CN112830247A - 一种用于插u管的全自动智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，下料架设置与底架右侧，底架中部设置旋转机械手，旋转机械手后侧设置上料装置，旋转机械手前侧设置分离装置，分离装置左侧设置移送装置，下料架上设置下料装置，上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与底架上，振动盘连接直振轨道一端，直振轨道另一端连接待料组件内，待料组件左侧设置上料组件，上料直振器顶端连接直振轨道下端，上料直振器底端通过直振架设置与直振底板上，不良率低，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于插U管的全自动智能设备

技术领域

本发明涉及插接技术加工领域，尤其涉及一种用于插U管的全自动智能设备。

背景技术

冷凝器即室外热交换器在制冷时为系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置(毛细管或电子膨胀阀)之间，由空调压缩机中排出的高温高压气体(氟利昂)，进入冷凝器，通过铜管和铝箔片散热冷却，现有生活中的冷凝器U管插接方式大多数为半自动化加工，加工方式复杂，有的加工还需要人工来完成，成本高，占用面积大，同时人工通过眼睛检测，时间久了会大意失误，造成不良品流出，对后续使用的产品再次造成伤害，生产效率不佳。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于插U管的全自动智能设备。

本发明提供的技术文案，一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，所述底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，所述下料架设置与所述底架右侧，所述底架中部设置所述旋转机械手，所述旋转机械手后侧设置所述上料装置，所述旋转机械手前侧设置所述分离装置，所述分离装置左侧设置所述移送装置，所述下料架上设置所述下料装置，所述上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，所述振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与所述底架上，所述振动盘连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料组件内，所述待料组件左侧设置上料组件，所述上料直振器顶端连接所述直振轨道下端 ，所述上料直振器底端通过直振架设置与所述直振底板上。

优选的，所述待料组件包括待料架、待料气缸、待料夹座、顶升气缸、顶升挡板和顶升杆，所述待料架上设置待料气缸，所述待料气缸上设置待料夹座，所述待料架前侧设置顶升气缸，所述顶升气缸顶端连接所述顶升杆一端，所述顶升杆另一端设置与所述待料夹座前侧，所述顶升杆另一端前侧设置顶升挡板，所述顶升挡板底端设置与所述待料架上。

优选的，所述上料组件包括上料架、上料滑轨、上料电机、上料移动架、第一上料气缸和第二上料气缸，所述上料架设置与所述底架上，所述上料滑轨设置与所述上料架上，所述上料滑轨右侧设置上料电机，所述上料移动架底端通过上料滑块设置与所述上料滑轨上，所述上料电机一端通过上料连杆连接所述上料移动架侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸平行设置与所述上料移动架前侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹座和第二上料夹座。

优选的，所述移送装置包括移送支架、第一支架、第二支架、旋转气缸、升降气缸、移送电机、十字旋转板、移送联轴器、移送气缸、多个移送座和第一检测组件，所述移送支架设置与所述底座上，所述第一支架和第二支架平行设置与所述移送支架上，所述第一支架顶端设置旋转气缸，所述旋转气缸顶端设置旋转载盘，所述第一支架左侧面设置升降固定座，所述升降固定座上设置升降气缸，所述升降气缸顶端朝上设置且安装升降顶柱，所述升降顶柱处于所述旋转载盘下方，所述第二支架内设置移送电机，所述移送电机朝上设置且连接所述移送联轴器底端，所述移送联轴器顶端穿过第二支架连接所述十字旋转板下表面，所述十字旋转板上表面中部设置移送气缸，所述十字旋转板上安装多个移送座，所述移送气缸分别连接多个移送座，所述移送支架左侧设置废料料斗，所述第二支架后侧设置第一检测组件，所述第一检测组件底端设置与所述移送支架上。

优选的，所述分离装置包括第一分离架、第二分离架、第三分离架、接料气缸、分离轨道、分离直振器、分离电机、分离转盘、分离转轴和多个定位块，所述第一分离架、第二分离架和第三分离架均平行设置与所述底架上，所述第一分离架侧面设置接料气缸，所述第二分离架上设置分离直振器，所述第三分离架上设置分离转盘，所述接料气缸顶端朝上设置且安装接料顶杆底端，所述接料顶端设置与所述分离轨道内，所述分离轨道设置与所述分料直振器上，所述分离轨道右端设置与所述分离转盘侧面，所述分离电机设置与所述第三分离架内，所述分离电机朝上设置且连接所述分离转轴底端，所述分离转轴顶端朝上穿过第三分离架连接所述分离转盘下表面，所述分离转盘上表面上设置多个定位块。

优选的，所述旋转机械手包括旋转底座、旋转机械臂、旋转转盘、夹取气缸、夹取架、夹取滑轨、夹取滑动块、夹取夹爪和第二检测组件，所述旋转底座设置与所述底座上，所述旋转机械臂底端设置与所述旋转底座上，所述旋转机械臂顶端设置旋转转盘，所述旋转转盘上表面设置夹取气缸，所述旋转转盘下表面分别设置夹取架和第二检测组件，所述夹取架内设置夹取滑轨，所述夹取滑动块内表面通过夹取滑块设置与所述夹取滑轨上，所述夹取滑动块外表面上设置夹取夹爪，所述夹取气缸下端穿过旋转转盘连接所述夹取滑动块顶端。

优选的，所述第二检测组件包括检测架、光源支架、检测器、检测镜头和环形光源，所述检测架设置与旋转转盘上，所述检测架侧面设置检测器，所述检测器下端设置检测镜头，所述检测镜头下方设置光源支架，所述光源支架侧面设置与所述检测架底端，所述光源支架下表面设置环形光源，所述第一检测组件结构和第二检测组件相同。

优选的，所述底架内设置控制器。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，全程自动化工作，从上料到检测到安装到下料，不需要人工操作，降底了生产成本，再也不会因为人工操作时间久，而造成生产产品时的失误，不良率低，不会流出不良品，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上料装置整体结构示意图；

图3为本发明移送装置整体结构示意图；

图4为本发明分离装置整体结构示意图；

图5为本发明待料组件结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图5所示的一种实施方式：一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，所述底架上分别设置上料装置1、移送装置2、分离装置3、下料架、下料装置4和旋转机械手5，所述下料架设置与所述底架右侧，所述底架中部设置所述旋转机械手5，所述旋转机械手5后侧设置所述上料装置1，所述旋转机械手5前侧设置所述分离装置3，所述分离装置3左侧设置所述移送装置2，所述下料架上设置所述下料装置4，所述上料装置1包括振动盘11、直振轨道12、上料直振器13、待料组件14和上料组件15，所述振动盘11和上料直振器13均通过直振底板设置与所述底架上，所述振动盘11连接所述直振轨道12一端，所述直振轨道12另一端连接所述待料组件14内，所述待料组件14左侧设置上料组件15，所述上料直振器13顶端连接所述直振轨道12下端 ，所述上料直振器13底端通过直振架设置与所述直振底板上；首先，上料装置1将要安装的产品输送到移送装置2侧面，移送装置2将安装的产品检测和移送到分离装置3内，分离装置3将产品进行依次分离区分，然后旋转机械手5将分离装置3上区分好的产品依次抓取放置到下料架上的下料装置4内，振动盘11将产品输送到直振轨道12内，上料直振器13将直振轨道12内的产品输送到待料组件14内，上料组件15将待料组件14上的产品夹取放置到移送装置2内。

优选的，所述待料组件14包括待料架141、待料气缸142、待料夹座143、顶升气缸144、顶升挡板145和顶升杆，所述待料架141上设置待料气缸142，所述待料气缸142上设置待料夹座143，所述待料架141前侧设置顶升气缸144，所述顶升气缸144顶端连接所述顶升杆一端，所述顶升杆另一端设置与所述待料夹座143前侧，所述顶升杆另一端前侧设置顶升挡板145，所述顶升挡板145底端设置与所述待料架141上；待料气缸142带动待料夹座143将产品进行进行夹持区分，顶升气缸144带动顶升杆将待料夹座143内的产品进行顶升，等待上料组件15的夹取。

优选的，所述上料组件15包括上料架、上料滑轨、上料电机、上料移动架、第一上料气缸和第二上料气缸，所述上料架设置与所述底架上，所述上料滑轨设置与所述上料架上，所述上料滑轨右侧设置上料电机，所述上料移动架底端通过上料滑块设置与所述上料滑轨上，所述上料电机一端通过上料连杆连接所述上料移动架侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸平行设置与所述上料移动架前侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹座和第二上料夹座；上料电机带动上料连杆对上料移动架进行横向移动，上料移动架通过上料滑块在上料滑轨上进行横向移动，上料移动架带动第一上料气缸和第二上料气缸进行同时工作，第一上料气缸和第二上料气缸分别带动第一上料夹座和第二上料夹座将顶升杆顶起的产品进行夹取放置到移送装置2内。

优选的，所述移送装置2包括移送支架21、第一支架22、第二支架23、旋转气缸24、升降气缸25、移送电机26、十字旋转板27、移送联轴器28、移送气缸29、多个移送座210和第一检测组件211，所述移送支架21设置与所述底座上，所述第一支架22和第二支架23平行设置与所述移送支架21上，所述第一支架22顶端设置旋转气缸24，所述旋转气缸24顶端设置旋转载盘，所述第一支架22左侧面设置升降固定座，所述升降固定座上设置升降气缸25，所述升降气缸25顶端朝上设置且安装升降顶柱，所述升降顶柱处于所述旋转载盘下方，所述第二支架23内设置移送电机26，所述移送电机26朝上设置且连接所述移送联轴器28底端，所述移送联轴器28顶端穿过第二支架23连接所述十字旋转板27下表面，所述十字旋转板27上表面中部设置移送气缸29，所述十字旋转板27上安装多个移送座210，所述移送气缸29分别连接多个移送座210，所述移送支架21左侧设置废料料斗，所述第二支架23后侧设置第一检测组件211，所述第一检测组件211底端设置与所述移送支架21上；第一支架22上的旋转气缸24带动旋转载盘对上料装置1夹取输送过来的产品进行放置，升降气缸25带动升降顶柱将旋转载盘内的产品进行顶升，移送电机26带动移送联轴器28进行工作，移送联轴器28带动十字旋转板27件工作，十字旋转板27分别带动移送气缸29、多个移送座210和第一检测组件211件工作，移送气缸29分别带动多个移送座210将顶升起来的产品夹取，依次旋转放置到分离装置3内，在旋转过程中，第一检测组件211对夹取的产品进行检测，检测好的产品放入到下一个装置内，不良的将放入侧面的废料料斗内。

优选的，所述分离装置3包括第一分离架31、第二分离架32、第三分离架33、接料气缸34、分离轨道35、分离直振器36、分离电机37、分离转盘38、分离转轴39和多个定位块310，所述第一分离架31、第二分离架32和第三分离架33均平行设置与所述底架上，所述第一分离架31侧面设置接料气缸34，所述第二分离架32上设置分离直振器36，所述第三分离架33上设置分离转盘38，所述接料气缸34顶端朝上设置且安装接料顶杆底端，所述接料顶端设置与所述分离轨道35内，所述分离轨道35设置与所述分料直振器上，所述分离轨道35右端设置与所述分离转盘38侧面，所述分离电机37设置与所述第三分离架33内，所述分离电机37朝上设置且连接所述分离转轴39底端，所述分离转轴39顶端朝上穿过第三分离架33连接所述分离转盘38下表面，所述分离转盘38上表面上设置多个定位块310；首先，接料气缸34带动接料顶杆将移送装置2输送过来的产品接住，然后下放到分离轨道35内，分离直振器36将分离轨道35内的产品缓缓输送到分离转盘38内的定位块上，分离电机37带动分离转轴39进行工作，分离转轴39带动分离转盘38进行工作，分离转盘38带动转盘上的多个定位块310进行转动依次接料。

优选的，所述旋转机械手5包括旋转底座、旋转机械臂、旋转转盘、夹取气缸、夹取架、夹取滑轨、夹取滑动块、夹取夹爪和第二检测组件，所述旋转底座设置与所述底座上，所述旋转机械臂底端设置与所述旋转底座上，所述旋转机械臂顶端设置旋转转盘，所述旋转转盘上表面设置夹取气缸，所述旋转转盘下表面分别设置夹取架和第二检测组件，所述夹取架内设置夹取滑轨，所述夹取滑动块内表面通过夹取滑块设置与所述夹取滑轨上，所述夹取滑动块外表面上设置夹取夹爪，所述夹取气缸下端穿过旋转转盘连接所述夹取滑动块顶端；旋转机械臂带动旋转转盘旋转工作，旋转转盘分别带动夹取气缸、夹取架和第二检测组件进行工作，夹取气缸带动夹取滑动块在夹取架内的夹取滑轨上进行工作，夹取滑动块带动夹取夹爪将多个定位块310上的物料夹取放置到下料装置4内，夹取气缸同时带动夹取夹爪工作，第二检测组件是用来检测产品放入到下料装置4上的主体内是否合格。

优选的，所述第二检测组件包括检测架、光源支架、检测器、检测镜头和环形光源，所述检测架设置与旋转转盘上，所述检测架侧面设置检测器，所述检测器下端设置检测镜头，所述检测镜头下方设置光源支架，所述光源支架侧面设置与所述检测架底端，所述光源支架下表面设置环形光源，所述第一检测组件211结构和第二检测组件相同；检测器带动检测镜头进行工作，检测镜头通过穿过下方的环形光源对下方的产品进行检测，环形光源是用来增强对产品的照射，方便检测器的检测。

优选的，所述底架内设置控制器。

实施例二与以上不同之处在于，所述废料料斗侧面设置气管线槽。

实施例三与以上不同之处在于，所述分离轨道35左端设置进料挡板。

实施例四与以上不同之处在于，所述旋转机械臂上设置智能控制器。

实施例五与以上不同之处在于，所述多个定位块310设置至少两个以上。

实施例六与以上不同之处在于，所述下料架底部设置多个导向轮。

本发明的工作原理：首先，上料装置1将要安装的产品输送到移送装置2侧面，振动盘11将产品输送到直振轨道12内，上料直振器13将直振轨道12内的产品输送到待料组件14内，振动盘11将产品输送到直振轨道12内，上料直振器13将直振轨道12内的产品输送到待料组件14内，上料组件15将待料组件14上的产品夹取放置到移送装置2内，上料电机带动上料连杆对上料移动架进行横向移动，上料移动架通过上料滑块在上料滑轨上进行横向移动，上料移动架带动第一上料气缸和第二上料气缸进行同时工作，第一上料气缸和第二上料气缸分别带动第一上料夹座和第二上料夹座将顶升杆顶起的产品进行夹取放置到移送装置2内，移送装置2将安装的产品检测和移送到分离装置3内，第一支架22上的旋转气缸24带动旋转载盘对上料装置1夹取输送过来的产品进行放置，升降气缸25带动升降顶柱将旋转载盘内的产品进行顶升，移送电机26带动移送联轴器28进行工作，移送联轴器28带动十字旋转板27件工作，十字旋转板27分别带动移送气缸29、多个移送座210和第一检测组件211件工作，移送气缸29分别带动多个移送座210将顶升起来的产品夹取，依次旋转放置到分离装置3内，在旋转过程中，第一检测组件211对夹取的产品进行检测，检测好的产品放入到下一个装置内，不良的将放入侧面的废料料斗内，分离装置3将产品进行依次分离区分，接料气缸34带动接料顶杆将移送装置2输送过来的产品接住，然后下放到分离轨道35内，分离直振器36将分离轨道35内的产品缓缓输送到分离转盘38内的定位块上，分离电机37带动分离转轴39进行工作，分离转轴39带动分离转盘38进行工作，分离转盘38带动转盘上的多个定位块310进行转动依次接料，然后旋转机械手5将分离装置3上区分好的产品依次抓取放置到下料架上的下料装置4内，旋转机械臂带动旋转转盘旋转工作，旋转转盘分别带动夹取气缸、夹取架和第二检测组件进行工作，夹取气缸带动夹取滑动块在夹取架内的夹取滑轨上进行工作，夹取滑动块带动夹取夹爪将多个定位块310上的物料夹取放置到下料装置4内，夹取气缸同时带动夹取夹爪工作，第二检测组件是用来检测产品放入到下料装置4上的主体内是否合格，工作依次完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于插U管的全自动智能设备，包括底架，其特征在于，所述底架上分别设置上料装置、移送装置、分离装置、下料架、下料装置和旋转机械手，所述下料架设置与所述底架右侧，所述底架中部设置所述旋转机械手，所述旋转机械手后侧设置所述上料装置，所述旋转机械手前侧设置所述分离装置，所述分离装置左侧设置所述移送装置，所述下料架上设置所述下料装置，所述上料装置包括振动盘、直振轨道、上料直振器、待料组件和上料组件，所述振动盘和上料直振器均通过直振底板设置与所述底架上，所述振动盘连接所述直振轨道一端，所述直振轨道另一端连接所述待料组件内，所述待料组件左侧设置上料组件，所述上料直振器顶端连接所述直振轨道下端 ，所述上料直振器底端通过直振架设置与所述直振底板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述待料组件包括待料架、待料气缸、待料夹座、顶升气缸、顶升挡板和顶升杆，所述待料架上设置待料气缸，所述待料气缸上设置待料夹座，所述待料架前侧设置顶升气缸，所述顶升气缸顶端连接所述顶升杆一端，所述顶升杆另一端设置与所述待料夹座前侧，所述顶升杆另一端前侧设置顶升挡板，所述顶升挡板底端设置与所述待料架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述上料组件包括上料架、上料滑轨、上料电机、上料移动架、第一上料气缸和第二上料气缸，所述上料架设置与所述底架上，所述上料滑轨设置与所述上料架上，所述上料滑轨右侧设置上料电机，所述上料移动架底端通过上料滑块设置与所述上料滑轨上，所述上料电机一端通过上料连杆连接所述上料移动架侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸平行设置与所述上料移动架前侧面，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹座和第二上料夹座。

4.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述移送装置包括移送支架、第一支架、第二支架、旋转气缸、升降气缸、移送电机、十字旋转板、移送联轴器、移送气缸、多个移送座和第一检测组件，所述移送支架设置与所述底座上，所述第一支架和第二支架平行设置与所述移送支架上，所述第一支架顶端设置旋转气缸，所述旋转气缸顶端设置旋转载盘，所述第一支架左侧面设置升降固定座，所述升降固定座上设置升降气缸，所述升降气缸顶端朝上设置且安装升降顶柱，所述升降顶柱处于所述旋转载盘下方，所述第二支架内设置移送电机，所述移送电机朝上设置且连接所述移送联轴器底端，所述移送联轴器顶端穿过第二支架连接所述十字旋转板下表面，所述十字旋转板上表面中部设置移送气缸，所述十字旋转板上安装多个移送座，所述移送气缸分别连接多个移送座，所述移送支架左侧设置废料料斗，所述第二支架后侧设置第一检测组件，所述第一检测组件底端设置与所述移送支架上。

5.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述分离装置包括第一分离架、第二分离架、第三分离架、接料气缸、分离轨道、分离直振器、分离电机、分离转盘、分离转轴和多个定位块，所述第一分离架、第二分离架和第三分离架均平行设置与所述底架上，所述第一分离架侧面设置接料气缸，所述第二分离架上设置分离直振器，所述第三分离架上设置分离转盘，所述接料气缸顶端朝上设置且安装接料顶杆底端，所述接料顶端设置与所述分离轨道内，所述分离轨道设置与所述分料直振器上，所述分离轨道右端设置与所述分离转盘侧面，所述分离电机设置与所述第三分离架内，所述分离电机朝上设置且连接所述分离转轴底端，所述分离转轴顶端朝上穿过第三分离架连接所述分离转盘下表面，所述分离转盘上表面上设置多个定位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述旋转机械手包括旋转底座、旋转机械臂、旋转转盘、夹取气缸、夹取架、夹取滑轨、夹取滑动块、夹取夹爪和第二检测组件，所述旋转底座设置与所述底座上，所述旋转机械臂底端设置与所述旋转底座上，所述旋转机械臂顶端设置旋转转盘，所述旋转转盘上表面设置夹取气缸，所述旋转转盘下表面分别设置夹取架和第二检测组件，所述夹取架内设置夹取滑轨，所述夹取滑动块内表面通过夹取滑块设置与所述夹取滑轨上，所述夹取滑动块外表面上设置夹取夹爪，所述夹取气缸下端穿过旋转转盘连接所述夹取滑动块顶端。

7.根据权利要求6所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述第二检测组件包括检测架、光源支架、检测器、检测镜头和环形光源，所述检测架设置与旋转转盘上，所述检测架侧面设置检测器，所述检测器下端设置检测镜头，所述检测镜头下方设置光源支架，所述光源支架侧面设置与所述检测架底端，所述光源支架下表面设置环形光源，所述第一检测组件结构和第二检测组件相同。

8.根据权利要求1所述的一种用于插U管的全自动智能设备，其特征在于，所述底架内设置控制器。

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