CN114888528A - 一种燃气管件加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃气管件加工设备，包括：机架；前管端加工设备总成，用于对管体坯件的一端进行挤压加工形成鼓形头；垫片和接头套接设备总成，用于在管体坯件上套接垫片和接头；螺母和垫片套接设备总成，用于在管体坯件上套接螺母和垫片；后管端加工设备总成，用于对管体坯件的另一端进行挤压加工形成鼓形头；弯管设备总成，用于将管体坯件弯折成所需的形状；工件转移设备，用于实现管体坯件在各个工位之间的转移。本发明能够自动完成燃气管端部挤压加工、接头和垫片装配、螺母和垫片装配、管体弯曲等工序，提高了生产效率；由于接头和垫片的装配、螺母和垫片的装配均是由设备自动化完成，漏装、顺序装错等情况得到了有效的控制。

Description

一种燃气管件加工设备

技术领域

本发明涉及燃气管加工技术领域，特别涉及一种燃气管件加工设备。

背景技术

现有的一种燃气管如附图1所示，包括管体9，管体9上套有一个接头10、一个螺母12 和两个垫片11，管体的两端分别通过挤压成型工艺加工形成挤压头。

现有的这种燃气管的加工方式如下：先将整根原料管材进行切割分段，形成固定长度的管体坯件，然后先通过挤压成型设备在管体坯件的一端加工形成挤压头，接着通过手动装配的方式在管体坯件上套上接头10、螺母12和两个垫片11，随后再通过挤压成型设备在管体坯件的另一端挤压加工形成挤压头，最后通过弯管设备将管体坯件弯曲成所需的形状。

燃气管在生产加工时，接头10、螺母12和垫片11是通过手动装配的方式安装到管体坯件上的，这种装配方式存在以下缺点：1.这种手动装配方式效率低下，人工成本较高；2.工人在装配接头、螺母和垫片时，容易出现漏装、顺序装错等情况，导致工件返工或者报废。

发明内容

本发明的目的是解决现有的燃气管在生产时，接头、螺母和垫片是通过手动装配的方式安装到管体坯件上的，这种装配方式效率低下、人工成本较高，且装配时容易出现漏装、顺序装错等情况，导致工件返工或者报废的问题，提供一种燃气管件加工设备，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种燃气管件加工设备，包括：机架；前管端加工设备总成，用于对管体坯件的一端进行挤压加工形成鼓形头；垫片和接头套接设备总成，用于在管体坯件上套接垫片和接头；螺母和垫片套接设备总成，用于在管体坯件上套接螺母和垫片；后管端加工设备总成，用于对管体坯件的另一端进行挤压加工形成鼓形头；弯管设备总成，用于将管体坯件弯折成所需的形状；工件转移设备，用于实现管体坯件在各个工位之间的转移。

作为优选，所述前管端加工设备总成和后管端加工设备结构相同，前管端加工设备和后管端加工设备均包括管件夹紧部件和与其相对设置的冲模部件，冲模部件包括设置在机架上的第一冲模导轨、滑动连接在第一冲模导轨上的换位座、用于驱动换位座移动的换位座驱动装置，换位座上设有第二冲模导轨，第二冲模导轨上滑动连接有冲模座，冲模座上设有扩张头和挤鼓冲模，挤鼓冲模上设有挤鼓型腔，换位座上设有用于驱动冲模座移动的冲模油缸。

作为优选，所述管件夹紧部件包括夹紧座，夹紧座上设有固定夹块和与固定夹块相对的移动夹块，夹紧座上设有用于驱动移动夹块移动的夹模油缸。

作为优选，所述换位座驱动装置包括换位电机和连接在换位电机上的换位丝杆，换位丝杆与第一冲模导轨相互平行，换位座上设有于换位丝杆相配合的螺纹孔，换位丝杆螺纹连接在螺纹孔中。

作为优选，所述垫片和接头套接设备总成包括接头振动盘、第一垫片振动盘、第一安装座、第一导向座、用于夹紧管体坯件的第一夹紧装置，接头振动盘上设有接头导料轨道，接头导料轨道的下方设有第一直线振动器，第一垫片振动盘上设有第一垫片导料轨道，第一垫片导料轨道的一端连接有第一垫片下料块，第一垫片下料块上设有第一垫片槽，第一垫片槽中设有两个控料孔；第一安装座上设有两个与控料孔相对应的第一控料气缸，第一控料气缸上连接有可插入控料孔中的第一控料杆；第一导向座上滑动连接有第一滑动座，第一导向座上设有用于驱动第一滑动座移动的第一滑动驱动装置；第一滑动座上设有第一纵移气缸，第一纵移气缸上连接有第一接料座，第一接料座上设有第一垫片接料槽和接头接料槽，第一垫片接料槽和接头接料槽设置于同一水平轴线上，第一接料座能够分别从第一垫片下料块和接头导料导轨的端部接取垫片和接头；第一安装座上设有第一导杆气缸，第一导杆气缸上连接有第一导杆，第一导杆的外径与管体坯件的外径相同，第一导杆能够将接头和垫片串接在一起并与管体坯件的一端对接；第一安装座上还设有用于将第一导杆上的接头和垫片拨到管体坯件上的第一拨料机构。

作为优选，第一拨料机构包括第一拨料气缸和连接在第一拨料气缸上的第一拨料叉，第一拨料叉能够在第一拨料气缸的驱动下沿着第一导杆的轴向移动并将垫片和接头拨到管体坯件上。

作为优选，所述螺母和垫片套接设备总成包括螺母振动盘、第二垫片振动盘、第二安装座、固定座、第二导向座、用于夹紧管体坯件的第二夹紧装置，第二夹紧装置上设有移料机构；螺母振动盘上连接有螺母导料轨道，螺母导料轨道的下方设有第二直线振动器，第二垫片振动盘上设有第二垫片导料轨道，第二垫片导料轨道的一端连接有第二垫片下料块，第二垫片下料块上设有第二垫片槽，第二垫片槽中设有两个控料孔；第二安装座上设有两个与控料孔相对应的第二控料气缸，第二控料气缸上连接有可插入控料孔中的第二控料杆；第二导向座上滑动连接有第二滑动座，第二导向座上设有用于驱动第二滑动座移动的第二滑动驱动装置；第二滑动座上设有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设有第二纵移气缸，第二纵移气缸上连接有第二接料座，第二接料座上设有第二垫片接料槽和螺母接料槽，第二垫片接料槽和螺母接料槽设置于同一水平轴线上，第二接料座能够分别从第二垫片下料块和螺母导料导轨的端部接取垫片和螺母，固定座上设有用于将从螺母导料轨道出来的螺母顶入螺母接料槽中的顶料装置；第二安装座上还设有第二导杆气缸，第二导杆气缸上连接有第二导杆，第二导杆的外径与管体坯件的外径相同，第二导杆能够将螺母和垫片串接在一起并与管体坯件的一端对接；固定座上还设有用于将第二导杆上的螺母和垫片拨到管体坯件上的第二拨料机构。

作为优选，第二拨料机构包括第二拨料气缸和连接在第二拨料气缸上的第二拨料叉，第二拨料叉能够在第二拨料气缸的驱动下沿着第二导杆的轴向移动并将垫片和螺母拨到管体坯件上。

作为优选，所述顶料装置包括设置在固定座上的顶料气缸，顶料气缸上连接有顶料杆，顶料杆的前端设有顶料头，顶料头的直径小于螺母上内腔的直径；螺母接料槽的侧方开口，螺母从螺母导料导轨的端部出料后位于螺母接料槽侧方开口的一侧，通过顶料气缸驱动顶料杆将螺母顶入螺母接料槽中；第二接料座上位于螺母接料槽的一侧设有用于检测螺母是否放置到位的检测传感器。

作为优选，所述工件平移设备包括双轴伺服移动架，双轴伺服移动架上设有若干个导向安装板，导向安装板上滑动连接有滑块，滑块上设置拨料驱动气缸，拨料驱动气缸的活塞杆前端与设置在导向安装板上的固定块相连，拨料驱动气缸上设有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个用于夹取管体坯件的夹爪；导向安装板上设有与夹爪气缸相对的拨块气缸，拨块气缸上设有可转动的爪头，爪头上连接有拨块。

本发明的有益效果是：本发明能够自动完成燃气管端部挤压加工、接头和垫片装配、螺母和垫片装配、管体弯曲等工序，自动化程度高，降低了人力成本，提高了生产效率；由于接头和垫片的装配、螺母和垫片的装配均是由设备自动化完成，在提高装配效率的同时，相比传统的人工装配方式，漏装、顺序装错等情况得到了有效的控制，大大降低了工件返工或者报废的情况发生。

附图说明

图1是现有的燃气管的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的轴测图。

图4为前管端加工设备总成的部分结构示意图。

图5为管件夹紧部件的结构示意图。

图6为挤鼓冲模的剖视图。

图7为垫片和接头套接设备总成其中一个方向的结构示意图。

图8为垫片和接头套接设备总成另一个方向的结构示意图。

图9为图7中A部放大图。

图10为图8中B部放大图。

图11为第一垫片下料块的结构示意图。

图12为管体坯件与第一导杆对接时的示意图。

图13为螺母和垫片套接设备总成其中一个方向的结构示意图。

图14为螺母和垫片套接设备总成另一个方向的结构示意图。

图15为图14中D部放大图。

图16为图13中C部放大图。

图17为螺母顶入螺母接料槽的示意图。

图18为螺母的剖视图。

图19为管体坯件与第二导杆对接时的示意图。

图20为工件转移设备的结构示意图。

图21为图20中E部放大图。

图22为各个加工步骤下管体坯件的示意图。

图中：1.机架，2、前管端加工设备总成，2-1、第一冲模导轨、2-2、换位座、2-3、换位电机，2-4、第二冲模导轨，2-5、冲模座，2-6、冲模油缸，2-7、扩张头、2-8、挤鼓冲模、 2-9、夹紧座、2-10、夹模油缸，2-11、固定夹块，2-12、移动夹块，2-13、挤鼓型腔，3、垫片和接头套接设备总成，3-1、接头振动盘，3-2、第一垫片振动盘，3-3、第一导向座，3-4，第一滑动座，3-5、第一纵移气缸，3-6、第一接料座，3-7、第一夹料气缸，3-8、第一夹紧头，3-9、第一垫片导料轨道，3-10、第一安装座，3-11、接头导料轨道，3-12、第一直线振动器，3-13、第一导杆气缸，3-14、第一丝杆，3-15、第一导向杆，3-16、第一垫片下料块， 3-17、第一控料气缸，3-18、第一控料杆，3-19、第一导杆，3-20、第一拨料叉，4、螺母和垫片套接设备总成，4-1、螺母振动盘，4-2、第二垫片振动盘，4-3、螺母导料导轨，4-4、第二垫片导料导轨，4-5、第二导向座，4-6、第二滑动座，4-7、第二夹料气缸，4-8、第二夹紧头，4-9、移料气缸，4-10、移料板，4-11、第二垫片下料块，4-12、第二导杆气缸，4-13、固定座，4-14、顶料气缸，4-15、第二直线振动器，4-17、第二接料座，4-18、第二纵移气缸，4-19、旋转驱动装置，4-20、第二拨料气缸，4-21、第二拨料叉，4-22、第二导杆，4-23、检测传感器，4-24、检测通孔，4-25、顶料杆,4-26、第二安装座，5、后管端加工设备总成， 6、弯管设备总成，7、工件转移设备，7-1、双轴伺服移动架，7-2、导向安装板，7-3、滑块， 7-4、拨料驱动气缸，7-5、固定块，7-6、夹爪气缸，7-7、夹爪，7-8、拨块气缸，7-9、拨块，9、管体，10、接头，11、垫片，12、螺母，13、管体坯件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图2-3所示，一种燃气管件加工设备，包括机架1，机架1上设有前管端加工设备总成2、垫片和接头套接设备总成3、螺母和垫片套接设备总成4、后管端加工设备总成5、弯管设备总成6和工件转移设备7。其中，前管端加工设备总成2用于对管体坯件13的一端进行挤压加工形成鼓形头；垫片和接头套接设备总成3用于在管体坯件13上套接垫片11和接头10；螺母和垫片套接设备总成4用于在管体坯件13上套接螺母12和垫片11；后管端加工设备总成5用于对管体坯件13的另一端进行挤压加工形成鼓形头；工件转移设备7用于实现管体坯件13在各个工位之间的转移。

其中，管体坯件13由整根管材原料经过管材开料机进行分段切割获得，管材开料机将整根管材原料切割成固定长度的管体坯件13。管材开料设备为现有技术，管材开料机的结构和工作原理可以参见公开号为CN113458487A的发明专利，该发明专利的专利名称为一种双管双料无屑开料设备及方法。

如图4-6所示，前管端加工设备总成2和后管端加工设备5结构相同，前管端加工设备 2和后管端加工设备5均包括管件夹紧部件和与其相对设置的冲模部件，冲模部件包括设置在机架1上的第一冲模导轨2-1、滑动连接在第一冲模导轨2-1上的换位座2-2、用于驱动换位座2-2移动的换位座驱动装置，换位座2-2上设有第二冲模导轨，第二冲模导轨2-4与第一冲模导轨2-1相互垂直；第二冲模导轨2-4上滑动连接有冲模座2-5，冲压座2-5上设有扩张头2-7和挤鼓冲模2-8，挤鼓冲模2-8上设有挤鼓型腔2-13，换位座2-2上设有用于驱动冲模座2-5移动的冲模油缸2-6，冲模油缸2-6上的活塞杆与冲模座2-5相连。

具体的，换位座驱动装置包括换位电机2-3和连接在换位电机2-3上的换位丝杆，换位丝杆与第一冲模导轨2-1相互平行，换位座2-2上设有于换位丝杆相配合的螺纹孔，换位丝杆螺纹连接在螺纹孔中。扩张头2-7和挤鼓冲模2-8在冲压座2-5上横向排列，排列方向与第一冲模导轨2-1的方向平行。其中，扩张头2-7呈圆形杆状结构，其最大直径大于管体坯件13的内孔直径，扩张头2-7的前端呈圆头状。通过换位电机2-3驱动换位丝杆转动，从而驱动换位座2-2沿着第一冲模导轨2-1方向移动，实现换位动作。

管件夹紧部件包括夹紧座2-9，夹紧座2-9上设有固定夹块2-12和与固定夹块2-12相对的移动夹块2-11，夹紧座2-9上设有用于驱动移动夹块2-11移动的夹模油缸2-10。夹模油缸2-10上的活塞杆与移动夹块2-11相连。通过夹模油缸2-10驱动移动夹块2-11相对固定夹块2-12移动，从而实现对管体坯件13的夹紧或者松开。

前管端加工设备总成2和后管端加工设备5的工作原理如下：将管体坯件通过管件夹紧部件固定夹紧，管体坯件13在夹紧后，其一端刚好正对冲模座2-5上的扩张头2-7，随后由冲模油缸2-6驱动冲模座2-5朝向管体坯件13移动，扩张头2-7局部深入管体坯件13的一端中，通过扩张头2-7对管体坯件13的端部进行扩张，扩张完成后，冲模座2-5退回至原位，通过换位电机驱动换位座2-2移动换位，使得冲模座2-5上的挤鼓冲模2-8对准管体坯件13上的一端，然后冲模油缸2-6驱动冲模座2-5朝向管体坯件13移动，使管体坯件13的端部深入挤鼓冲模2-8上的型腔2-13中，在冲压作用下，使管体坯件13的端部挤压形成挤压头鼓形头。

如图7-12所示，垫片和接头套接设备总成3包括接头振动盘3-1、第一垫片振动盘3-2、第一安装座3-10、第一导向座3-3、用于夹紧管体坯件13的第一夹紧装置。接头振动盘3-1 设有接头导料轨道3-11，接头导料轨道3-11的下方设有第一直线振动器3-12。其中，接头振动盘3-1中装有接头10，接头10从接头振动盘3-1中出来后在第一直线振动器3-12的振动作用下顺着的接头导料轨道3-11移动，并从接头导料轨道3-11的一端出料，当第一直线振动器3-12开启时，借助振动作用使接头10在接头导料轨道3-11上移动并实现从接头导料轨道3-11的一端出料；当第一直线振动器3-12关闭时，振动消失，接头10在接头导料轨道3-11上停止移动并停止出料。本方案中，第一直线振动器3-12为现有技术。

第一夹紧装置包括第一夹料座和设置在第一夹料座上的第一夹料气缸3-7，其中第一夹料气缸为双头气缸，第一夹料气缸的两端分别连接有第一夹紧头3-8，通过第一夹料气缸3-7 驱动两个第一夹紧头3-8来回移动，从而实现对管体坯件13的夹紧或者松开。

第一垫片振动盘3-2上设有第一垫片导料轨道3-9，其中第一垫片振动盘3-2装有垫片 11，垫片11从第一垫片振动盘3-2中出来后进入第一垫片导料轨道3-9中。第一垫片导料轨道3-9的一端连接有第一垫片下料块3-16，第一垫片下料块3-16上设有第一垫片槽，第一垫片槽贯通第一垫片下料块3-16的上下两侧，且第一垫片槽的上端与第一垫片导料轨道3-9 的端部相连，第一垫片导料轨道3-9中的垫片可以进入第一垫片槽中；第一垫片槽中设有控料孔，第一安装座3-10上设有与控料孔相对应的第一控料气缸3-17，第一控料气缸3-17上连接有可插入控料孔中的第一控料杆3-18。本方案中，第一控料孔和第一控料气缸均设有两个，两个控料孔呈上下设置且控料孔贯通第一垫片下料块3-16的前后两侧。进一步的，第一垫片槽的槽宽刚好为一个垫片11的直径，垫片11进入第一垫片槽中，垫片11呈直线排列。通过第一控料气缸3-17和第一控料杆3-18的来实现垫片11的出料控制。第一垫片下料块 3-6不出料时，位于上方的第一控料杆3-18通过第控料孔并插入第一垫片槽中最下方第二个垫片11中，位于下方的第一控料杆3-18插入控料孔中，并将第一垫片槽中最下方的垫片11 挡住，两个第一控料杆3-18之间刚好有一个垫片且该垫片11并未被任何一个第一控料杆3-18 插入；垫片在出料时，先将下方的第一控料杆3-18拔出，位于最下方的垫片11便从第一垫片槽的下端出料，随后该第一控料杆3-18插回原位置，然后位于上方的第一控料杆3-18拔出，此时第一垫片槽中的所有垫片都整体下降一个垫片外径的高度，最后上方的第一控料杆 3-18重新插回第一垫片槽中最下方第二个垫片11中；通过上述方式，可以实现垫片11的逐个下料。

第一导向座3-3上滑动连接有第一滑动座3-4，第一导向座3-3上设有用于驱动第一滑动座3-4移动的第一滑动驱动装置。具体的，第一导向座3-3上设有第一导向杆3-15，第一滑动座3-4滑动连接在第一导向杆3-15上并可以沿着第一导向杆3-15滑动。第一滑动驱动装置包括转动连接在第一导向座3-3上的第一丝杆3-14和与第一丝杆3-14相连的第一丝杆电机，其中第一丝杆3-14与第一导向杆3-15平行，第一滑动座3-4上设有与第一丝杆3-14相配合的第一螺纹孔，第一丝杆3-14与第一螺纹孔螺纹连接。通过第一丝杆电机驱动第一丝杆3-14转动，通过第一丝杆3-14的转动带动第一滑动座3-4来回移动。

第一滑动座3-4上设有第一纵移气缸3-5，第一纵移气缸3-5上连接有第一接料座3-6，第一接料座3-6上设有第一垫片接料槽和接头接料槽，第一垫片接料槽和接头接料槽设置于同一水平轴线上，第一接料座能够分别从第一垫片下料块3-16和接头导料导轨的端部接取垫片11和接头10。通过第一滑动座3-4的滑动，使得第一接料座3-6可以在接头导料导轨3-11 的端部和第一垫片下料块3-16的下方来回移动。其中，第一垫片接料槽上端敞口，第一垫片接料槽的槽宽略大于一个垫片11的厚度；而接头接料槽的一侧开口并与接头导料导轨3-11 的端部对接。本装置的接料过程如下：当第一接料座3-6移动至第一垫片下料块3-16的下方时，第一接料座3-6上的第一垫片接料槽对准第一垫片下料块3-16上的第一垫片槽的下端，然后通过第一纵移气缸3-5调整第一接料座3-6的竖直高度，使得第一垫片槽中与第一接料座3-6上第一垫片接料槽的底部对接，然后通过上文中提及的垫片下料方式使第一垫片下料块3-16中的其中一个垫片11下落到第一接料座3-6上的第一垫片接料槽中，此时垫片接料完成，接下来进行接头接料；第一接料座3-6移动至接头导料导轨3-11的端部位置，第一接料座3-6上的接头接料槽的侧面与接头导料导轨3-11的端口对接，然后开启第一直线振动器 3-12，通过振动使接头从接头导料导轨3-11的端部出料，接头从接头导料导轨3-11端部出来后进入第一接料座3-6上的接头接料槽中，随后第一直线振动器3-12停止振动，第一接料座3-6完成对垫片11和接头10的接料。

第一安装座3-10上还设有第一导杆气缸3-14和第一拨料气缸，第一导杆气缸3-14上连接有第一导杆3-19，当管体坯件13被第一夹紧装置夹持后，第一导杆3-19与管体坯件位于同一轴线上。第一导杆3-19能够将接头10和垫片11串接在一起并与管体坯件13的一端对接。第一安装座3-10上还设有用于将第一导杆3-19上的接头10和垫片11拨到管体坯件13上的第一拨料机构。当第一接料座3-6完成对垫片11和接头10的接料后，第一接料座3-6 移动到第一导杆3-19的前方，然后第一导杆3-19平移至与夹紧在第一夹紧装置上的管体坯件13对接，在这过程中，第一导杆3-19同时穿过第一接料座3-6上的垫片11和接头10中，从而将垫片11和接头10同时串接到第一导杆3-19上，随后第一接料座3-6移开，通过第一拨料机构将第一导杆3-19上的接头10和垫片11从第一导杆3-19上拨到管体坯件13上。

具体的，第一拨料机构包括第一拨料气缸和连接在第一拨料气缸上的第一拨料叉3-20，第一拨料叉3-20能够在第一拨料气缸的驱动下沿着第一导杆3-19的轴向移动并将垫片11和接头10拨到管体坯件13上。本方案中，第一拨料叉3-20的前端呈“C”形。

优选的，第一导杆3-19上朝向第一夹紧装置的一端设置有对接头，且第一导杆3-19的外径与管体坯件13的外径相同，当第一导杆3-19与管体坯件13对接时，第一导杆3-19上的对接头插入管体坯件13的一端中，保证了两者准确对接，且对接处无高度落差，确保接头 10和垫片11能够顺利地拨到管体坯件13上。

如图13-19所示，螺母和垫片套接设备总成4包括螺母振动盘4-1、第二垫片振动盘4-2、第二安装座4-26、固定座4-13、第一导向座4-5、用于夹紧管体坯件13的第二夹紧装置。螺母振动盘4-1上设有螺母导料轨道4-3，螺母导料轨道4-3的下方设有第二直线振动器4-15。其中，螺母振动盘3-1中装有螺母12，螺母12从接头振动盘4-1中出来后在第二直线振动器4-15的振动作用下顺着的螺母导料轨道4-3移动，并从螺母导料轨道4-3的一端出料，当第二直线振动器4-15开启时，借助振动作用使螺母12在螺母导料轨道4-3上移动并实现从螺母导料轨道4-3的一端出料；当第二直线振动器4-15关闭时，振动消失，螺母12在螺母导料轨道4-3上停止移动并停止出料。本方案中，第二直线振动器4-15与第一直线振动器 3-12结构相同，且均为现有技术。

第二夹紧装置包括第二夹料座和设置在第二夹料座上的第一夹料气缸4-7，其中第一夹料气缸4-7为双头气缸，第二夹料气缸4-7的两端分别连接有第二夹紧头4-8，通过第二夹料气缸4-7驱动两个第二夹紧头4-8来回移动，从而实现对管体坯件13的夹紧或者松开。第二夹紧装置上设有移料机构，移料机构包括设置在第二夹料座上的移料气缸4-9和连接在移料气缸4-9上的移料板4-10。具体的，移料板4-10上设置有“U”形口，当管体坯件13固定夹紧在第二夹紧装置上时，第二坯件13刚好落入移料板4-10上的“U”形口中，通，移料板4-10能够在移料气缸4-9的驱动下沿着管体坯件13的轴向移动，从而能够将已经套在管体坯件13上的接头和垫片进行移位，将其移动至所需的位置。

第二垫片振动盘4-2上设有第二垫片导料轨道4-4，其中第二垫片振动盘4-2装有垫片 11，垫片11从第二垫片振动盘4-2中出来后进入第二垫片导料轨道4-4中。第二垫片导料轨道4-4的一端连接有第二垫片下料块4-11，第二垫片下料块4-11与第一垫片下料块3-16的结构相同，第二垫片下料块4-11上设有第二垫片槽，第二垫片槽贯通第二垫片下料块4-116 的上下两侧，且第二垫片槽的上端与第二垫片导料轨道4-4的端部相连，第二垫片导料轨道 4-4中的垫片11可以进入第二垫片槽中；第二垫片槽中设有控料孔，第二安装座4-26上设有与控料孔相对应的第二控料气缸，第二控料气缸上连接有可插入控料孔中的第一控料杆。本方案中，第二控料气缸和第二控料杆的设置方式与第一控料气缸和第一控料杆的设置方式相同，第二控料孔和第二控料气缸均设有两个，两个控料孔呈上下设置且控料孔贯通第二垫片下料块4-11的前后两侧。

进一步的，第二垫片槽的槽宽刚好为一个垫片11的直径，垫片11进入第一垫片槽中，垫片11呈直线排列。本发明中，通过第二控料气缸和第二控料杆的来实现垫片11的出料控制，其具体出料控制方式与垫片和接头套接设备总成中的垫片出料控制方式相同，其具体方式如下：第二垫片下料块3-6不出料时，位于上方的第二控料杆通过第控料孔并插入第二垫片槽中最下方第二个垫片11中，位于下方的第二控料杆插入控料孔中，并将第二垫片槽中最下方的垫片11挡住，两个第二控料杆之间刚好有一个垫片且该垫片11并未被任何一个第二控料杆插入；垫片11在出料时，先将下方的第二控料杆拔出，位于最下方的垫片11便从第二垫片槽的下端出料，随后该第二控料杆插回原位置，然后位于上方的第二控料杆拔出，此时第二垫片槽中的所有垫片11都整体下降一个垫片外径的高度，最后上方的第二控料杆重新插回第二垫片槽中最下方第二个垫片11中；通过上述方式，可以实现垫片11的逐个下料。

第二导向座4-5上滑动连接有第二滑动座4-6，第二导向座4-5上设有用于驱动第二滑动座4-6移动的第二滑动驱动装置。具体的，第二导向座4-5上设有第二导向杆，第二滑动座4-6滑动连接在第一导向杆上并可以沿着第一导向杆滑动。第二滑动驱动装置的结构与第一滑动驱动装置结构相同，具体包括转动连接在第二导向座4-5上的第二丝杆和与第二丝杆相连的第二丝杆电机，其中第二丝杆与第二导向杆平行，第二滑动座4-6上设有与第二丝杆相配合的第二螺纹孔，第二丝杆与第二螺纹孔螺纹连接。通过第二丝杆电机驱动第二丝杆转动，通过第二丝杆的转动带动第二滑动座来回移动。

第一滑动座4-6上设有旋转驱动装置4-19，旋转驱动装置4-19上安装有第二纵移气缸 4-18。其中，旋转驱动装置4-19为现有技术，通过旋转驱动装置4-19可以带动第二纵移气缸4-18旋转。第二纵移气缸4-18上连接有第二接料座4-17，第二接料座4-17上设有第二垫片接料槽和螺母头接料槽，第二垫片接料槽和螺母接料槽设置于同一水平轴线上，第二接料座能够分别从第二垫片下料块4-11和螺母导料导轨4-3的端部接取垫片11和螺母12，固定座4-13上设有用于将从螺母导料轨,4-3出来的螺母12顶入螺母接料槽中的顶料装置。通过第二滑动座4-6的滑动，使得第二接料座4-17可以在螺母导料导轨4-3的端部和第二垫片下料块4-11的下方来回移动。其中，第二垫片接料槽上端敞口，第二垫片接料槽的槽宽略大于一个垫片11的厚度。

具体的，顶料装置包括设置在固定座4-13上的顶料气缸4-14，顶料气缸4-14上连接有顶料杆4-25，顶料杆4-25的前端设有顶料头，顶料头的直径小于螺母12上的内腔14的直径；螺母接料槽的侧方开口，螺母12从螺母导料导轨4-3的端部出料后位于螺母接料槽侧方开口的一侧，通过顶料气缸4-14驱动顶料杆4-25将螺母12顶入螺母接料槽中；第二接料座 4-17上位于螺母接料槽的一侧设有用于检测螺母12是否放置到位的检测传感器4-23。优选的，检测传感器4-23为激光传感器，第二接料座4-17上设有与激光传感器相对于的检测通孔，检测通孔位于螺母接料槽的一侧。

本装置的接料过程如下：当第二接料座3-17移动至第二垫片下料块4-11的下方时，第二接料座4-17上的第二垫片接料槽对准第二垫片下料块4-11上的第一垫片槽的下端，然后通过第二纵移气缸4-18调整第二接料座4-17的竖直高度，使得第一垫片槽中与第二接料座 4-17上第一垫片接料槽的底部对接，然后通过上文中提及的垫片下料方式使第二垫片下料块 4-11中的其中一个垫片11下落到第二接料座4-17上的第一垫片接料槽中，此时垫片接料完成，接下来进行螺母接料；第二接料座4-17移动至螺母导料导轨4-3的端部位置，然后旋转驱动装置旋转90度，使得螺母接料槽的侧面开口朝向与螺母导料导轨4-3的出料方向垂直，然后螺母12从螺母导料导轨4-3的端部出料，出料后的螺母12刚好位于螺母接料槽侧方开口的前方，随后顶料杆4-25伸出固定长度，将螺母12顶入螺母接料槽中，通过上述步骤，使第二接料座4-17完成对垫片11和螺母12的接料。

由于螺母在安装时，具有一定方向性，本发明中，螺母接料槽对螺母进行接料时，具备识别螺母正反的功能，其原理如下：由于螺母12的一侧设有端口，另一侧为内腔的开口，而顶料杆4-25上顶料头的直径是小于内腔15的直径的；当螺母端面一侧朝向顶料头时(此时螺母放置方向正确)，顶料头会顶住螺母端面，由于顶料杆的伸出长度是固定的，当顶料杆完全伸出后，刚好将螺母完全顶入螺母接料槽中，此时检测传感器可以检测到螺母的存在，整个设备继续正常运行；当螺母内腔开口一侧朝向顶料头时(此时螺母放置方向错误)，此时顶料头在顶料过程中，顶料头会伸入螺母内腔中，由于顶料杆的伸出长度是固定的，由于顶料头的一部分长度伸入内腔中，因此顶料杆完全伸出后无法将螺母完全顶入螺母接料槽中，因此位于螺母接料槽一侧的检测传感器是无法检测到螺母的存在，因此检测传感器会向控制系统发出信号，使控制系统控制发出警报并控制设备停止运行。通过上述方式，能够有效避免螺母装反的情况发生。

第二安装座4-26上还设有第二导杆气缸4-12和第二拨料气缸4-20，第一导杆气缸4-12 上连接有第二导杆4-22，当管体坯件13被第二夹紧装置夹持后，第二导杆4-22与管体坯件 13位于同一轴线上。第二导杆4-22能够将螺母12和垫片11串接在一起并与管体坯件13的一端对接。第二安装座4-26上还设有用于将第二导杆4-22上的螺母12和垫片11拨到管体坯件13上的第二拨料机构。当第二接料座4-17完成对垫片11和螺母12的接料后，第二接料座4-17移动到第二导杆4-22的前方，然后第二导杆4-22平移至与夹紧在第二夹紧装置上的管体坯件13对接，在这过程中，第二导杆4-22同时穿过第二接料座4-17上的垫片11和接头10中，从而将垫片11和螺母12同时串接到第二导杆4-22上，随后第二接料座4-17移开，通过第二拨料机构将第二导杆4-22上的接头10和垫片11从第二导杆4-22上拨到管体坯件13上。

本方案中，第二拨料机构的结构与第一拨料机构相同，第一拨料机构具体包括第二拨料气缸4-20和连接在第二拨料气缸4-20上的第二拨料叉4-21，第二拨料叉4-21能够在第二拨料气缸4-20的驱动下沿着第二导杆4-22的轴向移动并将垫片11和接头10拨到管体坯件13上。本方案中，第二拨料叉4-21的前端呈“C”形。

优选的，第二导杆4-22上朝向第一夹紧装置的一端设置有对接头，且第二导杆4-22的外径与管体坯件13的外径相同，当第二导杆4-22与管体坯件13对接时，第二导杆4-22上的对接头插入管体坯件13的一端中，保证了两者准确对接，且对接处无高度落差，确保螺母 12和垫片11能够顺利地拨到管体坯件13上。

本方案中，弯管设备总成6为现有技术，弯管设备总成6用于将管体坯件13弯曲成所需要的形状。

如图20-21所示，工件平移设备7包括双轴伺服移动架7-1。本方案中，双轴伺服移动架7-1为现有技术。双轴伺服移动架7-1上设有若干个夹紧拨料部件，双轴伺服移动架7-1驱动夹紧拨料部件沿着水平或者竖直方向移动。夹紧拨料部件包括导向安装7-2，导向安装板7-2上滑动连接有滑块7-3，滑块7-3上设置拨料驱动气缸7-4，拨料驱动气缸7-4沿着导向安装板的长度方向设置，拨料驱动气缸7-4的活塞杆前端与设置在导向安装板7-2上的固定块7-5相连，拨料驱动气缸7-4上设有夹爪气缸7-6，夹爪气缸7-6上连接有两个用于夹取管体坯件13的夹爪7-7。本方案中，夹爪气缸7-6为手指气缸，夹爪连接在手指气缸上的两个爪头上。

导向安装板7-2上设有与夹爪气缸相对的拨块气缸7-8，拨块气缸7-8上设有可转动的爪头，爪头上连接有拨块7-9。本方案中，拨块气缸7-8为手指气缸。

每个夹紧拨料部件在双轴伺服驱动架的作用下可以沿着水平或竖直方向独立移动。每个夹紧拨料部件均可以实现对管体坯件13的夹紧以及对套在其上的垫片11、接头10、螺母12 进行位置拨动，具体操作如下：通过夹爪气缸7-6上的两个爪头7-7将管体坯件13夹紧，通过双轴伺服移动架7-1带动管体坯件沿着水平或者竖直方向移动，从而将管体坯件运送到下一个工位进行下一步加工；在需要对管体坯件上的垫片11、接头10、螺母12进行位置拨动时，拨块7-9在拨块驱动气缸7-8的驱动下抵靠在管体坯件12上的某一个位置，然后通过拨料驱动气缸7-4带动管体坯件13轴向移动，在拨块7-9的作用下将管体坯件13上的垫片11、接头10、螺母12进行位置拨动。

本方案中，双轴伺服移动架7-1上共有四个夹紧拨料部件，四个夹紧拨料部件可独立移动，其中第一个夹紧拨料部件用于将前管端加工设备总成上的管体坯件13转移至垫片和接头套接设备总成上进行加工，第二个夹紧拨料部件用于将垫片和接头套接设备总成上的管体坯件13转移至螺母和垫片套接设备总成上进行加工，第三个夹紧拨料部件用于将螺母和垫片套接设备总成上的管体坯件13转移至后管端加工设备总成上进行加工，第四个夹紧拨料部件用于将后管端加工设备总成上的管体坯件13转移至弯管设备总成上进行加工。

如图22所示，图22中显示了管体坯件13在加工时各个加工步骤下的示意图。图中最上方的试图表示管体坯件13的一端加工形成挤压头后的示意图，上方第二个视图表示接头和垫片套在管体坯件上后的示意图，上方第三个视图表示将接头和垫片拨到管体坯件中部位置的示意图，上方第四个视图表示在管体坯件上套上螺母和垫片的示意图，上方第五个视图表示管体坯件在套上螺母后将接头和其中一个垫片拨到管体坯件一端时的示意图，上方第六个视图表示将螺母和另一个垫片拨到管体坯件中部位置的示意图，上方第七个视图表示在管体坯件的另一端加工形成挤压头的示意图，上方第八个视图表示将管体坯件上的螺母和另一个垫片拨动到管体坯件另一端的示意图。

一种燃气管的加工方法，包括如下具体步骤：

1)先将管体坯件送至前管端加工设备总成上，通过前管端加工设备总成在管体坯件的一端加工形成挤压头；具体加工方法如下：将管体坯件通过管件夹紧部件固定夹紧，管体坯件 13在夹紧后，其一端刚好正对冲模座2-5上的扩张头2-7，随后由冲模油缸2-6驱动冲模座 2-5朝向管体坯件13移动，扩张头2-7局部深入管体坯件13的一端中，通过扩张头2-7对管体坯件13的端部进行扩张，扩张完成后，冲模座2-5退回至原位，通过换位电机驱动换位座2-2移动换位，使得冲模座2-5上的挤鼓冲模2-8对准管体坯件13上的一端，然后冲模油缸2-6驱动冲模座2-5朝向管体坯件13移动，使管体坯件13的端部深入挤鼓冲模2-8上的型腔2-13中，在冲压作用下，使管体坯件13的端部挤压形成挤压头鼓形头，此时管体坯件如图22中上方第一个视图所示。

2)步骤1)完成后，通过工件转移设备将管体坯件转移至垫片和接头套接设备总成3 上，通过垫片和接头套接设备总成3将接头和垫片安装到管体坯件上；

其具体方法如下：管体坯件通过第一夹紧装置夹紧，第一接料座3-6移动至第一垫片下料块3-16的下方，第一接料座3-6上的第一垫片接料槽对准第一垫片下料块3-16上的第一垫片槽的下端，然后通过第一纵移气缸3-5调整第一接料座3-6的竖直高度，使得第一垫片槽中与第一接料座3-6上第一垫片接料槽的底部对接，第一垫片下料块3-16中的其中一个垫片11下落到第一接料座3-6上的第一垫片接料槽中，此时垫片接料完成，接下来进行接头接料；第一接料座3-6移动至接头导料导轨3-11的端部位置，第一接料座3-6上的接头接料槽的侧面与接头导料导轨3-11的端口对接，然后开启第一直线振动器3-12，通过振动使接头从接头导料导轨3-11的端部出料，接头从接头导料导轨3-11端部出来后进入第一接料座3-6 上的接头接料槽中，随后第一直线振动器3-12停止振动，第一接料座3-6完成对垫片11和接头10的接料；

当第一接料座3-6完成对垫片11和接头10的接料后，第一接料座3-6移动到第一导杆 3-19的前方，然后第一导杆3-19平移至与夹紧在第一夹紧装置上的管体坯件13对接，在这过程中，第一导杆3-19同时穿过第一接料座3-6上的垫片11和接头10中，从而将垫片11和接头10同时串接到第一导杆3-19上，随后第一接料座3-6移开，通过第一拨料机构将第一导杆3-19上的接头10和垫片11从第一导杆3-19上拨到管体坯件13上，此时管体坯件如图22中上方第二个视图所示。

3)步骤2)完成后，通过工件转移设备将管体坯件转移至螺母和垫片套接设备总成4，在转移过程中，通过工件转移设备7上的夹紧拨料部件将接头和垫片拨至管体坯件13的中间位置，此时管体坯件如图22中上方第三个视图所示；随后通过螺母和垫片套接设备总成4将螺母和垫片安装到管体坯件上；其具体方法如下：

管体坯件13通过第二夹紧装置夹紧，第二接料座3-17移动至第二垫片下料块4-11的下方，第二接料座4-17上的第二垫片接料槽对准第二垫片下料块4-11上的第一垫片槽的下端，然后通过第二纵移气缸4-18调整第二接料座4-17的竖直高度，使得第一垫片槽中与第二接料座4-17上第一垫片接料槽的底部对接，第二垫片下料块4-11中的其中一个垫片11下落到第二接料座4-17上的第一垫片接料槽中，此时垫片接料完成，接下来进行螺母接料；第二接料座4-17移动至螺母导料导轨4-3的端部位置，然后旋转驱动装置旋转90度，使得螺母接料槽的侧面开口朝向与螺母导料导轨4-3的出料方向垂直，然后螺母12从螺母导料导轨 4-3的端部出料，出料后的螺母12刚好位于螺母接料槽侧方开口的前方，随后顶料杆4-25 伸出固定长度，将螺母12顶入螺母接料槽中，通过上述步骤，使第二接料座4-17完成对垫片11和螺母12的接料；

当第二接料座4-17完成对垫片11和螺母12的接料后，第二接料座4-17移动到第二导杆4-22的前方，然后第二导杆4-22平移至与夹紧在第二夹紧装置上的管体坯件13对接，在这过程中，第二导杆4-22同时穿过第二接料座4-17上的垫片11和接头10中，从而将垫片11和螺母12同时串接到第二导杆4-22上，随后第二接料座4-17移开，通过第二拨料机构将第二导杆4-22上的接头10和垫片11从第二导杆4-22上拨到管体坯件13上，此时管体坯件如图22中上方第四个视图所示；

最后通过移料板将管体坯件上的接头和垫片移动至管体坯件的一端，此时管体坯件如图 22中上方第五个视图所示。

4)步骤3)完成后，通过工件转移设备将管体坯件转移至后管端加工设备总成4，在转移过程中，通过工件转移设备上的夹紧拨料部件将管体坯件上的螺母和垫片拨动至管体坯件的中间位置，此时管体坯件如图22中上方第六个视图所示；然后通过后管端加工设备总成4 在管体坯件的另一端加工形成挤压头，加工方法与步骤1)中的加工方法相同，加工后管体坯件如图22中上方第七个视图所示。

5)步骤4)完成后，通过工件转移设备将管体坯件转移至弯管设备总成上，在转移过程中，通过工件转移设备上的夹紧拨料部件将螺母和垫片拨至管体坯件的一端，此时管体坯件如图22中上方第八个视图所示；然后通过弯管设备总成将管体坯件弯曲成所需的形状。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃气管件加工设备，其特征在于，包括：

机架；

前管端加工设备总成(2)，用于对管体坯件(13)的一端进行挤压加工形成鼓形头；

垫片和接头套接设备总成(3)，用于在管体坯件(13)上套接垫片(11)和接头(10)；

螺母和垫片套接设备总成(4)，用于在管体坯件(13)上套接螺母(12)和垫片(11)；

后管端加工设备总成(5)，用于对管体坯件(13)的另一端进行挤压加工形成鼓形头；

弯管设备总成(6)，用于将管体坯件(13)弯折成所需的形状；

工件转移设备(7)，用于实现管体坯件(13)在各个工位之间的转移。

2.根据权利要求1所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述前管端加工设备总成(2)和后管端加工设备(5)结构相同，前管端加工设备(2)和后管端加工设备(5)均包括管件夹紧部件和与其相对设置的冲模部件，冲模部件包括设置在机架(1)上的第一冲模导轨(2-1)、滑动连接在第一冲模导轨(2-1)上的换位座(2-2)、用于驱动换位座(2-2)移动的换位座驱动装置，换位座(2-2)上设有第二冲模导轨(2-4)，第二冲模导轨(2-4)上滑动连接有冲模座(2-5)，冲模座(2-5)上设有扩张头(2-7)和挤鼓冲模(2-8)，挤鼓冲模(2-8)上设有挤鼓型腔(2-13)，换位座(2-2)上设有用于驱动冲模座(2-5)移动的冲模油缸(2-6)。

3.根据权利要求2所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述管件夹紧部件包括夹紧座(2-9)，夹紧座(2-9)上设有固定夹块(2-12)和与固定夹块(2-12)相对的移动夹块(2-11)，夹紧座(2-9)上设有用于驱动移动夹块(2-11)移动的夹模油缸(2-10)。

4.根据权利要求2所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述换位座驱动装置包括换位电机(2-3)和连接在换位电机(2-3)上的换位丝杆，换位丝杆与第一冲模导轨(2-1)相互平行，换位座(2-2)上设有于换位丝杆相配合的螺纹孔，换位丝杆螺纹连接在螺纹孔中。

5.根据权利要求1所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述垫片和接头套接设备总成(3)包括接头振动盘(3-1)、第一垫片振动盘(3-2)、第一安装座(3-10)、第一导向座(3-3)、用于夹紧管体坯件(13)的第一夹紧装置，接头振动盘(3-1)上设有接头导料轨道(3-11)，接头导料轨道(3-11)的下方设有第一直线振动器(3-12)，第一垫片振动盘(3-2)上设有第一垫片导料轨道(3-9)，第一垫片导料轨道(3-9)的一端连接有第一垫片下料块(3-16)，第一垫片下料块(3-16)上设有第一垫片槽，第一垫片槽中设有两个控料孔；第一安装座(3-10)上设有两个与控料孔相对应的第一控料气缸(3-17)，第一控料气缸(3-17)上连接有可插入控料孔中的第一控料杆(3-18)；第一导向座(3-3)上滑动连接有第一滑动座(3-4)，第一导向座(3-3)上设有用于驱动第一滑动座(3-4)移动的第一滑动驱动装置；第一滑动座(3-4)上设有第一纵移气缸(3-5)，第一纵移气缸(3-5)上连接有第一接料座(3-6)，第一接料座(3-6)上设有第一垫片接料槽和接头接料槽，第一垫片接料槽和接头接料槽设置于同一水平轴线上，第一接料座(3-6)能够分别从第一垫片下料块(3-16)和接头导料导轨(3-11)的端部接取垫片(11)和接头(10)；第一安装座(3-10)上设有第一导杆气缸(3-13)，第一导杆气缸(3-13)上连接有第一导杆(3-19)，第一导杆(3-19)的外径与管体坯件(13)的外径相同，第一导杆(3-19)能够将接头(10)和垫片(11)串接在一起并与管体坯件(13)的一端对接；第一安装座(3-10)上还设有用于将第一导杆(3-19)上的接头(10)和垫片(11)拨到管体坯件(13)上的第一拨料机构。

6.根据权利要求5所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，第一拨料机构包括第一拨料气缸和连接在第一拨料气缸上的第一拨料叉(3-20)，第一拨料叉(3-20)能够在第一拨料气缸的驱动下沿着第一导杆(3-19)的轴向移动并将垫片(11)和接头(10)拨到管体坯件(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述螺母和垫片套接设备总成包括螺母振动盘(4-1)、第二垫片振动盘(4-2)、第二安装座(4-26)、固定座(4-13)、第二导向座(4-5)、用于夹紧管体坯件(13)的第二夹紧装置，第二夹紧装置上设有移料机构；螺母振动盘(4-1)上连接有螺母导料轨道(4-3)，螺母导料轨道(4-3)的下方设有第二直线振动器(4-15)，第二垫片振动盘(4-2)上设有第二垫片导料轨道(4-4)，第二垫片导料轨道(4-4)的一端连接有第二垫片下料块(4-11)，第二垫片下料块(4-11)上设有第二垫片槽，第二垫片槽中设有两个控料孔；第二安装座上设有两个与控料孔相对应的第二控料气缸，第二控料气缸上连接有可插入控料孔中的第二控料杆；第二导向座(4-5)上滑动连接有第二滑动座(4-6)，第二导向座(4-5)上设有用于驱动第二滑动座(4-6)移动的第二滑动驱动装置；第二滑动座(4-6)上设有旋转驱动装置(4-19)，旋转驱动装置(4-19)上设有第二纵移气缸(4-18)，第二纵移气缸(4-18)上连接有第二接料座(4-17)，第二接料座(4-17)上设有第二垫片接料槽和螺母接料槽，第二垫片接料槽和螺母接料槽设置于同一水平轴线上，第二接料座(4-17)能够分别从第二垫片下料块(4-11)和螺母导料导轨(4-3)的端部接取垫片(11)和螺母(12)，固定座(4-13)上设有用于将从螺母导料轨道(4-3)出来的螺母(12)顶入螺母接料槽中的顶料装置；第二安装座(4-26)上还设有第二导杆气缸(4-12)，第二导杆气缸(4-12)上连接有第二导杆(4-22)，第二导杆(4-22)的外径与管体坯件(13)的外径相同，第二导杆(4-22)能够将螺母(12)和垫片(11)串接在一起并与管体坯件(13)的一端对接；固定座(4-13)上还设有用于将第二导杆上的螺母(12)和垫片(11)拨到管体坯件(13)上的第二拨料机构。

8.根据权利要求7所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，第二拨料机构包括第二拨料气缸(4-20)和连接在第二拨料气缸上的第二拨料叉(4-21)，第二拨料叉(4-21)能够在第二拨料气缸(4-20)的驱动下沿着第二导杆(4-22)的轴向移动并将垫片(11)和螺母(12)拨到管体坯件(13)上。

9.根据权利要求7所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述顶料装置包括设置在固定座(4-13)上的顶料气缸(4-14)，顶料气缸(4-14)上连接有顶料杆(4-25)，顶料杆(4-25)的前端设有顶料头，顶料头的直径小于螺母(12)上内腔(14)的直径；螺母接料槽的侧方开口，螺母(12)从螺母导料导轨(4-3)的端部出料后位于螺母接料槽侧方开口的一侧，通过顶料气缸驱动顶料杆(4-25)将螺母(12)顶入螺母接料槽中；第二接料座(4-17)上位于螺母接料槽的一侧设有用于检测螺母(12)是否放置到位的检测传感器(4-23)。

10.根据权利要求1所述的一种燃气管件加工设备，其特征在于，所述工件平移设备(7)包括双轴伺服移动架(7-1)，双轴伺服移动架(7-1)上设有若干个导向安装板(7-2)，导向安装板(7-2)上滑动连接有滑块(7-3)，滑块(7-3)上设置拨料驱动气缸(7-4)，拨料驱动气缸(7-4)的活塞杆前端与设置在导向安装板(7-2)上的固定块(7-5)相连，拨料驱动气缸(7-4)上设有夹爪气缸(7-6)，夹爪气缸(7-6)上连接有两个用于夹取管体坯件(13)的夹爪(7-7)；导向安装板(7-2)上设有与夹爪气缸相对的拨块气缸(7-8)，拨块气缸(7-8)上设有可转动的爪头，爪头上连接有拨块(7-9)。

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