CN215509915U - 一种灯座自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯座自动组装设备，包括机架及设置在所述机架上的环形传输导轨；所述机架上沿环形传输导轨传输方向依次排布设有灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构以及将完成装配的灯座取出的取料机构；本实用新型的环形传输导轨沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架上，并沿竖直方向环绕所述机架上方及下方转动传输，从而使得各工位呈直线式排布，改变现有技术中的水平转盘式工位布局，使用直线平移式传输方式，结构更科学合理，便于各部件的安装及配合，极大地降低了设备的占地面积，经济效益好；同时各机构全自动化设计，自动化程度高，无需人工操作，生产效率高；同时组装精确度高，良品率高。

Description

一种灯座自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及灯具加工设备技术领域，尤其涉及一种灯座自动组装设备。

背景技术

随着LED灯具产品的普及，对灯具的生产效率要求也日益提高，灯座为LED灯具不可缺少的组成部分，常见的灯座结构可参考图1所示，一般由灯座体100、线材200、端子300、导电弹片400、弹簧500、云母600、铆钉700等主要部件组装而成；现有技术中，其常规安装流程为先通过人工操作将线材200、端子300、导电弹片400进行处理(即将线材进行裁剪、剥线后与端子连接，再将其与导电弹片连接)，然后安装到灯座体100上，再安装弹簧500，盖上云母600，最后通过铆钉700铆压固定；因此灯座的生产组装过程一般包括依靠人工进行多步骤操作，或是人工依靠可实现单步骤加工的设备完成多步骤操作，这样使得现有的此类产品的生产效率低，单个产品的生产成本较高，且由于人工操作存在不确定性，造成产品的一致性差，不能满足现代大批量生产的生产需要；

为解决上述问题，市面上出现了灯座自动组装设备，但现有的自动组装设备无法实现全自动化操作，一些工序仍需进行人工预处理，且结构复杂，占地面积大，布局欠合理。

实用新型内容

因此，为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种灯座自动组装设备，通过改良各组装工位的设计与布局，灯座组装生产线自动化程度高，同时各部件布局科学合理，占地面积小。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种灯座自动组装设备，包括机架及设置在所述机架上的环形传输导轨；所述机架上沿环形传输导轨传输方向依次排布设有灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构以及将完成装配的灯座取出的取料机构；

所述灯座体上料机构包括灯座体送料装置及用于将所述灯座体放置到所述环形传输导轨上的灯座体抓取机构；

所述端子安装机构包括线材预处理机构、将预处理后的线材连接到端子上的端子铆压装置、用于将经过端子铆压后的接线端子与导电弹片连接的弹片安装装置、用于将安装导电弹片后的接线端子抓取至环形传输导轨2上并安装至所述灯座体中的端子安装装置；

所述弹簧安装机构包括弹簧送料装置及将弹簧抓取安装到灯座体上的弹簧安装装置；

所述云母安装机构包括云母送料装置及将云母抓取安装到灯座体上的云母安装装置；

所述铆钉安装机构包括铆钉送料装置及将铆钉铆接到灯座体上的压铆装置；

所述机架设有驱动所述环形传输导轨工作的驱动装置；所述机架还设有控制面板，所述驱动装置、灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构、取料机构均与所述控制面板电性连接。

作为上述方案的进一步说明，所述环形传输导轨沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架上，并沿竖直方向环绕所述机架上方及下方转动传输；所述灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构以及取料机构沿环形传输导轨传输方向呈直线依次排布。

作为上述方案的进一步说明，所述环形传输导轨上间隔设置若干用于放置灯座的接料工装；所述环形传输导轨通过设置在所述机架下方的所述驱动装置及传动链轮组件驱动，所述环形传输导轨一侧设有定位销，所述定位销上套设有若干定位件；所述定位件的顶部设有定位柱，所述接料工装上设有与所述定位柱相适配的定位槽；所述环形传输导轨包括上料端及取料端；两个所述传动链轮组件分别设置在所述上料端及取料端内侧。

作为上述方案的进一步说明，所述灯座体抓取机构包括设置在所述机架上的第一安装立柱、设置在所述第一安装立柱上的第一升降机构、第一平移机构、第一夹取结构；所述第一安装立柱上设有与第一安装立柱相互垂直的第一水平导轨；所述第一平移机构可移动设置在所述第一水平导轨上；所述第一夹取结构连接在所述第一升降机构的伸缩杆上，且用于灯座体的抓取与释放；所述第一升降机构与所述第一平移机构连接并可随所述第一平移机构往复移动，从而实现将灯座体从所述灯座体送料装置中抓取平移并放置到所述环形传输导轨的对应接料工装上。

作为上述方案的进一步说明，所述线材预处理机构包括送线装置、与所述送线装置连接的裁线装置；所述送线装置包括放线盘及与所述放线盘连接的线材牵引装置；所述线材牵引装置将线材牵引并输送经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时裁线装置完成线材裁剪；

所述线材牵引装置包括安装座及设置在所述安装座上的至少两个牵引滚轮；两个所述牵引滚轮直接形成线材牵引通道，通过两个所述牵引滚轮共同旋转夹持所述线材向前移动。

作为上述方案的进一步说明，所述端子安装机构所述裁线装置与所述端子铆压装置之间设有用于线材转送的第一转送装置；所述转送装置用于将完成剥线及裁剪后的线材从所述裁线装置转送至所述端子铆压装置，及将将经过端子铆压后的接线端子从所述端子铆压装置转送至与所述弹片安装装置之间设有用于将经过端子铆压后的接线端子转送的第二转送装置；所述端子安装装置包括设置在所述机架上的第二安装立柱、设置在所述第二安装立柱上的第二升降气缸、第二平移气缸、第二夹取结构；所述第二安装立柱上设有与第二安装立柱相互垂直的第二水平导轨；所述第二平移气缸可移动设置在所述第二水平导轨上；所述第二夹取结构连接在所述第二升降气缸的伸缩杆上，且用于接线端子的抓取与释放；所述第二升降气缸与所述第二平移气缸连接并可随所述第二平移气缸往复移动，从而实现将接线端子抓取并适配安装到所述环形传输导轨的灯座体上。

作为上述方案的进一步说明，所述弹簧安装装置包括设置在所述机架上第三安装立柱、设置在所述第三安装立柱上的第三升降气缸、第三平移气缸、第三夹取结构；所述第三安装立柱上设有与第三安装立柱相互垂直的第三水平导轨；所述第三平移气缸可移动设置在所述第三水平导轨上；所述第三夹取结构连接在所述第三升降气缸的伸缩杆上，且用于弹簧的抓取与释放；所述第三升降气缸与所述第三平移气缸连接并可随所述第三平移气缸往复移动，从而实现将弹簧抓取平移并适配安装到所述环形传输导轨的灯座体上。

作为上述方案的进一步说明，所述云母安装装置包括设置在所述机架上的第四安装立柱、设置在所述第四安装立柱上的第四升降气缸、第四平移气缸、真空吸盘；所述真空吸盘连接在所述第四升降气缸的伸缩杆上，且用于云母的吸附与释放；还包括与所述云母送料装置连接的云母输送导轨；所述云母输送导轨与所述云母送料装置连接的一端设有校正定位器，所述校正定位器用于所述云母的方向校正；所述云母输送导轨上还设有用于阻挡云母运动的阻挡气缸。

作为上述方案的进一步说明，所述输送导轨下方还设有用于云母选面的选面检测装置。

作为上述方案的进一步说明，所述压铆装置包括设置在所述机架上的第五安装立柱、设置在所述第五安装立柱上的铆压气缸、连接在所述铆压气缸伸缩杆上的铆压头；所述铆钉送料装置的输出端连接有铆钉输送导轨，所述铆钉输送导轨靠近所述铆压头的一端设有铆钉校正器；所述铆钉校正器位于所述铆压头的正下方。

作为上述方案的进一步说明，所述取料机构包括设置在所述机架上的第六安装立柱；设置在所述第六安装立柱上并与所述第六安装立柱垂直的取料导轨；所述取料导轨上设有用于将完成装配的灯座抓取与释放的取料装置及用于驱动所述取料装置工作的步进模组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的环形传输导轨沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架上，并沿竖直方向环绕所述机架上方及下方转动传输，从而使得各工位呈直线式排布，改变现有技术中的水平转盘式工位布局，使用直线平移式传输方式，结构更科学合理，便于各部件的安装及配合，极大地降低了设备的占地面积，经济效益好；

2、本实用新型各机构全自动化设计，自动化程度高，无需人工操作，降低工人的劳动强度，生产效率高，降低生产成本；同时组装精确度高，良品率高；

3、本实用新型的环形传输导轨通过设置定位销、定位件与接料工装采用定位销浮动式联接，保证传动的灵活可靠，保证所述环形传输导轨的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的灯座整体结构分解示意图；

图2为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的整体结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的环形传输导轨安装示意图；

图4为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的环形传输导轨整体结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的灯座体上料机构整体结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的端子安装机构整体结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的端子安装机构局部结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的线材预处理机构整体结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的弹簧安装机构整体结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的云母安装机构整体结构示意图；

图11为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的铆钉安装机构整体结构示意图；

图12为本实用新型较佳实施例灯座自动组装设备的取料机构整体结构示意图。

图中：1、机架；2、环形传输导轨；21、接料工装；211、定位槽；22、定位销；23、定位件；231、定位柱；24、上料端；25、取料端；3、灯座体上料机构；31、灯座体送料装置；32、灯座体抓取机构；321、第一安装立柱；322、第一升降气缸；323、第一平移气缸；324、第一夹取结构；325、第一水平导轨；326、步进电机；327、激光位置传感器；4、端子安装机构；41、线材预处理机构；411、送线装置；4111、放线盘；4112、线材牵引装置；41121、安装座；41122、牵引滚轮；412、裁线装置；42、端子铆压装置；43、弹片安装装置；44、端子安装装置；441、第二安装立柱；442、第二升降气缸；443、第二平移气缸；444、第二夹取结构；445、第二水平导轨；45、转送装置；5、弹簧安装机构；51、弹簧送料装置；511、弹簧自动排列上料盘；512、弹簧导料管；52、弹簧安装装置；521、第三安装立柱；522、第三升降气缸；523、第三平移气缸；524、第三夹取结构；525、第三水平导轨；6、云母安装机构；61、云母送料装置；62、云母安装装置；621、第四安装立柱；622、第四升降气缸；623、第四平移气缸；624、真空吸盘；625、云母输送导轨；626、校正定位器；627、阻挡气缸；7、铆钉安装机构；71、铆钉送料装置；72、压铆装置；721、第五安装立柱；722、铆压气缸；723、铆压头；724、铆钉输送导轨；725、铆钉校正器；8、取料机构；81、第六安装立柱；82、取料导轨；83、取料装置；84、步进模组；9、传动链轮组件；91、传动链轮；92、传动链条；100、灯座体；200、线材；300、端子；400、导电弹片；500、弹簧；600、云母；700、铆钉。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下结合附图及实施例，对所述实用新型的灯座自动组装设备技术方案及优点进行进一步详细说明。以下以示例的方式对灯座自动组装设备具体结构及特点进行说明，不应将构成对本实用新型的任何限制。同时，有关下列所提及(包括隐含或公开)的任何一个技术特征，以及被直接显示或隐含在图中的任何一个技术特征，均可以在这些技术特征之间继续进行任意组合或删减，从而形成可能没有在本实用新型中直接或间接提到的更多其他实施例。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-12所示，一种灯座自动组装设备，包括机架1及设置在所述机架1上的环形传输导轨2；所述机架1上沿环形传输导轨2传输方向依次排布设有灯座体上料机构3、端子安装机构4、弹簧安装机构5、云母安装机构6、铆钉安装机构7以及将完成装配的灯座取出的取料机构8；

所述灯座体上料机构3包括灯座体送料装置31及用于将所述灯座体100放置到所述环形传输导轨2上的灯座体抓取机构32；

所述端子安装机构4包括线材预处理机构41、将预处理后的线材连接到端子上的端子铆压装置42、用于将经过端子铆压后的接线端子与导电弹片连接的弹片安装装置43、用于将安装导电弹片后的接线端子抓取至环形传输导轨2上并安装至所述灯座体中的端子安装装置44；

所述弹簧安装机构5包括弹簧送料装置51及将弹簧抓取安装到灯座体上的弹簧安装装置52；

所述云母安装机构6包括云母送料装置61及将云母抓取安装到灯座体上的云母安装装置62；

所述铆钉安装机构7包括铆钉送料装置71及将铆钉铆接到灯座体上的压铆装置72；

所述机架1设有驱动所述环形传输导轨2工作的驱动装置；所述机架1还设有控制面板(附图未示意)，所述驱动装置、灯座体上料机构3、端子安装机构4、弹簧安装机构5、云母安装机构6、铆钉安装机构7、取料机构8均与所述控制面板电性连接。

如图1所示，在本实施方式中，待组装的所述灯座包括灯座体100、两个线材200、两个端子300、两个导电弹片400、两个弹簧500、云母600、两个铆钉700等主要部件；

本实用新型工作时，所述灯座体送料装置将灯座体输送至灯座体抓取机构，由灯座体抓取机构将所述灯座体放置到所述环形传输导轨2上，所述环形传输导轨2持续向前传输，将灯座体传输至端子安装机构；端子安装机构的线材预处理机构将线材预处理后，转送至由端子冲压机构将端子与线材冲压成一体结构，然后将冲压成一体结构的带线材端子安装到灯座体上；接着由弹簧安装装置将弹簧送料装置的弹簧抓取安装到灯座体上，然后通过云母安装装置安装好云母，最后通过压铆装置安装好铆钉，即可通过取料机构取料，进行下一个循环。

本实用新型各机构全自动化设计，自动化程度高，无需人工操作，生产效率高。

作为进一步优选的实施方式，所述环形传输导轨2沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架1上，并沿竖直方向环绕所述机架1上方及下方转动传输；所述灯座体上料机构3、端子安装机构4、弹簧安装机构5、云母安装机构6、铆钉安装机构7以及取料机构8沿环形传输导轨2传输方向呈直线依次排布。

本实用新型的环形传输导轨2沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架1上，并沿竖直方向环绕所述机架1上方及下方转动传输，从而使得各工位呈直线式排布，改变现有技术中的水平转盘式工位布局，使用直线平移式传输方式，结构更科学合理，便于各部件的安装及配合，极大地降低了设备的占地面积，经济效益好。

在本实施方式中，所述端子安装机构4、弹簧安装机构5均设置两个，两个所述端子安装机构4、弹簧安装机构5分别互为镜像设置在所述环形传输导轨2位于所述机架1上方部分的两侧。

作为进一步优选的实施方式，所述环形传输导轨2上间隔设置若干用于放置灯座的接料工装21；所述环形传输导轨2通过设置在所述机架1下方的所述驱动装置(附图未示意)及传动链轮组件9驱动，所述环形传输导轨2一侧设有定位销22，所述定位销22上套设有若干定位件23；所述定位件23的顶部设有定位柱231，所述接料工装21上设有与所述定位柱相适配的定位槽211；所述环形传输导轨2包括上料端24及取料端25；两个所述传动链轮组件9分别设置在所述上料端24及取料端25内侧。

在本实施方式中，所述环形传输导轨2上的接料工装设置24个，形成24工位精密环形传输导轨2；所述驱动装置与所述传动链轮组件9传动连接，以驱动所述环形传输导轨2工作；所述驱动装置为现有技术的伺服电机，其工作原理参考现有技术中的伺服电机的工作原理，此处不赘述。

在本实施方式中，所述传动链轮组件9包括传动链轮91及传动链条92，所述环形传输导轨2与所述传动链条92传动连接。且所述传动链条通过所述定位销22、定位件23与所述接料工装21采用定位销浮动式联接，保证传动的灵活可靠，保证所述环形传输导轨的使用寿命。

作为进一步优选的实施方式，所述灯座体抓取机构32包括设置在所述机架1上的第一安装立柱321、设置在所述第一安装立柱321上的第一升降气缸322、第一平移气缸323、第一夹取结构324；所述第一安装立柱321上设有与第一安装立柱321相互垂直的第一水平导轨325；所述第一平移气缸323可移动设置在所述第一水平导轨325上；所述第一夹取结构324连接在所述第一升降气缸322的伸缩杆上，且用于灯座体的抓取与释放；所述第一升降气缸322与所述第一平移气缸323连接并可随所述第一平移气缸323往复移动，从而实现将灯座体从所述灯座体送料装置中抓取平移并放置到所述环形传输导轨2的对应接料工装21上

在本实施方式中，所述第一升降气缸322上设有用于控制灯座体选孔校正的步进电机326，所述第一安装立柱321上还设有用于检测所述灯座体外形的激光位置传感器327，所述激光位置传感器327与所述步进电机326配合以实现灯座体的选孔校正。当所述激光位置传感器327检测到灯座体的空位不正确时，传送信号至控制面板(附图未示意)，控制面板控制所述步进电机326驱动所述第一夹取结构324将所述灯座体进行转向后并抓取。在本实施方式中，所述灯座体抓取机构的工作流程如下：所述灯座体通过所述灯座体送料装置输送至第一夹取结构的下方，所述第一升降气缸控制所述第一夹取结构夹取所述灯座体，由于所述第一平移机构可移动设置在所述第一水平导轨上，由所述第一平移气缸带动第一升降气缸沿所述第一水平导轨平移至所述环形传输导轨2的上料端，并将灯座体放置到所述环形传输导轨2的对应接料工装上。

作为进一步优选的实施方式，所述线材预处理机构41包括送线装置411、与所述送线装置411连接的裁线装置412；所述送线装置411包括放线盘4111及与所述放线盘4111连接的线材牵引装置4112；所述线材牵引装置4112将线材牵引并输送经过所述裁线装置412，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时裁线装置完成线材裁剪；

所述线材牵引装置4112包括安装座41121及设置在所述安装座41121上的至少两个牵引滚轮41122；两个所述牵引滚轮41122直接形成线材牵引通道，通过两个所述牵引滚轮41122共同旋转夹持所述线材向前移动。

在本实施方式中，所述放线盘4111为现有技述中的放线盘，其工作原理参考现有技术中的放线盘工作原理即可，此处不赘述。

在本实施方式中，所述线材牵引装置4112通过伺服电机驱动(附图未示意)。

在本实施方式中，所述线材预处理流程为：所述线材牵引装置牵引拉动线材向前移动，然后经过线材牵引装置后伸出一定的长度，线材经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现线材的夹紧剥线功能(具体可在裁线装置上设置可相互压合的切片，在线材前进的同时，两个切片夹紧线材即可完成剥线),同时裁线装置完成线材裁剪。

作为进一步优选的实施方式，所述端子安装机构4包括转送装置45；所述转送装置45可移动地设置在所述机架上；所述转送装置45用于将完成剥线及裁剪后的线材从所述裁线装置412转送至所述端子铆压装置42，及将经过端子铆压后的接线端子从所述端子铆压装置42转送至所述弹片安装装置43；所述端子安装装置44包括设置在所述机架1上的第二安装立柱441、设置在所述第二安装立柱441上的第二升降气缸442、第二平移气缸443、第二夹取结构444；所述第二安装立柱441上设有与第二安装立柱441相互垂直的第二水平导轨445；所述第二平移气缸443可移动设置在所述第二水平导轨445上；所述第二夹取结构444连接在所述第二升降气缸442的伸缩杆上，且用于接线端子的抓取与释放；所述第二升降气缸442与所述第二平移气缸443连接并可随所述第二平移气缸443往复移动，从而实现将接线端子抓取并适配安装到所述环形传输导轨2的灯座体上。

在本实施方式中，所述端子铆压装置内部设有用于输送端子的端子上料装置(附图未示意)，所述弹片安装装置43内部设有用于输送弹片的弹片上料装置(附图未示意)；所述转送装置45为平移夹取机械手，其工作原理为将在所述裁线装置412上完成剥线及裁剪后的线材夹取转送至所述端子铆压装置42上进行端子铆接操作，然后将经过端子铆压后的接线端子从所述端子铆压装置42转送至所述弹片安装装置43上进行弹片安装操作。

在本实施方式中，所述端子安装机构的工作流程为：所述线材牵引装置牵引拉动线材向前移动，然后经过线材牵引装置后伸出一定的长度，线材经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时裁线装置完成线材裁剪；接着通过转送装置将完成裁剪及剥线后的线材转送至端子铆压装置中进行端子铆接；再通过转送装置将完成端子铆接后的接线端子转送至弹片安装装置中进行弹片安装，最后通过抓取装置将完成弹片处理的接线端子抓取并转移到灯座组装生产线上进行下一个工序。

作为进一步优选的实施方式，所述弹簧安装装置52包括设置在所述机架1上第三安装立柱521、设置在所述第三安装立柱521上的第三升降气缸522、第三平移气缸523、第三夹取结构524；所述第三安装立柱521上设有与第三安装立柱521相互垂直的第三水平导轨525；所述第三平移气缸523可移动设置在所述第三水平导轨525上；所述第三夹取结构连接在所述第三升降气缸的伸缩杆上，且用于弹簧的抓取与释放；所述第三升降气缸522与所述第三平移气缸523连接并可随所述第三平移气缸523往复移动，从而实现将弹簧抓取平移并适配安装到所述环形传输导轨2的灯座体上。

在本实施方式中，所述弹簧送料装置51包括气压式弹簧自动排列上料盘511及将弹簧输送至所述第三夹取结构下方的弹簧导料管512。弹簧在所述气压式弹簧自动排列上料盘511中完成排列并通过弹簧导料管512输送至第三夹取结构的下方。

在本实施方式中，所述弹簧安装装置工作流程为：所述弹簧通过所述弹簧送料装置输送至第三夹取结构的下方，所述第三升降气缸控制所述第三夹取结构夹取所述弹簧，由于所述第三平移气缸可移动设置在所述第三水平导轨上，由所述第三平移气缸带动第三升降气缸沿所述第三水平导轨平移至所述环形传输导轨2的灯座体上方，并将弹簧适配安装到所述环形传输导轨2的灯座体上。

作为进一步优选的实施方式，所述云母安装装置62包括设置在所述机架1上的第四安装立柱621、设置在所述第四安装立柱621上的第四升降气缸622、第四平移气缸623、真空吸盘624；所述真空吸盘624连接在所述第四升降气缸622的伸缩杆上，且用于云母的吸附与释放；还包括与所述云母送料装置61连接的云母输送导轨625；所述云母输送导轨625与所述云母送料装置61连接的一端设有校正定位器626，所述校正定位器626用于所述云母的方向校正；所述云母输送导轨625上还设有用于阻挡云母运动的阻挡气缸627。

在本实施方式中，所述云母安装装置的工作流程为：所述云母通过所述云母送料装置输送至真空吸盘的下方，所述第四升降气缸控制所述真空吸盘吸附所述云母，由于所述第四平移机构可移动设置在所述第一水平导轨上，由所述第一平移气缸带动第一升降气缸沿所述第一水平导轨平移至所述环形传输导轨2的上料端，并将灯座体放置到所述环形传输导轨2的对应接料工装上。

作为进一步优选的实施方式，所述压铆装置72包括设置在所述机架1上的第五安装立柱721、设置在所述第五安装立柱721上的铆压气缸722、连接在所述铆压气缸722伸缩杆上的铆压头723；所述铆钉送料装置71的输出端连接有铆钉输送导轨724，所述铆钉输送导轨724靠近所述铆压头723的一端设有铆钉校正器725；所述铆钉校正器位于所述铆压头723的正下方。

作为进一步优选的实施方式，所述取料机构8包括设置在所述机架1上的第六安装立柱81；设置在所述第六安装立柱81上并与所述第六安装立柱81垂直的取料导轨82；所述取料导轨82上设有用于将完成装配的灯座抓取与释放的取料装置83及用于驱动所述取料装置83工作的步进模组84。

本实用新型工作时，所述灯座体送料装置将灯座体输送至灯座体抓取机构，由灯座体抓取机构将所述灯座体放置到所述环形传输导轨2上，所述环形传输导轨2持续向前传输，将灯座体传输至端子安装机构；端子安装机构的线材预处理机构将线材预处理后，转送至由端子冲压机构将端子与线材冲压成一体结构，然后将冲压成一体结构的带线材端子安装到灯座体上；接着由弹簧安装装置将弹簧送料装置的弹簧抓取安装到灯座体上，然后通过云母安装装置安装好云母，最后通过压铆装置安装好铆钉，即可通过取料机构取料，进行下一个循环。

本实用新型的环形传输导轨2沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架1上，并沿竖直方向环绕所述机架1上方及下方转动传输，从而使得各工位呈直线式排布，改变现有技术中的水平转盘式工位布局，使用直线平移式传输方式，结构更科学合理，便于各部件的安装及配合，极大地降低了设备的占地面积，经济效益好；

此外，本实用新型各机构全自动化设计，自动化程度高，无需人工操作，生产效率高；同时组装精确度高，良品率高。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种灯座自动组装设备，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的环形传输导轨；所述机架上沿环形传输导轨传输方向依次排布设有灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构以及将完成装配的灯座取出的取料机构；

所述灯座体上料机构包括灯座体送料装置及用于将所述灯座体放置到所述环形传输导轨上的灯座体抓取机构；

所述端子安装机构包括线材预处理机构、将预处理后的线材连接到端子上的端子铆压装置、用于将经过端子铆压后的接线端子与导电弹片连接的弹片安装装置、用于将安装导电弹片后的接线端子抓取至环形传输导轨上并安装至所述灯座体中的端子安装装置；

所述弹簧安装机构包括弹簧送料装置及将弹簧抓取安装到灯座体上的弹簧安装装置；

所述云母安装机构包括云母送料装置及将云母抓取安装到灯座体上的云母安装装置；

所述铆钉安装机构包括铆钉送料装置及将铆钉铆接到灯座体上的压铆装置；

所述机架设有驱动所述环形传输导轨工作的驱动装置；所述机架还设有控制面板，所述驱动装置、灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构、取料机构均与所述控制面板电性连接。

2.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述环形传输导轨沿竖直方向可转动地环绕设置在所述机架上，并沿竖直方向环绕所述机架上方及下方转动传输；所述灯座体上料机构、端子安装机构、弹簧安装机构、云母安装机构、铆钉安装机构以及取料机构沿环形传输导轨传输方向呈直线依次排布。

3.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述环形传输导轨上间隔设置若干用于放置灯座的接料工装；所述环形传输导轨通过设置在所述机架下方的所述驱动装置及传动链轮组件驱动；所述环形传输导轨一侧设有定位销，所述定位销上套设有若干定位件；所述定位件的顶部设有定位柱，所述接料工装上设有与所述定位柱相适配的定位槽；所述环形传输导轨包括上料端及取料端；两个所述传动链轮组件分别设置在所述上料端及取料端内侧。

4.如权利要求3所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述灯座体抓取机构包括设置在所述机架上的第一安装立柱、设置在所述第一安装立柱上的第一升降气缸、第一平移气缸、第一夹取结构；所述第一安装立柱上设有与第一安装立柱相互垂直的第一水平导轨；所述第一平移气缸可移动设置在所述第一水平导轨上；所述第一夹取结构连接在所述第一升降气缸的伸缩杆上，且用于灯座体的抓取与释放；所述第一升降气缸与所述第一平移气缸连接并可随所述第一平移气缸往复移动，从而实现将灯座体从所述灯座体送料装置中抓取平移并放置到所述环形传输导轨的对应接料工装上。

5.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述线材预处理机构包括送线装置、与所述送线装置连接的裁线装置；所述送线装置包括放线盘及与所述放线盘连接的线材牵引装置；所述线材牵引装置将线材牵引并输送经过所述裁线装置，在线材继续前进的同时实现剥线功能,同时裁线装置完成线材裁剪；

所述线材牵引装置包括安装座及设置在所述安装座上的至少两个牵引滚轮；两个所述牵引滚轮直接形成线材牵引通道，通过两个所述牵引滚轮共同旋转夹持所述线材向前移动。

6.如权利要求5所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述端子安装机构包括转送装置；所述转送装置可移动地设置在所述机架上；所述转送装置用于将完成剥线及裁剪后的线材从所述裁线装置转送至所述端子铆压装置，及将经过端子铆压后的接线端子从所述端子铆压装置转送至所述弹片安装装置；所述端子安装装置包括设置在所述机架上的第二安装立柱、设置在所述第二安装立柱上的第二升降气缸、第二平移气缸、第二夹取结构；所述第二安装立柱上设有与第二安装立柱相互垂直的第二水平导轨；所述第二平移气缸可移动设置在所述第二水平导轨上；所述第二夹取结构连接在所述第二升降气缸的伸缩杆上，且用于接线端子的抓取与释放；所述第二升降气缸与所述第二平移气缸连接并可随所述第二平移气缸往复移动，从而实现将接线端子抓取并适配安装到所述环形传输导轨的灯座体上。

7.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述弹簧安装装置包括设置在所述机架上的第三安装立柱、设置在所述第三安装立柱上的第三升降气缸、第三平移气缸、第三夹取结构；所述第三安装立柱上设有与第三安装立柱相互垂直的第三水平导轨；所述第三平移气缸可移动设置在所述第三水平导轨上；所述第三夹取结构连接在所述第三升降气缸的伸缩杆上，且用于弹簧的抓取与释放；所述第三升降气缸与所述第三平移气缸连接并可随所述第三平移气缸往复移动，从而实现将弹簧抓取平移并适配安装到所述环形传输导轨的灯座体上。

8.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述云母安装装置包括设置在所述机架上的第四安装立柱、设置在所述第四安装立柱上的第四升降气缸、第四平移气缸、真空吸盘；所述真空吸盘连接在所述第四升降气缸的伸缩杆上，且用于云母的吸附与释放；还包括与所述云母送料装置连接的云母输送导轨；所述云母输送导轨与所述云母送料装置连接的一端设有校正定位器，所述校正定位器用于所述云母的方向校正；所述云母输送导轨上还设有用于阻挡云母运动的阻挡气缸。

9.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述压铆装置包括设置在所述机架上的第五安装立柱、设置在所述第五安装立柱上的铆压气缸、连接在所述铆压气缸伸缩杆上的铆压头；所述铆钉送料装置的输出端连接有铆钉输送导轨，所述铆钉输送导轨靠近所述铆压头的一端设有铆钉校正器；所述铆钉校正器位于所述铆压头的正下方。

10.如权利要求1所述的灯座自动组装设备，其特征在于，所述取料机构包括设置在所述机架上的第六安装立柱；设置在所述第六安装立柱上并与所述第六安装立柱垂直的取料导轨；所述取料导轨上设有用于将完成装配的灯座抓取与释放的取料装置及用于驱动所述取料装置工作的步进模组。

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