CN114211238A - 一种管件套接连接部件用的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管件套接连接部件用的设备，包括用于输送连接部件的送料装置、管件转移装置、上料工位、套料工位、接料座和输送装置，送料装置将连接部件输送至上料工位，管件转移装置用于将管件搬送至套料工位，接料座安装在输送装置上，输送装置驱动接料座在上料工位和套料工位之间往返移动，接料座承接上料工位上的连接部件，输送装置驱动接料座将连接部件从上料工位输送至套料工位，使该连接部件套接在位于套料工位的管件上，通过平移的输送方式套接在管件上，使连接部件在输送途中不会轻易翻倒，且可防止接料座被移回接料工位时接料座与连接部件发生干涉，有效防止连接部件被带出，可提高连接部件在套接工序的良品率，提高生产效率。

Description

一种管件套接连接部件用的设备

技术领域

本发明涉及管件弯管加工设备领域，尤其涉及一种管件套接连接部件用的设备。

背景技术

热管换热器作为常用的换热部件，被广泛应用于诸如热水器、汽车冷却系统等场景。热管换热器包含多条热管，在制造过程中需要先使用弯管设备将热管弯折成预设形状，然后在热管上套入各种连接部件以为后续的热管连接安装操作做准备。然而，由于传统的弯管设备仅具备弯管功能，在完成对热管的弯管操作后，需要将热管收集转移，然后借助人工或其它设备将各种连接部件套入热管，收集转移过程会耗费大量时间，导致生产效率下降；为解决上述问题，为解决上述问题，已有人发明了一种带管件连接部件套接功能的弯管设备，具体可以参考公开号为：CN 112605295 A，申请名称为：一种弯管设备的发明专利申请，该方案可以在不移动管件的前提下实现连接部件的套接，但由于连接部件输送时采用推送的方式，若推杆与连接部件不同心，则容易使得连接部件在推送过程中容易翻倒，又或者在推杆的推送过程中由于连接部件部分套设在推杆外，在连接部件套接至管件后推杆缩回时容易将连接部件带出，使得连接部件的套接工序的良品率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种管件套接连接部件用的设备，用以解决现有技术中连接部件的输送采用推送的方式，使得连接部件在推送过程中容易翻倒又或者在连接部件套接至管件后推杆缩回容易将连接部件带出，使得连接部件的套接工序的良品率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的目的是提供一种管件套接连接部件用的设备，包括用于输送连接部件的送料装置、管件转移装置、上料工位、套料工位、接料座和输送装置，送料装置将连接部件输送至上料工位，管件转移装置用于将管件搬送至套料工位，接料座安装在输送装置上，输送装置用于驱动接料座在上料工位和套料工位之间往返移动，接料座用于承接上料工位上的连接部件，输送装置驱动接料座将连接部件从上料工位输送至套料工位后将该连接部件套接在位于套料工位的管件上。

优选地，所述输送装置包括第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述接料座安装在第一直线驱动器上，第一直线驱动器安装在第二直线驱动器上，第一直线驱动器用于驱动所述接料座上下移动，第二直线驱动器用于驱动第一直线驱动器前后移动，第二直线驱动器驱动接料座将连接部件从上料工位移动输送至套料工位，当第二直线驱动器将接料座移送至套料工位时，第一直线驱动器驱动接料座向下移动，使该连接部件套接位于套料工位的管件上。

优选地，所述接料座上设置有用于定位容置连接部件的容置槽，该容置槽设置有入料口。

优选地，所述送料装置包括振动盘、上料轨道和具有进料口和出料口的储料组件，上料轨道的一端与振动盘相连通且另一端连通于储料组件的进料口内，上料工位位于储料组件的出料口的正下方，在储料组件的出料口处设置有限位组件，限位组件用以限制储料组件出料口处的连接部件的活动。

优选地，所述送料装置设置有多个，多个送料装置用于输送不同的连接部件，每个送料装置相应配套有一接料座和一输送装置。

优选地，还包括管件转移装置，管件转移装置用于搬送管件；该管件转移装置包括支架、机械手和动力源，机械手可移动地安装在支架，机械手用于夹持管件，动力源用以驱动机械手支架上左右移动。

优选地，所述机械手包括第三直线驱动器和安装在第三直线驱动器上的夹爪，第三直线驱动器用以驱动夹爪上下移动，夹爪用以夹持管件。

优选地，所述机械手设置有三组，分别为第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述动力源设置有两组，分别为第一动力源和第二动力源，第一动力源用以驱动第一机械手在支架上左右移动，第二动力源用以驱动第二机械手和第三机械手在支架上左右移动。

优选地，所述多个送料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置和第四送料装置，在第三送料装置配套的输送装置上设置有用于夹持管件的中转夹持组件。

优选地，在所述第三机械手上设置有分拨机构，分拨机构用以将管件上的连接部件分开。

本发明的有益效果：

本发明提供的管件套接连接部件用的设备，通过使用输送装置输送接料座，使接料座上的连接部件可以以平移的输送方式套接在管件上，使连接部件在输送途中不会轻易翻倒，而且当连接部件输送到位后，第一直线驱动器驱动接料座向下移动，使接料座与连接部件分离，使连接部件套接管件上，可防止接料座被第二输送组件移回接料工位时接料座与连接部件发生干涉，有效防止连接部件被带出，从而进一步提高连接部件在套接工序的良品率，并可提高生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的立体结构示意图；

图2为本发明提供的套接连接部件时结构示意图；

图3为图2提供的A部分的放大结构示意图；

图4为本发明提供的套接连接部件后结构示意图；

图5为图4提供的B部分的放大结构示意图；

图6为本发明提供的多个送料装置与对应的接料座的结构示意图；

图7为图6提供的C部分的放大结构示意图；

图8为图6提供的后视结构示意图；

图9为图6提供的左视结构示意图；

图10为图9提供的D部分的放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

热管换热器作为常用的换热部件，被广泛应用于诸如热水器、汽车冷却系统等场景。热管换热器包含多条热管，在制造过程中需要先使用弯管设备将热管弯折成预设形状，现有的弯管设备一般包括进管装置、切管装置、前管端装置、后管端装置和弯管装置，在前管端装置和后管端装置之间设置有搬送装置，当需要在管件上套接连接部件时，在前管端装置和后管端装置之间还会设置有连接部件自动套接装置，通过上述设计，使弯管设备能够集多种功能与一身，有效实现高度的自动化生产，从而能有效提高生产效率。

如图1至图5所示，本实施例提供了一种管件套接连接部件用的设备，本实施例中所述的管件套接连接部件用的设备用于弯管设备上，该管件10套接连接部件用的设备包括工作台30、用于输送连接部件20的送料装置1、管件转移装置2、上料工位3、套料工位4、接料座5和输送装置6，送料装置1、管件转移装置2和输送装置6均安装在工作台30上，送料装置1将连接部件输送至上料工位3，管件转移装置2用于将管件10搬送至套料工位4，接料座5安装在输送装置6上，输送装置6用于驱动接料座5在上料工位3和套料工位4之间往返移动，接料座5用于承接上料工位3上的连接部件，输送装置6驱动接料座5将连接部件20从上料工位3输送至套料工位4后将该连接部件套接在位于套料工位4的管件10上；具体地，所述输送装置6包括第一直线驱动器61和第二直线驱动器62，所述接料座5安装在第一直线驱动器61的动力输出端上，第一直线驱动器61通过第一安装座安装在第二直线驱动器62上，第一直线驱动器61用于驱动所述接料座5上下移动，第二直线驱动器62用于驱动第一直线驱动器61前后移动，第二直线驱动器62驱动接料座5将连接部件20从上料工位3移动输送至套料工位4，当第二直线驱动器62将接料座5移送至套料工位4时，第一直线驱动器61驱动接料座5向下移动，将该连接部件套接位于套料工位4的管件10上；通过使用输送装置6输送接料座5，使接料座5上的连接部件可以以平移的输送方式套接在管件10上，使连接部件在输送途中不会轻易翻倒，而且当连接部件输送到位后，第一直线驱动器61驱动接料座5向下移动，使接料座5与连接部件分离，使连接部件套接管件10上，可防止接料座5被第二输送组件移回接料工位时接料座5与连接部件发生干涉，有效防止连接部件被带出，从而进一步提高连接部件在套接工序的良品率，并可提高生产效率。

需要说明的是，上述各种连接部件均为呈环状结构或管状结构的部件，如螺母、螺纹套筒、环状压件、垫片等。

需要说明的是，第一直线驱动器61和第二直线驱动器62的种类包含多种，如电动气缸、电机结合滚珠丝杠机构、电机结合齿轮齿条机构等，只要能实现直线驱动即可，在此不作具体限定。

所述接料座5上设置有用于定位容置连接部件的容置槽51，该容置槽51设置有入料口，设计合理，便于连接部件在接料座5里的取放。

所述送料装置1包括振动盘11、上料轨道12和具有进料口和出料口的储料组件13，上料轨道12的一端与振动盘11相连通且另一端连通于储料组件13的进料口内，所述储料组件13包括具有进料口和出料口的储料件，储料件内开设有储料槽(图中未示)，进料口通过储料槽与出料口相连通，上料工位3位于储料组件13的出料口的正下方，通过采用振动盘11对连接部件进行输送，既能有效保证连接部件分类输出装置的工作稳定性，也可有效降低连接部件分类输出装置的制造成本；在使用时，将各种连接部件分别容置于对应的振动盘11内，在振动盘11的振动作用下，连接部件依次进入上料轨道12内，并沿上料轨道12经储料组件13的进料口进入储料组件13内，即进入储料件的储料槽内，最后到达储料组件13的出料口；在储料组件13的出料口处设置有限位组件7，限位组件7用以限制储料组件13出料口处的连接部件的活动，所述限位组件7包括限位柱和气缸，气缸通过连接座安装在储料组件13上，限位柱安装在气缸的活塞杆上且对准储料组件13的出料口，气缸驱动限位杆伸入至储料组件13的储料件内以穿插在对应的连接部件上，使储料组件13的出料口上的连接部件被限制移动，从而避免因重力作用而掉落，当接料座5移动到上料工位3后，气缸驱动限位杆缩回，使限位杆移出连接部件，从而使对应的连接部件自动落入接料座5的容置槽51里，设计合理，使用方便，在接料座5移出上料工位3前，气缸再次驱动限位杆伸入至储料组件13的储料件内以穿插在对应的连接部件上，以防止接料座5移出上料工位3后，连接部件掉下。

所述送料装置1设置有多个，多个送料装置1用于输送不同的连接部件，每个送料装置1相应配套有一接料座5和一输送装置6。

所述管件转移装置2包括支架21、机械手22和动力源23，机械手22可移动地安装在支架21，机械手22均用于夹持管件10，动力源23用以驱动机械手22支架21上左右移动，为提高机械手22的运行稳定性，支架21上固定地设有滑轨，通过一安装有与该滑轨配合的滑块的连接板，使机械手22可移动地安装在支架21上；具体地，所述机械手22包括第三直线驱动器221和安装在第三直线驱动器221上的夹爪222，第三直线驱动器221用以驱动夹爪222上下移动，夹爪222用以夹持管件10，所述第三直线驱动器221为线性气缸，所述夹爪222包括手指气缸和安装在手指气缸的卡盘上的卡爪，采用第三直线驱动器221驱动夹爪222上下移动以弥补夹爪222与管件10之间的高度差，用以防止管件10输送时夹爪222与管件10发生干涉，设计合理；在本实施例中，所述动力源23为电机，在所述支架21上安装有齿条，在电机的电机轴上安装有用于与该齿条啮合的齿轮(图中未示)，通过齿轮齿条配合，使电机可以带动机械手22移动。

在所述第三直线驱动器221与所述夹爪222之间设置有第四直线驱动器223，第四直线驱动器223用以驱动夹爪222前后移动，本实施例中所述的第四直线驱动器223为线性气缸，采用线性气缸，重量轻，可减轻第三直线驱动器221的负载，延长第三直线驱动器221的使用寿命，第四直线驱动器223的设计在本实施例中主要是为了便于夹爪222从前管端工位取管件10和将管件10放置后管端工位，通过第四直线驱动器223以弥补前、后管端装置与夹爪222之间的前后差距，便于弯管设备整体结构的布局，使弯管设备的设计更简单、合理；具体地，所述第三直线驱动器221与所述第四直线驱动器223通过连接板连接在一起，所述第四直线驱动器223与所述夹爪222之间通过L型连接座连接在一起。

如图6至图10所示，所述机械手22设置有三组，分别为第一机械手22A、第二机械手22B和第三机械手22C，所述动力源23设置有两组，分别为第一动力源23A和第二动力源23B，第一动力源23A用以驱动第一机械手22A在支架21上左右移动，第二动力源23B用以驱动第二机械手22B和第三机械手22C在支架21上左右移动；所述多个送料装置1包括第一送料装置1A、第二送料装置1B、第三送料装置1C和第四送料装置1D，其中，第二送料装置1B和第三送料装置1C所对应的输送组件的第二直线驱动器62的输送行程不一致，具体为第二送料装置1B对应的第二直线驱动器62的输送行程大于第三送料装置1C所对应的第二直线驱动器62的输送行程，使第二送料装置1B输出的连接部件与第三送料装置1C输出的连接部件之间留有间隙，便于后期连接部件之间的分离，在第三送料装置1C配套的输送装置6上设置有用于夹持管件10的中转夹持组件8，所述中转夹持组件8包括手指气缸和安装在手指气缸的卡盘上的卡爪，中转夹持组件8的手指气缸安装在第三送料装置1C对应的输送装置6的第一安装座上，使中转夹持组件8可随接料座5移动，第一机械手22A用以将管件10按照第一送料装置1A对应的套料工位4、第二送料装置1B对应的套料工位4和第三送料装置1C对应的套料工位4的顺序依次转移，当管件10移至第三送料装置1C对应的套料工位4、套接对应的连接部件后，中转夹持组件8将管件10夹紧，第一机械手22A返回继续搬送下一管件10，第二机械手22B用以将中转夹持组件8上的管件10取出并移至第四送料装置1D对应的套料工位4，当套接完连接部件后，第二机械手22B将该管件10移至下一工位，第三机械手22C用以将管件10从该工位转移至另一工位，上述下一工位是指后管端工位，上述另一工位是指弯管工位，通过上述方案，当第一机械手22A将管件10移至第三送料装置1C对应的套料工位4并套接好对应的连接部件后，中转夹持组件8将管件10夹紧，第一机械手22A返回继续搬送下一管件10，同时利用第二机械手22B、第三机械手22C继续完成夹持于中转夹持组件8上的管件10的转移，通过这样的结构，在将该设备接入弯管设备时，可以实现管件10的快速搬送，相比单机械手22的结构，可有效提高生产效率。

在所述第三机械手22C上设置有分拨机构9，分拨机构9用以将管件10上的连接部件分开，以避免各部分连接部件对弯管操作产生干涉，而且有效提高弯管设备的自动化程度，进而可进一步提高弯管设备的生产效率，具体地，所述分拨机构9包括第五直线驱动器91、安装在第五直线驱动器91的动力输出端的第六直线驱动器92和安装在第六直线驱动器92的动力输出端的拨板93，第五直线驱动器91用以驱动拨板93上下移动，第六直线驱动器92用以驱动拨板93前后移动，拨板93上设置有缺口，当第三机械手22C夹持管件10时，第五直线驱动器91驱动拨板93向下移动，使管件10进入该缺口里，第六直线驱动器92驱动拨板93向后移动，使拨板93将管件10上的连接部件往管件10的另一端推动，从而将管件10上的连接部件分拨成两部分。

需要说明的是，第五直线驱动器91、第六直线驱动器92的种类包含多种，如电动气缸、电机结合滚珠丝杠机构、电机结合齿轮齿条机构等，在此不作具体限定。

实施例二：

如图1至图5所示，本实施例提供了一种管件10套接连接部件的加工方法，提供实施例一所述的管件10套接连接部件用的设备，包括如下步骤：

驱使管件转移装置2将管件10从上一工位转移至其中一个送料装置1对应的套料工位4；

驱使第一直线驱动器61动作，将接料座52输送至上料工位3；

驱使限位组件7动作，使储料组件13里最底部的连接部件落至接料座5，当连接部件落至所述接料座5后，驱使限位组件7复位，以限制储料组件13出料口上的连接部件的活动；

驱使第二直线驱动器62动作，将接料座5上的连接部件输送至套料工位4，驱使第一直线驱动器61复位，使该连接部件套接该管件10上；

驱使管件转移装置2将该管件10转移至下一出料工位或者下一工位。

通过使用输送装置6输送接料座5，使接料座5上的连接部件可以以平移的输送方式套接在管件10上，使连接部件在输送途中不会轻易翻倒，而且当连接部件输送到位后，第一直线驱动器61驱动接料座5向下移动，使接料座5与连接部件分离，使连接部件套接管件10上，可防止接料座5被第二输送组件移回接料工位时接料座5与连接部件发生干涉，有效防止连接部件被带出，从而进一步提高连接部件在套接工序的良品率，并可提高生产效率。

具体地，所述管件转移装置2的第一机械手22A将管件10按照第一送料装置1A对应的套料工位4、第二送料装置1B对应的套料工位4和第三送料装置1C对应的套料工位4的顺序依次转移，当管件10移至第三送料装置1C对应的套料工位4、套接对应的连接部件后，中转夹持组件8将管件10夹紧，第一机械手22A返回继续搬送下一管件10，第二机械手22B将中转夹持组件8上的管件10取出并移至第四送料装置1D对应的套料工位4，当套接完连接部件后，第二机械手22B将该管件10移至下一工位后返回继续搬送下一管件10，第三机械手22C将下一工位上的管件10从该工位转移至另一工位，上述下一工位是指后管端工位，上述另一工位是指弯管工位，通过上述方案，当第一机械手22A将管件10移至第三送料装置1C对应的套料工位4并套接好对应的连接部件后，中转夹持组件8将管件10夹紧，第一机械手22A返回继续搬送下一管件10，同时利用第二机械手22B、第三机械手22C继续完成夹持于中转夹持组件8上的管件10的转移，通过这样的结构，在将该设备接入弯管设备时，可以实现管件10的快速搬送，相比单机械手22的结构，可有效提高生产效率。

根据上述步骤，为检测连接部件是否落至接料座5，可在接料座5的底部安装检测开关，例如光纤传感器；上述步骤的装置或者机构的动作控制可以由写有控制程序的PLC实现控制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：包括用于输送连接部件(20)的送料装置(1)、管件转移装置(2)、上料工位(3)、套料工位(4)、接料座(5)和输送装置(6)，送料装置(1)将连接部件(20)输送至上料工位(3)，管件转移装置(2)用于将管件(10)搬送至套料工位(4)，接料座(5)安装在输送装置(6)上，输送装置(6)用于驱动接料座(5)在上料工位(3)和套料工位(4)之间往返移动，接料座(5)用于承接上料工位(3)上的连接部件，输送装置(6)驱动接料座(5)将连接部件(20)从上料工位(3)输送至套料工位(4)后将连接部件(20)套接在位于套料工位(4)的管件(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述输送装置(6)包括第一直线驱动器(61)和第二直线驱动器(62)，所述接料座(5)安装在第一直线驱动器(61)上，第一直线驱动器(61)安装在第二直线驱动器(62)上，第一直线驱动器(61)用于驱动所述接料座(5)上下移动，第二直线驱动器(62)用于驱动第一直线驱动器(61)前后移动，第二直线驱动器(62)驱动接料座(5)将连接部件从上料工位(3)移动输送至套料工位(4)，当第二直线驱动器(62)将接料座(5)移送至套料工位(4)时，第一直线驱动器(61)驱动接料座(5)向下移动，将该连接部件套接位于套料工位(4)的管件(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述接料座(5)上设置有用于定位容置连接部件的容置槽(51)，该容置槽(51)设置有入料口。

4.根据权利要求1所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述送料装置(1)包括振动盘(11)、上料轨道(12)和具有进料口和出料口的储料组件(13)，上料轨道(12)的一端与振动盘(11)相连通且另一端连通于储料组件(13)的进料口内，上料工位(3)位于储料组件(13)的出料口的正下方，在储料组件(13)的出料口处设置有限位组件(7)，限位组件(7)用以限制储料组件(13)出料口处的连接部件的活动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述送料装置(1)设置有多个，多个送料装置(1)用于输送不同的连接部件，每个送料装置(1)相应配套有一接料座(5)和一输送装置(6)。

6.根据权利要求5所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述管件转移装置(2)包括支架(21)、机械手(22)和动力源(23)，机械手(22)可移动地安装在支架(21)，机械手(22)用于夹持管件(10)，动力源(23)用以驱动机械手(22)支架(21)上左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述机械手(22)包括第三直线驱动器(221)和安装在第三直线驱动器(221)上的夹爪(222)，第三直线驱动器(221)用以驱动夹爪(222)上下移动，夹爪(222)用以夹持管件(10)。

8.根据权利要求7所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述机械手(22)设置有三组，分别为第一机械手(22A)、第二机械手(22B)和第三机械手(22C)，所述动力源(23)设置有两组，分别为第一动力源(23A)和第二动力源(23B)，第一动力源(23A)用以驱动第一机械手(22A)在支架(21)上左右移动，第二动力源(23B)用以驱动第二机械手(22B)和第三机械手(22C)在支架(21)上左右移动。

9.根据权利要求8所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：所述多个送料装置(1)包括第一送料装置(1A)、第二送料装置(1B)、第三送料装置(1C)和第四送料装置(1D)，在第三送料装置(1C)配套的输送装置(6)上设置有用于夹持管件(10)的中转夹持组件(8)。

10.根据权利要求8所述的一种管件套接连接部件用的设备，其特征在于：在所述第三机械手(22C)上设置有分拨机构(9)，分拨机构(9)用以将管件(10)上的连接部件分开。

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