CN211192743U - 一种镜头模块化组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜头模块化组装流水线，其中功能组装模组包括一个或多个能互相拼接的功能单元；功能单元包括流水线工作台，装配功能部和工件传递机构；工件传递机构包括传递载台、牵引部和牵拉连接件；工作传递机构之间通过牵拉连接件和牵引部首尾相连；镜头收料装置设有动力直线模组；动力直线模组包括模组本体、输出端和动力输出连接件。本发明通过不同工件传递机构中的牵引部和牵拉连接件的互相配合，以及镜头收料装置汇总动力直线模组对于工件传递机构的传递载台的牵引，首尾相接的实现工件传递机构在一定范围内的移动，实现了对镜头元件的传递，相比于现有技术中依据传送带或其他物料传递方法，提高了效率和传递精度。

Description

一种镜头模块化组装流水线

技术领域

本发明属于镜头组装流水线技术领域，尤其涉及一种镜头模块化组装流水线。

背景技术

组装流水线是流水线产品中重要的一款流水线设备产品。组装流水线又叫组装线、自动组装线、组装生产线、生产线组装线、自动装配线。由于行业差异性，组装流水线在各个行业中的名称略有不同。

光学设备，尤其是镜头组装的流水线，由于其精度要求高、环境要求高，所以无人值守的自动化流水线的出现成为必然趋势。现有的镜头组装流水线，均为固定的组装生产线，在设备安装之初，通过组装就定型成为指定产品的固定规格型号的生产线，如果该生产产品发生改变，则生产线需要进行重新购置或较大的升级改造，造成生产成本的加大，升级改造困难。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种镜头模块化组装流水线，

包括顺次通过固定连接部连接的镜头上料装置、功能组装模组和镜头收料装置，所述功能组装模组包括一个或多个能互相拼接的功能单元；

所述功能单元包括流水线工作台，以及设于流水线工作台上部的装配功能部；以及用于传递镜头元件的工件传递机构；所述装配工能部包括功能装配机构、点胶机构和检测机构；

所述工件传递机构包括传递载台，以及分别设于所述传递载台长度方向的两端的牵引部和与所述牵引部适配的牵拉连接件；多个所述工作传递机构之间通过所述牵拉连接件和所述牵引部首尾相连；

所述镜头收料装置设有动力直线模组；其中，所述动力直线模组包括模组本体，设于所述模组本体上的输出端，以及与所述输出端连接且能与所述牵拉连接件适配连接的动力输出连接件，以便于在所述输出端沿所述直线模组长度方向移动时，通过所述动力输出连接件牵引所述功能组装模组中的所述工件传递机构移动。

优选地，所述功能单元中还包括用于与所述镜头上料装置、所述镜头收料装置和其他所述功能单元内的流水线工作台连接的固定连接部；

所述固定连接部包括设于所述流水线工作台两端的延伸卡件和与所述延伸卡件相适配的固定凹槽。

优选地，所述牵拉连接件包括设于所述传递载台上的固定基座和由所述固定基座延伸凸起的延伸连接部；

所述牵引部包括设于所述传递载台上的牵引本体，所述牵引本体中设有卡槽，所述延伸连接部能置入所述卡槽中，使所述工件传递机构基于所述牵引部与其他工件传递机构的延伸连接部卡接。

优选地，所述延伸连接部的长度方向上依次设有外卡接件和内卡接件；

在与其他功能单元的延伸连接部卡接时，所述外卡接件和所述内卡接件分别卡接至所述牵引部的卡槽的内外两端。

优选地，每个所述功能单元中的流水线工作台上设有两个延伸连接部，分别设于所述流水线工作台的宽度方向的两端；

相对应的，所述流水线工作台设有两个与每个所述延伸连接部对应的所述固定凹槽。

优选地，所述工件传递机构还包括设于所述传递载台下端的限位滑块和与所述限位滑块连接的行进轨道；

所传递载台通过所述限位滑块连接于所述行进轨道上，并通过所述限位滑块，在所述行进轨道上的预设行进距离内移动。

优选地，所述工件传递机构还包括设于所述传递载台上的物料夹持装置；

所述物料夹持装置包括设于所述传递载台上的多个高度伸缩调解柱和设于所述高度伸缩调解柱上的同步起降平台，以及设于所述同步起降平台上的多个用于夹持镜头元件的搬运夹。

优选地，所述搬运夹包括与所述同步起降平台连接的夹体和与所述夹体连接的夹轴，以及与所述夹轴铰接的平开夹头；

在打开状态时，所述平开夹头以所述夹轴为轴，能向两边伸展呈180°平开。

优选地，所述工件传递机构还包括限位座；

在每个所述功能单元中的所述限位座的数量为2；所述限位座与所述行进轨道连接，且设于所述行进轨道长度方向两端；

在所述传递载台通过所述限位滑块在所述行进轨道上的预设行进距离内移动时，两端的所述限位座能在所述传递载台到达预设行进距离时分别于所在位置抵住所述工件传递机构。

优选地，所述功能组装模组还包括EtherNet以太网接口；

所述功能单元通过所述EtherNet以太网接口与其他功能单元，以及镜头上料装置和镜头收料装置连接。

本发明提供一种镜头模块化组装流水线，在顺次连接的镜头上料装置、功能组装模组和镜头收料装置中，设置一个或多个可以互相拼接的功能装配机构和点胶机构，并通过工件传递机构中的牵引部和牵拉连接件，与其他的镜头上料装置、功能组装模组和镜头收料装置中的工件传递机构相连接，并且通过镜头收料装置的动力直线模组的输出端对所连接的工件传递机构的牵拉连接件相卡接，从而由镜头收料装置输出动力，通过输出端牵拉，从而是依次相连解的工件传递机构随之往复移动，实现对于镜头元件由镜头上料装置输入、经过功能组装模组的组装和点胶，并在镜头收料装置的收料过程之间的传递。本发明通过顺次连接的镜头上料装置、功能组装模组和镜头收料装置中，设置一个或多个可以互相拼接的功能装配机构和点胶机构，实现镜头上料装置和镜头收料装置之间的多个单元(装配和点胶)的更方便的进行互相拼接、增减和替换，使生产线中的不同单元的模块化设置，为流水线的改造升级和维护提供了方便，降低了设备安装、改造维护的成本，从而避免了生产产品发生改变，则生产线需要进行重新购置或较大的升级改造，造成生产成本的加大，升级改造困难的问题；通过不同工件传递机构中的牵引部和牵拉连接件的互相配合，以及镜头收料装置汇总动力直线模组对于工件传递机构的传递载台的牵引，首尾相接的实现工件传递机构在一定范围内的移动，实现了对镜头元件的传递，相比于现有技术中依据传送带或其他物料传递方法，提高了效率和传递精度。

附图说明

图1为本申请中镜头模块化组装流水线的整体结构示意图；

图2为本申请中镜头模块化组装流水线的除去隔离外罩后的整体结构示意图；

图3为本申请中镜头模块化组装流水线的镜头收料装置中包括动力直线模组的结构示意图；

图4为本申请镜头模块化组装流水线的动力直线模组的结构示意图；

图5为本申请镜头模块化组装流水线中一个功能单元包括共建传递机构和固定连接部的结构示意图；

图6为本申请镜头模块化组装流水线中一个功能单元包括共建传递机构和固定连接部的细化结构示意图；

图7为本申请镜头模块化组装流水线中一个功能单元的共建传递机构的细化结构示意图。

附图标记：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1-7，本实施例提供一种镜头模块化组装流水线，包括顺次通过固定连接部4连接的镜头上料装置1、功能组装模组2和镜头收料装置3，

所述功能组装模组2包括一个或多个能互相拼接的功能单元21；

所述功能单元21包括流水线工作台211，以及设于流水线工作台211 上部的装配功能部212；以及用于传递镜头元件的工件传递机构213；所述装配工能部包括功能装配机构2121、点胶机构2122和检测机构2123；

所述工件传递机构213包括传递载台2131，以及分别设于所述传递载台2131长度方向的两端的牵引部2132和与所述牵引部2132适配的牵拉连接件2133；多个所述工作传递机构之间通过所述牵拉连接件2133和所述牵引部2132首尾相连；

所述镜头收料装置3设有动力直线模组31；其中，所述动力直线模组 31包括模组本体311，设于所述模组本体311上的输出端312，以及与所述输出端312连接且能与所述牵拉连接件2133适配连接的动力输出连接件 313，以便于在所述输出端312沿所述直线模组长度方向移动时，通过所述动力输出连接件313牵引所述功能组装模组2中的所述工件传递机构213 移动。

上述，在镜头上料装置1、功能组装模组2和镜头收料装置3中，还包括与对应设备单元匹配的隔离外罩，通过隔离外罩将流水线的元件隔离在隔离外罩内的流水线工作区，可以实现防尘、减噪。

上述，所述功能组装模组2包括一个或多个能互相拼接、且设于流水线工作台211上的功能装配机构2121和点胶机构2122，每个在功能组装模组2中的机构，即可作为一个功能单元21，为镜头组装流水线中的不同的装配、组装、粘合的功能单元21，每个功能单元21中可以实现相同的功能，也可以通过设置实现不同的功能。

此外，在功能组装模组2和镜头收料装置3之间，还可以设置镜头监测工位，用于通过视觉图像特征识别技术，对于所加工组装的镜头进行监测，合格品则传递至镜头收料装置3，不合格品则通过传递机构弃至指定位置。

每个单元(功能装配机构2121和点胶机构2122)下端均设有一承托该单元内的功能装配机构2121或点胶机构2122的流水线工作台211，里面可放置连接总线，处理器、存储装置和供电连接装置，以及控制模组。

上述，在流水线中，功能组装模组2中，可以包含有一个功能单元21 (功能装配机构2121或点胶机构2122)，即为，也可以以根据生产需要和具体产品的需要，设置多个串联的功能单元21。

工件传递机构213，为对与装配的光学镜头元件，进行向流水线的下一工位的传递的装置，起到传递作用的装置。

传递载台2131，可以为一长条形直线平面，能沿流水线工作台211的台面的指定区域，进行移动。用于承载流水线所加工的镜头元件。

传递载台2131的长度方向，两端的端头处分别设置一牵引部2132和牵拉连接件2133；其中牵引部2132和牵拉连接件2133能互相适配连接。在功能组装模组2中设有一个或多个单元(功能装配机构2121和点胶机构 2122)，当设置有多个时，每个功能组装模组2中设有一工件传递机构213，能通过传递载台2131的牵引部2132和牵拉连接件2133实现每个工件传递机构213的首尾相连的串联。

上述，在镜头收料装置3中，设有动力直线模组31，具体的动力直线模组31中可以设有螺杆、滚珠螺母，滚珠螺母内设有滚珠滚道，通过螺杆与电机的连接，电机带动螺杆旋转，从而使滚珠螺母内的滚珠在滚道内移动，使该滚珠螺母在螺杆长度方向上的一定行程内往复移动。

动力直线模组31，其在模组本体311上设有输出端312，输出端312 与螺母连接，可随螺母进行同步移动。输出端312上设有动力输出连接件 313，用于与牵拉连接件2133适配连接。从而与相邻的功能组装模组2中的牵拉连接件2133连接，组成由动力直线模组31作为动力输出源，牵引首尾相连的工件传递机构213的传递载台2131，与动力直线模组31的滚珠螺母同步进行在一定行程内的移动。

本发明提供一种镜头模块化组装流水线，在顺次连接的镜头上料装置1、功能组装模组2和镜头收料装置3中，设置一个或多个可以互相拼接的功能装配机构2121和点胶机构2122，并通过工件传递机构213中的牵引部 2132和牵拉连接件2133，与其他的镜头上料装置1、功能组装模组2和镜头收料装置3中的工件传递机构213相连接，并且通过镜头收料装置3的动力直线模组31的输出端312对所连接的工件传递机构213的牵拉连接件 2133相卡接，从而由镜头收料装置3输出动力，通过输出端312牵拉，从而是依次相连解的工件传递机构213随之往复移动，实现对于镜头元件由镜头上料装置1输入、经过功能组装模组2的组装和点胶，并在镜头收料装置3的收料过程之间的传递。本发明通过顺次连接的镜头上料装置1、功能组装模组2和镜头收料装置3中，设置一个或多个可以互相拼接的功能装配机构2121和点胶机构2122，实现镜头上料装置1和镜头收料装置3之间的多个单元(装配和点胶)的更方便的进行互相拼接、增减和替换，使生产线中的不同单元的模块化设置，为流水线的改造升级和维护提供了方便，降低了设备安装、改造维护的成本，从而避免了生产产品发生改变，则生产线需要进行重新购置或较大的升级改造，造成生产成本的加大，升级改造困难的问题；通过不同工件传递机构213中的牵引部2132和牵拉连接件2133的互相配合，以及镜头收料装置3汇总动力直线模组31对于工件传递机构213的传递载台2131的牵引，首尾相接的实现工件传递机构213 在一定范围内的移动，实现了对镜头元件的传递，相比于现有技术中依据传送带或其他物料传递方法，提高了效率和传递精度。

实施例2：

参考图1-7，本实施例提供一种镜头模块化组装流水线，基于上述实施例1，所述功能单元21中还包括用于与所述镜头上料装置1、所述镜头收料装置3和其他所述功能单元21内的流水线工作台211连接的固定连接部 4；

所述固定连接部4包括设于所述流水线工作台211两端的延伸卡件41 和与所述延伸卡件41相适配的固定凹槽42。

流水线工作台211之间，还设有连接机构，具体的，包括固定连接部4，用于与所述镜头上料装置1、所述镜头收料装置3和其他所述功能组装模组 2内的流水线工作台211连接。固定连接部4，包括设于所述流水线工作台 211两端的延伸卡件41和与所述延伸卡件41相适配的固定凹槽42。

其中，固定凹槽42和延伸卡件41分别设于流水线工作台211两端，且固定凹槽42和延伸卡件41之间能互相适配连接，从而可实现所述镜头上料装置1、所述镜头收料装置3和其他所述功能组装模组2内的流水线工作台211的连接。

进一步的，所述牵拉连接件2133包括设于所述传递载台2131上的固定基座2133a和由所述固定基座2133a延伸凸起的延伸连接部2133b；

所述牵引部2132包括设于所述传递载台2131上的牵引本体2132a，所述牵引本体2132a中设有卡槽2132b，所述延伸连接部2133b能置入所述卡槽2132b中，使所述工件传递机构213基于所述牵引部2132与其他工件传递机构213的延伸连接部2133b卡接。

上述，固定基座2133a，设于传递载台2131的一端的端头，该基座上延伸有一延伸连接部2133b，具体的，为延伸连接部2133b穿设于固定基座 2133a中，并向外延伸处一凸起部，可以为螺栓形式，通过该凸起部可与对应的牵引部2132卡接。

上述，牵引部2132包括有一牵引本体2132a，该牵引本体2132a设于传递载台2131的端头上，且为区别于固定基座2133a的另一端。该牵引本体2132a设有卡槽2132b，该卡槽2132b的槽口能与延伸连接部2133b相适配，使延伸连接部2133b能置入该卡槽2132b内形成卡接形式。

进一步的，所述延伸连接部2133b的长度方向上依次设有外卡接件 2133c和内卡接件2133d；

在与其他功能单元21的延伸连接部2133b卡接时，所述外卡接件2133c 和所述内卡接件2133d分别卡接至所述牵引部2132的卡槽2132b的内外两端。

上述，延伸连接部2133b可以卡入牵引部2132，具体的，延伸连接部 2133b可以通过内外卡接件2133c之间的区域，分别卡入卡槽2132b的内外两端，而内外卡接件2133c对于卡槽2132b的槽口予以夹持，实现对于牵引部2132的卡接。通过内外卡接件2133c对于牵引部2132的卡接，实现更紧密的连接，区别于现有的通过螺栓直接旋入螺栓位而实现紧固的方法，在确保连接稳定的前提下使设备之间拆装更加方便，不同单元之间可更方便的安装、维修、增添设备，并使功能单元21之间连接更加紧密，使工件传递机构213之间的协同运动保持一致，提高稳定性。

进一步的，每个所述功能单元21中的流水线工作台211上设有两个延伸连接部2133b，分别设于所述流水线工作台211的宽度方向的两端；

相对应的，所述流水线工作台211设有两个与每个所述延伸连接部 2133b对应的所述固定凹槽42。

上述，多个连接的机构，可实现流水线工作台211之间的连接更加稳固。在流水线工作台211的宽度方向的两端，各设置一个延伸连接部2133b，并且对应的，在另一个方向的宽度方向两端，也各设置一个固定凹槽42与其他功能单元21的延伸连接部2133b对应。两套延伸连接部2133b和固定凹槽42之间的组合，提高功能单元21之间的连接的稳定性。

进一步的，所述工件传递机构213还包括设于所述传递载台2131下端的限位滑块2134和与所述限位滑块2134连接的行进轨道2135；

所传递载台2131通过所述限位滑块2134连接于所述行进轨道2135上，并通过所述限位滑块2134，在所述行进轨道2135上的预设行进距离内移动。

上述，限位滑块2134，使与其连接的上端的工件传递机构213的传递载台2131能沿着行进轨道2135的方向和位置进行限位移动，用于限定工件传递机构213的移动方向。使传递载台2131的移动方向基于行进轨道 2135的方向移动，实现对于传递载台2131的移动方向的限位，并且通过滑块，使传递载台2131的移动更加顺滑，移动流畅。

进一步的，所述物料夹持装置2136包括设于所述传递载台2131上的多个高度伸缩调解柱2136a和设于所述高度伸缩调解柱2136a上的同步起降平台2136b，以及设于所述同步起降平台2136b上的多个用于夹持镜头元件的搬运夹2136c。

进一步的，所述搬运夹2136c包括与所述同步起降平台2136b连接的夹体2136ca和与所述夹体2136ca连接的夹轴2136cb，以及与所述夹轴 2136cb铰接的平开夹头2136cc；

在打开状态时，所述平开夹头2136cc以所述夹轴2136cb为轴，能向两边伸展呈180°平开。

上述，高度伸缩柱，设于传递载台2131上，具体的可按照一定距离予以排布，该伸缩柱可在一定高度范围内上下移动。

物料夹持装置2136，用于对流水线上加工的镜头原件进行夹持和放开。其中，该装置包括夹体2136ca、夹轴2136cb和平开夹头2136cc。

下端的高度伸缩柱，设置有多个，在高度伸缩柱上设有同步起降平台 2136b，用于控制物料夹持装置2136进行同步起降。在同步起降平台2136b 上设置有多个同向或不同向的物料夹持装置2136。

从而，在下端载台的沿直线方向进行往复移动的同时，同步起降平台 2136b在下端的高度伸缩柱的垂直起降的控制下进行同步起降，并带动上端的物料夹持装置2136进行起降，同时，物料夹持装置2136进行打开和闭合，从而实现了将镜头原件由A点合并抓起，到B点打开放下的动作，实现了镜头原件由A到B的移动。

进一步的，物料夹持装置2136包括夹体2136ca、夹轴2136cb和平开夹头2136cc；具体的，夹体2136ca固设于同步起降平台2136b上，夹轴 2136cb与夹体2136ca连接，夹头为两个相对应设置的夹片，分别与夹轴 2136cb相铰接，并且，两个夹片能以夹轴2136cb为轴，在打开时，呈180°平开设置，及两个夹片打开后呈一直线。从而在物料夹持装置2136在随着同步起降平台2136b移动时，物料夹持装置2136的平开夹头2136cc保持平开状态，减少平开夹头2136cc横向移动所需要的空间，避免了物料夹持装置2136在横向移动时由于其平开夹头2136cc具有一定长度，只能向其他方向后退，让出该夹头的空间，再前进一段距离才能对物料进行夹持的问题，只须在移动时保持180°平开，即可避免了移动时空间的占用，大大提高了搬运效率，节省搬运动作所需时间。

进一步的，所述工件传递机构213还包括限位座2137；

在每个所述功能单元21中的所述限位座2137的数量为2；所述限位座 2137与所述行进轨道2135连接，且设于所述行进轨道2135长度方向两端；

在所述传递载台2131通过所述限位滑块2134在所述行进轨道2135上的预设行进距离内移动时，两端的所述限位座2137能在所述传递载台2131 到达预设行进距离时分别于所在位置抵住所述工件传递机构213。

上述，在行进轨道2135的两端的端头，各设置有一个限位座2137，该限位座2137，用于限定工件传递机构213的行程。即为预设行进距离，两端的所述限位座2137能在所述工件传递机构213到达预设行进距离时分别于所在位置抵住所述工件传递机构213，即当工件传递机构213沿轨道行进预设行进距离到达行进轨道2135的一个端头时，接触并抵接限位座2137，停止前进；然后反方向移动，直至达到预设行进距离后到达另一个端头，接触并抵接另一端的限位座2137，停止前进，通过两端的限位座2137，限定工件传递机构213的移动范围，从而使工件传递机构213能在预设行进距离的移动幅度内往复移动。

进一步的，所述功能组装模组2还包括EtherNet以太网接口；

所述功能单元21通过所述EtherNet以太网接口与其他功能单元21，以及镜头上料装置1和镜头收料装置3连接。

本实施例中，功能组装模组2内的每个功能单元21，设有EtherNet以太网接口，采用EtherNet工业以太网接口，可接入MES系统，进行生产全程追溯和监控，效率、良率、产量、报警记录等可快速导出，实现准确的生产管理和品质管控。采用全球开放式EtherCat高速总线网络，实现高速、高精度、高同步的运动控制，使得装配更精准，高速稳定的通信保证了控制的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种镜头模块化组装流水线，包括顺次通过固定连接部连接的镜头上料装置、功能组装模组和镜头收料装置，其特征在于，

所述功能组装模组包括一个或多个能互相拼接的功能单元；

所述功能单元包括流水线工作台，以及设于流水线工作台上部的装配功能部；以及用于传递镜头元件的工件传递机构；设有包括功能装配机构、点胶机构和检测机构的装配功能部；

还设有工件传递机构，其包括传递载台，以及分别设于所述传递载台长度方向的两端的牵引部和与所述牵引部适配的牵拉连接件；多个所述工件传递机构之间通过所述牵拉连接件和所述牵引部首尾相连；

所述镜头收料装置设有动力直线模组；其中，所述动力直线模组包括模组本体，设于所述模组本体上的输出端，以及与所述输出端连接且能与所述牵拉连接件适配连接的动力输出连接件，以便于在所述输出端沿所述直线模组长度方向移动时，通过所述动力输出连接件牵引所述功能组装模组中的所述工件传递机构移动。

2.如权利要求1所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，

所述功能单元中还包括用于与所述镜头上料装置、所述镜头收料装置和所述流水线工作台连接的固定连接部；

所述固定连接部包括设于所述流水线工作台两端的延伸卡件和与所述延伸卡件相适配的固定凹槽。

3.如权利要求1所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述牵拉连接件包括设于所述传递载台上的固定基座和由所述固定基座延伸凸起的延伸连接部；

所述牵引部包括设于所述传递载台上的牵引本体，所述牵引本体中设有卡槽，所述延伸连接部能置入所述卡槽中。

4.如权利要求3所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述延伸连接部的长度方向上依次设有外卡接件和内卡接件。

5.如权利要求4所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，

所述功能单元中还包括用于与所述镜头上料装置、所述镜头收料装置和其他所述功能单元内的流水线工作台连接的固定连接部；

所述固定连接部包括设于所述流水线工作台两端的延伸卡件和与所述延伸卡件相适配的固定凹槽；

每个所述功能单元中的流水线工作台上设有两个延伸连接部，分别设于所述流水线工作台的宽度方向的两端；

相对应的，所述流水线工作台设有两个与每个所述延伸连接部对应的所述固定凹槽。

6.如权利要求5所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述工件传递机构还包括设于所述传递载台下端的限位滑块和与所述限位滑块连接的行进轨道；

所传递载台通过所述限位滑块连接于所述行进轨道上，并通过所述限位滑块，在所述行进轨道上的预设行进距离内移动。

7.如权利要求5所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述工件传递机构还包括设于所述传递载台上的物料夹持装置；

所述物料夹持装置包括设于所述传递载台上的多个高度伸缩调解柱和设于所述高度伸缩调解柱上的同步起降平台，以及设于所述同步起降平台上的多个用于夹持镜头元件的搬运夹。

8.如权利要求7所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述搬运夹包括与所述同步起降平台连接的夹体和与所述夹体连接的夹轴，以及与所述夹轴铰接的平开夹头；

在打开状态时，所述平开夹头以所述夹轴为轴，能向两边伸展呈180°平开。

9.如权利要求6所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述工件传递机构还包括限位座；

在每个所述功能单元中的所述限位座的数量为2；所述限位座与所述行进轨道连接，且设于所述行进轨道长度方向两端；

在所述传递载台通过所述限位滑块在所述行进轨道上的预设行进距离内移动时，两端的所述限位座能在所述传递载台到达预设行进距离时分别于所在位置抵住所述工件传递机构。

10.如权利要求6所述镜头模块化组装流水线，其特征在于，所述功能组装模组还包括EtherNet以太网接口；

所述功能单元通过所述EtherNet以太网接口与其他功能单元，以及镜头上料装置和镜头收料装置连接。

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