纹孔404，螺纹孔404内穿设有顶丝502，顶丝502的端部与第二夹板501抵接，可对第二夹板501的位置进行固定，第二夹板501安装完成后，可通过控制第二夹板501的运动对截面为矩形的泥段进行夹持。

如图2所示，在本实施例中，安装架301上设置有滑块302，活动壳201上开设有滑槽203，滑块302滑动卡设在滑槽203内。滑块302上设置有挡板303，挡板303与活动壳201之间设置有弹性件304。第一夹板401或第二夹板501与泥段接触后，可带动挡板303在活动壳201内滑动，以对泥段进行弹性夹持，避免第一夹板401或第二夹板501的运动过量而导致泥段损坏。

本实用新型的具体使用方式及有益效果：

该夹持机构在使用时通过机械臂控制安装壳101运动，可通过控制螺杆104转动带动其中一组连接架202平移，以控制两组活动壳201合拢，从而带动两组第一夹板401和第二夹板501合拢，两组截面为矩形的第二夹板501合拢后即可对截面为矩形的泥段进行夹持，当需要对截面为圆柱的泥段进行夹持，可将两组第二夹板501沿第一卡槽和第二卡槽滑动拆卸后，通过截面为弧形的第一夹板401对泥段进行夹持，第一夹板401能更好的与圆柱形泥段外表面进行贴合，从而增加与泥段的接触面积，有效的防止泥段受力不均而发生形变损坏，且可根据泥段的尺寸选择不同规格的第一夹板401和第二夹板501，提高了该泥段夹持机构的适用范围。

以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节。

Claims (7)

1.一种泥段夹持机构，其特征在于，包括有：

安装壳(101)，与机械臂通过法兰(102)连接；

活动壳(201)，相对设置有两组，且均与所述安装壳(101)滑动连接；

驱动机构，设置在所述安装壳(101)内并与两组所述活动壳(201)连接，以驱动两组所述活动壳(201)分离或合拢；

安装架(301)，设置在所述活动壳(201)底部；

第一夹板(401)，设置有两组，分别与两组所述安装架(301)可拆卸连接，所述第一夹板(401)截面为弧形；及

第二夹板(501)，设置有两组，分别与两组所述安装架(301)可拆卸连接，所述第二夹板(501)截面为矩形。

2.根据权利要求1所述的一种泥段夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括有：

螺杆(104)，可转动的设置在所述安装壳(101)内，所述活动壳(201)上均设置有连接架(202)，其中一组所述连接架(202)与所述安装壳(101)固定连接，另一组所述连接架(202)与所述螺杆(104)螺接；及

驱动电机(103)，固定设置在所述安装壳(101)上，其输出轴与所述螺杆(104)连接。

3.根据权利要求1所述的一种泥段夹持机构，其特征在于：所述安装架(301)上设置有滑块(302)，所述活动壳(201)上开设有滑槽(203)，所述滑块(302)滑动卡设在所述滑槽(203)内。

4.根据权利要求3所述的一种泥段夹持机构，其特征在于：所述滑块(302)上设置有挡板(303)，所述挡板(303)与所述活动壳(201)之间设置有弹性件(304)。

5.根据权利要求1所述的一种泥段夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(401)上设置有安装棱(402)，所述安装棱(402)沿其轴线滑动卡设在所述安装架(301)内，所述安装棱(402)与所述安装架(301)通过螺纹旋钮(305)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种泥段夹持机构，其特征在于：所述安装棱(402)与所述安装架(301)之间开设有第一卡槽，所述第一夹板(401)底部设置有固定架(403)，所述固定架(403)上开设有第二卡槽，所述第二夹板(501)的两端分别滑动卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内。

7.根据权利要求6所述的一种泥段夹持机构，其特征在于：所述固定架(403)上沿其轴线间隔开设有多组螺纹孔(404)，所述螺纹孔(404)内穿设有顶丝(502)，所述顶丝(502)的端部与所述第二夹板(501)抵接。