CN218260471U - 一种多功能管件中转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，基板固定安装在机架上，在基板上固定设置有平移机构和前支撑板，前支撑板位于平移机构的一端，在平移机构上安装有能沿平移机构滑动的溜板，在溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，后支撑板位于前支撑板与定位机构之间，且与前支撑板相互平行。通过平移组件来带动定位机构移动，可以通过调节前支撑板与后支撑板之间的距离来兼容不同长度的管件，并且通过溜板上的直管定位机构和弯管定位机构对不同的造型的管件进行整形和定位，确保管件上的连接件均处于固定的位置，在机器人抓取后能够与后续的加工流程完美衔接，确保了管件结构处的连接质量，提高了生产效率。

Description

一种多功能管件中转定位机构

技术领域

本实用新型属于中转定位装置领域，尤其是涉及一种多功能管件中转定位机构。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平得到不断地提高，大多数家庭都购买了汽车作为代步工具，为了使驾乘人员能够有更好体验，现在的汽车中都安装有空调系统对车内温度进行调节，汽车空调系统的管路在制作过程中需要根据需求选择相应的管件进行连接，在连接时需要将管件端部的连接件位置与连接处的位置对齐，但是管件在进行连接前还需要进行下料和干燥等处理流程，这就导致进行连接的机器人不能管件上连接件的防线进行判断，无法与后续生产流程衔接，影响生产效率，因此需要我们设计出一种多功能管件中转定位机构，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多功能管件中转定位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能管件中转定位机构，包括机架和基板，所述基板固定安装在所述机架上，在所述基板上固定设置有平移机构和前支撑板，所述前支撑板位于所述平移机构的一端，在所述平移机构上安装有能沿所述平移机构滑动的溜板，在所述溜板上固定设置有后支撑板和定位机构，所述后支撑板位于所述前支撑板与所述定位机构之间，且与所述前支撑板相互平行，在所述前支撑板和后支撑板上还安装有上料传感器。

优选的，所述定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。

如此设置，能够对不同造型的管件进行定位。

优选的，所述直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸，所述直管定位气缸通过安装板固定设置在所述后支撑板一侧，在所述直管定位气缸的输出端固定设置有定位柱，且所述直管定位气缸的输出方向与所述后支撑板垂直，所述直管整形气缸位于所述直管定位气缸与所述后支撑板之间，在所述直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块，且所述直管整形气缸的输出方向与所述直管定位气缸的输出方向相互垂直。

如此设置，能够对直管管件进行定位与整形。

优选的，所述弯管定位机构包括弯管固定气缸、弯管整形气缸和弯管定位气缸，所述弯管定位气缸位于所述后支撑板一侧，在所述弯管定位气缸的输出端固定设置有定位块，且所述弯管定位气缸的输出方向与所述后支撑板垂直，所述弯管整形气缸位于所述后支撑板和所述弯管定位气缸之间，在所述弯管整形气缸的输出端固定设置有安装架，在所述安装架的底部固定设置有两个压块，所述弯管固定气缸的输出端固定设置有固定压板，当所述弯管固定气缸的输出后所述固定压板位于所述前支撑板和所述后支撑板之间，且所述弯管固定气缸和所述弯管整形气缸的输出方向与所述弯管定位气缸的输出方形相互垂直。

如此设置，能够对弯管管件进行定位与整形。

优选的，所述定位柱为圆锥体。

如此设置，能够提高定位精度。

优选的，在所述整形块上固定设置有限位块，当所述整形块转动到极限位置后所述限位块会与所述前支撑板贴合。

如此设置，能够避免两个整形块过度夹紧对连接件造成损伤。

优选的，所述弯管固定气缸和所述弯管整形气缸均为转角气缸，输出转动角度为九十度。

如此设置，能够避免在弯管管件放置与拿取时造成遮挡。

优选的，两个所述压块之间的距离与管件的外径相等。

如此设置，能够卡在弯管管件两侧对连接件进行水平整形。

优选的，所述定位块上设置有V型槽。

如此设置，能够与弯管管件贴合定位。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过平移组件来带动定位机构移动，可以通过调节前支撑板与后支撑板之间的距离来兼容不同长度的管件，并且通过溜板上的直管定位机构和弯管定位机构对不同的造型的管件进行整形和定位，确保管件上的连接件均处于固定的位置，在机器人抓取后能够与后续的加工流程完美衔接，确保了管件结构处的连接质量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型直管定位机构张开状态正视结构图；

图2是本实用新型直管定位机构定位状态正视结构图；

图3是本实用新型弯管定位机构张开状态正视结构图；

图4是本实用新型弯管定位机构定位状态正视结构图；

图5是本实用新型直管定位机构和弯管定位机构张开状态俯视结构图；

图6是本实用新型直管定位机构和弯管定位机构定位状态俯视结构图；

图7是本实用新型直管定位机构张开状态侧视结构图一；

图8是本实用新型直管定位机构张开状态侧视结构图二；

图9是本实用新型直管定位机构定位状态侧视结构图一；

图10是本实用新型直管定位机构定位状态侧视结构图二；

图11是本实用新型弯管定位机构张开状态侧视结构图一；

图12是本实用新型弯管定位机构张开状态侧视结构图二；

图13是本实用新型弯管定位机构定位状态侧视结构图一；

图14是本实用新型弯管定位机构定位状态侧视结构图二；

图15是图7中的A处结构放大图；

图16是图8中的B处结构放大图；

图17是图9中的C处结构放大图；

图18是图10中的D处结构放大图；

图19是图11中的E处结构放大图；

图20是图12中的F处结构放大图

图21是图13中的G处结构放大图；

图22是图14中的H处结构放大图；

图23是直管管件和弯管管件与连接件连接结构示意图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、基板；3、平移机构；4、溜板；5、直管整形机构；6、弯管整形机构；7、前支撑板；8、后支撑板；9、传感器；10、管件；11、连接件；

51、直管整型气缸；52、整形块；53、直管定位气缸；54、定位柱；55、安装板；56、限位块；

61、弯管固定气缸；62、固定压板；63、弯管整形气缸；64、安装架；65、压块；66、弯管定位气缸；67、定位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图15、图16、图17、图18所示，一种多功能管件中转定位机构，包括机架1和基板2，基板2固定安装在机架1上，在基板2上固定设置有平移机构3和前支撑板7，前支撑板7位于平移机构3的一端，在平移机构3上安装有能沿平移机构3滑动的溜板4，在溜板4上固定设置有后支撑板8和定位机构，后支撑板8位于前支撑板7与定位机构之间，且与前支撑板7相互平行，在前支撑板7和后支撑板8上还安装有上料传感器9。

具体的，定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。

进一步的，直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸53，直管定位气缸53通过安装板55固定设置在后支撑板8一侧，在直管定位气缸53的输出端固定设置有定位柱54，且直管定位气缸53的输出方向与后支撑板8垂直，直管整形气缸位于直管定位气缸53与后支撑板8之间，在直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块52，且直管整形气缸的输出方向与直管定位气缸53的输出方向相互垂直。

其中，定位柱54为圆锥体，如此设置能够提高定位精度，在整形块52上固定设置有限位块56，当整形块52转动到极限位置后限位块56会与前支撑板7贴合，如此设置能够避免两个整形块52过度夹紧对连接件11造成损伤。

本实施例的工作过程：直管定位机构在工作前，平移机构3会带动溜板4移动，调节前支撑板7与后支撑板8之间的距离，当前支撑板7和后支撑板8之间的距离与需要定位的直管管件10长度相匹配时，机械臂会将直管管件10从上一流程抓取后放置到前支撑板7和后支撑板8组成的支撑机构上，在管件10放置好之后前支撑板7和后支撑板8上的传感器9会同时检测到直管管件10，然后向控制器发送信号启动设备，因为直管管件10端部的连接件11为两个连接在一起的圆环，且一个圆环套装在直管管件10的端部，因此在机械臂将直管管件10放置到前支撑板7与后支撑板8上之后，连接件11会在重力的作用下带动直管管件10转动，至连接件11的空闲圆环转动到直管管件10的下方后停止，接着直管整形气缸开始收缩，带动两个整形块52相对转动，将连接件11的空闲圆环推动到直管管件10的正下方，整形块52上的限位块56能够在整形块52转动到极限位置时与后支撑板8贴合，防止空闲圆环被两个整形块52挤压变形；接着固定在安装板55上的直管定位气缸53会伸长，推动输出端固定的定位柱54插入闲置圆环内，再次对连接件11的位置进行定位，并且由于定位柱54为圆锥形结构，因此在定位柱54插入闲置圆环内时能够确保闲置圆环与定位柱54同轴，使定位更加精确，最后机械臂再次将直管管件10抓取，在机械臂抓住直管管件10后直管定位气缸53和直管整形气缸都会复位，便于机械臂将定位完成的直管管件10转移到下道工序。

实施例2

如图3、图4、图5、图6、图11、图12、图13、图14、图19、图20、图21、图22所示，一种多功能管件中转定位机构，包括机架1和基板2，基板2固定安装在机架1上，在基板2上固定设置有平移机构3和前支撑板7，前支撑板7位于平移机构3的一端，在平移机构3上安装有能沿平移机构3滑动的溜板4，在溜板4上固定设置有后支撑板8和定位机构，后支撑板8位于前支撑板7与定位机构之间，且与前支撑板7相互平行，在前支撑板7和后支撑板8上还安装有上料传感器9。

具体的，定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。

进一步的，弯管定位机构包括弯管固定气缸61、弯管整形气缸63和弯管定位气缸66，弯管定位气缸66位于后支撑板8一侧，在弯管定位气缸66的输出端固定设置有定位块67，且弯管定位气缸66的输出方向与后支撑板8垂直，弯管整形气缸63位于后支撑板8和弯管定位气缸66之间，在弯管整形气缸63的输出端固定设置有安装架64，在安装架64的底部固定设置有两个压块65，弯管固定气缸61的输出端固定设置有固定压板62，当弯管固定气缸61的输出后固定压板62位于前支撑板7和后支撑板8之间，且弯管固定气缸61和弯管整形气缸63的输出方向与弯管定位气缸66的输出方形相互垂直。

其中，弯管固定气缸61和弯管整形气缸63均为转角气缸，输出转动角度为九十度，如此设置能够避免两个整形块52过度夹紧对连接件11造成损伤，两个压块65之间的距离与管件10的外径相等，如此设置能够卡在弯管管件10两侧对连接件11进行水平整形，定位块67上设置有V型槽，如此设置能够与弯管管件10贴合定位。

本实施例的工作过程：弯管定位机构在前工作前，平移机构3会带动溜板4移动，调节前支撑板7与后支撑板8之间的距离，当前支撑板7和后支撑板8之间的距离与需要定位的弯管管件10长度相匹配时，机械臂会将弯管管件10从上一流程抓取后放置到前支撑板7和后支撑板8组成的支撑机构上，在管件10放置好之后前支撑板7和后支撑板8上的传感器9会同时检测到弯管管件10，然后向控制其发送信号启动设备，因为弯管管件10的一端弯折了九十度，并且连接件11为三个依次连接的圆环，而连接件11中部的圆环套装在弯管管件10的端部，因此在机械臂将弯管管件10放置到前支撑板7与后支撑板8上之后，连接件11会在重力的作用下带动弯管管件10转动，至连接件11转动到弯管管件10的下方后停止，接着弯管固定气缸61会开始收缩，因为弯管固定气缸61为转动角度为九十度的转角气缸，所以弯管固定气缸61在收缩的过程中会带动固定压板62转动，转动后的固定压板62会压在下移并压在前支撑板7与后支撑板8之间的弯管管件10上，对弯管管件10进行固定，接着弯管整形气缸63气缸开始收缩，带动安装架64与压块65移动，因为弯管整形气缸63也为转动角度为九十度的转角气缸，因此在弯管整形气缸63带动安装架64移动时安装架64会转动时安装架64会带动压块65转动，由于两个压块65之间的间距与弯管管件10的外径相同，所以收缩后的弯管整形气缸63会通过安装架64将两个压块65卡在弯管管件10的两侧，通过压块65的下压将连接件11调整为水平状态，再然后弯管定位气缸66会伸长，推动定位块67移动，使定位块67上的V型槽将弯管管件10卡住，最后机械臂再次将弯管管件10抓取，在机械臂抓住弯管管件10后弯管定位气缸66、弯管整形气缸63和弯管固定气缸61都会复位，便于机械臂将定位完成的弯管管件10转移到下道工序。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能管件中转定位机构，包括机架(1)和基板(2)，所述基板(2)固定安装在所述机架(1)上，其特征在于：在所述基板(2)上固定设置有平移机构(3)和前支撑板(7)，所述前支撑板(7)位于所述平移机构(3)的一端，在所述平移机构(3)上安装有能沿所述平移机构(3)滑动的溜板(4)，在所述溜板(4)上固定设置有后支撑板(8)和定位机构，所述后支撑板(8)位于所述前支撑板(7)与所述定位机构之间，且与所述前支撑板(7)相互平行，在所述前支撑板(7)和后支撑板(8)上还安装有上料传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述定位机构包括直管定位机构和/或弯管定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述直管定位机构包括直管整形气缸和直管定位气缸(53)，所述直管定位气缸(53)通过安装板(55)固定设置在所述后支撑板(8)一侧，在所述直管定位气缸(53)的输出端固定设置有定位柱(54)，且所述直管定位气缸(53)的输出方向与所述后支撑板(8)垂直，所述直管整形气缸位于所述直管定位气缸(53)与所述后支撑板(8)之间，在所述直管整形气缸的输出端设置有两个能相对转动的整形块(52)，且所述直管整形气缸的输出方向与所述直管定位气缸(53)的输出方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述弯管定位机构包括弯管固定气缸(61)、弯管整形气缸(63)和弯管定位气缸(66)，所述弯管定位气缸(66)位于所述后支撑板(8)一侧，在所述弯管定位气缸(66)的输出端固定设置有定位块(67)，且所述弯管定位气缸(66)的输出方向与所述后支撑板(8)垂直，所述弯管整形气缸(63)位于所述后支撑板(8)和所述弯管定位气缸(66)之间，在所述弯管整形气缸(63)的输出端固定设置有安装架(64)，在所述安装架(64)的底部固定设置有两个压块(65)，所述弯管固定气缸(61)的输出端固定设置有固定压板(62)，当所述弯管固定气缸(61)的输出后所述固定压板(62)位于所述前支撑板(7)和所述后支撑板(8)之间，且所述弯管固定气缸(61)和所述弯管整形气缸(63)的输出方向与所述弯管定位气缸(66)的输出方形相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述定位柱(54)为圆锥体。

6.根据权利要求3所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：在所述整形块(52)上固定设置有限位块(56)，当所述整形块(52)转动到极限位置后所述限位块(56)会与所述前支撑板(7)贴合。

7.根据权利要求4所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述弯管固定气缸(61)和所述弯管整形气缸(63)均为转角气缸，输出转动角度为九十度。

8.根据权利要求4所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：两个所述压块(65)之间的距离与管件(10)的外径相等。

9.根据权利要求4所述的一种多功能管件中转定位机构，其特征在于：所述定位块(67)上设置有V型槽。

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