CN215357088U - 空调铜管自动套保温管装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种空调铜管自动套保温管装配设备，包括有机架、套管搬运装置、套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置以及胶塞检测装置；该套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置和胶塞检测装置均设置于机架上并位于套管搬运装置的侧旁，而且它们沿套管搬运装置的搬运方向依次设置。通过将套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置以及胶塞检测装置设置于同一个设备上，配合套管搬运装置将铜管依次经过上述装置并完成对应的组装作业，用机器取代人工，能通过设备快速精确地完成对铜管的装配，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，为生产作业带来便利。

Description

空调铜管自动套保温管装配设备

技术领域

本实用新型涉及空调铜管套保温管领域技术，尤其是指一种空调铜管自动套保温管装配设备。

背景技术

空调是空气调节器的简称，空调能够对空气的温度、湿度、纯净度、气流速度进行调节。现有的家庭或工作场所都需要用到空调，空调是由室外机和室内机组成的，室外机将冷气输送到室内机就需要空调保温管。

现有技术中，空调铜管套保温管的生产，普遍都是依靠人工抱着保温管，顺着铜管的方向套入，而且套管后空调铜管的装配，也是由人工操作来完成，这种方式劳动强度大，生产效率低，耗费人力，并且增加了人工成本，为生产作业带来不便。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种空调铜管自动套保温管装配设备，其能有效解决空调铜管套保温管装配采用人工作业存在劳动强度大、生产效率低、耗费人力并且增加人工成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种空调铜管自动套保温管装配设备，包括有机架、套管搬运装置、套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置以及胶塞检测装置；该套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置和胶塞检测装置均设置于机架上并位于套管搬运装置的侧旁，套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置和胶塞检测装置沿套管搬运装置的搬运方向依次设置。

作为一种优选方案，所述机架横向延伸。

作为一种优选方案，所述套管搬运装置设置在机架上，该套管搬运装置包括有至少一夹爪和至少一驱动机构，该驱动机构带动夹爪来回活动。

作为一种优选方案，所述套螺母装置包括有第一底架、螺母上料机构以及送料机构，该螺母上料机构设置于第一底架上并位于送料机构的前侧，该送料机构可前后活动地设置于第一底架上，并且，该送料机构设置于螺母上料机构的出料端，该送料机构将螺母往铜管上套入。

作为一种优选方案，所述铜管扩口装置位于套螺母装置的侧旁，该铜管扩口装置包括有第二底架以及依次设置在第二底架上的第一感应器、铜管固定夹、第二感应器和扩口机构，该第二感应器设置于铜管固定夹中，该铜管固定夹中有用于放置铜管的凹槽，用于对铜管进行扩口的扩口机构可前后活动的设置在第二底架上。

作为一种优选方案，所述扩口检测装置位于铜管扩口装置的侧旁，该扩口检测装置包括有第三底架以及设置在第三底架上的螺母感应器、工业相机和第四驱动组件，该工业相机位于螺母感应器的前侧并与其连接在一起，该第四驱动组件带动螺母感应器和工业相机整体前后活动。

作为一种优选方案，所述套胶塞装置位于扩口检测装置的侧旁，该套胶塞装置设置有第四底架、胶塞上料装置以及压装机构，该胶塞上料装置和压装机构均设置在第四底架上且该胶塞上料装置位于压装机构的侧旁，该压装机构将胶塞压入螺母中。

作为一种优选方案，所述胶塞检测装置位于套胶塞装置的侧旁。

作为一种优选方案，所述夹爪为呈矩阵式间隔排布的多个。

作为一种优选方案，所述螺母上料机构包括有螺母振动盘、螺母轨道以及阻挡机构，该螺母振动盘与螺母轨道连通，该阻挡机构设置在该螺母轨道的末端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置以及胶塞检测装置设置于同一个设备上，配合套管搬运装置将铜管依次经过上述装置并完成对应的组装作业，用机器取代人工，能够通过设备快速精确地完成对铜管的装配，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例中套螺母装置的结构示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例中铜管扩口装置的结构示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中扩口检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中套胶塞装置的结构示意图。

附图标识说明：

10、机架 20、套管搬运装置

21、夹爪 22、驱动机构

30、套保温管装置 40、套螺母装置

41、第一底架 42、螺母上料机构

421、螺母振动盘 422、螺母轨道

423、阻挡机构 4231、活动块

4232、第一驱动组件 43、送料机构

431、送料夹爪 432、第二驱动组件

50、铜管扩口装置 51、第二底架

52、第一感应器 53、铜管固定夹

531、凹槽 54、第二感应器

55、扩口机构 551、扩口冲头

552、第三驱动组件 60、扩口检测装置

61、第三底架 62、螺母感应器

63、工业相机 64、第四驱动组件

70、套胶塞装置 71、第四底架

72、胶塞上料装置 721、胶塞振动盘

722、胶塞轨道 723、定位夹具

724、顶料机构 73、压装机构

731、胶塞夹头 732、第五驱动组件

80、胶塞检测装置 91、保温管

92、铜管 93、螺母

94、胶塞。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、套管搬运装置20、套保温管装置30、套螺母装置40、铜管扩口装置50、扩口检测装置60、套胶塞装置70以及胶塞检测装置80。

该机架10横向延伸。该套管搬运装置20设置在机架10上，该套管搬运装置20包括有至少一夹爪21和至少一驱动机构22，该夹爪21用于将套管位置固定，该驱动机构22带动夹爪21来回活动，实现将套管搬运的功能。在本实施例中，该夹爪21为呈矩阵式间隔排布的多个，多个夹爪21均用于将套管位置固定。

该套保温管装置30、套螺母装置40、铜管扩口装置50、扩口检测装置60、套胶塞装置70和胶塞检测装置80均设置于机架10上并位于套管搬运装置20的侧旁，套保温管装置30、套螺母装置40、铜管扩口装置50、扩口检测装置60、套胶塞装置70和胶塞检测装置80沿套管搬运装置20的搬运方向依次设置。

该套保温管装置30用于夹住保温管91，使从切管机上输出的铜管92自动套入保温管91内，该套保温管装置30位于机架10的左端。

该套螺母装置40包括有第一底架41、螺母上料机构42以及送料机构43，该螺母上料机构42设置于第一底架41上并位于送料机构43的前侧，该送料机构43可前后活动地设置于第一底架41上，并且，该送料机构43设置于螺母上料机构42的出料端，该送料机构43用于将螺母93往铜管92上套入。在本实施例中，该螺母上料机构42包括有螺母振动盘421、螺母轨道422以及阻挡机构423，该螺母振动盘421与螺母轨道422连通，该阻挡机构423设置在该螺母轨道422的末端，该阻挡机构423包括有活动块4231和第一驱动组件4232，该第一驱动组件4232与活动块4231带动活动块4231上下活动，以完成对螺母轨道422中的螺母93进行阻挡；该送料机构43包括有送料夹爪431和第二驱动组件432，该第二驱动组件432带动送料夹爪431前后活动，该送料夹爪431与螺母轨道422连通并位于阻挡机构423的后方，该送料夹爪431用于夹住螺母93。

该铜管扩口装置50位于套螺母装置40的侧旁，该铜管扩口装置50包括有第二底架51以及依次设置在第二底架51上的第一感应器52、铜管固定夹53、第二感应器54和扩口机构55，该第二感应器54设置于铜管固定夹53中，该铜管固定夹53中有用于放置铜管92的凹槽531，该扩口机构55可前后活动的设置在第二底架51上，用于对铜管92进行扩口。在本实施例中，该扩口机构55包括有扩口冲头551和第三驱动组件552，该扩口冲头551可旋转活动，该第三驱动组件552与扩口冲头551连接并带动扩口冲头551进行前后活动，且该扩口冲头551与凹槽531的高度一致。

该扩口检测装置60位于铜管扩口装置50的侧旁，该扩口检测装置60包括有第三底架61以及设置在第三底架61上的螺母感应器62、工业相机63和第四驱动组件64，该工业相机63位于螺母感应器62的前侧并与其连接在一起，该螺母感应器62用于检测铜管92是否装有螺母93，该工业相机63用于检测铜管92的扩口效果，该第四驱动组件64用于带动螺母感应器62和工业相机63整体前后活动。

该套胶塞装置70位于扩口检测装置60的侧旁，该套胶塞装置70设置有第四底架71、胶塞上料装置72以及压装机构73，该胶塞上料装置72和压装机构73均设置在第四底架71上且该胶塞上料装置72位于压装机构73的侧旁，该压装机构73将胶塞94压入螺母93中。在本实施例中，该胶塞上料装置72包括有胶塞振动盘721、胶塞轨道722、定位夹具723以及顶料机构724，该胶塞轨道722两端分别与胶塞振动盘721以及定位夹具723连通，该定位夹具723用于放置胶塞94，该顶料机构724位于定位夹具723的下方，该顶料机构724用于将胶塞94顶起，该压装机构73包括有胶塞夹头731和第五驱动组件732，该胶塞夹头731位于定位夹具723的上方，该胶塞夹头731用于夹住胶塞94，该第五驱动组件732带动胶塞夹头731前后活动，将胶塞94压入螺母93中。

该胶塞检测装置80位于套胶塞装置70的侧旁，该胶塞检测装置80用于检测胶塞94是否安装到位。

详述本实施例的工作原理如下：

首先，夹爪21夹住保温管91，套保温管装置30使从切管机上输出的铜管92自动套入保温管91内；接着，套管搬运装置20将已套入保温管91的铜管92沿机架10的延伸方向搬运，依次经过套螺母装置40、铜管扩口装置50、扩口检测装置60、套胶塞装置70和胶塞检测装置80并完成相对应的组装作业，最终得到装配好的产品。

本实用新型的设计重点在于：

通过将套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置以及胶塞检测装置设置于同一个设备上，配合套管搬运装置将铜管依次经过上述装置并完成对应的组装作业，用机器取代人工，能够通过设备快速精确地完成对铜管的装配，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，为生产作业带来便利。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：包括有机架、套管搬运装置、套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置以及胶塞检测装置；该套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置和胶塞检测装置均设置于机架上并位于套管搬运装置的侧旁，套保温管装置、套螺母装置、铜管扩口装置、扩口检测装置、套胶塞装置和胶塞检测装置沿套管搬运装置的搬运方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述机架横向延伸。

3.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述套管搬运装置设置在机架上，该套管搬运装置包括有至少一夹爪和至少一驱动机构，该驱动机构带动夹爪来回活动。

4.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述套螺母装置包括有第一底架、螺母上料机构以及送料机构，该螺母上料机构设置于第一底架上并位于送料机构的前侧，该送料机构可前后活动地设置于第一底架上，并且，该送料机构设置于螺母上料机构的出料端，该送料机构将螺母往铜管上套入。

5.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述铜管扩口装置位于套螺母装置的侧旁，该铜管扩口装置包括有第二底架以及依次设置在第二底架上的第一感应器、铜管固定夹、第二感应器和扩口机构，该第二感应器设置于铜管固定夹中，该铜管固定夹中有用于放置铜管的凹槽，用于对铜管进行扩口的扩口机构可前后活动的设置在第二底架上。

6.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述扩口检测装置位于铜管扩口装置的侧旁，该扩口检测装置包括有第三底架以及设置在第三底架上的螺母感应器、工业相机和第四驱动组件，该工业相机位于螺母感应器的前侧并与其连接在一起，该第四驱动组件带动螺母感应器和工业相机整体前后活动。

7.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述套胶塞装置位于扩口检测装置的侧旁，该套胶塞装置设置有第四底架、胶塞上料装置以及压装机构，该胶塞上料装置和压装机构均设置在第四底架上且该胶塞上料装置位于压装机构的侧旁，该压装机构将胶塞压入螺母中。

8.根据权利要求1所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述胶塞检测装置位于套胶塞装置的侧旁。

9.根据权利要求3所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述夹爪为呈矩阵式间隔排布的多个。

10.根据权利要求4所述的空调铜管自动套保温管装配设备，其特征在于：所述螺母上料机构包括有螺母振动盘、螺母轨道以及阻挡机构，该螺母振动盘与螺母轨道连通，该阻挡机构设置在该螺母轨道的末端。

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