CN109622675B - 一种冷凝器散热片折弯机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷凝器散热片折弯机系统，它属于自动化加工设备技术领域，包括安全护栏，安全护栏上设有护栏门，安全护栏内设有两个上料工位，上料工位之间设有两个与上料工位相配合的自动搬运设备，垂直于两个上料工位连线的两侧设有与自动搬运设备相配合的折弯设备与循环线，安全护栏设有开口，安全护栏外设有控制箱，控制箱分别与循环线、自动搬运设备和折弯设备电连接；折弯设备包括基台，基台上设有前桌板与活动桌板，前桌板与活动桌板连接处的上方设有折弯转轴，折弯转轴与活动桌板相配合，前桌板一端设有两个间隔板插入装置，活动桌板一端设有定位板与推出气缸，推出气缸上设有与散热片相配合的推出板。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种冷凝器散热片折弯机系统。
背景技术
目前，公知的家用空调蒸发器是管片式换热器，它包括铝质换热翅片和圆形铜管，通过机械胀管的方式使圆形铜管与铝质翅片接触在一起并焊接过渡连接管组成封闭的空间，再通过进出管连入制冷系统，制冷系统的风机使空气流经换热器，带走高温制冷蒸汽的热量，从而达到换热效果，为了保证散热效果现有的管片式换热器通常采用一端圆形铜管连通，另一端分开的双层散热片进行散热如图6所示，由于家用空调蒸发器内部安装空间有限，为了提高家用空调蒸发器内部空间利用率需要将双层散热片进行弯折后再安装，但是双层散热片在弯折过程中因上下两层散热片会发生相对滑动，容易导致铝质翅片损坏，因此在弯折前需要人工在层散热片开口端的铜管弯头之间插入间隔板将下两层散热片撑开，由于人工插入主观性较强，往往出现间隔板插入不到位导致靠近双层散热片连接端的铝质翅片未分开或间隔板插入过多弯折过程中因间隔板移动使铝质翅片会与间隔板相接触，造成损坏。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种冷凝器散热片折弯机系统，可以实现散热片的自动化上料-弯折-转运，可替代人工操作，可有效提高加工速度，夹紧块采用分层设计，并通过弹簧实现夹紧块与散热片的软接触，可有效提高双层散热片的抓取可靠性，同时间隔板采用间隔板推进气缸实现自动化推入双层散热片之间并进行固定，既可以使间隔板的定位更加精准，又可以避免在弯折过程中间隔板因移动对散热片表面的翅片造成损害。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种冷凝器散热片折弯机系统，包括安全护栏，所述安全护栏上设有可自由移动的护栏门，所述安全护栏内设有两个上料工位，所述上料工位之间设有两个与所述上料工位相配合的自动搬运设备，垂直于两个所述上料工位连线的两侧设有与所述自动搬运设备相配合的折弯设备与循环线，所述循环线位于所述安全护栏外侧，所述安全护栏设有用于所述自动搬运设备移动的开口，所述安全护栏外设有控制箱，所述控制箱分别与所述循环线、自动搬运设备和折弯设备电连接；
所述折弯设备包括基台，所述基台上设有固定安装的前桌板与转动连接的活动桌板，所述前桌板与活动桌板连接处的上方设有折弯转轴，所述折弯转轴与活动桌板相配合，所述前桌板靠近所述自动搬运设备的一端设有两个与所述自动搬运设备相配合的间隔板插入装置，所述活动桌板远离所述自动搬运设备的一端设有与所述间隔板插入装置相配合的定位板与推出气缸，所述推出气缸上设有与散热片相配合的推出板。
优选的，所述自动搬运设备包括六轴机器人，所述六轴机器人上设有抓取载具，所述抓取载具包括固定安装在所述六轴机器人上的支架，所述支架上设有与所述上料工位相配合的到位传感器，所述支架一端设有用于抓取工件的固定挡板，所述支架另一端设有抓紧气缸，所述抓紧气缸的活动端固定安装在安装板，所述安装板上设有两块水平方向相互平行的与所述固定挡板相配合的夹紧块。
优选的，所述夹紧块与固定挡板上均设有垫板，可有效避免在抓取过程中刮伤散热片。
优选的，所述夹紧块与安装板之间设有连杆连接，所述连杆一端固定安装在所述夹紧块上，所述连杆另一端活动连接在所述安装板上，所述夹紧块与安装板之间的所述连杆上套装有弹簧。
优选的，所述间隔板插入装置包括固定安装在所述前桌板上的两根相互平行的导轴，所述导轴之间设有可自由滑动的前挡板与后挡板连接，所述前挡板与加工工件相配合，所述前挡板与后挡板之间设有支板固定连接，所述后挡板远离所述前挡板的一侧连接有工装推进气缸，所述工装推进气缸固定安装在所述前桌板上，所述前挡板上设有通槽和活动槽，所述通槽与活动槽相连通，所述活动槽内设有可自由移动的提升勾板，所述提升勾板连接有提升气缸，所述提升气缸固定安装在所述前挡板上，所述后挡板靠近所述前挡板的一侧设有间隔板推进气缸，所述间隔板推进气缸固定安装在所述支板上，所述间隔板推进气缸的活动端固定安装有间隔板，所述间隔板与所述通槽相配合。
本发明的有益效果表现在：
1、本发明中采用两台六轴机器人配合双工位折弯机，同时配套抓取载具完成两块散热片的同时抓取与安放，并通过控制箱进行控制，可实现散热片弯折的自动化操作，同时通过六轴机器人与抓取载具相配合实现散热片的搬运，可有效降低工人的劳动强度，提高生产效率；
2、本发明中采用专用工装机构通过提升勾板与间隔板推进气缸相配合将散热片中间插入间隔板并进行固定，既有利于提高间隔板插入位置的准确性，又可有效避免在弯折过程中因间隔板移动造成散热片上的翅片损坏；
3、本发明中抓取载具采用夹紧块分层设计，使上下两层散热片在夹取过程中受力更加均匀，且夹紧块与安装板之间通过弹簧进行缓冲，使散热片在夹紧过程中夹紧块与散热片之间形成柔性接触，既可以避免夹紧力过大造成散热片的损坏，又可以增加散热片夹取的稳固性。
附图说明
图1为本发明一种冷凝器散热片折弯机系统的整体结构示意图；
图2为本发明一种冷凝器散热片折弯机系统的自动搬运设备的部分结构示意图；
图3为本发明一种冷凝器散热片折弯机系统的折弯设备的结构示意图；
图4为本发明一种冷凝器散热片折弯机系统的间隔板插入装置的结构示意图；
图5为本发明一种冷凝器散热片折弯机系统的前挡板的结构示意图；
图6为双层散热器换热片的结构示意图。
图中：1-安全护栏、2-护栏门、3-上料工位、4-自动搬运设备、5-折弯设备、6-循环线、7-开口、8-控制箱、9-间隔板插入装置、10-定位板、11-推出气缸、12-推出板、401-六轴机器人、402-支架、403-到位传感器、404-固定挡板、405-抓紧气缸、406-安装板、407-夹紧块、501-基台、502-前桌板、503-活动桌板、504-折弯转轴、901-导轴、902-前挡板、903-后挡板、904-支板、905-工装推进气缸、906-通槽、907-活动槽、908-提升勾板、909-提升气缸、910-间隔板推进气缸、911-间隔板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-5所示的一种冷凝器散热片折弯机系统，包括安全护栏1，所述安全护栏1上设有可自由移动的护栏门2，所述安全护栏1内设有两个上料工位3，所述上料工位3之间设有两个与所述上料工位3相配合的自动搬运设备4，垂直于两个所述上料工位3连线的两侧设有与所述自动搬运设备4相配合的折弯设备5与循环线6，所述循环线6位于所述安全护栏1外侧，通过所述循环线6可及时将弯折完成的散热片转运到下一工序，所述安全护栏1设有用于所述自动搬运设备4移动的开口7，所述安全护栏1外设有控制箱8，所述控制箱8上设有输入设备，通过输入设备完成信息输入，所述控制箱8分别与所述循环线6、自动搬运设备4和折弯设备5电连接；所述折弯设备5包括基台501，所述基台501上设有固定安装的前桌板502与转动连接的活动桌板503，所述前桌板502与活动桌板503连接处的上方设有折弯转轴504，所述折弯转轴504与活动桌板503相配合，所述前桌板502靠近所述自动搬运设备4的一端设有两个与所述自动搬运设备4相配合的间隔板插入装置9，所述活动桌板503远离所述自动搬运设备4的一端设有与所述间隔板插入装置9相配合的定位板10与推出气缸11，所述推出气缸11上设有与散热片相配合的推出板12。
所述自动搬运设备4包括六轴机器人401，所述六轴机器人401上设有抓取载具，所述抓取载具包括固定安装在所述六轴机器人401上的支架402，所述支架402上设有与所述上料工位3相配合的到位传感器403，所述支架402一端设有用于抓取工件的固定挡板404，所述支架402另一端设有抓紧气缸405，所述抓紧气缸405的活动端固定安装在安装板406上，所述安装板406上设有两块水平方向相互平行的与所述固定挡板404相配合的夹紧块407；所述夹紧块407与固定挡板404上均设有垫板，可有效避免在抓取过程中刮伤散热片；所述夹紧块407与安装板406之间设有连杆连接，所述连杆一端固定安装在所述夹紧块407上，所述连杆另一端活动连接在所述安装板406上，所述夹紧块407与安装板406之间的所述连杆上套装有弹簧；所述间隔板插入装置9包括固定安装在所述前桌板502上的两根相互平行的导轴901，所述导轴901之间设有可自由滑动的前挡板902与后挡板903连接，所述前挡板902与加工工件相配合，所述前挡板902与后挡板903之间设有支板904固定连接，所述后挡板903远离所述前挡板902的一侧连接有工装推进气缸905，所述工装推进气缸905固定安装在所述前桌板502上，所述前挡板902上设有通槽906和活动槽907，所述通槽906与活动槽907相连通，所述活动槽907内设有可自由移动的提升勾板908，所述提升勾板908连接有提升气缸909，所述提升气缸909固定安装在所述前挡板902上，所述后挡板903靠近所述前挡板902的一侧设有间隔板推进气缸910，所述间隔板推进气缸910固定安装在所述支板904上，所述间隔板推进气缸910的活动端固定安装有间隔板911，所述间隔板911与所述通槽906相配合。
本发明工作时，首先通过所述控制箱8控制所述自动搬运设备4和折弯设备5工作，所述六轴机器人401带动所述抓取载具向所述上料工位3上方移动，通过所述支架402上的所述到位传感器403进行检测，当所述抓取载具位于所述上料工位3上方时，所述控制箱8根据所述到位传感器403传输的信号控制所述六轴机器人401带动所述抓取载具下移，然后所述抓紧气缸405带动所述安装板406向靠近所述固定挡板404的方向移动，通过所述固定挡板404与夹紧块407相配合实现上下两层散热片的抓取，然后所述控制箱8控制所述六轴机器人401带动所述抓取载具将抓取的双层散热片安放在所述前桌板502上的指定位置，然后所述控制箱8控制所述抓取气缸复位，将双层散热片安放在所述前桌板502上，然后所述控制箱8控制所述六轴机器人401移开进行待命，与此同时所述控制箱8控制所述工装推进气缸905工作，所述工装推进气缸905带动所述提升勾板908插入双层散热片之间，然后继续推动上下两层散热片向所述定位板10位置进行移动，在移动过程中所述控制箱8控制所述提升气缸909工作，所述提升气缸909带动所述提升勾板908上移，所述提升勾板908将上层散热片与下层散热片分开，然后所述控制箱8控制所述间隔板推进气缸910将所述间隔板911推入双层散热片铜管弯头中间，然后所述控制箱8控制所述提升气缸909复位，使上层散热片下落，完成所述间隔板911的插入，然后所述工装推进气缸905推动散热片到达所述定位板10后，所述控制箱8控制所述折弯转轴504与活动桌板503进行转动，所述折弯转轴504与活动桌板503在转动过程中完成对散热片的弯折，在散热片弯折完成后，所述折弯转轴504回转前，所述控制箱8控制所述工装推进气缸905与间隔板推进气缸910复位缩回，所述间隔板推进气缸910复位带动所述间隔板911从双层散热片中间抽出，所述工装推进气缸905复位带动所述后挡板903、前挡板902复位，然后所述控制箱8控制所述折弯转轴504与活动桌板503复位，然后所述控制箱8控制所述推出气缸11工作，所述推出气缸11通过所述推出板12推动弯折完成的散热片回到特定位置，然后所述推出气缸11复位，然后所述控制箱8控制所述六轴机器人401与抓取载具工作，所述六轴机器人401与抓取载具相配合将弯折完成的双层散热片移动到所述循环线6上，当所述六轴机器人401与抓取载具将弯折完成的散热片移动到所述循环线6上后，所述控制箱8控制所述六轴机器人401与抓取载具移动到所述上料工位3进行下一次散热片的抓取，然后重复上述操作，直至全部的双层散热片弯折完成；在此过程中通过配置所述安全护栏1，并进行开门停机报警，避免工作人员进入所述安全护栏1时所述六轴机器人401的移动对人员造成伤害；同时通过配置缺料检测报警装置，当待所述上料工位3上的折弯冷凝器散热片缺少时，发出声光报警，提醒人员加料，避免造成设备空载，所述护栏门2位于所述上料工位3一侧，方便工人加料。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，包括安全护栏，所述安全护栏上设有可自由移动的护栏门，所述安全护栏内设有两个上料工位，所述上料工位之间设有两个与所述上料工位相配合的自动搬运设备，垂直于两个所述上料工位连线的两侧设有与所述自动搬运设备相配合的折弯设备与循环线，所述循环线位于所述安全护栏外侧，所述安全护栏设有用于所述自动搬运设备移动的开口，所述安全护栏外设有控制箱，所述控制箱分别与所述循环线、自动搬运设备和折弯设备电连接；
所述折弯设备包括基台，所述基台上设有固定安装的前桌板与转动连接的活动桌板，所述前桌板与活动桌板连接处的上方设有折弯转轴，所述折弯转轴与活动桌板相配合，所述前桌板靠近所述自动搬运设备的一端设有两个与所述自动搬运设备相配合的间隔板插入装置，所述活动桌板远离所述自动搬运设备的一端设有与所述间隔板插入装置相配合的定位板与推出气缸，所述推出气缸上设有与散热片相配合的推出板；
所述自动搬运设备包括六轴机器人，所述六轴机器人上设有抓取载具，所述抓取载具包括固定安装在所述六轴机器人上的支架，所述支架上设有与所述上料工位相配合的到位传感器，所述支架一端设有用于抓取工件的固定挡板，所述支架另一端设有抓紧气缸，所述抓紧气缸的活动端固定安装在安装板，所述安装板上设有两块水平方向相互平行的与所述固定挡板相配合的夹紧块；
所述间隔板插入装置包括固定安装在所述前桌板上的两根相互平行的导轴，所述导轴之间设有可自由滑动的前挡板与后挡板连接，所述前挡板与加工工件相配合，所述前挡板与后挡板之间设有支板固定连接，所述后挡板远离所述前挡板的一侧连接有工装推进气缸，所述工装推进气缸固定安装在所述前桌板上，所述前挡板上设有通槽和活动槽，所述通槽与活动槽相连通，所述活动槽内设有可自由移动的提升勾板，所述提升勾板连接有提升气缸，所述提升气缸固定安装在所述前挡板上，所述后挡板远离所述前挡板的一侧固定安装有间隔板推进气缸，所述间隔板推进气缸的活动端固定安装有间隔板，所述间隔板与所述通槽相配合。
2.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，所述夹紧块与固定挡板上均设有垫板。
3.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热片折弯机系统，其特征是，所述夹紧块与安装板之间设有连杆连接，所述连杆一端固定安装在所述夹紧块上，所述连杆另一端活动连接在所述安装板上，所述夹紧块与安装板之间的所述连杆上套装有弹簧。
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