CN107335730B - 阀体管口整形机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备的技术领域，提供阀体管口整形机，包括机体、转盘、夹紧机构、上料机构、整形机构和下料机构。上述阀体管口整形机工作时，转盘转动，夹紧机构在转盘的转动下，依序经过上料机构、整形机构和下料机构，首先，上料机构先将阀体上料到夹紧机构上，接着，夹紧机构转动至整形机构处，整形机构再对阀体的管口进行整形加工，经整形完毕后，下料机构再将阀体从夹紧机构上取下。这样，采用上述阀体管口整形机能够实现对阀体管口的整形处理，并便于后续对阀体管口的焊接操作，提高焊接效率低，且采用整形机构对管口的自动化处理，保证管口整形的一致性，并减少后续焊接操作人员的工作时长，减少工伤事故的发生。

Description

阀体管口整形机

技术领域

本发明属于机械加工设备的技术领域，尤其涉及阀体管口整形机。

背景技术

目前，对阀体类零件的焊接，大多采用人工焊接的方式，以四通阀为例，人工上料四通阀，再将四通阀工装定位，最后，操作员采用焊枪对四通阀的管部进行焊接。然而，现有四通阀的焊接方式中仍存在这样的问题：现有四通阀的管部结构不利于焊接操作，焊接效率低，一致性差，且操作人员需长时间工作，容易产生疲劳，引发工伤事故。

发明内容

本发明的目的在于提供阀体管口整形机，旨在解决现有阀体焊接操作中所存在的焊接效率低、一致性差以及操作人员工作时长而易引发工伤事故的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了阀体管口整形机，包括机体，所述机体转动连接有转盘，所述转盘上设有用于夹紧或松开阀体的夹紧机构，所述转盘的周向依序布置有用于将所述阀体上料到所述夹紧机构上的上料机构、用于对所述管口进行整形的整形机构和用于将所述阀体从所述夹紧机构上取下的下料机构。

进一步地，所述整形机构包括支架、与所述支架活动连接且用于下压所述管口以使所述管口呈扩口状的冲头和设于所述支架上且用于驱动所述冲头的驱动组件。

进一步地，所述驱动组件包括水平设置的第一气缸和由所述第一气缸的推杆推动以于所述支架上水平活动的活动板，所述活动板上开设有沿水平方向倾斜延伸的活动槽，所述支架活动连接有沿竖直方向活动的活动块，所述活动块的上端与所述活动槽滑动配合，所述冲头设于所述活动块上。

进一步地，所述驱动组件还包括转动杆和水平设置的第二气缸，所述转动杆一端与所述冲头连接，另一端与所述第二气缸的推杆转动连接。

进一步地，所述夹紧机构包括固定座，所述固定座设有第一夹块和滑槽，所述滑槽滑动配合有滑轨，所述滑轨上设有用于与所述第一夹块对接以夹紧所述阀体的第二夹块，所述第二夹块连接有用于推动所述第二夹块靠近所述第一夹块的推动组件。

进一步地，所述固定座上设有与所述第一夹块间隔设置的第三夹块，所述滑轨上设有与所述第二夹块间隔设置且用于与所述第三夹块对接以夹紧所述阀体的第四夹块。

进一步地，所述转盘的中心开设有通孔，所述通孔中设有固定于所述机体上的固定盘，所述固定盘的上表面露于所述转盘外，所述推动组件包括设于所述固定盘上的第三气缸和与所述第二夹块连接且由所述第三气缸驱动以推拉所述第二夹块的推动杆。

进一步地，所述固定盘上滑动设置有能够沿所述固定盘径向滑动的滑块，所述第三气缸设于所述滑块上，所述第三气缸的推杆的自由端与所述固定盘固定连接，所述滑块的外侧端形成呈“L”状的勾接部，所述推动杆转动设置有抵顶轴承，所述抵顶轴承与所述固定盘的外周相抵，所述抵顶轴承于所述滑块与所述推动杆相对时与所述勾接部勾接配合。

进一步地，所述第一夹块开设有第一半孔，所述第二夹块开设有与所述第一半孔对接以夹紧所述阀体的管部的第二半孔，所述第三夹块开设有三个间隔设置的第三半孔，所述第四夹块开设有三个分别与所述第三半孔相应对接以夹紧所述阀体的管部的第四半孔。

进一步地，所述下料机构包括横向气缸、纵向气缸和用于承托所述阀体的托架，所述横向气缸滑动设置于所述机体上且推杆与所述机体固定连接，所述纵向气缸设于所述横向气缸的缸体上且推杆竖直设置，所述托架与所述纵向气缸的推杆的自由端连接。

本发明提供的阀体管口整形机的有益效果：

上述阀体管口整形机工作时，转盘转动，夹紧机构在转盘的转动下，依序经过上料机构、整形机构和下料机构，首先，上料机构先将阀体上料到夹紧机构上，接着，夹紧机构转动至整形机构处，整形机构再对阀体的管口进行整形加工，经整形完毕后，下料机构再将阀体从夹紧机构上取下。这样，采用上述阀体管口整形机能够实现对阀体管口的整形处理，并便于后续对阀体管口的焊接操作，提高焊接效率低，且采用整形机构对管口的自动化处理，保证管口整形的一致性，并减少后续焊接操作人员的工作时长，减少工伤事故的发生。

附图说明

图1是本发明实施例提供的阀体管口整形机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的阀体管口整形机在圆圈A处的放大示意图；

图3是本发明实施例提供的阀体管口整形机的整形机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的阀体管口整形机的转盘、固定盘及夹紧机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的阀体管口整形机的夹紧机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的阀体管口整形机的夹紧机构的另一结构示意图；

图7是图4提供的阀体管口整形机的在圆圈B处的放大示意图；

图8是本发明实施例提供的阀体管口整形机的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～8所示，为本发明提供的较佳实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例提供的阀体管口整形机10，其用于对阀体类零件的管口21进行整形，以便于后续对阀体类零件的管口21进行焊接操作，本实施例中，以四通阀20为例进行阐述，四通阀20具有四根管部。

上述阀体管口整形机10包括机体11，机体11转动连接有转盘12，转盘12上设有用于夹紧或松开阀体的夹紧机构13，转盘12的周向依序布置有用于将阀体上料到夹紧机构13上的上料机构14、用于对管口21进行整形的整形机构15和用于将阀体从夹紧机构13上取下的下料机构16。

如图1、图2、图3和图5所示，上述阀体管口整形机10工作时，转盘12转动，夹紧机构13在转盘12的转动下，依序经过上料机构14、整形机构15和下料机构16，首先，上料机构14先将阀体上料到夹紧机构13上，接着，夹紧机构13转动至整形机构15处，整形机构15再对阀体的管口21进行整形加工，经整形完毕后，下料机构16再将阀体从夹紧机构13上取下。这样，采用上述阀体管口整形机10能够实现对阀体管口21的整形处理，并便于后续对阀体管口21的焊接操作，提高焊接效率低，且采用整形机构15对管口21的自动化处理，保证管口21整形的一致性，并减少后续焊接操作人员的工作时长，减少工伤事故的发生。

需要补充的是，整形机构15的数量设为四，四组整形机构15沿转盘12的外周依序排布，四组整形机构15将依序对四通阀20的四根管部进行整形操作。

仍需要补充的是，如图1和图4所示，夹紧机构13的数量设为多组，多组夹紧机构13于转盘12上周向均匀排布，具体地，夹紧机构13总共有八组，转盘12可按角度转动，其每转动一个角度，可更换一组夹紧机构13与上料机构14、整形机构15或下料机构16相对。

仍需要补充的是，在四通阀20依序经过四组整形机构15的整形操作之后，即完成对四根管部的管口21的整形操作之后，还经过清洁机构对管口21进行清洁。具体地，清洁机构采用吹起电磁阀对四根管部的管口21进行吹气清洁。

如图图2、图3和图5所示，为了便于整形机构15对四通阀20的管口21进行整形操作，整形机构15包括支架151、与支架151活动连接且用于下压管口21以使管口21呈扩口状的冲头152和设于支架151上且用于驱动冲头152的驱动组件153。这样，在驱动组件153的驱动下，冲头152于支架151上活动下压管口21，并使管口21呈扩口状。呈扩口状的管口21便于后续环形焊料的放置，且便于插管。

关于驱动组件153具体如何驱动冲头152的优选实施方式，如图2、图3和图5所示，驱动组件153包括水平设置的第一气缸1531和由第一气缸1531的推杆推动以于支架151上水平活动的活动板1532，活动板1532上开设有沿水平方向倾斜延伸的活动槽1533，支架151活动连接有沿竖直方向活动的活动块1534，活动块1534的上端与活动槽1533滑动配合，冲头152设于活动块1534上。这样，第一气缸1531动作，推杆带动活动板1532于支架151上水平来回运动，同时，活动块1534的上端将于活动槽1533中来回滑动，如果第一气缸1531的推杆处于完全推出状态时，活动块1534处于活动槽1533的倾斜上端，那么当第一气缸1531的推杆完全回缩时，活动块1534将处于活动槽1533的倾斜下端，此时，活动块1534将于支架151上下压活动，带动冲头152下压管口21。

当然，其他实施例中，冲头152的上端还可直接与滑槽133滑动配合。

如图2、图3和图5所示，为了更好地使得冲头152对四通阀20的管口21进行整形加工，驱动组件153还包括转动杆1535和水平设置的第二气缸1536，转动杆1535一端与冲头152连接，另一端与第二气缸1536的推杆转动连接。这样，第一气缸1531先动作，并通过第一气缸1531的推杆、活动板1532和活动块1534的传动配合，使得冲头152下压管口21，接着，第二气缸1536动作，第二气缸1536的推杆水平推动转动杆1535，转动杆1535转动，并带动冲头152转动，这样，冲头152将做下压并同时转动管口21的操作。

如图4至图7所示，关于夹紧机构13如何更好装夹阀体的优选实施方式，夹紧机构13包括固定座131，固定座131设有第一夹块132和滑槽133，滑槽133滑动配合有滑轨134，滑轨134上设有用于与第一夹块132对接以夹紧阀体的第二夹块135，第二夹块135连接有用于推动第二夹块135靠近第一夹块132的推动组件136。这样，由于第二夹块135与滑轨134连接，当推动组件136推动第二夹块135而使第二夹块135将靠近第一夹块132时，滑轨134将于滑槽133中滑动。当然，推动组件136还可以通过抵推滑轨134，同时带动第二夹块135靠近第一夹块132，从而使得第一夹块132和第二夹块135对接以夹紧阀体。

如图4至图7所示，为了使得夹紧机构13更好地夹持各种不同阀体，固定座131上设有与第一夹块132间隔设置的第三夹块137，滑轨134上设有与第二夹块135间隔设置且用于与第三夹块137对接以夹紧阀体的第四夹块138。这样，当阀体具有多个不同管部时，第一夹块132与第二夹块135将夹持阀体的某些管部，而第三夹块137与第四夹块138将夹持阀体的其他管部。

细化地，如图4至图7所示，为了使得夹紧机构13更好地夹紧四通阀20，第一夹块132开设有第一半孔1321，第二夹块135开设有与第一半孔1321对接以夹紧阀体的管部的第二半孔1351，第三夹块137开设有三个间隔设置的第三半孔1371，第四夹块138开设有三个分别与第三半孔1371相应对接以夹紧阀体的管部的第四半孔1381。这样，将通过第一半孔1321与第二半孔1351的对接，夹紧四通阀20的一管部，而通过三个第三半孔1371与三个第四半孔1381的分别对接夹紧另外三跟管部。

在冲头152下压管口21时，为了使得管口21更好地形成扩口状，第一半孔1321、第二半孔1351、第三半孔1371和第四半孔1381的上端开口均呈扩口状。

如图2、图4至图7所示，关于推动组件136如何更好地推动第二夹块135靠近第一夹块132，转盘12的中心开设有通孔(图中未示)，通孔中设有固定于机体11上的固定盘17，固定盘17的上表面露于转盘12外，推动组件136包括设于固定盘17上的第三气缸1361和与第二夹块135连接且由第三气缸1361驱动以推拉第二夹块135的推动杆1362。这样，在第三气缸1361的推动杆1362的推动下，第二夹块135靠近第一夹块132运动，并同时带动第四夹块138靠近第三夹块137。

细化地，如图1、图2、图4至图7所示，固定盘17上滑动设置有能够沿固定盘17径向滑动的滑块1363，第三气缸1361设于滑块1363上，第三气缸1361的推杆的自由端与固定盘17固定连接，滑块1363的外侧端形成呈“L”状的勾接部1364，推动杆1362转动设置有抵顶轴承1365，抵顶轴承1365与固定盘17的外周相抵，抵顶轴承1365于滑块1363与推动杆1362相对时与勾接部1364勾接配合。这样，随着转盘12的转动，当滑块1363与推动杆1362相对时，抵顶轴承1365与勾接部1364勾接配合，此时，启动第三气缸1361，由于推杆的自由端与固定盘17固定连接，因此，第三气缸1361的缸体将带动滑块1363沿径向滑动，并通过勾接部1364与抵顶轴承1365的勾接配合，带动推动杆1362径向运动，同时，推拉第二夹块135，使得第二夹块135靠近或远离第一夹块132，从而实现夹紧或松开阀体。而当转盘12继续转动，使得勾接部1364与抵顶轴承1365脱离勾接配合，抵顶轴承1365将在固定盘17外周的抵顶作用下，紧紧抵推推动杆1362，使得第二夹块135与第一夹块132紧紧对接以夹紧阀体，并随着转盘12的转动，依序经过各组整形机构15。

如图1和图8所示，为了便于自动化地从夹紧机构13上取下阀体，下料机构16包括横向气缸161、纵向气缸162和用于承托阀体的托架163，横向气缸161滑动设置于机体11上且推杆与机体11固定连接，纵向气缸162设于横向气缸161的缸体上且推杆竖直设置，托架163与纵向气缸162的推杆的自由端连接。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.阀体管口整形机，其特征在于，包括机体，所述机体转动连接有转盘，所述转盘上设有用于夹紧或松开阀体的夹紧机构，所述转盘的周向依序布置有用于将所述阀体上料到所述夹紧机构上的上料机构、用于对所述管口进行整形的整形机构和用于将所述阀体从所述夹紧机构上取下的下料机构；

所述夹紧机构包括固定座，所述固定座设有第一夹块和滑槽，所述滑槽滑动配合有滑轨，所述滑轨上设有用于与所述第一夹块对接以夹紧所述阀体的第二夹块，所述第二夹块连接有用于推动所述第二夹块靠近所述第一夹块的推动组件；

所述转盘的中心开设有通孔，所述通孔中设有固定于所述机体上的固定盘，所述固定盘的上表面露于所述转盘外，所述推动组件包括设于所述固定盘上的第三气缸和与所述第二夹块连接且由所述第三气缸驱动以推拉所述第二夹块的推动杆；

所述固定盘上滑动设置有能够沿所述固定盘径向滑动的滑块，所述第三气缸设于所述滑块上，所述第三气缸的推杆的自由端与所述固定盘固定连接，所述滑块的外侧端形成呈“L”状的勾接部，所述推动杆转动设置有抵顶轴承，所述抵顶轴承与所述固定盘的外周相抵，所述抵顶轴承于所述滑块与所述推动杆相对时与所述勾接部勾接配合。

2.如权利要求1所述的阀体管口整形机，其特征在于，所述整形机构包括支架、与所述支架活动连接且用于下压所述管口以使所述管口呈扩口状的冲头和设于所述支架上且用于驱动所述冲头的驱动组件。

3.如权利要求2所述的阀体管口整形机，其特征在于，所述驱动组件包括水平设置的第一气缸和由所述第一气缸的推杆推动以于所述支架上水平活动的活动板，所述活动板上开设有沿水平方向倾斜延伸的活动槽，所述支架活动连接有沿竖直方向活动的活动块，所述活动块的上端与所述活动槽滑动配合，所述冲头设于所述活动块上。

4.如权利要求3所述的阀体管口整形机，其特征在于，所述驱动组件还包括转动杆和水平设置的第二气缸，所述转动杆一端与所述冲头连接，另一端与所述第二气缸的推杆转动连接。

5.如权利要求1所述的阀体管口整形机，其特征在于，所述固定座上设有与所述第一夹块间隔设置的第三夹块，所述滑轨上设有与所述第二夹块间隔设置且用于与所述第三夹块对接以夹紧所述阀体的第四夹块。

6.如权利要求5所述的阀体管口整形机，其特征在于，所述第一夹块开设有第一半孔，所述第二夹块开设有与所述第一半孔对接以夹紧所述阀体的管部的第二半孔，所述第三夹块开设有三个间隔设置的第三半孔，所述第四夹块开设有三个分别与所述第三半孔相应对接以夹紧所述阀体的管部的第四半孔。

7.如权利要求1~4任一项所述的阀体管口整形机，其特征在于，所述下料机构包括横向气缸、纵向气缸和用于承托所述阀体的托架，所述横向气缸滑动设置于所述机体上且推杆与所述机体固定连接，所述纵向气缸设于所述横向气缸的缸体上且推杆竖直设置，所述托架与所述纵向气缸的推杆的自由端连接。

Images